CN109074735A - 使用集成的车辆传感器检测和通知结冰状况的设备和方法 - Google Patents

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Abstract

使用集成的车辆传感器检测和通知结冰状况的方法和设备。示例性设备包括用于检测在车辆的门附近的结冰状况的传感器、用于确定人是否要离开所述车辆的处理器、以及用于警告要离开所述车辆的所述人的所述结冰状况的人机界面。

Description

使用集成的车辆传感器检测和通知结冰状况的设备和方法
技术领域
本公开总体上涉及检测结冰状况，并且更具体地，涉及使用集成车辆传感器检测和通知结冰状况的方法和设备。
背景技术
每年大约有一百万次与天气相关的碰撞导致数千的涉及车辆的驾驶员和乘客死亡和受伤。由于在道路、车道、停车场等处出现冰或结冰的状况，在冬季与天气相关碰撞的风险会增加。另外，在冬季月份，由于人行道或其他步行区的结冰状况，行人、离开车辆的驾驶员、和骑自行车者的坠落伤害增加。
发明内容
示例性设备包括用于检测在车辆的门附近的结冰状况的传感器、用于确定人是否要离开车辆的处理器、以及用于警告要离开车辆的人的结冰状况的人机界面。
示例性方法包括检测在车辆的门附近的结冰状况、确定人要通过门离开车辆、以及在离开车辆之前警告该人存在结冰状况。
另一示例性方法包括经由车辆的传感器检测在第一位置处的结冰状况、将指示结冰状况的数据发送到远程服务器、经由与行人相关联的便携式装置确定行人接近第一位置、以及从远程服务器向便携式装置发送指示在第一位置处的结冰状况的警报。
附图说明
图1和图2表示可以实施本文公开的设备和方法的示例性环境。
图3是可用于实施本文描述的示例性方法的设备的图。
图4至图8是表示由本文描述的设备实施的示例性方法的示例性流程图。
图9是可以与图3的示例性设备和/或图4至图8的示例性方法一起使用的示例性处理器平台。
附图未按比例绘制。在任何可能的情况下，贯穿附图和随附的书面描述将使用相同的附图标记来指代相同或相似部分。
具体实施方式
如本文所述的冰检测***可操作以提醒车辆中的驾驶员或其他人、行人和其他车辆在车辆附近检测到的结冰状况。在一些示例中，一种设备包括：用于检测车辆附近的结冰状况的传感器、用于确定车辆的位置的全球定位***模块、用于警告人(例如，要离开车辆的驾驶员)结冰状况的人机界面、以及将指示结冰状况和位置的信息发送到远程服务器并基于结冰状况调整车辆的操纵***的处理器。
集成到车辆中的传感器可操作以检测车辆的门附近的结冰状况。传感器可以是红外传感器、温度传感器和/或湿度传感器。如果车辆的处理器确定人要离开车辆，则人机界面在人离开车辆之前警告该人在车辆的门附近的结冰状况。如果车辆处于停车状态、车辆的发动机关闭、或者车辆的门打开，则处理器可以确定该人要离开车辆。处理器还可以确定结冰状况的风险等级，并且在风险等级低的情况下则使用第一警报类型提醒人，并且在风险等级高的情况下则使用第二警报类型。
如果处理器接收到由第二车辆在第二位置检测到的第二结冰状况的通知，则如果第一车辆的位置接近第二结冰状况，第一车辆的人机界面可以警告第一车辆中的人。第二结冰状况的通知可以包括地图，该地图可以经由人机界面呈现给人。人机界面包括显示器和/或音频***，并且警报可以是听觉警报和/或视觉警报。
处理器还可以检测到人要返回到车辆并且在人进入车辆之前警告该人在车辆的门附近的结冰状况。检测人要返回到车辆可以包括检测与该人相关联的便携式装置(例如，智能手机、可穿戴装置)接近车辆。该装置可以使用蓝牙、蜂窝网络和/或福特SYNC与车辆配对。在人进入车辆之前向人发出警报包括当装置接近车辆时，向与该人相关联的装置发送警报。
处理器还可以向远程服务器发送指示结冰状况和结冰状况的位置的信息。远程服务器可以将结冰状况信息和位置中继到接近该位置的额外车辆和便携式装置。接近第一位置的行人可以经由与行人相关联的便携式装置(例如，智能手机、可穿戴装置)接收结冰状况的通知。还可以将警报发送到接近结冰状况的位置的第二车辆。警报可以经由中继站从远程服务器或远程存储设备发送到与行人和第二车辆相关联的便携式装置。与行人相关联的便携式装置还可以基于便携式装置上的信息确定行人是否会遇到检测到并发送到远程存储设备的额外的结冰状况。如果行人将遇到额外的结冰状况，则便携式装置可以向行人提供通知和/或为行人建议替代路线。
图1表示示例性环境100，其中可以实施本文公开的设备和方法。示例性环境100包括示例性车辆102，示例性车辆102可操作以检测在车辆102附近的地面106(例如，道路、停车场、人行道等)上的结冰状况104(例如，冰块)。车辆102可以经由集成到车辆102中的人机界面(HMI)(例如，图3的HMI 310)(例如，驾驶员界面、显示器、扬声器等)将指示检测到的结冰状况104的信息传送给人(例如，驾驶员)。虽然在贯穿下面的示例中使用术语“驾驶员”，但是应当理解，下面描述的示例可以应用于与车辆102相关联的任何其他人，诸如车辆102的乘客。
在一些示例中，车辆102是可操作以检测和/或避免结冰状况104的自主车辆。在图1的图示说明的示例中，由车辆102检测到的结冰状况104位于车辆102的行驶路径中，但是可替代地，结冰状况104可以处于相对于车辆102或车辆102的路径的任何位置。一旦检测到结冰状况104，使用与车辆102集成在一起的全球定位***(GPS)和/或GPS接收器或模块(例如，图3的GPS模块306)中的一个或多个卫星108确定车辆102和/或结冰状况104的位置。
车辆102可操作以将与检测到的结冰状况104和所确定的位置相关的信息传送到便携式装置(例如，经由蓝牙与车辆102配对的装置、与驾驶员相关联的装置等)和/或使用任何合适形式的无线通信(诸如蜂窝连接、Wi-Fi连接、蓝牙连接、福特SYNC Applink等)的一个或多个额外车辆。另外，车辆102可以接收与由其他车辆(例如，图2的车辆202)检测到的结冰状况104和结冰状况104的位置相关的信息。
车辆102可以经由通信塔或中继站112将包括与检测到的结冰状况104和结冰状况104的位置相关的信息的数据或信息发送到远程存储设备110。在一些示例中，对结冰状况104进行分等级或评估以指示结冰状况104的每一个有何潜在危险。可以为结冰状况104分配相应的颜色或数字以指示与结冰状况104的每一个相关联的风险等级(例如，潜在危险等级、严重性等)。在一些示例中，远程存储设备110包括地图114，地图114可以被更新以指示检测到的结冰状况104以及与结冰状况104相关联的位置处的等级。存储在远程存储设备110上的地图114和信息利用从例如车辆102接收的信息被实时更新。
远程存储设备110可操作以与额外的车辆和便携式装置(例如，图2的示例性智能手机212、图2的示例性可穿戴装置210)通信。由额外的车辆检测到的结冰状况104可以被从远程存储设备110传送到车辆102。车辆102可以重新导引以避免额外的结冰状况104和/或可以经由HMI向驾驶员警告额外的结冰状况104。在一些示例中，车辆102可以使用集成到车辆102中的导航***来访问地图114以重新导引和/或规划路线。
图2表示可以实施本文公开的设备和方法的另一示例性环境200。图2描绘了在额外的车辆202之间停放的示例性车辆102，示例性车辆102停放在人行道204附近。可替代地，额外的车辆202可以位于停车场、车道、停车库等中，或者可以在道路(例如，图1和图2的路面106)上行驶。结冰状况104可以由在各种位置(包括但不限于停车场、车道、停车库、人行道204、和道路106)中的车辆102和/或额外的车辆202检测到。
如果车辆102在车辆102或额外的车辆202附近的人行道204上检测到结冰状况104，则车辆102可以将与结冰状况104相关的信息发送到远程存储设备110。车辆102还可操作以警告驾驶员接近门206(例如，驾驶员侧前门)的结冰状况104并且在驾驶员离开车辆102之前提醒驾驶员当离开车辆102时谨慎一些。当车辆102处于停放位置、发动机关闭、和/或门206打开时，车辆102可以确定驾驶员要离开车辆102。在驾驶员离开车辆102之前提供给驾驶员的警报可以包括听觉或视觉警报，其提醒驾驶员在车辆102的门206附近检测到结冰状况104。另外，车辆102还可操作以提醒要离开车辆102的乘客结冰状况104存在于一个或多个乘客门附近。在一些示例中，车辆102可操作以检测驾驶员何时返回并且在驾驶员接近结冰状况104之前提醒驾驶员在门206附近的结冰状况104。
类似于车辆102，额外的车辆202可操作以经由任何合适形式的无线通信将与结冰状况104相关的信息与远程存储设备110、车辆102、便携式装置(例如，智能手机212、可穿戴装置210)等经由中继站112通信(例如，发送、接收)。额外的车辆202可操作以检测邻近地面(例如，路面106、停车区、人行道204)上的结冰状况104，类似于车辆102。在一些示例中，额外的车辆202不可操作来检测结冰状况104，但是可以接收与结冰状况104相关的信息和/或将信息中继到其他车辆(例如，示例性车辆102)、便携式装置208(例如，智能手表210、智能手机212等)、和/或远程存储设备110。额外的车辆202还可操作以与GPS卫星108通信来提供位置数据以发送或接收与结冰状况104相关的信息。例如，额外的车辆202可以基于当前位置接收与结冰状况104相关的信息和/或可以包括具有与发送到远程存储设备108的结冰状况104相关的数据的位置信息。在一些示例中，车辆102、车辆202利用使用GPS卫星108确定的检测到的结冰状况104的位置来更新远程存储设备110。
如结合图1所描述的，远程存储设备110更新地图114以指示结冰状况104并且可以将地图114和/或与结冰状况104相关的信息发送到额外的车辆202和/或便携式装置(例如，智能手机212、智能手表210)。在一些示例中，便携式装置208可以与车辆102的驾驶员、额外的车辆202的驾驶员、骑自行车者、骑摩托车者或行人216相关联。示例性便携式装置208包括FordPass应用程序214或其他应用程序(例如，可操作以与远程存储设备110通信并向用户提供与结冰状况104相关的信息的任何应用程序)并且能够接收与由车辆102或额外的车辆202检测到的结冰状况104相关的信息。FordPass应用程序214可操作以向便携式装置208的用户(例如，行人216、车辆102的驾驶员、车辆202的驾驶员，骑自行车者)提供通知(例如，使用推送通知)或警报。用户还可以使用FordPass应用程序214来访问地图114，该地图114指示用户选择的位置(例如，当前位置、目的地位置等)的结冰状况104和结冰状况104的严重性(例如，风险等级)。FordPass应用程序214可以在便携式装置208(包括智能手机212、平板电脑、智能手表210、或能够使用FordPass应用程序214的任何其他装置)上操作。
例如，行人216可以使用便携式装置208上的FordPass应用程序214来访问地图114以识别人行道204和/或道路106上的结冰或潜在结冰状况104。人行道204上的结冰状况104可以基于接近人行道204的道路106上的结冰状况104来估计、由在人行道204附近停放或行驶的车辆(例如，示例性车辆102、额外的车辆202)检测，使得车辆102能够检测人行道204的地面上的冰、或者由FordPass应用程序214的其他用户报告。在一些示例中，车辆102可操作以检测接近车辆102的结冰状况104，但是不可操作来区分路面106和人行道地面204。在这样的示例中，FordPass应用程序214可以向行人216通知附近的所有结冰状况104，包括路面106上的结冰状况104，其可以指示在路面106附近的人行道地面204可能是结冰的。
FordPass应用程序214可另外允许用户(例如，驾驶员、行人、乘客等)将位置更新为有结冰状况104。例如，如果行人216在人行道204上遇到不包括先前检测到的结冰状况104的冰块，则行人216可以使用便携式装置208手动更新地图114以提供与结冰状况104相关的信息。使用户能够更新地图114提供了能够与FordPass应用程序214的其他用户和/或可操作以访问地图114或数据的车辆(例如，车辆102、额外的车辆202)共享的更多数据。行人216还可以指定遇到的结冰状况104的地面类型(例如，人行道204)。
例如，如果在示例性行人216之前在人行道204上行走的第二行人在人行道204上遇到结冰状况104，则第二行人可以使用FordPass应用程序214来报告人行道204上的结冰状况104(例如，通过更新地图114)。由第二行人报告的结冰状况104的位置可以基于与使用GPS卫星108确定的与第二行人相关联的便携式装置208的位置来确定，或者可以在报告人行道204上的结冰状况104时由第二行人手动输入。
行人216可以使用FordPass应用程序214访问地图114以识别当前位置和目的地位置(例如，从工作(当前位置)步行到餐馆(目的地位置))之间的结冰状况104并且可以使用在地图114上显示的信息(例如，结冰状况104的位置、结冰状况104的严重性)来规划从当前位置到目的地位置的安全路线。例如，FordPass应用程序214可以选择最小化用户或车辆102遇到的结冰状况104的路线和/或最小化遇到的结冰状况104的风险等级的路线。替代地或另外地，FordPass应用程序214可以访问与便携式装置208相关联的日历，并且可以向用户通知沿着用户的当前位置和与未来约会日历相关联的位置之间的路线的结冰状况104。例如，FordPass应用程序214可以使用GPS卫星108检测用户处于第一位置(例如，家)处并且具有与第二位置(例如，工作)相关联的未来日历事件以及可以提供沿着用户可能从第一位置到达第二位置的路线的结冰状况104的概述。(例如，最短路线、典型行驶路线等)和/或建议替代路线(例如，最安全的路线)。由FordPass应用程序214基于第一位置到第二位置的接近度和可用的交通模式(例如，公共交通、车辆运输、行人交通、自行车或自行车共享服务等)评估或建议的路线可以包括步行、驾驶、或步行和驾驶的组合。
FordPass应用程序214还可以通知行人216接近行人216的当前位置(使用GPS卫星108确定)检测到的结冰状况104和存储在远程存储设备110上的信息，该信息可以基于便携式装置208的当前位置被发送到便携式装置208。便携式装置208可以使用便携式装置208和FordPass应用程序214的通知功能(例如，推送通知)来警告用户或行人216附近的结冰状况104。
在驾驶员使用便携式装置208上的FordPass应用程序214的示例中，除了车辆102内的显示器或扬声器之外或代替车辆102内的显示器或扬声器，还可以经由便携式装置208上的FordPass应用程序214发送与结冰状况104相关的警报。例如，当驾驶员接近车辆102时，便携式装置208上的FordPass应用程序214可以检测驾驶员与车辆102的接近度(例如，使用GPS卫星108，基于与驾驶员相关联的和/或与使用蓝牙、福特SYNC等的车辆102配对的便携式装置208的接近度)。然后，如果在车辆102的门206附近存在任何结冰状况，则FordPass应用程序214可以在驾驶员进入车辆102或接近门206之前提醒驾驶员。类似地，如果在一个或多个乘客进入车辆102之前结冰状况104存在于车辆102的乘客门附近，则FordPass应用程序214可以提醒车辆102的潜在乘客。具有带有FordPass应用程序214的便携式装置208的任何乘客都可以被提醒在乘客门附近的结冰状况104。
FordPass应用程序214可允许能够(例如，使用福特SYNC Applink、蓝牙等)连接到便携式装置208的任何车辆的驾驶员在驾驶时经由FordPass应用程序214接收结冰状况104的通知。例如，额外的车辆202可能不可操作来检测结冰状况104，但是可操作以连接到便携式装置208，并且因此仍然可以在驾驶时使用便携式装置208上的FordPass应用程序214接收与道路106上的结冰状况104相关的通知。如果便携式装置208也在导航(例如，使用导航应用程序、使用FordPass应用程序214等)，则FordPass应用程序214还可操作以警告额外的车辆202的驾驶员路线上的结冰状况104和/或建议替代路线。
道路维护工作人员也可以使用FordPass应用程序214以在当道路106上的结冰状况104是常见的冬季月份提供更好的维护。例如，道路维护工作人员可以具有带有FordPass应用程序214的便携式装置208。使用FordPass应用程序214上的地图114，道路维护工作人员可以识别有结冰状况104的位置和结冰状况104的严重性。道路维护工作人员可以使用地图114来确定撒盐车和/或除雪车的路线，该撒盐车和/或除雪车为具有结冰状况104和/或严重结冰状况104的位置提供道路维护，而不向没有结冰状况104的位置提供道路维护。使用FordPass应用程序214来识别需要维护的位置或道路106可以通过使道路维护工作人员将维护工作集中在具有最严重结冰状况104的位置上而比对所有道路106和位置提供维护更有效和更划算。在一些示例中，道路维护工人具有带有福特SYNC Applink和/或冰检测传感器的车辆，该福特SYNC Applink和/或冰检测传感器集成到车辆中并且可操作以直接与远程存储设备110通信来接收包括有结冰状况104并且可能需要维护的位置或道路106的通知。
图3是可用于实施本文描述的示例性方法的设备300的图。示例性设备300包括设置在车辆102内的处理器302。处理器302可操作以提供车辆102的部件中的一个或多个与远程存储设备110之间的通信。处理器302被可操作地联接到检测在车辆102附近的路面106和/或人行道204上的结冰状况104的一个或多个冰检测传感器304。冰检测传感器304可包括红外冰检测传感器、温度传感器、湿度传感器、或可操作以检测路面106和/或人行道204上的结冰状况104的任何其他类型的传感器或传感器组合。冰检测传感器304可以位于围绕车辆102的周边的各种位置，以检测车辆102的所有侧和/或车辆102的门206附近的结冰状况104。冰检测传感器304可操作以收集与结冰状况104相关的信息，并且经由处理器302将收集的信息中继到车辆102的其他部件(例如，车辆操纵***314、人机界面310等)和远程存储设备110。处理器302还可操作以确定由冰检测传感器304检测到的结冰状况104的风险等级。
处理器302还可以被可操作地联接到设置在车辆102内的GPS模块306并且通信地联接到一个或多个GPS卫星108，以确定使用冰检测传感器304检测到的车辆102和/或结冰状况104的位置。GPS模块306可以被可操作地联接到天线308，以实现GPS模块306与一个或多个GPS卫星108之间的通信。天线308还可以实现处理器302与一个或多个中继站112、远程存储设备110、额外的车辆202、和/或便携式装置208之间的通信(直接或间接)。天线308可以将与结冰状况104相关的信息发送到一个或多个中继站112，中继站112可以将信息中继到便携式装置208、远程存储设备110、或额外的车辆202。另外地或替代地，天线308可操作以将与结冰状况104相关的信息直接发送到额外的车辆202。天线308还可操作以从远程存储设备110、额外的车辆202、便携式装置208、和/或中继站112接收与结冰状况104相关的信息。
处理器302可以被可操作地联接到人机界面(HMI)310，其可以警告驾驶员和/或车辆102的乘客关于由冰检测传感器304检测到的和/或经由天线308接收到的结冰状况104。HMI 310可以被集成到车辆102中，或者可以是车辆102的售后市场增加物或安装到车辆102的便携式装置208，以向驾驶员提供导航或其他警报。一旦使用冰检测传感器304检测到结冰状况104或经由天线306接收到结冰状况信息，处理器302可以经由HMI 310向驾驶员指示结冰状况104。HMI 310可以包括显示器和/或扬声器，以向驾驶员传送听觉和/或视觉警报。在一些示例中，HMI 310可操作以显示来自远程存储设备110的地图114，地图114指示接近(例如，在预定距离内，诸如500英尺内)车辆102检测到的结冰状况104的位置。地图114还可以包括在地图114上显示的检测到的结冰状况104的每一个的严重性(例如，风险等级)的指示。在一些示例中，与结冰状况104相关联的风险等级可以基于例如结冰状况104的大小、结冰状况104的位置(例如，高流量交通位置或低流量交通位置)、其他天气条件(例如，温度、湿度)、和/或可能影响结冰状况104的风险等级的任何其他因素而变化。可以使用识别高风险区域、中风险区域、和低风险区域的不同颜色或数字在地图114上显示结冰状况104的风险等级。HMI310还可操作以提醒要离开车辆102的驾驶员或乘客，结冰状况104存在于车辆102的门206附近。在一些示例中，处理器302可以基于处理器302如何确定驾驶员或乘客要离开车辆102来提供不同类型的警报。例如，如果处理器302检测到车辆102处于停放位置，则处理器302可以经由HMI 310提供视觉警报，但是如果处理器302检测到门206打开，则处理器302可以经由HMI 301提供听觉警报。HMI310可操作以经由福特SYNC Applink与和驾驶员相关联的一个或多个便携式装置208(例如，智能手机212、智能手表210)进行通信。在一些示例中，HMI 310可以使用福特SYNC Applink与额外的车辆202、使用Applink的其他装置、中继站112、或远程服务器110通信。
处理器302还可以被可操作地联接到驾驶员辅助***312，驾驶员辅助***312可以帮助驾驶员在结冰状况104下控制车辆102。如果车辆102接近结冰状况104(例如，在结冰状况104的指定距离内，诸如500英尺)，则驾驶员辅助***312可操作以基于来自冰检测传感器304或车辆102的其他传感器和/或处理器302的信息(例如，从远程存储设备110接收的信息)控制车辆操纵***314(例如，制动、防撞、转向等)中的一个或多个。例如，如果结冰状况104接近车辆102，则驾驶员辅助***312可以检测到制动没有被正确地施加并且可以承担控制制动***以缓解或减轻结冰状况104的不利影响(例如，滑动，碰撞等)。驾驶员辅助***312还可操作以控制其他车辆操纵***314，包括转向***和防撞***。
在一些示例中，来自设置在车辆102内的额外传感器的信息可以检测车辆操纵***314的操作状态(例如，制动)。然后，车辆102可以使用来自冰检测传感器304和任何额外传感器的信息来确定是否应该调整车辆操纵***314并且可以使用驾驶员辅助***312自动调整车辆操纵***314。在一些示例中，自主车辆可以使用来自冰检测传感器304和与车辆操纵***314相关的额外传感器的信息来自动调整检测到结冰状况104的区域中的车辆操纵。例如，车辆102可以在检测到结冰状况104时自动减速，或者如果可能的话，自动重定向车辆102的路径以避免与结冰状况104接触。
在一个或多个位置处收集与一个或多个结冰状况104相关的数据时，处理器302可操作以经由天线308将数据传送到中继站112。在一些示例中，多个中继站112可以在与车辆102通信的范围内，并且车辆102将与结冰状况104相关的数据传送到最靠近车辆102的中继站112。可替代地，车辆102可以将与结冰状况104相关的数据传送到车辆102的通信范围内的所有中继站112。中继站112和车辆102可以使用任何形式的无线通信来传送数据，所述无线通信包括蜂窝信号、Wi-Fi或任何其他形式的无线通信。中继站112可以同时发送和接收来自车辆102、额外的车辆202、便携式装置208、远程存储设备110、其他中继站112以及可操作以与远程存储设备110通信的任何其他车辆或装置中的任何一个的信息。
中继站112可操作以使用例如无线蜂窝通信将数据传送到远程存储设备110。远程存储设备110可以是用作基于云的后端的远程服务器或能够适应可变输入和输出(例如，更新、查询等)的分布式***。远程存储设备110还可以基于严重性或风险等级对结冰状况104进行分等级。风险等级可以包括任何数量的等级，并且可以用数字和/或颜色表示。例如，风险等级可以包括分配第一数字和/或颜色(例如，1、绿色)的低风险、分配第二数字和颜色(例如，2、黄色)的中等风险、以及分配第三数字和颜色(例如，3、红色)的高风险。远程存储设备110可基于以下因素执行结冰状况104的风险估计，所述因素包括但不限于结冰状况104的大小或面积、结冰状况104的位置(例如，道路106、人行道204、停车场等等)、结冰状况104的位置的交通水平(例如，州际公路、小巷、在主要交通枢纽附近的人行道等)、或其他天气条件(温度、湿度等)来确定哪个结冰状况104被分配到哪个等级。例如，在尺寸小的低流量交通区域中检测到的结冰状况104可以被指定为低风险等级，并且在大尺寸的高流量交通区域中检测到的结冰状况104可以被指定为高风险等级。可替代地，车辆102的处理器302、额外的车辆202、和便携式装置208可以在将信息发送到远程存储设备110之前执行风险估计。
远程存储设备110还可以包括结冰状况104的地图114，地图114可以基于由远程存储设备110接收的数据被实时更新。地图114可以识别与结冰状况104的检测相关联的位置处的结冰状况104。可以以相应的风险等级在地图上识别结冰状况104的位置。例如，在地图114上识别的结冰状况104附近指定为高风险结冰状况104的位置可以用红色描绘和/或可以包括数字3。地图114和与结冰状况104相关的其他数据可以被发送到车辆102、额外的车辆202、便携式装置208或能够经由中继站112与远程存储设备110通信的任何其他装置中的任何一个。
在一些示例中，额外的车辆202可以基本上类似于示例性车辆102，并且包括处理器302、冰检测传感器304、GPS模块306、天线308、HMI 310、驾驶员辅助***312和车辆操纵***314，并因此可操作以与车辆102类似或相同的方式发送和接收与检测到的结冰状况104相关的信息。可替代地，额外的车辆202可包括结合示例性车辆102描述的部件的任何子设备。例如，额外的车辆202可以仅包括可操作以经由中继站112与远程存储设备110通信的处理器、GPS模块306、天线308、和HMI 310。在这样的示例性额外的车辆202中，额外的车辆202可以接收与结冰状况104相关的信息，但是可以不可操作以检测结冰状况104，并且因此不会将检测到的结冰状况104发送到远程存储设备110。
示例性便携式装置208可以包括智能手机212、智能手表210、平板电脑、或能够使用FordPass应用程序214的任何其他装置中的任何一个。便携式装置208直接或经由中继站112中的一个或多个从远程存储设备110接收与结冰状况104相关的信息。便携式装置208还可操作以直接与车辆102或额外的车辆202通信。在一些示例中，便携式装置208与车辆102的驾驶员相关联，并且接收与由车辆102检测到的结冰状况104和/或从远程存储设备110接收的结冰状况104相关的通知。例如，如果车辆102的冰检测传感器304检测到在车辆102的门306附近的结冰状况104，则与车辆102的驾驶员相关联的便携式装置208可以在进入或离开车辆102时接收通知。便携式装置208可替代地与行人216相关联，行人216可能没有能够检测结冰状况104的福特车辆，但是能够经由便携式装置208接收结冰状况104的通知和/或地图114。便携式装置208上的FordPass应用程序214可操作以向具有包括FordPass应用程序214的便携式装置208的任何人提供由具有冰检测传感器304的福特车辆收集的信息。
中继站112可以基于使用GPS卫星108和/或相应的GPS模块确定的位置向与检测到的结冰状况104相关的车辆102、额外的车辆202、和便携式装置208提供警报。车辆102、额外的车辆202、和便携式装置208可以确定(例如，基于位置、FordPass应用程序214中的用户设置等)关于哪些结冰状况104警告驾驶员/用户。例如，FordPass应用程序214用户可以改变应用程序的设置，使得便携式装置208接收针对所有结冰状况的所有警报，或者可以仅接收针对接近(例如，在500英尺内)便携式装置208的当前位置、用户的路线、或用户预测的一个或多个未来位置的结冰状况104的警报。
另外地或替代地，远程存储设备110可以仅将结冰状况104传送到在与当数据已经传达时报告结冰状况104的车辆102相同的中继站112的范围内的车辆102、额外的车辆202、和便携式装置208。例如，如果车辆102在检测到结冰状况104时处于中继站112的范围内，则在中继站112的范围内的额外的车辆202和便携式装置208将接收警报，但是如果在检测到结冰状况104时，车辆102不在中继站112的范围内，额外的车辆202和便携式装置208将不接收警报。然而，当车辆102沿着路线行进时，车辆102可以接收与不同中继站112相关联的警报。
虽然图示说明了实施图3的示例性设备300的示例性方式，但是图3中图示说明的元件、过程和/或装置中的一个或多个可以以任何其他方式组合、划分、重新布置、省略、消除和/或实施。此外，示例性处理器302、示例性冰检测传感器304、示例性GPS模块306、示例性天线308、示例性HMI 310、示例性驾驶员辅助***312、示例性车辆操纵***314、示例性中继站112、示例便携式装置208、示例远程存储设备110、示例性地图114、和/或更一般地图3的示例性设备300可以通过硬件、软件、固件和/或硬件、软件和/或固件的任何组合来实施。因此，例如，示例性处理器302、示例性冰检测传感器304、示例性GPS模块306、示例性天线308、示例性HMI 310、示例性驾驶员辅助***312、示例性车辆操纵***314、示例性中继站112、示例性便携式装置208、示例性远程存储设备110、示例性地图114、和/或更一般地图3的示例性设备300中的任何一个可以由一个或多个模拟或数字电路、逻辑电路、可编程处理器、专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑装置(PLD)和/或现场可编程逻辑装置(FPLD)实施。当阅读本专利的任何设备或***权利要求以涵盖纯粹的软件和/或固件实施方式时，示例性处理器302、示例性冰检测传感器304、示例性GPS模块306、示例性天线308、示例性HMI310、示例性驾驶员辅助***312、示例性车辆操纵***314、示例性中继站112、示例性便携式装置208、示例性远程存储设备110，示例性地图114、和/或更一般地图3的示例性设备300中的至少一个在此被明确限定以包括：存储软件和/或固件的有形计算机可读存储装置或存储盘，诸如存储器、数字通用盘(DVD)、光盘(CD)、蓝光盘等。此外，除了图3中图示说明的那些之外，或者代替图3中图示说明的那些，图3的示例性设备300还可包括一个或多个元件、过程和/或装置，和/或可包括一个以上的任何或所有图示说明的元件、过程和装置。
表示用于实施图3的设备300的示例性方法的示例性流程图被示出在图4至图8中。可以使用机器可读指令来实施该方法，该机器可读指令包括由如示例性设备300中所示以及下面结合图9讨论的示例性处理器平台900的处理器(诸如处理器302)执行的程序。该程序可以体现在存储在有形计算机可读存储介质(诸如CD-ROM、软盘、硬盘驱动器、数字通用盘(DVD)、蓝光盘或与处理器302相关联的存储器)上的软件中，但是其整个程序和/或部分可以替代地由除处理器302之外的装置执行和/或体现在固件或专用硬件中。此外，尽管参考图4至图8中所图示说明的流程图描述了示例性程序，但是可以替代地使用实施示例性设备300的许多其他方法。例如，可以改变框的执行顺序，和/或可以改变、消除或组合所描述的框的一些。
如上所述，图4至图8的示例性方法可以使用存储在有形计算机可读存储介质(诸如硬盘驱动器、快闪存储器、只读存储器(ROM)、光盘(CD)、数字通用盘(DVD)、高速缓存、随机存取存储器(RAM)和/或可在其中存储信息达任何持续时间(例如，延长的时间段、永久性地、用于短暂的情况、用于暂时缓冲和/或用于缓存信息)的任何其他存储装置或存储盘)上的编码指令(例如，计算机和/或机器可读指令)来实施。如本文所使用的，术语有形计算机可读存储介质被明确地限定为包括任何类型的计算机可读存储装置和/或存储盘并且排除传播信号和传输介质。如本文所使用的，“有形计算机可读存储介质”和“有形机器可读存储介质”可互换使用。另外地或替代地，图4至图8的示例性方法可以使用存储在非暂时性计算机和/或机器可读介质(诸如硬盘驱动器、快闪存储器、只读存储器、光盘、数字通用盘、高速缓存、随机存取存储器和/或可在其中存储信息达任何持续时间(例如，延长的时间段、永久性地、用于短暂的情况、用于暂时缓冲和/或用于缓存信息)的任何其他存储装置或存储盘)上的编码指令(例如，计算机和/或机器可读指令)来实施。如本文所使用的，术语非暂时性计算机可读介质被明确地限定为包括任何类型的计算机可读存储装置和/或存储盘并且排除传播信号和传输介质。如本文所使用的，当短语“至少”被用作权利要求的前序中的过渡术语时，它以与术语“包括”是开放式的相同的方式是开放式的。
图4是表示由本文描述的设备实施的示例性方法400的示例性流程图。示例性方法400涉及更新远程存储设备110、警告车辆102的驾驶员、以及调整车辆102的控制的示例性车辆102。方法400开始于经由冰检测传感器304在车辆102附近的路面106上检测到结冰状况(框402)。如果检测到任何结冰状况104，则使用车辆102的GPS卫星108和GPS接收器或模块306确定结冰状况104的位置(框404)。估计结冰状况104并确定与结冰状况104相关联的风险等级(框406)。可替代地，与结冰状况104相关联的风险等级可以稍后由远程存储设备110确定。然后可以经由集成的HMI 310向驾驶员警告检测到的结冰状况104和与检测到的结冰状况104相关联的风险等级(如果风险等级由处理器302确定)(框408)。
然后，方法400可以基于结冰状况104、风险等级、和车辆操纵***314的当前操作来确定是否要调整车辆操纵***314(框410)。如果处理器302确定应该调整车辆操纵***314，则处理器302基于风险等级和结冰状况104调整车辆操纵***314(框412)，否则控制进行到框414。
处理器302可以经由中继站112将检测到的结冰状况104、风险等级、和/或位置发送到远程存储设备110(框414)。然后，远程存储设备110可以基于所发送的检测到的结冰状况104、风险等级、和位置来实时或基本上实时地更新地图114(框416)。然后可以将地图114从远程存储设备110发送到车辆102(框418)。然后，处理器302确定是否继续监测额外的结冰状况104(框420)。如果处理器302要继续监测额外的结冰状况104，则控制返回到框402，否则，方法400结束。
图5是表示由本文描述的设备实施的示例性方法500的示例性流程图，该示例性方法500用于提醒驾驶员和/或乘客在车辆102的门206附近的结冰状况。示例性方法500开始于经由冰检测传感器304在车辆102的门206附近检测到结冰状况104(框502)。如果检测到这样的结冰状况，则车辆102的处理器302可以确定人(例如，驾驶员、乘客)经由在检测到的结冰状况104附近的门206要离开车辆102(框504)。处理器302使用HMI 310警告要离开车辆102的驾驶员或乘客结冰状况104存在于门206附近(框506)。
在一些示例中，车辆102的处理器302可操作以基于检测与驾驶员或乘客相关联的便携式装置208接近车辆102来检测人可能要进入或返回到车辆102(框508)。如果在框508处该人接近或进入车辆102，则如果冰检测传感器304检测到接近车辆102的门206的结冰状况104，那么处理器302可以向与驾驶员或乘客相关联的便携式装置208发送警报(框510)。处理器302还可以将在门206附近检测到的结冰状况104发送到远程存储设备110(框512)。可以警告接近检测到的结冰状况104的额外的车辆202关于结冰状况104的位置(框514)。另外地或替代地，使用FordPass应用程序214的便携式装置208还可操作以提醒接近车辆102的驾驶员或用户在门206附近存在结冰状况104。车辆102的处理器302可以确定是否继续监测在车辆102附近的结冰状况104(框516)。如果处理器302决定继续监测，则方法500返回到框502。如果处理器302决定不继续监测，则方法500结束。
图6是表示由本文描述的设备实施的示例性方法600的示例性流程图。特别地，示例性方法600涉及在道路106上的结冰状况104的车辆对车辆(例如，从车辆102到额外的车辆202)通信。示例性方法600开始于使用第一车辆警告第一驾驶员在第一位置处检测到的具有第一风险等级的第一结冰状况，并且发送对应于第一结冰状况的第一数据(框602)。图4的方法400的框402至框420的任何组合都可被组合并实施为方法600的框602。如果第二车辆(例如，额外的车辆202中的一个)接收到第一数据(框604)，则第二车辆的处理器(其可以类似于处理器302)基于第二车辆202的行进路径确定第二车辆是否可能遇到在第一位置处的第一结冰状况104(框606)。可以基于第二车辆202的导航(例如，使用第二车辆202的HMI或GPS导航仪)、由驾驶员驾驶的习惯路线(例如，在家和工作之间)、与第一结冰状况104的接近度、确定的目的地位置(例如，基于连接到驾驶员的装置的日历事件位置)、以及到目的地位置的可能路径来确定行进路径。如果第二车辆202可能遇到第一结冰状况104，则处理器302可以基于表示在第一位置处的第一结冰状况104的第一数据来警告第二车辆202的第二驾驶员和/或可以基于第一数据调整第二车辆202的车辆操纵***314(框608)。如果第二车辆202不太可能遇到第一结冰状况104，则第二车辆202的处理器302可以经由第二车辆202的冰检测传感器304监测或继续监测在第二车辆202附近的结冰状况104。如果第二车辆检测到在第二车辆附近的第二结冰状况104，则可以警告第二驾驶员在第二位置处检测到的具有第二风险等级的第二结冰状况104并且发送对应于第二结冰状况104的第二数据(框610)。与框602一样，图4的方法400的框402至框420的任何组合可被组合并实施为方法600的框610。
在一些示例中，第一车辆102可以接收与由第二车辆202检测到的结冰状况104相关的第二数据(框612)。如果第一车辆接收到第二数据，则第一车辆102的处理器302基于第一车辆102的行驶路径确定第一车辆102是否可能遇到第二结冰状况104(框614)。如果第一车辆102可能遇到第二结冰状况104，则基于第二数据警告第一车辆102的驾驶员关于第二结冰状况104和/或第一车辆102基于第二数据调整车辆操纵***314(框616)。如果第一车辆102不太可能遇到第二结冰状况104，则处理器302不提醒第一驾驶员并且控制进行到框608。
在一些示例中，可能不能进行冰检测的第三车辆(例如，另外一个额外的车辆202)可以接收第一和/或第二数据(框618)。如果第三车辆接收到第一和/或第二数据，则第三车辆的处理器(类似于处理器302)或与第三车辆202的第三驾驶员相关联的便携式装置208确定第三车辆202的行进路径是否可能遇到第一和/或第二结冰状况104(框620)。如果第三车辆202可能遇到第一和/或第二结冰状况104，则第三车辆202或与第三车辆202相关联的便携式装置208可以警告第三车辆202的驾驶员和/或调整第三车辆202的车辆操纵***314(框622)。在一些示例中，第三车辆不包括可由车辆的处理器调整的车辆操纵***。第一车辆102和第二车辆202的相应处理器302确定是否继续监测在相应车辆102、202附近的结冰状况104(框624)。如果车辆102、202的相应处理器302中的一个或多个将继续监测结冰状况104，则控制返回到框602。如果处理器302都不继续监测结冰状况104，则方法600结束。
图7是表示由本文描述的设备实施的示例性方法700的示例性流程图，该示例性方法700用于从远程存储设备110获得与结冰状况104相关的信息。示例性方法700开始于从GPS模块306或便携式装置208(例如，访问FordPass应用程序214的装置)获得位置和/或计划路线(例如，使用导航应用程序)(框702)。车辆102的处理器302或便携式装置208可以从远程存储设备110接收与检测到的结冰状况104相关的地图114或数据(框704)。然后，处理器302或便携式装置208可以将地图114或数据与位置或计划路线进行比较(框706)。基于该比较，处理器302或便携式装置208可以确定结冰状况104是否接近当前位置(框708)。如果结冰状况104接近当前位置，则用户可以接收结冰状况104的通知和与结冰状况104相关联的风险等级(框710)。
处理器302或便携式装置208还可以基于该比较来确定结冰状况104是否沿着计划路线定位(框712)。如果结冰状况104沿着计划路线定位，则便携式装置208或处理器302可以基于当前位置和与结冰状况104相对应的地图114或数据来确定替代路线(框714)。然后可以比较替代路线并且选择并向用户建议最佳路线(框716)。用户可以接受或可以不接受使用建议路线的导航的改变(方框718)。如果用户未选择建议路线，则处理器302或便携式装置208可决定建议第二替代路线(框720)并返回框714以确定要建议的第二替代路线。处理器302或便携式装置208确定是否重新评估沿着路线的结冰状况104(722)。例如，处理器302或便携式装置208可以选择重新评估与结冰状况104相关的新数据是否可从远程存储设备110获得。如果未重新评估结冰状况104，则方法700结束。
图8是表示由本文描述的设备实施的示例性方法800的示例性流程图。具体地，示例性方法800涉及使用便携式装置208和/或在便携式装置208上的FordPass应用程序214来访问来自远程存储设备110的数据。图8的方法800开始于经由与用户(例如，驾驶员、行人216、乘客等)相关联的便携式装置208的GPS模块306获得位置数据(框802)。便携式装置208可以将位置与来自远程服务器110的对应于结冰状况104的地图114或数据进行比较(框804)。如果结冰状况104接近该位置(框806)，则经由便携式装置208上的FordPass应用程序214通知用户结冰状况104接近便携式装置的位置(框808)。替代地或另外地，便携式装置208的FordPass应用程序214从用户接收提示以显示来自远程存储设备110的地图114或数据，该提示包括靠近便携式装置208的当前位置或者由用户指定的第二位置的结冰状况104和风险等级(框810)。然后，FordPass应用程序214可以确定是否从用户接收到更新地图114的其他输入，其可以包括用户请求刷新(例如，更新)地图114或者用户添加与结冰状况104相关的新数据(框812)。如果来自用户的输入包括与结冰状况104相关的新数据(框814)，则便携式装置208的FordPass应用程序214将新数据发送到远程存储设备110(框816)。FordPass应用程序214还提供识别更新的结冰状况104、结冰状况104的位置以及与结冰状况104相关联的风险等级的更新的地图114或数据(框818)。
在一些示例中，FordPass应用程序214可以从便携式装置208(例如，从移动装置的日历应用程序)获得日历数据(框820)。如果FordPass应用程序访问日历并且确定日历事件在第二位置(框822)，则处理器或FordPass应用程序214可以基于来自远程存储设备110的数据或地图114在日历事件的时间之前通知用户靠近第二位置的结冰状况104(框824)。在一些示例中，FordPass应用程序214还可以基于来自便携式装置208的导航数据获得预测或计划的路线，其可以包括用户在第一位置(例如，当前位置)和第二位置之间采用的典型路线(例如，用户在家和工作之间行进的习惯路线)(框826)。如果FordPass应用程序214从便携式装置208获得导航数据，则FordPass应用程序214向用户通知沿着从导航数据获得的路线的结冰状况104和结冰状况104的风险等级和/或可以基于结冰状况104和风险等级向用户建议替代路线(框828)。便携式装置208的FordPass应用程序214确定与结冰状况104相关的更新信息是否可从远程存储设备110获得和/或是否继续监测结冰状况104(框830)。如果便携式装置208的FordPass应用程序214要继续监测结冰状况104，则FordPass应用程序214返回到框802。如果FordPass应用程序214不决定继续监测结冰状况104，则方法800结束。
图9是能够执行指令以实施图4至图8的方法的示例性处理器平台900和图3的设备的框图。处理器平台900可以是例如服务器、个人计算机、移动装置(例如，手机、智能手机、诸如iPadTM的平板电脑)、个人数码助理(PDA)、因特网设备或任何其他类型的计算装置。
图示说明的示例的处理器平台900包括处理器，诸如车辆102的处理器302。图示说明的示例的处理器302是硬件。例如，处理器302可以由来自任何期望的系列或制造商的一个或多个集成电路、逻辑电路、微处理器或控制器实施。
图示说明的示例的处理器302包括本地存储器913(例如，高速缓存)。图示说明的示例的处理器302经由总线918与包括易失性存储器914和非易失性存储器916的主存储器通信。易失性存储器914可以由同步动态随机存取存储器(SDRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、RAMBUS动态随机存取存储器(RDRAM)和/或任何其他类型的随机存取存储装置实施。非易失性存储器916可以由快闪存储器和/或任何其他期望类型的存储装置实施。对主存储器914、916的访问由存储器控制器控制。
图示说明的示例的处理器平台900还包括接口电路920。接口电路920可以按任何类型的接口标准实施，诸如以太网接口、通用串行总线(USB)、和/或PCI express接口。
在图示说明的示例中，一个或多个输入装置(诸如冰检测传感器304)被连接到接口电路920。一个或多个输入装置304允许用户将数据和命令输入到处理器302中。一个或多个额外的输入装置(例如，HMI 310)可以通过例如音频传感器、传声器、相机(静物或视频)、键盘、按钮、鼠标、触摸屏、跟踪板、轨迹球、等位点(isopoint)和/或语音识别***来实施。
一个或多个输出装置(例如，HMI 310、便携式装置208)也被连接到图示说明的示例的接口电路310。输出装置310、208可以例如通过显示装置(例如，发光二极管(LED)、有机发光二极管(OLED)、液晶显示器、阴极射线管显示器(CRT)、触摸屏、触觉输出装置、发光二极管(LED)、打印机和/或扬声器)实施。因此，图示说明的示例的接口电路310通常包括图形驱动器卡、图形驱动器芯片或图形驱动器处理器。
图示说明的示例的接口电路920还包括通信装置，诸如发送器、接收器、收发器、调制解调器和/或网络接口卡，以便于经由网络926(例如，以太网连接、数字用户线(DSL)、电话线、同轴电缆、蜂窝电话***等)与外部机器(例如，任何类型的计算装置)交换数据。
图示说明的示例的处理器平台900还包括一个或多个大容量存储装置，诸如用于存储软件和/或数据的远程存储设备110。这种大容量存储装置110的示例包括软盘驱动器、硬盘驱动器、光盘驱动器、蓝光盘驱动器、RAID***、和数字通用盘(DVD)驱动器。
用于实施图4至图8的方法的编码指令932可以存储在大容量存储装置110中、易失性存储器914中、非易失性存储器916中、和/或可移动的有形计算机可读存储介质上，诸如CD或DVD。
从上述内容可以领会的是，上述公开的方法、设备和制品使得一个或多个车辆或经由中继站与远程服务器通信的便携式装置能够向用户提供与结冰状况相关的警报或提醒。
尽管本文已经公开了某些示例性方法、设备和制品，但是本专利的覆盖范围不限于此。相反，该专利涵盖了公正地属于本专利权利要求的范围的所有方法、设备和制品。

Claims (20)

1.一种设备，其包括：
用于检测车辆的门附近的结冰状况的传感器；
用于确定人是否要离开所述车辆的处理器；和
用于警告要离开所述车辆的所述人所述结冰状态的人机界面。
2.根据权利要求1所述的设备，其中所述处理器基于所述车辆处于停放位置、所述车辆的发动机关闭、或所述车辆的所述门打开中的至少一个来确定所述人要离开所述车辆。
3.根据权利要求1所述的设备，其中所述处理器还用于确定所述结冰状况的风险等级，并且其中所述人机界面基于与所述结冰状况相关联的所述风险等级来警告所述人。
4.根据权利要求3所述的设备，其中所述人机界面用于在所述结冰状况的所述风险等级低的情况下使用第一警报类型警告所述人，并且在所述结冰状况的所述风险等级高的情况下则使用第二警报类型。
5.根据权利要求1所述的设备，其中所述处理器还用于接收由第二车辆在第二位置检测到的第二结冰状况的通知，所述人机界面基于所述车辆与所述第二位置的接近度来警告所述人。
6.根据权利要求5所述的设备，其中所述第二位置的所述第二结冰状况的所述通知包括地图，所述地图限定所述第二位置和所述第二结冰状况的第二风险等级，所述人机界面可操作以将所述地图显示给所述人。
7.根据权利要求1所述的设备，其中所述人机界面包括显示器或音频***中的至少一个，并且所述警报包括经由所述音频***的听觉警报或经由所述显示器的视觉警报中的至少一个。
8.根据权利要求1所述的设备，其中所述传感器包括红外传感器、温度传感器、或湿度传感器中的至少一个。
9.一种方法，其包括：
经由传感器检测在车辆的门附近的结冰状况；
确定人要通过所述门离开所述车辆；和
在所述人离开所述车辆之前经由人机界面警告所述人存在所述结冰状况。
10.根据权利要求9所述的方法，其中确定所述人要离开所述车辆包括确定所述车辆处于停放位置、确定发动机关闭、或检测到所述门打开中的至少一个。
11.根据权利要求9所述的方法，其还包括：
检测到所述人要返回所述车辆；和
在所述人进入所述车辆之前警告所述人在所述门附近的所述结冰状况。
12.根据权利要求11所述的方法，其中检测所述人要返回所述车辆包括检测与所述人相关的便携式装置接近所述车辆。
13.根据权利要求12所述的方法，其中在所述人进入所述车辆之前警告所述人包括当所述便携式装置接近所述车辆时向与所述人相关联的所述便携式装置发送警报，其中所述便携式装置与所述车辆配对。
14.根据权利要求9所述的方法，其还包括将指示所述结冰状况的信息和所述结冰状况的位置发送到远程服务器，所述远程服务器将所述结冰状况信息和所述位置中继到接近所述位置的另一车辆和另一个便携式装置。
15.一种方法，其包括：
经由车辆的传感器检测在第一位置处的结冰状况；
将指示所述结冰状况的数据发送到远程服务器；
经由与行人相关联的便携式装置确定所述行人接近所述第一位置；和
从所述远程服务器向所述便携式装置发送指示在所述第一位置处的所述结冰状况的警报。
16.根据权利要求15所述的方法，其还包括将指示所述结冰状况的所述警报发送到接近所述第一位置的第二车辆。
17.根据权利要求15所述的方法，其中经由与所述车辆和所述便携式装置通信的中继站发送所述警报。
18.根据权利要求15所述的方法，其还包括发送指示在第二位置处检测到的第二检测到的结冰状况的信息。
19.根据权利要求18所述的方法，其还包括基于所述便携式装置的导航应用的路线、在所述导航应用的路线上的所述第二位置确定所述行人将遇到所述第二结冰状况。
20.根据权利要求19所述的方法，其还包括基于所述第二结冰状况建议替代路线。
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