CN109073448B - 试样液面位置测量装置和试样液面位置测量方法 - Google Patents

试样液面位置测量装置和试样液面位置测量方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109073448B
CN109073448B CN201780027270.3A CN201780027270A CN109073448B CN 109073448 B CN109073448 B CN 109073448B CN 201780027270 A CN201780027270 A CN 201780027270A CN 109073448 B CN109073448 B CN 109073448B
Authority
CN
China
Prior art keywords
light
label
light source
container
sample
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201780027270.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109073448A (zh
Inventor
中川树生
杉山清隆
末成元
铃木岩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi High Tech Corp
Original Assignee
Hitachi High Technologies Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi High Technologies Corp filed Critical Hitachi High Technologies Corp
Publication of CN109073448A publication Critical patent/CN109073448A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109073448B publication Critical patent/CN109073448B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
    • G01N35/00722—Communications; Identification
    • G01N35/00732—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F23/00—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm
    • G01F23/22—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water
    • G01F23/28—Indicating or measuring liquid level or level of fluent solid material, e.g. indicating in terms of volume or indicating by means of an alarm by measuring physical variables, other than linear dimensions, pressure or weight, dependent on the level to be measured, e.g. by difference of heat transfer of steam or water by measuring the variations of parameters of electromagnetic or acoustic waves applied directly to the liquid or fluent solid material
    • G01F23/284—Electromagnetic waves
    • G01F23/292—Light, e.g. infrared or ultraviolet
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
    • G01N15/04—Investigating sedimentation of particle suspensions
    • G01N15/042—Investigating sedimentation of particle suspensions by centrifuging and investigating centrifugates
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
    • G01N15/04—Investigating sedimentation of particle suspensions
    • G01N15/05—Investigating sedimentation of particle suspensions in blood
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1009—Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
    • G01N35/1016—Control of the volume dispensed or introduced
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N15/00—Investigating characteristics of particles; Investigating permeability, pore-volume or surface-area of porous materials
    • G01N15/04—Investigating sedimentation of particle suspensions
    • G01N15/042—Investigating sedimentation of particle suspensions by centrifuging and investigating centrifugates
    • G01N2015/045—Investigating sedimentation of particle suspensions by centrifuging and investigating centrifugates by optical analysis
    • G01N2015/047—Investigating sedimentation of particle suspensions by centrifuging and investigating centrifugates by optical analysis by static multidetectors
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/00584—Control arrangements for automatic analysers
    • G01N35/00722—Communications; Identification
    • G01N35/00732—Identification of carriers, materials or components in automatic analysers
    • G01N2035/00742—Type of codes
    • G01N2035/00752—Type of codes bar codes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N35/00—Automatic analysis not limited to methods or materials provided for in any single one of groups G01N1/00 - G01N33/00; Handling materials therefor
    • G01N35/10—Devices for transferring samples or any liquids to, in, or from, the analysis apparatus, e.g. suction devices, injection devices
    • G01N35/1009—Characterised by arrangements for controlling the aspiration or dispense of liquids
    • G01N2035/1025—Fluid level sensing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N33/00—Investigating or analysing materials by specific methods not covered by groups G01N1/00 - G01N31/00
    • G01N33/48—Biological material, e.g. blood, urine; Haemocytometers
    • G01N33/483—Physical analysis of biological material
    • G01N33/487—Physical analysis of biological material of liquid biological material
    • G01N33/49—Blood

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Hematology (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Dispersion Chemistry (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Ecology (AREA)
  • Urology & Nephrology (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Medicinal Chemistry (AREA)
  • Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Investigating Or Analysing Biological Materials (AREA)

Abstract

本发明的试样液面位置测量装置包括：从含有试样的容器的侧面照射光的第一光源；第一光测量传感器，其位于隔着上述容器与上述第一光源相反的一侧的位置，测量来自上述第一光源的光的透射光；第一标签位置测量部，其测量贴于上述容器的标签的位置；和分析部，其根据用上述第一光测量传感器测量出的上述容器的长度方向的透射光强度数据和用上述第一标签位置测量部测量出的上述容器的长度方向的上述标签的位置，计算上述容器内的上述试样的液面位置或分界面位置。

Description

试样液面位置测量装置和试样液面位置测量方法
技术领域
本发明涉及试样液面位置测量装置和试样液面位置测量方法。
背景技术
现有技术中提供了使用生物试样对构成该生物试样的成分进行分析的技术。在该技术中，准备专用的容器，在该容器处理采自患者的生物试样。例如，在试样为血液的情况下，将所采血液注入预先收纳有分离剂的试管。之后，对该试管实施离心分离，由此将血液分离成血凝块和血清，提取作为分析所需的成分的血清。
近年来，能够使用血清进行测定的检查项目变得多样化。其结果是，自动分析装置的数量也增加，样本数的增加也变得显著。面对该状况，对于在将生物试样投入自动分析装置之前进行的处理(前处理)、自动进行样本进入自动分析装置的传输处理的***的要求变高。
作为前处理的例子，具有检测血清量的处理。在血清量不明的情况下，存在进行分注时探针刺入分离剂，发生堵塞错误的情况。如果能够在前处理的阶段检测血清量，则能够控制探针高度，避免堵塞错误。进一步，在血清量不满足分析所需的量的情况下，能够按分析项目设置优先顺序而决定分注量。根据以上说明，如果能够在前处理的阶段检测血清量，则有望实现使用血清进行测定的检查的高效率化。
作为检测血清量的技术或者测量血清等试样的液面位置的技术，在专利文献1中公开有如下方法：使用透过血清而被血凝块遮挡的第一光束以及被血清和血凝块遮挡的第二光束，检测上述第一、第二光束透射容器后的光，从而决定分界面位置。此外，在专利文献2中公开有利用线传感器检测来自红外光面光源的透射光，确定血清分界面位置的结构。此外，在专利文献3中公开有使用微分值的数据检测液面位置的结构。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特表2005-516212号公报
专利文献2：日本特开2004-37320号公报
专利文献3：日本特开2004-037322号公报
发明内容
发明所要解决的技术课题
为了不开盖地测量放入试管等容器的血清等生物试样的液面位置，需要考虑贴于容器表面的标签。作为标签的例子，存在印有其种类、批号等的预贴标签、利用条形码等记载有各样本识别用的患者ID等的标签等。因此，还有在1个容器贴多个标签的情况。
在专利文献2中公开有如下方法：使用标签位置检测单元(光泽度传感器)寻找标签的间隙，使线传感器以位于间隙的方式旋转，测量没有标签的范围而确定液面位置。但是，在贴有多个标签的状况下，还存在没有这样的标签的间隙的情况。因此寻求即使在容器全周贴了标签而没有间隙的情况下也能够检测液面的方法。此外，在要使光透射多个标签地进行测量时，由于照射到标签的光发生反射和散射，所以透射光的强度小，测量不容易进行。寻求即使在这样的情况下也能够高可靠性地检测液面位置的技术。
此外，在专利文献3中，公开有计算透射光强度的微分值，基于液面的微分特性检测液面位置的结构。但是，在贴有多个标签的状况下，透射光强度小。因而，仅利用透射光强度的微分值不易高可靠性地检测出由液面的弯液面引起的微小的特征量。
因此，本发明是为了解决上述问题而提出的发明，其目的在于提供高精度地检测贴有标签的容器内的试样的液面或分界面位置的技术。
用于解决技术课题的技术方案
例如，为了解决上述问题，采用权利要求范围内记载的结构。本申请包括多个解决上述课题的技术方案，列举其一例，提供一种试样液面位置测量装置，其包括：从含有试样的容器的侧面照射光的第一光源；第一光测量传感器，其位于隔着所述容器与所述第一光源相反的一侧的位置，测量来自所述第一光源的光的透射光；第一标签位置测量部，其测量贴于所述容器的标签的位置；和分析部，其根据用所述第一光测量传感器测量到的所述容器的长度方向的透射光强度数据和用所述第一标签位置测量部测量到的所述容器的长度方向的所述标签的位置，计算所述容器内的所述试样的液面位置或分界面位置。
此外，根据其它例，提供一种试样液面位置测量方法，其包括：用第一光源从含有试样的容器的侧面照射光的步骤；用位于隔着所述容器与所述第一光源相反的一侧的位置的第一光测量传感器，测量来自所述第一光源的光的透射光的步骤；用第一标签位置测量部测量贴于所述容器的标签的位置的步骤；和根据用所述第一光测量传感器测量到的所述容器的长度方向的透射光强度数据和用所述第一标签位置测量部测量到的所述容器的长度方向的所述标签的位置，用分析部计算所述容器内的所述试样的液面位置或分界面位置的步骤。
发明效果
根据本发明，能够高精度地检测贴有标签的容器内的试样的液面或分界面位置。与本发明相关联的其它特征能够通过本说明书的记述、附图而明确。此外，上述以外的课题、结构和效果能够通过以下的实施例的说明而明确。
附图说明
图1是表示实施例1的生物试样分析装置的整体结构的结构图。
图2A是实施例1的液面位置测量装置的侧面图。
图2B是实施例1的液面位置测量装置的俯视图。
图3A是利用实施例1的液面位置测量装置测定的透射光强度分布的一个例子。
图3B是利用实施例1的液面位置测量装置测定的透射光强度分布的其它例。
图4A是利用实施例1的液面位置测量装置测定的透射光强度分布、标签位置测量部的输出和阈值的第一例。
图4B是利用实施例1的液面位置测量装置测定的透射光强度分布、标签位置测量部的输出和阈值的第二例。
图4C是利用实施例1的液面位置测量装置测定的透射光强度分布、标签位置测量部的输出和阈值的第三例。
图5A是在液面位置测量装置的光轴上存在4层标签的例子。
图5B是在液面位置测量装置的光轴上存在2层标签的例子。
图5C是图5A和图5B的情况下的透射光强度分布和滤波器通过后信号的例子。
图6是利用实施例1的液面位置测量装置测量液面位置的操作流程。
图7是表示图2A和图2B的液面位置测量装置的周边的构成要素的图。
图8A是实施例2的液面位置测量装置的侧面图。
图8B是实施例2的液面位置测量装置的俯视图。
图9A是利用实施例2的液面位置测量装置测定的透射光强度分布、标签位置测量部的输出和阈值的第一例。
图9B是利用实施例2的液面位置测量装置测定的透射光强度分布、标签位置测量部的输出和阈值的第二例。
图9C是利用实施例2的液面位置测量装置测定的透射光强度分布、标签位置测量部的输出和阈值的第三例。
图9D是利用实施例2的液面位置测量装置测定的透射光强度分布、标签位置测量部的输出和阈值的第四例。
图10A是实施例3的液面位置测量装置的侧面图。
图10B是实施例3的液面位置测量装置的俯视图。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施例进行说明。附图表示符合本发明的原理的具体实施例，不过这些附图只是用于理解本发明而决不是用于对本发明进行限定解释。另外，在用于说明实施的方式和实施例的所有图中，对具有相同功能的图标注相同附图标记，省略其重复的说明。
以下的实施例涉及试样的液面位置的检测装置和试样的液面位置的检测方法，更具体而言，涉及对由多个成分构成的生物试样检测该成分的分界面或液面的位置、或者试样的量的样本前处理装置。在以下的说明中，以将试样放入试管的例子进行说明，不过并不限定于试管，也可以使用其它容器。
(实施例1)
使用图1～图6说明实施例1的生物试样分析装置。图1是表示实施例1的生物试样分析装置的整体结构的结构图。
生物试样自动分析装置是对采自患者的生物试样(例如血液)进行前处理，分析前处理后的生物试样的装置。生物试样分析装置120包括：前处理***100；控制前处理***100全体的控制用PC111；和与前处理***100连接的、分析生物试样的成分的自动分析装置112。
前处理***100由多个组件构成。前处理***100作为基本要素包括传输线101、投入组件102、离心分离组件103、样本检查组件(检测装置)104、开塞组件105、贴标机106、分注组件107、闭塞组件108、分类组件109和收纳组件110。
投入组件102是将样本(装有血液的试管)投入的组件，离心分离组件103是对所投入的样本实施离心分离的组件。样本检查组件104是检测与血清相关的信息(血清类型和血清量等)的组件。开塞组件105是将离心分离后的样本的塞打开的组件，分注组件107是为了利用自动分析装置112等进行分析而将离心分离后的样本细分(分注)的组件。贴标机106是在该细分的容器贴上条形码的组件。闭塞组件108是将样本的塞闭合的组件，收纳组件110是收纳闭塞后的样本的组件。分类组件109是将分注的样本容器分类的组件。传输线101承担各组件间的样本的传输工作。
样本的分析流程如下所述。首先，使用试管采集患者血液(全血)。试管被投入至前处理***100的投入组件102。另外，采血和投入通过用户的手动操作进行，以后的操作为前处理***100进行的自动操作。此外，一般由护士进行采血，由检查技术员进行投入。采血有时还在与设置生物试样分析装置120的设施不同的设施进行。
被投入的试管通过传输线101运到离心分离组件103，实施离心分离。预先在试管放入分离剂，通过离心分离，分离成比重相对大的血凝块的层和比重相对小的血清的层。离心分离后的样本通过传输线101运到样本检查组件104，检测血清类型和血清量。样本检查组件104的液面位置检测方法的详细情况后述。
血清类型被判断为溶血、黄疸或乳糜的样本通过传输线101运到分类组件109，分类为错误样本。另一方面，血清类型被判断为正常且被检测了血清量的样本通过传输线101运到开塞组件105。在开塞组件105，离心分离后的样本的塞被打开，开塞后的样本通过传输线101运到分注组件107。同时，由贴标机106贴了条形码的细分的容器也被运到分注组件107。分注组件107基于由样本检查组件104检测到的关于血清的信息将血清分注至细分的容器。完成分注后的样本通过传输线101运到闭塞组件108。在闭塞组件108，样本的塞被关闭，闭塞后的样本收纳在收纳组件110中。被收纳的细分的容器被运到自动分析装置112，进行各种成分分析。
图2A和图2B是液面位置测量装置的结构图。液面位置测量装置包括光源201、光测量传感器202、第一和第二标签位置测量部203a、203b以及试管把持部206。光源201和光测量传感器202以隔着试管200的方式配置。光源201从含有液面位置的测定对象即试样的试管200的侧面照射光。光测量传感器202位于隔着试管200与光源201相反侧的位置，测量透过试管200的来自光源201的光。
由于第一和第二标签位置测量部203a、203b结构相同，因此以下对第一标签位置测量部203a进行说明，省略第二标签位置测量部203b的说明。第一标签位置测量部203a是沿试管200的长度方向测量贴于试管200的标签的位置的部件。第一标签位置测量部203a包括光源204a和光测量传感器205a。从光源204a照射的光在试管200的表面反射和散射。光测量传感器205a接收来自光源204a的光照射到试管200而散射的光或反射的光的一部分。
在对在试管200的壁面贴有标签的情况和没有贴标签的情况进行比较时，在试管200的壁面的反射光和散射光不同。具体而言，例如，在贴有标签的部分，光由于标签而散射，因此由光测量传感器205a接收的光量增加。另一方面，在没有贴标签的部分，由于光照射到透明的试管200的表面，因此与有标签的情况相比较，被散射的光量减少。因而，由光测量传感器205a接收的光量减少。例如，液面位置测量装置将散射光强度低于规定的阈值的位置判定为有标签。这样，散射光因标签的有无而不同，因此能够通过测量散射光来检测标签的有无。
另外，也可以不测量散射光而测量反射光等来检测标签的有无。此外，作为其它例子，也可以为如下结构：光测量传感器205a配置在来自光源204a的光的光轴方向(例如，隔着试管200的相反侧)，接收来自光源204a的光。
光源204a向光源201与光测量传感器202之间的光轴(光路)207上的试管200的壁面附近照射光。换言之，光源204a向来自光源201的光的光轴207与试管200的交点照射光。由此，能够检测光源201与光测量传感器202之间的光轴207上的标签的有无。在光源201与光测量传感器202之间的光轴207上，在光从光源201向试管200射入的部分和光从试管200射出的部分这2处存在试管200的壁面。因而，由光测量传感器202接收的光由于在这2处贴的标签而受到影响。第一和第二标签位置测量部203a、203b以检测这2处各自的标签有无的方式设置。第一标签位置测量部203a配置在光源201侧，在来自光源201的光向试管200入射的位置测量标签的位置。另一方面，第二标签位置测量部203b配置在光测量传感器202侧，在来自光源201的光透过试管200而射出的位置测量标签的位置。根据该结构，能够推测光射入试管200的位置和光从试管200射出的位置的光的散射和衰减。
作为光源201的波长，使用能够被血凝块和血清吸收的波长。例如，作为光源201的波长，选择近红外区域的1400nm～1600nm的范围的波长或以1900nm附近为中心的波长。由于该波长的光被水吸收，所以大部分被由水构成的血清吸收。更具体而言，作为光源201的波长，也可以使用1450nm或1550nm的波长。作为光源201，既可以使用激光，也可以使用发光二极管。在使用激光的情况下，能够获得高的方向性和高输出。另一方面，发光二极管与激光相比虽然方向性和输出功率差，但是具有成本低的优点。
图3A是示意地表示利用光测量传感器202接收从光源201射出、透过试管200后的光而得到的光量的图。试管200a是没有贴标签的试管，试管200b是仅在一侧贴有标签303b的试管，试管200c是在两侧贴有标签303c的试管。
图3A是沿铅垂方向对试管200a、200b、200c分别测定透射光强度数据(对数标度)时的例子。S304a表示在200a的透射光强度数据(以下，称为“透射光强度分布”)，S304b表示在试管200b的透射光强度分布，S304c表示在试管200c的透射光强度分布。
离心分离后的血液样本从试管的下部起依次分离成血凝块300、分离剂301和血清302。血凝块300的部分不透光，因此无论贴标签的个数如何，是基本不透光的。另一方面，分离剂301虽然由聚烯烃类树脂等构成，使近红外光衰减，但是具有使光透过的性质。
当贴有标签303b、303c时，由于受到在标签303b、303c的散射、反射和衰减的影响，透射光强度变小。此外，来自光源201的光在血清302的部分被吸收。但是，并不被血清302完全吸收，一部分光透射而由光测量传感器202接收。因而，透射光强度根据标签的个数而变化。例如，血清302的部分的透射光强度在试管200a的情况下最大，在试管200b的情况下次之，在试管200c的情况下最小。
此外，在与血清302相比上部的位置(试管空的部分)，光被标签303b、303c反射、散射和衰减，因此透射光强度根据标签的个数而变化。
图3B是由光测量传感器202接收从光源201射出、透过试管200的光而得到的光量的其它例。图3B表示在试管200d的透射光强度。图3B与图3A的例子相比，样本的血清302的上表面位置与标签303d的上端的位置的关系不同，血清302的上表面位置与标签303d的上端相比靠上侧。
在具有血清302的区域的试管200d的侧面，存在贴有标签的区域和没有贴标签的区域。因此，根据标签的有无，即使同样为血清302的区域，透射光强度也大幅变化。对图3A的(仅一侧贴有标签的)试管200b与图3B的试管200d进行比较时，尽管血清302的上表面与标签上端的位置关系逆转，但也是同样的透射光强度分布。在这样的透射光强度的分布中，难以分清是血清302的上表面还是标签的上端。
图4A～图4C是不仅表示由光测量传感器202接收的透射光强度分布而且一起表示标签位置测量部203的输出的示意图。另外，第一和第二标签位置测量部203a、203b的输出在检测到标签的情况下表示为Lo水平(低水平)，在没有检测到标签的情况下表示为Hi水平(高水平)。
图4A是没有贴标签的试管200a时的例子。在没有贴标签的情况下，第一和第二标签位置测量部203a、203b的输出S401a、S402a均为Hi水平。因而，液面位置测量装置(更具体而言，后述的数据分析部705)对透射光强度分布S304a与没有标签时的阈值S403a进行比较，从透射光强度分布S304a与阈值S403a的交点检测液面或分界面位置。具体而言，液面位置测量装置对分离剂301与血清302的分界面以及血清302与其上的空气(在真空试管的情况下为真空部分)的层的分界面进行检测。此外，液面位置测量装置也同样能够检测血凝块300与分离剂301的分界面。
图4B是仅在一侧贴有标签的试管200b时的例子。在标签贴于一侧的情况下，一侧的第一标签位置测量部203a的输出S402b在贴有标签的范围成为Lo水平。另一方面，第二标签位置测量部203b的输出S401b成为Hi水平。在贴有标签的部分，来自光源201的光反射、散射和衰减，因此在光测量传感器202接收的透射光强度变小。因而，在贴有标签的范围内，与没有贴标签的情况相比将阈值S403b设定得相对较小。液面位置测量装置对透射光强度分布S304b和阈值S403b进行比较，根据透射光强度分布S304b与阈值S403b的交点检测液面或分界面位置。
图4C是在两侧贴有标签的试管200c时的例子。在贴有标签的范围内，第一和第二标签位置测量部203a、203b的输出S401c、S402c均为Lo水平。因而，在该范围内，与仅在一侧贴有标签的情况相比，将阈值S403c设定得更小。液面位置测量装置对透射光强度分布S304c与阈值S403c进行比较，根据透射光强度分布S304c与阈值S403c的交点检测液面或分界面位置。
在图4C中，作为参考表示没有标签时的阈值S403a。在使用阈值S403a时，在分离剂301的部分的透射光强度小，因此不能区分分离剂301、血凝块300与血清302，不能检测血清302与分离剂301的分界面。此外，由于在与血清302相比靠上侧的标签部分的透射光强度小，因此不能检测血清302的上表面，会将标签上端错误检测为血清上表面。另一方面，如果检测出标签的有无，在有标签的部分改变阈值，则能够检测透射光强度变小的分离剂301的上表面和血清302的上表面。
这样，液面位置测量装置通过第一和第二标签位置测量部203a、203b检测标签的有无，基于检测结果改变阈值(用于检测样本内的各分界面的阈值)。例如，标签的检测个数越大，就使阈值的值越小。在图4A～图4C的例子中，检测到标签的位置处的阈值的大小关系为S403a＞S403b＞S403c。液面位置测量装置通过使用与标签的检测结果相应的阈值，检测样本内的分界面(血凝块300与分离剂301的分界面、分离剂301与血清302的分界面和血清302的上侧液面的至少1个)。
由于1个标签位置测量部的输出能够获得2个值(Hi，Lo)，所以2个标签位置测量部203a、203b的输出的组合能够有4个状态。因而，液面位置测量装置也可以决定与4个状态分别对应的阈值。此处决定的阈值是除去从光源201向光测量传感器202去的透射光强度的标签引起的反射、衰减和散射的影响的值。由此，即使在贴有标签而透射光强度变弱的情况下也能够不发生错误检测地进行液面检测。
另外，在本实施例中对在有标签的部分降低阈值的结构进行了说明，但是并不限定于此。也可以阈值固定，液面位置测量装置执行仅在有标签的部分提高透射光强度分布的处理，以检测液面。这补偿因标签而衰减的透射光强度，从而等效地与没有标签的状态相同地应对液面检测。
此外，标签位置测量部203a、203b的输出的极性也可以相反。具体而言，标签位置测量部203a、203b也可以在有标签的情况下输出Hi水平，在没有标签的情况下输出Lo水平。此外，对标签位置测量部203a、203b的输出为Hi水平、Lo水平的数字值的输出的结构进行了说明，但是并不限定于此。可以使用模拟值输出的传感器，标签位置测量部203a、203b基于该模拟值判定标签的有无，也可以将阈值定为模拟值。
标签位置测量部203a、203b的光源204a、204b例如使用红色的发光二极管。通过使用可见光的波长的光，容易进行使光的照射位置位于光源201与光测量传感器202之间的光轴207上的调节等。此外，与近红外光和紫外光相比，红色的可见光的光源具有价廉的优点。
当将来自标签位置测量部203a、203b的光源204a、204b的光正对试管200照射时，存在直接的反射光输入标签位置测量部203a、203b的光测量传感器205a、205b，标签有无的检测变得困难的情况。在这样的情况下，将来自标签位置测量部203a、203b的光源204a、204b的光相对于试管200稍微倾斜，使得反射光不直接反射至标签位置测量部203a、203b侧即可。具体而言，优选光源204a、204b相对于光轴207倾斜5度～40度左右地照射光，利用光测量传感器205a、205b接收在试管200的表面散射的光。由于散射光因标签有无而发生变化，所以能够通过不测定反射光而测定散射光，能够鲁棒性好地检测标签有无。
此外，在标签印刷有条形码等。在印刷的黑色线粗等的情况下，与标签的白色部分相比散射光变小，尽管有标签也存在错误判断为没有标签的可能性。这能够通过使光源204a、204b的光斑直径大于印刷的线来避免。此外，通过取光测量传感器205a、205b的输出的移动平均，能够将标签内的印刷的细微影响除去，高精度地测量标签的有无。
此外，2个标签位置测量部203a、203b的位置关系并不限定于图示的配置。在2个标签位置测量部203a、203b使用相同波长的光等的情况下，存在发生干涉，引起误动作的可能性。在这样的情况下，优选采用将标签位置测量部203a、203b的铅垂方向的位置错开等不产生干涉的配置。此外，标签位置测量部203a、203b与光源201和光测量传感器202的铅垂方向的位置关系也不限定于图示的配置，标签位置测量部203a、203b也可以与光源201和光测量传感器202相比位于上侧。
为了应对在贴有多个标签的试管的液面检测，需要动态范围广的光测量传感器。具体而言，例如考虑将光电二极管的输出电流转换为电压、利用对数放大器进行放大的结构。作为光电二极管，例如也可以使用以InGaAs(铟镓砷化物)为材料的、对近红外光具有灵敏度的传感器。通过使用对数放大器，能够提高小的光时的放大率且压缩大的光时的放大率。由此，能够检测广的动态范围的光。此外，也可以使用AGC(自动增益控制)放大器。利用AGC放大器动态地改变增益。由此，能够使动态范围广，使得对于从小功率的光至大功率的光都能够接收。此外，也可以使来自光源的光进行脉冲发光，通过使其同步进行测量(同步检波)而提高信噪比。
在本实施例中，使用图5A～图5C对进一步提高液面位置的精度的方法进行说明。
在本实施例中，对贴于试管的标签，通过从外侧进行测定而进行检测。因而，不能对标签重叠的状态与标签没有重叠的状态加以区别。图5A是在试管200贴有2个标签的第一例。在该例的情况下，来自光源201的光从2层+2层＝4层标签通过。此外，图5B是在试管200贴有2个标签的第二例。在该例的情况下，来自光源201的光从1层+1层＝2层标签通过。这样，即使同样是在试管200贴有2个标签的状况下，也存在来自光源201的光从标签重叠的部分通过的情况和从标签不重叠的部分通过的情况。透射光的衰减在为4层时更大。
图5C是图5A和图5B中的透射光强度分布和滤波器通过后信号的例子。S304e是图5B的情况下的透射光强度分布，S304f是图5A的情况下的透射光强度分布。另外，第一和第二标签位置测量部203a、203b的输出在图5A和图5B任一情况下均不变。因而，检测液面的阈值S403ef也在图5A和图5B任一情况下均不变。另一方面，由于透射光强度在透射4层标签时变得小，所以在要以相同的阈值检测液面时，会产生误差。图5C的右上的曲线图是透射光强度分布的放大图。在使用阈值S403ef时，在图5A的情况下和图5B的情况下在液面的检测位置产生误差。为了减小该误差，使用从滤波器通过后的信号。
液面位置测量装置也可以包括对透射光强度分布进行滤波而得到透射光强度分布的滤波波形的滤波部。液面位置测量装置使用滤波波形的特征点的位置(例如，峰的位置)对试样的液面位置或分界面位置进行修正。
图5C的下侧的波形是将透射光强度分布在具有带通特性的滤波器通过后的例子。S501e是将图5B的情况下的透射光强度分布在滤波器通过后的例子，S501f是将图5A的情况下的透射光强度分布在滤波器通过后的例子。此处，优选滤波的特性是为了检测透射光强度的变化而将低频波段滤除且为了除去噪声而将高频波段滤除后的带通特性。为了在噪声小等的情况下检测液面的变化也可以为高通特性。
图5C的右下的曲线图是在带通滤波器通过后的信号的放大图。从带通滤波器通过后的信号的波形S501e、S501f在血清的液面处的透射光强度的变化的位置具有峰。认为这是因为来自光源201的光的光轴207正好到达液面位置时的变化最大。产生该变化的位置即使在由于标签而大幅衰减的情况下也几乎不变。因而，液面位置测量装置能够通过检测滤波后的信号的峰来高精度地检测液面位置。
另一方面，在滤波后的信号中，不仅在血清上表面而且在标签上端也检测出同样的峰。在不使用通过与阈值的比较进行的液面的识别而仅使用滤波后的信号的情况下，不易识别液面位置。因而，液面位置测量装置以利用阈值寻找大致的液面位置、使用滤波后信号进行修正的方式构成。
作为滤波器的具体安装方法，考虑使用对数字化了的透射光强度分布进行滤波的FIR(Finate Impulse Response：有限冲激响应)滤波器的结构和使用IIR(InfinateImpulse Response：无限冲激响应)滤波器的数字滤波器的结构，但是并不限定于此，还可以使用利用模拟电路安装的滤波器。
一般使用高通滤波器时提取高频成分而变得对高频噪声敏感。因为本实施例中的液面位置测量装置也在贴有多个标签的情况下进行液面测量，所以光测量传感器需要具有高灵敏度，对噪声灵敏度也变高。因而，能够通过将滤波后的信号的数据用于修正而使得不太受到噪声的影响。另外，在利用阈值检测到的暂定液面附近没有发现滤波后信号的峰的情况下，液面位置测量装置也可以将暂定液面位置的值判定为最终的液面位置。
更优选将透射光强度以常用对数、自然对数或吸光度等对数标度表达，而强调小的信号变化，之后使其从高通滤波器或带通滤波器等滤波器通过，强调在液面位置的变化。因而，液面位置测量装置在将透射光强度分布转换为对数标度后，将该转换后的分布输入滤波部而取得滤波波形。由此，能够应对从没有贴标签的情况到贴有多个标签的情况下的广动态范围的信号，能够高精度地检测液面位置。
图6是利用液面位置测量装置测量液面位置的操作流程。液面位置测量装置使用光测量传感器202接收来自光源201的光，测量试管200的长度方向的透射光强度分布(S600)。接着，液面位置测量装置使用标签位置测量部203a、203b，测量标签引起的散射光强度分布，测量标签的长度方向的位置(S601)。例如，液面位置测量装置将散射光强度分布的值低于规定的阈值的位置判定为有标签。接着，液面位置测量装置根据标签位置测量部203a、203b的输出与标签有无对应地在试管200的长度方向的各位置生成阈值(S602)。液面位置测量装置对透射光强度分布与阈值进行比较，计算其交点。液面位置测量装置将上述交点作为液面检测出来，将该液面判定为暂定液面位置(S603)。接着，液面位置测量装置计算使在S600测量到的透射光强度分布通过滤波器后的信号(S604)。接着，液面位置测量装置在S603中检测到的暂定液面位置附近寻找在S604计算出的滤波后信号的峰点，将其峰点作为液面位置(S605)。
通过按这样的流程计算液面位置，即使在贴有多个标签的情况下也不会发生液面的误检测，且能够高精度地测量液面位置。
另外，图6所示的操作流程并不限定于该顺序。例如，就S600与S601的前后关系而言哪一方在前均可，还可以同时测量。通过将标签位置测量部203a、203b、光源201和光测量传感器202固定，使试管200沿铅垂方向移动地进行扫描，能够同时进行测量。在同时取得标签位置测量部203a、203b和光测量传感器202的输出时，为了与试管200的长度方向的位置对应，将时间波形错开规定的时间地进行处理。
此外，也可以按先寻找在S604计算出的滤波后信号的峰点而将多个峰点存储于储存器、再寻找其中靠近暂定的液面位置的峰点的顺序来执行处理。总之，通过使用透射光强度分布和标签位置测量部203a、203b的输出寻找液面位置、以及在找到的液面位置附近使用滤波后信号的峰决定液面位置，能够高精度地测量液面位置。
图7是表示图2A和图2B的液面位置测量装置的周边的构成要素的图。液面位置测量装置不仅包括光源201、光测量传感器202和标签位置测量部203a、203b，而且包括驱动器700、上下控制部701、移动机构702、试管把持部206、试管架703、数据取得部704、数据分析部705、存储部706、控制器707和输入输出部708。
光源201向试管200照射光，光测量传感器202接收透过试管200的光。标签位置测量部203a、203b测量光照射到试管200的反射光或散射光。驱动器700驱动光源201。试管200被载置于试管架703运送。试管把持部206把持试管200的上部。移动机构702通过在上下方向上移动试管把持部206而使试管200沿铅垂方向移动。移动机构702的控制由上下控制部701进行。
数据取得部704取得来自光测量传感器202和标签位置测量部203a、203b的输出。数据取得部704将所取得的数据暂时储存在存储部706中。数据分析部705取得储存在存储部706的数据，对所取得的数据进行分析。数据分析部705根据由光测量传感器202测量到的试管200的长度方向的透射光强度分布和由标签位置测量部203a、203b测量到的试管200的长度方向的标签的位置，计算试管200的试样的液面位置或分界面位置。此处进行的分析处理是在图6的S602～S605说明的处理(阈值的生成、暂定液面的检测、滤波后信号的生成和最终的液面的决定)。数据分析部705将作为分析的结果的分界面位置或液面位置暂时储存在存储部706中。输入输出部708从存储部706取得液面位置的数据并输出。数据的输出目的地是上级的控制器和/或显示器等显示部。控制器707进行这一系列动作的控制。
分界面位置或液面检测中使用的阈值的设定值也可以预先通过输入输出部708储存在存储部706。既可以按每个试管的种类、标签的种类或装置设定阈值，也可以使用输入输出部708输入各阈值，将这些阈值储存在存储部706中。
此外，数据分析部705能够根据计算出的液面位置计算作为对象的试样的液量。数据分析部705能够根据血清与分离剂的分界面位置、血清上表面的位置和预先在存储部706设定的试管的直径等物理尺寸的信息，计算血清的液量。计算出的血清液量通过输入输出部708输出。
根据这样的结构，液面位置测量装置使试管200沿铅垂方向移动并且测定透射光强度分布和标签位置测量部203a、203b的输出分布，基于标签有无来变更阈值，使用阈值计算液面位置。由此，即使在试管贴有标签的状态下也能够高精度地检测由多个成分构成的试样的分界面位置。特别是在贴有多个标签的试管，即使在光的散射和衰减大的情况下，也能够高精度地检测液面位置。
另外，在本实施例中，对利用移动机构702使试管200沿铅垂方向移动的结构进行了说明，但是并不限定于此。也可以将试管200固定，通过使光源201、光测量传感器202和标签位置测量部203a、203b移动来测量试管200的长度方向的透射光强度分布和标签位置。因而，移动机构702只要是使试管200与光源201、光测量传感器202和标签位置测量部203a、203b的铅垂方向的相对位置变化的机构即可。使用移动机构702使铅垂方向的相对位置变化，并且光测量传感器202测量来自光源201光的透射光，标签位置测量部203a、203b测量标签的位置即可。
在本实施例中，作为标签位置测量部203a、203b，对具有光源和光测量传感器的结构进行了说明，但是并不限定于此。例如也可以使用CCD或CMOS相机等摄像单元，对试管200进行拍摄而通过图像处理识别标签的位置。此外，还可以使试管200旋转并且利用相机拍摄多个图像，使用这些图像识别透射光强度测量用的光轴上的标签的有无。由此，能够利用1个相机识别光轴207与试管200的壁面的交点两侧的标签的有无。
(实施例2)
图8A和图8B是实施例2的液面位置测量装置的结构图。液面位置测量装置包括光源201、光测量传感器202和标签位置测量部203a。在实施例1中，对具有2个标签位置测量部的结构进行了说明，但在使用1个标签位置测量部203a时也具有高精度的液面检测的效果。
图9A是利用本实施例的液面位置测量装置测定的透射光强度分布、标签位置测量部的输出和阈值的第一例。如图9A所示，在试管没有贴标签的情况下，标签位置测量部203a的输出为Hi水平，不检测出标签。因而，液面位置测量装置对没有标签时的阈值S903a与透射光强度分布S902a进行比较，检测液面位置。
图9B是利用本实施例的液面位置测量装置测定的透射光强度分布、标签位置测量部的输出和阈值的第二例。如图9B所示，在仅在试管的一侧贴有标签、在标签位置测量部203a侧有标签时，标签位置测量部203a的输出在标签的范围中为Lo水平，检测出标签。液面位置测量装置在检测到标签的范围内将阈值S903b设定得(与没有标签的情况相比)较小。液面位置测量装置对阈值S903b与透射光强度分布S902b进行比较，检测液面位置。
图9C是利用本实施例的液面位置测量装置测定的透射光强度分布、标签位置测量部的输出和阈值的第三例。如图9C所示，在虽然仅在试管的一侧贴有标签但是在与标签位置测量部203a相反侧有标签的情况下，标签位置测量部203a的输出为Hi水平，不检测出标签。因而，液面位置测量装置对没有标签的情况下的阈值S903c与透射光强度分布S902c进行比较。为了在该状态下也能够检测液面，没有标签的情况下的阈值S903c设定为在图9A和图9C的双方的状态下能够测量液面位置的值。即，阈值S903c按在图9A和图9C的双方的状态下能够在液面位置与透射光强度分布形成交点的值设定即可。
图9D是利用本实施例的液面位置测量装置测定的透射光强度分布、标签位置测量部的输出和阈值的第四例。如图9D所示，在两侧贴有标签的情况下，标签位置测量部203a的输出在标签的范围内成为Lo水平，检测出标签。液面位置测量装置在检测到标签的范围内将阈值S903d设定得(与没有标签的情况相比)较小。在该例子中，标签贴在两侧，因此与图9B相比透射光强度较小。因而，有标签的范围内的阈值S903d设定在无论在标签位于单侧的情况下还是在标签位于两侧的情况下均能够检测液面的范围内即可。
通过如上述那样设定阈值，即使标签位置测量部为1个也能够检测液面位置。本实施例与标签位置测量部有2个的情况相比较，阈值的设定变得严苛，但根据标签位置测量部203a的输出，能够通过改变阈值来测量液面位置。另外，标签位置测量部203a既可以位于光源201侧，也可以位于光测量传感器202侧。
(实施例3)
图10A和图10B是本实施例的液面位置测量装置的结构图。液面位置测量装置包括光源201、光测量传感器202和光测量传感器1001。本实施例是将实施例1～2中说明的标签位置测量部203a的光源与透射光强度测量用的光源201共用的结构。
从光源201发出的光通过试管200后被光测量传感器202接收。此外，来自光源201的光的一部分在试管200的表面散射和反射，其一部分被光测量传感器1001接收。由光测量传感器1001接收的光量根据试管200的表面的状态即标签的有无而受到影响。因而，液面位置测量装置能够根据光测量传感器1001的输出检测标签的有无。液面位置测量装置能够检测标签的有无，与标签的有无相应地改变阈值而进行液面的测量。
根据本实施例，能够降低标签的影响，高精度地计算液面。此外，能够通过将透射光强度测量用的光源与标签检测用的光源共用而减少装置的构成部件。
本发明并不限定于上述的实施例，而包括各种各样的变形例。上述的实施例为了将本发明说明得容易明白而进行了详细的说明，但是并不一定限定于包括所说明的所有结构。此外，能够将一个实施例的结构的一部分替换到另一个实施例的结构，此外，还能够在一个实施例的结构中加入另一个实施例的结构。此外，能够对各实施例的结构的一部分进行其它结构的添加、删除、替换。
上述的各结构、功能(例如分析处理)等也可以通过处理器解析实现各个功能的程序并执行而以软件实现。实现各功能的程序、文件等信息能够存储于存储器、硬盘、SSD(Solid State Drive：固态硬盘)等记录装置，或IC卡、SD卡、DVD等记录介质。此外，上述各结构等，可以将其一部分或全部通过例如以集成电路设计等而由硬件实现。
在上述的实施例中，对于控制线和信息线，仅展示在说明上所需的部分，并不一定展示产品上的所有控制线和信息线。实际上也可以认为几乎所有的结构相互连接。
附图标记的说明
100 前处理***
101 传输线
102 投入组件
103 离心分离组件
104 样本检查组件
105 开塞组件
106 贴标机
107 分注组件
108 闭塞组件
109 分类组件
110 收纳组件
111 控制用PC
112 自动分析装置
120 生物试样分析装置
200 试管
201 光源
202 光测量传感器
203 标签位置测量部
204 光源
205 光测量传感器
206 试管把持部
207 光轴
300 血凝块
301 分离剂
302 血清
700 驱动器
701 上下控制部
702 移动机构
703 试管架
704 数据取得部
705 数据分析部
706 存储部
707 控制器
708 输入输出部
1001 光测量传感器。

Claims (13)

1.一种试样液面位置测量装置，其特征在于，包括：
从含有试样的容器的侧面照射光的第一光源；
第一光测量传感器，其位于隔着所述容器与所述第一光源相反的一侧的位置，测量来自所述第一光源的光的透射光；
第一标签位置测量部，其测量贴于所述容器的标签的位置；和
分析部，其根据用所述第一光测量传感器测量到的所述容器的长度方向的透射光强度数据和用所述第一标签位置测量部测量到的所述容器的长度方向的所述标签的位置，计算所述容器内的所述试样的液面位置或分界面位置，
所述第一标签位置测量部包括：
从所述容器的侧面照射光的第二光源；和
对来自所述第二光源的光照射到所述容器而散射的光或反射的光进行测量的第二光测量传感器，
所述第二光源向来自所述第一光源的所述光的光轴与所述容器的表面的交点照射光，检测所述第一光源与所述第一光测量传感器之间的光轴上的标签的有无。
2.如权利要求1所述的试样液面位置测量装置，其特征在于：
所述第二光源相对于来自所述第一光源的所述光的光轴倾斜5度～40度地向所述容器照射光。
3.如权利要求1所述的试样液面位置测量装置，其特征在于：
还包括测量贴于所述容器的标签的位置的第二标签位置测量部，所述第一标签位置测量部配置在所述第一光源侧，在来自所述第一光源的所述光向所述容器入射的位置测量所述标签的位置，
所述第二标签位置测量部配置在所述第一光测量传感器侧，在来自所述第一光源的所述光透过所述容器而射出的位置测量所述标签的位置。
4.如权利要求1所述的试样液面位置测量装置，其特征在于：
所述分析部通过在贴有所述标签的范围取小的阈值，对所述阈值与所述透射光强度数据进行比较，来计算所述试样的液面位置或分界面位置。
5.如权利要求1所述的试样液面位置测量装置，其特征在于：
所述试样含有对血液离心分离后的血清，
所述液面位置或分界面位置包括血凝块与分离剂的分界面、所述血清与所述分离剂的分界面和所述血清的上侧液面的至少一个。
6.如权利要求5所述的试样液面位置测量装置，其特征在于：
所述分析部根据所述液面位置或分界面位置计算所述血清的液量。
7.如权利要求5所述的试样液面位置测量装置，其特征在于：
所述第一光源的光的波长选自1400nm～1600nm的范围。
8.如权利要求1所述的试样液面位置测量装置，其特征在于：
所述分析部包括对所述透射光强度数据进行滤波而得到所述透射光强度数据的滤波波形的滤波部，
所述分析部使用所述滤波波形的特征点的位置对所述试样的所述液面位置或所述分界面位置进行修正。
9.如权利要求8所述的试样液面位置测量装置，其特征在于：
所述分析部在将所述透射光强度数据转换为对数标度后，将所述转换后的透射光强度数据输入所述滤波部而取得所述滤波波形。
10.如权利要求1所述的试样液面位置测量装置，其特征在于：
还包括移动机构，
使用所述移动机构使所述容器与所述第一光源、所述第一光测量传感器和所述第一标签位置测量部的铅垂方向的相对位置变化，并且所述第一光测量传感器测量来自所述第一光源的光的透射光，所述第一标签位置测量部测量所述标签的位置。
11.如权利要求1所述的试样液面位置测量装置，其特征在于：
所述第一标签位置测量部设置有测量来自所述第一光源的光照射到所述容器而散射的光或反射的光，测量贴于所述容器的标签的位置的第二光测量传感器，
所述第二光源与所述第一光源共用。
12.一种生物试样分析装置，其特征在于，包括：
具有权利要求1所述的试样液面位置测量装置的前处理部；和
分析所述试样的成分的自动分析部。
13.一种试样液面位置测量方法，其特征在于，包括：
用第一光源从含有试样的容器的侧面照射光的步骤；
用位于隔着所述容器与所述第一光源相反的一侧的位置的第一光测量传感器，测量来自所述第一光源的光的透射光的步骤；
用第一标签位置测量部测量贴于所述容器的标签的位置的步骤；和
根据用所述第一光测量传感器测量到的所述容器的长度方向的透射光强度数据和用所述第一标签位置测量部测量到的所述容器的长度方向的所述标签的位置，用分析部计算所述容器内的所述试样的液面位置或分界面位置的步骤，
所述第一标签位置测量部包括：
从所述容器的侧面照射光的第二光源；和
对来自所述第二光源的光照射到所述容器而散射的光或反射的光进行测量的第二光测量传感器，
所述第二光源向来自所述第一光源的所述光的光轴与所述容器的表面的交点照射光，检测所述第一光源与所述第一光测量传感器之间的光轴上的标签的有无。
CN201780027270.3A 2016-05-26 2017-04-11 试样液面位置测量装置和试样液面位置测量方法 Active CN109073448B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016-104926 2016-05-26
JP2016104926A JP6592401B2 (ja) 2016-05-26 2016-05-26 試料液面位置計測装置及び試料液面位置計測方法
PCT/JP2017/014826 WO2017203864A1 (ja) 2016-05-26 2017-04-11 試料液面位置計測装置及び試料液面位置計測方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109073448A CN109073448A (zh) 2018-12-21
CN109073448B true CN109073448B (zh) 2020-08-14

Family

ID=60411744

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201780027270.3A Active CN109073448B (zh) 2016-05-26 2017-04-11 试样液面位置测量装置和试样液面位置测量方法

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10514386B2 (zh)
EP (1) EP3467452B1 (zh)
JP (1) JP6592401B2 (zh)
CN (1) CN109073448B (zh)
WO (1) WO2017203864A1 (zh)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018045193A1 (en) * 2016-08-31 2018-03-08 Abbott Laboratories Systems, apparatus, and related methods for evaluating biological sample integrity
CN110573883B (zh) * 2017-04-13 2023-05-30 美国西门子医学诊断股份有限公司 用于在样本表征期间确定标签计数的方法和装置
EP3610270B1 (en) * 2017-04-13 2024-05-29 Siemens Healthcare Diagnostics Inc. Methods and apparatus for label compensation during specimen characterization
CN112334399B (zh) * 2018-06-28 2023-03-31 生物辐射实验室股份有限公司 容器旋转装置
US11906346B2 (en) * 2018-08-23 2024-02-20 Hitachi High-Tech Corporation Liquid level detection device that irradiates a container at multiple angles
CN109596816B (zh) * 2018-12-10 2020-11-06 海康生物技术(广州)有限公司 样品凝固时间点确认组件及样品凝固时间点确认方法
IT201900006738A1 (it) * 2019-05-10 2020-11-10 Inpeco Holding Ltd Dispositivo e procedimento per screening di un campione biologico
CN110646059B (zh) * 2019-09-30 2021-05-25 深圳和而泰小家电智能科技有限公司 一种液面检测方法及装置
EP3835737B1 (en) * 2019-12-10 2024-03-20 Roche Diagnostics GmbH Method and apparatus for determining a vertical position of a horizontally extending interface between a first component and a second component
JP7411908B2 (ja) 2020-02-28 2024-01-12 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 界面検出センサ
JP7470587B2 (ja) 2020-07-14 2024-04-18 株式会社日立製作所 検体性状判別装置及び検体性状判別方法
CN116829927A (zh) * 2021-02-04 2023-09-29 美国西门子医学诊断股份有限公司 检测机器视觉***中的缺陷的装置和方法
CN113049457A (zh) * 2021-04-28 2021-06-29 深圳市亚辉龙生物科技股份有限公司 采血管中红细胞高度检测方法
EP4092394B1 (en) * 2021-05-19 2024-06-26 Roche Diagnostics GmbH Apparatus for determining a vertical position of at least one interface between a first component and at least one second component

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005158018A (ja) * 2003-11-07 2005-06-16 Inax Corp 無線タグを利用した量り
US20050205788A1 (en) * 2004-03-22 2005-09-22 Ids Company, Ltd. Method and apparatus for sensing blood sample contained in sample container
US20100066996A1 (en) * 2008-08-01 2010-03-18 Sysmex Corporation Sample analyzer
CN102317793A (zh) * 2009-02-12 2012-01-11 株式会社日立高新技术 自动分析装置
CN103210297A (zh) * 2011-01-21 2013-07-17 株式会社日立高新技术 自动分析装置
CN204241072U (zh) * 2014-11-20 2015-04-01 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 液量检测组件、液体容器和衣物护理机
CN105324671A (zh) * 2013-07-04 2016-02-10 株式会社日立高新技术 检测装置以及生物体试样分析装置

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3891324A (en) * 1972-05-01 1975-06-24 Oliver Machinery Co Method and apparatus for inspecting position of labels on product surfaces
US4019026A (en) * 1975-09-23 1977-04-19 Shinko Electric Co., Ltd. Laser beam label reader head
US4074130A (en) * 1975-12-31 1978-02-14 United Technologies Corporation Labeled container orientation processor
US4282431A (en) * 1979-10-18 1981-08-04 E. I. Du Pont De Nemours And Company Bar code scanner
US6161759A (en) * 1998-11-24 2000-12-19 Lab Interlink, Inc. Bar code reader
US6770883B2 (en) * 2002-01-30 2004-08-03 Beckman Coulter, Inc. Sample level detection system
JP3778355B2 (ja) 2002-07-04 2006-05-24 アロカ株式会社 検体分析装置
JP3733087B2 (ja) * 2002-07-04 2006-01-11 アロカ株式会社 検体分析装置
JP4472442B2 (ja) * 2004-06-24 2010-06-02 アロカ株式会社 界面検出装置、体積計測装置及び界面検出方法
JP5470295B2 (ja) * 2011-02-03 2014-04-16 株式会社日立ハイテクノロジーズ 生体試料の分析装置とその方法
JP5557772B2 (ja) * 2011-02-24 2014-07-23 株式会社日立ハイテクノロジーズ 液面検知装置
US9278773B2 (en) * 2011-11-14 2016-03-08 Fuji Seal International, Inc. Film-fitting device
JP5930865B2 (ja) * 2012-06-22 2016-06-08 株式会社日立ハイテクノロジーズ 検出装置および生体試料分析装置
EP2770317B1 (en) * 2013-02-21 2017-09-20 Roche Diagnostics GmbH Apparatus for determining a vertical position of at least one interface between a first component and at least one second component and laboratory automation system
US10429401B2 (en) * 2014-07-21 2019-10-01 Beckman Coulter, Inc. Methods and systems for tube inspection and liquid level detection

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005158018A (ja) * 2003-11-07 2005-06-16 Inax Corp 無線タグを利用した量り
US20050205788A1 (en) * 2004-03-22 2005-09-22 Ids Company, Ltd. Method and apparatus for sensing blood sample contained in sample container
US20100066996A1 (en) * 2008-08-01 2010-03-18 Sysmex Corporation Sample analyzer
CN102317793A (zh) * 2009-02-12 2012-01-11 株式会社日立高新技术 自动分析装置
CN103210297A (zh) * 2011-01-21 2013-07-17 株式会社日立高新技术 自动分析装置
CN105324671A (zh) * 2013-07-04 2016-02-10 株式会社日立高新技术 检测装置以及生物体试样分析装置
CN204241072U (zh) * 2014-11-20 2015-04-01 佛山市顺德区美的电热电器制造有限公司 液量检测组件、液体容器和衣物护理机

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
一种基于表面等离子共振的液体折射率测量***;陈强华;《光学学报》;20150510;第35卷(第5期);第0512002-1-7页 *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2017203864A1 (ja) 2017-11-30
EP3467452A1 (en) 2019-04-10
EP3467452B1 (en) 2022-07-27
CN109073448A (zh) 2018-12-21
JP2017211288A (ja) 2017-11-30
EP3467452A4 (en) 2020-02-19
JP6592401B2 (ja) 2019-10-16
US20190128908A1 (en) 2019-05-02
US10514386B2 (en) 2019-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109073448B (zh) 试样液面位置测量装置和试样液面位置测量方法
EP3149492B1 (en) Methods and systems for tube inspection and liquid level detection
CN110050190B (zh) 生物试样分析装置
JP5330313B2 (ja) 生体試料の分析装置
WO2015002218A1 (ja) 検出装置および生体試料分析装置
CN109328356B (zh) 用于评估生物样品完整性的***、设备和相关方法
JP5930865B2 (ja) 検出装置および生体試料分析装置
US8150114B2 (en) Method for ensuring quality of a sample carrier
JP5470295B2 (ja) 生体試料の分析装置とその方法
WO2019235015A1 (ja) 分析装置
US12019087B2 (en) Specimen treatment system
US11511279B2 (en) Automatic correction of tube label information
EP4155736A1 (en) Adaptive light barrier processing
JP6929467B2 (ja) 液面検知装置
KR20180077820A (ko) 혈구 분석 장치 및 그의 검체 및 검체용기 감지방법
KR20180077821A (ko) 혈구 분석 장치 및 그의 검체 및 검체용기 감지방법

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant