CN109070317A - 用于加紧螺纹紧固件的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于与螺栓连接***一起使用的操作参数调节单元(50)，该螺栓连接***具有用于同时加紧工业螺纹紧固件(40)的多个联网电动扭矩工具(10，11)和/或扭矩工具(10，11)的驱动部分，操作参数调节单元(50)包括：处理单元(53)；与处理单元(53)连接和/或集成的输出单元(51)；与处理单元(53)连接和/或集成的输入单元(52)；与处理单元(53)连接和/或集成的用于激活多个联网电动扭矩工具(10，11)和/或扭矩工具(10，11)的驱动部分的操作单元的激活单元(55)；和用于控制多个联网电动扭矩工具(10，11)和/或扭矩工具(10，11)的驱动部分中的每一个的操作参数(41)以使操作参数(41)之间的差保持在预定值内的控制单元(54)。

Description

用于加紧螺纹紧固件的装置

对相关申请的交叉引用

本申请要求以下的共同拥有和/或共同未决的专利申请的优先权和/或是其连续专利申请或部分连续申请，这里通过引用在2016年3月2日提交的发明名称为“加紧螺纹紧固件的装置”的美国申请系列号为No.62/302260来加入其整个副本。

背景技术

电动转矩扳手包括与电动机配合的具有倍增比的行星扭矩倍增器或齿轮箱。在齿轮箱的末端是用于吸收扭矩的反应装置。通过控制例如电输入，经由操作单元调节正确的转矩输出。在该例子中，当达到正确的扭矩输出时，根据由工具的操作员调整的电平关闭电动机。用于控制电动转矩扳手的这种操作单元从现有技术已经充分了解。

已知的操作单元具有免除操作人员决定螺纹加工是否被正确执行的责任的实施例。但是，仍然需要操作人员首先以规定的方式设定设定参数，使得可以实现要实现的目标参数或值。由此，设定参数符合多个螺纹连接处理参数，这些处理参数例如来自操作者、应用或螺纹连接以及使用的工具。导致有缺陷的螺纹连接的已知错误的来源为例如：工具的不正确选择；计算表的错误使用；确定设定参数时的基本计算错误；螺纹参数对螺纹连接的不正确分配；不正确的螺栓延伸；工具或其部件的损坏；测量手段的失效；设定参数的不正确设定；等等。

在用于驱动用于产生螺丝预紧力的流体动力驱动的工具的驱动单元(包括例如液压操作扭矩或其它扳手或扩缸)中，这些类型的问题已得到解决。在整个副本被引用作为参考的PCT/US10/56683中，申请人提供消除了设定参数的设定不正确的风险。申请人在PCT/US10/32139、PCT/US09/48395和PCT/US12/38402中公开了用于动力驱动的工具的其它控制和管理单元和***，在这里入其整个副本作为参考。

所需要的是改进的工业螺栓连接***。

发明内容

本发明涉及一种用于与螺栓连接***一起使用的操作参数调节单元，该螺栓连接***具有用于同时加紧工业螺纹紧固件的多个联网电动扭矩工具和/或扭矩工具的驱动部分，操作参数调节单元包含：

处理单元；

与处理单元连接和/或集成的输出单元；

与处理单元连接和/或集成的输入单元；

与处理单元连接和/或集成的激活单元，用于激活多个联网电动扭矩工具和/或扭矩工具的驱动部分的操作单元；和

控制单元，用于控制多个联网电动扭矩工具和/或扭矩工具的驱动部分中的每一个的操作参数以使操作参数之间的差保持在预定值内。

在本申请中公开的创新推进了这种驱动单元和控制单元技术，并通过操作参数调节单元解决了该问题，所述操作参数调节单元用于与包括具有权利要求1的特点的用于同时加紧工业螺纹紧固件的多个联网电动扭矩工具和/或扭矩工具的驱动部分的螺栓连接***一起使用。公开了包括这种操作参数调节单元的电动扭矩工具。还公开了用于同时加紧工业螺纹紧固件的工业螺栓连接***，包括如下中的任何一个：这种操作参数调节单元；由这种电动扭矩工具控制的多个联网电动扭矩工具；由这种电动扭矩工具控制的多个扭矩工具的联网电动驱动部分；或其任何组合。本发明的有利实施例列在从属权利要求中。

有利地，在本申请中公开的创新包括用于螺栓连接***的操作参数调节单元，所述螺栓连接***具有用于同时加紧工业螺纹紧固件的多个联网的电动扭矩工具和/或扭矩工具的驱动部分。实际上，可以通过多个联网的电动扭矩工具和/或扭矩工具的驱动部分来实现，特别是手持和/或移动式扭矩工具。是申请人确保Parallel Joint和接头完整性的专有螺栓连接方法，该螺栓连接方法最小化由于接头泄漏、接头失效和/或压碎法兰的垫片缓冲封闭而造成的操作人员受伤、财产损害和/或生产损失的风险。

根据本发明的操作参数调节单元的特征在于，它具有带有输出单元的处理单元以及与处理单元连接和/或集成的数据捕获单元，其中，处理单元被设计为用于输出基于用数据捕获单元确定的紧固件连接处理参数在操作参数调节单元上设定的值。根据本发明的操作参数调节单元的数据捕获单元使得能够自动捕获紧固件连接处理参数而不需要操作人员的输入。紧固件连接处理参数包括例如关于操作人员的数据、关于要使用的工具(例如使用的电动转矩扳手或其他工具)的数据，关于要建立的紧固件连接的数据、关于紧固件连接装置的信息和关于要紧固在一起的结构元件的数据。将相应的紧固件连接处理参数以数据捕获单元可以自动导入的形式保存允许无错误地捕获确定设定参数所需要的所有紧固件连接处理参数，基于此，处理单元确定设定参数，只要它们没有被保存或者还没有从导入的数据直接得出即可。通过自动数据捕获，防止由于操作人员的不正确输入而导致的不正确设定参数的说明、输入和/或使用。由处理单元确定的设定参数经由处理单元的输出单元被无错误地指定，使得仅需要指定的设定参数的传送。然后，工作过程可以通过经由工具的操作单元和/或工具的驱动部分经由激活或功率单元的激活来启动，并且可以在达到目标值之后再次结束。

与处理单元连接和/或集成的激活单元激活多个联网电动扭矩工具和/或扭矩工具的驱动部分的操作单元。控制单元控制多个联网电动扭矩工具和/或扭矩工具的驱动部分中的每一个的操作参数，以将操作参数之间的差保持在预定值内。注意，多个激活单元可以与处理单元连接和/或集成，以激活多个联网电动扭矩工具和/或扭矩工具的驱动部分的操作单元。

操作参数包括：包括电流、电压和/或磁场的工具电路参数；工具扭矩输出值；紧固件旋转速度；紧固件预紧力；紧固件旋转角度；紧固件伸长；紧固件和/或工具扭力，无论是轴向的还是壳体挠曲；反作用夹具侧载荷；紧固件摩擦阻力；和/或它们的任何组合。操作参数可由以下各种类型的传感器单元直接和/或间接测量或感测：应变计；旋转编码器；扭矩传感器和变换器；霍尔效应和类似的磁和铁磁场传感单元；离合器；负载单元；位置计/传感器等。注意，可以使用本领域已知的其他组件。

在操作期间，如果多个联网的电动扭矩工具和/或扭矩工具的驱动部分的操作参数中的差超过预定值，则控制单元调节每个工具和/或驱动部分的操作参数，直到操作参数的差返回到预定值之内。该控制单元执行以下各项中的任一个：用增加的操作参数停止工具和/或驱动部分的操作参数；用增加的操作参数降低工具和/或驱动部分的操作参数；用减少的操作参数提高工具和/或驱动部分的操作参数；或者有意、同时和/或以预定顺序对任意一个或更多个这种工具和/或驱动部分执行这种动作中的一个或更多个。注意，例如集成到处理单元中并且独立地开始螺栓连接处理并在达到目标值之后结束螺栓连接处理的自动执行***和/或计算机程序，也可以被协作和/或单独地用于执行本发明的螺栓连接处理。

由处理单元执行的自动捕获的特定处理参数的平衡通常可以以任何方式进行，其中，例如，确定设定参数所需的数据已经保存在处理单元中。但是，根据本发明的有利的另一个实施例，处理单元被设计为与存储单元连接。本发明的该实施例使得能够选择性地为处理单元提供经由存储单元确定所需的设定参数所必需的信息。在本发明的该另一实施例中，可以省略对处理单元中的设定参数的确定所需的相关数据的保存，使得可以特别成本有效地对其进行设计。

与存储单元的连接还使得能够以简单的方式访问当前数据，使得可以省略处理单元的另一个潜在复杂的更新。

存储单元的连接选项也使得能够在存储单元上保存处理特定信息，例如，关于执行的螺栓连接处理的数据。在这种情况下，可以省略所执行的螺栓连接处理的手动、可能存在缺陷的、耗时耗费的文档。由此，可以以任何形式建立处理单元与存储单元的连接，其中，例如，配置于处理单元上的标准化连接，例如USB连接，使得能够以简单的方式实现存储单元与处理单元的连接。

但是，根据本发明的特别有利的实施例，处理单元被设计为与存储单元无线连接。特别是经由标准化无线电协议建立的无线连接，使得能够实现处理单元与存储单元之间的特别简单和舒适的连接。它们可以配备例如GSM模块或蓝牙模块等。注意，可以使用处理单元和存储单元之间的任何合适的无线连接装置，包括：卫星、Wi-Fi、WiMAX、蓝牙、ZigBee、微波、红外、无线电和/或接近传感器。本发明的该实施例还使得能够访问具有相应设计的驱动单元的中央存储单元，例如中央数据库，使得不需要本地存储单元。中央数据库的使用促进了特殊方式的数据管理，因为更新只需要在一个数据库中进行。此外，与中央存储单元的无线连接使得能够集中地保存关于所执行的螺栓连接处理的信息，使得授权人员可以从中央数据库查询信息，类似于跟踪产品装运。

为了确定设定参数，需要以数据捕获单元能够理解的方式将紧固件连接处理参数保存在合适的位置，例如，在操作参数调整单元自身中，在多个联网的电动扭矩工具和/或扭矩工具的驱动部分一个或更多个中，或紧固件连接中。紧固件连接处理参数可以包括：例如，操作人员标识；关于多个联网电动扭矩工具和/或扭矩工具的驱动部分中的一个或更多个的信息，包括例如关于制造商、类型、尺寸、序列号、特性的信息；关于紧固件连接实例的数据可以是类型、应用、紧固件连接类型的描述、紧固件连接参数(例如，扭矩、预紧力、旋转角度、伸长、扭转、侧载荷或摩擦阻力等)；以及关于紧固件连接的设备的数据包括例如制造商、螺纹、尺寸、屈服点等。注意，紧固件连接处理参数可以包括其他相关特性、数据和/或信息。这些紧固件连接处理参数以数据捕获单元能够理解的方式保存在各个元件上。因此，以数据捕获单元可理解的方式保存的数据的类型通常是可自由选择的。由于例如条形码或RFID单元已经特别证明它们本身是机器可读代码，因此根据本发明的特别有利的实施例，数据捕获单元被设计为移动代码读取单元和/或RFID接收器和/或写入单元。这种数据捕获单元具有高可靠性和高成本有效设计的特点。如果适用，则以与数据捕获单元相对应的形式，即根据该有利实施例，将各个信息保存为机器可读代码或保存在RFID单元上，使得可以立即捕获它。注意，数据捕获单元可以被设计为任何合适的装置，诸如例如移动代码读取设备、RFID接收器和/或写入单元等。

由此，RFID单元的使用尤其具有以下特征，即，捕获可以以无线形式在较大距离上进行，其中，RFID单元的使用也使得能够在完成螺栓连接过程之后在RFID单元上保存补充数据。由此，机器可读代码特别理解为条形码等，其中，读取设备然后具有相应的扫描器。条形码可以被配置于贴纸上，该贴纸例如附着在工具和/或紧固件连接上。

数据捕获单元与处理单元的连接也可以以任何方式进行。但是，根据本发明的特别有利的实施例，数据捕获单元被设计为用于与处理单元无线连接。本发明的例如经由标准化无线电过程建立连接的对应设计以补充的方式增加使用便利性，原因是，由于电缆绑定连接，因此对于通过数据捕获单元进行数据捕获没有限制。

用于确定由多个联网电动扭矩工具和/或扭矩工具的驱动部分中的每一个的功率单元施加的设定参数和/或操作参数(例如，用于建立均匀的预紧力)以实现的操作参数调节单元的设计通常可以以任何方式进行。但是，根据本发明的特别有利的实施例，操作参数调节单元被设计为具有例如用于控制或调节设定参数和/或操作参数的目标值的键盘面板、触摸屏、移动设备等。回想一下，需要操作参数(例如，包括电流、电压和/或磁场的工具电路参数；工具扭矩输出值；紧固件旋转速度；紧固件预紧力；紧固件旋转角度；紧固件伸长；紧固件和/或工具扭力，无论是轴向的还是壳体挠曲；反作用夹具侧载荷；紧固件摩擦阻力；和/或它们的任何组合)的控制或调节，以确保ParallelJoint和紧固件连接的接头完整性。由此，操作参数调节单元可以以任何方式，以最简单的方式，自动或手动地设置为在输出单元上指定的目标值。然后，通过激活用于激活多个联网电动扭矩工具和/或扭矩工具的驱动部分的操作单元的操作参数调节单元的激活单元，可以开始螺栓连接处理。

注意，操作参数调节单元被设计用于通过包括卫星、WI-FI、WiMAX、蓝牙、ZigBee、微波、红外线、无线电和/或接近传感器的任何合适的装置与多个联网的电动扭矩工具和/或扭矩工具的驱动部分无线连接。

除了经由输出单元对设定参数进行纯光学输出之外，根据本发明的另一实施例，输出单元被设计为用于帮助控制和/或调节操作参数调节单元。根据本发明的该实施例，在经由数据捕获单元确定处理参数之后，由处理单元确定的设定参数自动传送到操作参数调节单元，例如电控操作参数调节单元。本发明的该实施例以补充的方式保证不会导致由操作人员引起的失调以及由此导致的螺丝连接不良。以特别有利的方式，输出单元还被设计为帮助控制单元检查设定参数并进行校正。这确保以特别可靠的方式无错误地建立所需的紧固件连接。

所执行的工作过程的存档通常可以以任何方式进行，例如，如上所述，通过将信息保存在存储单元上。但是，根据本发明的特别有利的实施例，输出单元具有打印装置，这使得操作人员能够立即以打印形式报告所实现的紧固件连接。可替代地或附加地，根据本发明的进一步发展，处理单元被设计为用于存档所实现的紧固件连接。如果需要获取关于所实现的紧固件连接的信息，则可以在稍后时间访问处理单元，并且可以调用保存在那里的数据。

根据本发明的特别有利的实施例，操作参数调节单元和/或处理单元具有附接和/或集成于多个联网电动扭矩工具和/或扭矩工具的驱动部分中的每一个的时间和/或位置捕获单元。可以例如通过GPS接收器形成位置捕获单元的该数据，也可以被保存为关于实现过程的信息，使得以补充的方式提高实现和可调用文档的质量。并且，应用于这种位置捕获单元、操作参数调节单元和/或具有这种调节单元的多个联网电动扭矩工具和/或扭矩工具的驱动部分中的每一个的自动化增强，诸如无人机飞行能力，允许用于螺栓连接操作的远程、无监督和/或自动性能。

由于多个联网的电动扭矩工具和/或扭矩工具的驱动部分中的每一个都可用于自动移动到具有非典型螺栓特性的位置，因此通过这种自动化增强可以进一步改进操作。接近传感器可用于改进工具对紧固件的位置引导。这种自动化增强将需要额外的紧固件连接处理参数，诸如例如：交互式移动地图；螺栓路径引导；紧固件接近引导；具有风校正、速度、距离、航向和功耗计算的动态路径编辑；螺栓应用高度和方向简档；二维和三维的环境/地形感知；内部陀螺仪或外部AHRS箱的支撑；速度、高度、航线等的显示；实况飞行跟踪；重量和平衡计算；螺栓连接日志的自动记录；工具和工具部分运动同步；等等。

进一步公开的发明包括：包括这种操作参数调节单元的电动扭矩工具；包括这种操作参数调节单元的移动设备；以及用于同时加紧工业螺纹紧固件的工业螺栓连接***，包括这种操作参数调节单元。

附图说明

下面参照附图更详细地说明本发明的示例性实施例。以前的讨论适用于附图。为了便于说明，工具扭矩输出值是选择的操作参数，但是可以使用任何公开的操作参数，包括：包括电流、电压和/或磁场的工具电路参数；工具扭矩输出值；紧固件旋转速度；紧固件预紧力；紧固件旋转角度；紧固件伸长；紧固件和/或工具扭力，无论是轴向的还是壳体挠曲；反作用夹具侧载荷；紧固件摩擦阻力；和/或它们的任何组合。

具体实施方式

参照图1，它表示作为用于同时加紧工业螺纹紧固件40的工业螺栓连接***100的概要的透视图，该工业螺栓连接***100包括由具有操作参数调节单元50的电动扭矩工具10控制的多个联网电动扭矩工具11。在本实施例中，工具10充当主机，联网工具11充当从属机。为了便于解释，操作参数调节单元50被示为在被封闭在盖子51内的工具10的外部，但是在实际中，在工具10内或附近形成整个单元50和/或其部分。工具10经由优选为机载锂离子电池的形式的电源13接收电力。电源13可以包括任何合适的电源(例如，太阳能电池，燃料电池，电壁插座，发电机，电动机等)。通常，操作参数调节单元50，激活工具10的电子电力单元14，并控制设置在操作单元15上的扭矩输出电平(或其他操作或设定参数)。电子电力单元14和操作单元15被示为彼此分开并且在操作参数调节单元50的外部。但是，电子电力单元14和/或操作单元15可以形成为单个单元，并且/或者可以形成为与操作参数调节单元50集成或相邻。

在这种情况下，操作参数调节单元50调节/监视/测量(等等)工具10和工具11的扭矩输出作为目标值。为了设定紧固件连接所需的目标值，操作参数调节单元50具有输入单元52。在这种情况下为移动条形码扫描器的数据捕获单元56从操作人员、工具10和/或工具11、紧固件连接实例或螺栓应用、42和紧固件连接设备40捕获紧固件连接处理参数41。螺栓连接应用42可以包括例如要闭合的法兰。紧固件连接设备40可以包括例如螺柱、螺栓和/或螺母、垫圈和/或任何其他合适的物品。

数据捕获单元56被示为在操作参数调节单元50的外部，但是可以在工具10或操作参数调节单元50内找到单元56的整体或其部分。紧固件连接处理参数41被无线地传送到处理单元53。处理单元53在访问可能保存在存储单元(未示出)上的数据之后指示要经由可以形成为工具10上的操作面板15或其一部分的显示或输出单元51设定的压缩扭矩。在手动、半手动或自动地在输入单元52上设定所示的压缩扭矩之后，可以手动、半手动或自动地经由激活单元55启动和停止紧固过程。如果手动，则激活单元55可以形成为工具10的触发器16，操作者拉动该触发器以开始紧固过程。注意，压缩扭矩或螺丝预紧力是加紧和/或松开螺丝连接所必需的力。注意，工具10和/或工具11中的每一个在结构上可以彼此相似，其中包含类似的组件，使得操作参数调节单元50中的嵌入式软件命令执行所公开的螺栓操作的少数、大多数和/或所有步骤。

注意，多个联网电动扭矩工具10和/或11中的每一个在紧固件连接实例或螺栓应用42周围的螺纹紧固件40上彼此等距地布置。是申请人确保ParallelJoint和接头完整性的专有螺栓连接方法，该螺栓连接方法最小化由于接头泄漏、接头失效和/或压碎螺栓应用42的垫片(未示出)缓冲封闭而造成的操作人员受伤、财产损害和/或生产损失的风险。注意，感测单元(未示出)可以包括在操作参数调节单元50和/或工具10和/或工具11，以确定多个联网电动扭矩工具10和11何时可用于加紧和/或松开螺纹紧固件40。换句话说，电子电力单元14、操作单元15、触发器16、操作参数调节单元50和/或其部分可能不能激活，除非工具10和/或工具11正确地围绕螺纹紧固件40和螺栓应用42定位并安全地接合。这种感测单元充当减少和/或消除操作人员受伤风险的安全机制以及确保Parallel Joint和接头完整性的质量机制。

在螺栓连接操作期间，例如，如图1所示，控制单元54控制操作参数，在这种情况下，控制多个联网电动扭矩工具10和/或11中的每一个的工具扭矩输出值，以使操作参数之间的差保持在预定值内。如果操作参数中的差超过预定值，则控制单元54调节工具10和/或11的操作参数，直到操作参数的差返回到预定值内。

下面参照图2更详细地解释本发明的另一示例性实施例。与图1相关的先前的一般讨论和具体讨论适用于图2所示的实施例。参照图2，它表示作为用于同时加紧工业螺纹紧固件40的工业螺栓***200的概要的透视图，该工业螺栓***200包括由具有操作参数调节单元50的电动扭矩工具10控制的电动扭矩工具211的多个联网驱动部分。在本实施例中，工具10充当主机，联网驱动部分211充当从属机。

下面参照图3更详细地解释本发明的又一示例性实施例。与图1和图2相关的先前的一般讨论和具体讨论适用于图3所示的实施例。参照图3，它表示作为用于同时加紧工业螺纹紧固件40的工业螺栓连接***300的概要的透视图，该工业螺栓连接***300包括由具有操作参数调节单元50的移动设备320控制的电动扭矩工具的多个联网驱动部分311。在本实施例中，移动设备320充当主机，联网驱动部分311充当从属机。

在附图中未示出的替代实施例中，对以下各项的监视和控制可作为单元、生产线、全厂、全实体或全协作制造执行***(MES)的一部分出现：电动扭矩工具10；多个联网电动扭矩工具11；电动扭矩工具多个联网驱动部分211的；电动扭矩工具的多个联网驱动部分311；其中的一个；其中的多个；其中的一个子集；其中的多个子集；或其任何组合。换句话说，本发明的扭矩工具和扭矩工具的驱动部分是可以在手动、自动化或半自动化处理中与其他设备和设施集成的智能设备，以组合制造的所有方面、将所有处理和记录数字化并严格控制操作的所有输出。

在附图中未示出的另一实施例中，对以下各项的监视和控制可以在闭环有线***中，特别是在关键螺栓应用中出现：电动扭矩工具10；多个联网电动扭矩工具11；电动扭矩工具的多个联网驱动部分211；电动扭矩工具的多个联网驱动部分311；其中的一个；其中的多个；其中的一个子集；其中的多个子集；或其任何组合。

有利地，在本申请中公开的创新包括用于螺栓连接***的操作参数调节单元，所述螺栓连接***具有用于同时加紧工业螺纹紧固件的多个联网的电动扭矩工具和/或扭矩工具的驱动部分。实际上，可以通过多个联网的电动扭矩工具和/或扭矩工具的驱动部分来实现，特别是手持和/或移动式扭矩工具。是申请人确保Parallel Joint和接头完整性的专有螺栓连接方法，该螺栓连接方法最小化由于接头泄漏、接头失效和/或压碎法兰的垫片缓冲封闭而造成的操作人员受伤、财产损害和/或生产损失的风险。

当在上述说明书和/或以下权利要求中使用时，术语“包括”、“包含”、“具有”及其变体意味着包括指定的特征、步骤或整数。术语不应被解释为排除其他特征、步骤或组件的存在。说明书和权利要求书中的任何术语或短语在很少情况下被赋予与其普通语言含义不同的任何特殊含义，因此说明书不被用于限定过于狭义的术语。

在上述说明书、以下权利要求和/或附图中公开的、以它们的具体形式或以执行所公开功能的手段或用于获得所公开结果的方法或过程表达的特征，可能在适当的情况下单独地或以这些特征的任意组合用于以其不同形式实现本发明。应当理解，以上仅仅是对本申请的优选实施例的描述，并且可以在不背离在所附权利要求中设定的本发明的真正精神和范围的情况下提出各种改变、组合、修改和变化。

Claims (29)

1.一种用于与螺栓连接***一起使用的操作参数调节单元，该螺栓连接***具有用于同时加紧工业螺纹紧固件的多个联网电动扭矩工具和/或扭矩工具的驱动部分，所述操作参数调节单元包括：

处理单元；

与处理单元连接和/或集成的输出单元；

与处理单元连接和/或集成的输入单元；

与处理单元连接和/或集成的的激活单元，用于激活多个联网电动扭矩工具和/或扭矩工具的驱动部分的操作单元；和

用于控制多个联网电动扭矩工具和/或扭矩工具的驱动部分中的每一个的操作参数以使操作参数之间的差保持在预定值内的控制单元。

2.根据权利要求1所述的操作参数调节单元，其中，操作参数包括以下各项中的任何一个：包括电流、电压和/或磁场的工具电路参数；工具扭矩输出值；紧固件旋转速度；紧固件预紧力；紧固件旋转角度；紧固件伸长；紧固件和/或工具扭力；反作用夹具侧载荷；紧固件摩擦阻力；和/或它们的任何组合。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的操作参数调节单元，其中，在操作期间，如果多个联网电动扭矩工具和/或扭矩工具的驱动部分的操作参数中的差超过预定值，则控制单元通过以下各项中的任一个来调节每个工具和/或驱动部分的操作参数直到操作参数中的差返回到预定值内：

用增加的操作参数停止工具和/或驱动部分的操作参数；

用增加的操作参数降低工具和/或驱动部分的操作参数；

用减少的操作参数提高工具和/或驱动部分的操作参数；或者

有原因地、同时和/或以预定顺序对任意一个或多个这种工具和/或驱动部分执行这种动作中的一个或多个。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的操作参数调节单元，包括与处理单元连接和/或集成的数据捕获单元，其中，处理单元被设计为用于输出基于用数据捕获单元确定的紧固件连接处理参数在操作参数调节单元上设定的值。

5.根据权利要求4所述的操作参数调节单元，其特征在于，数据捕获单元被设计为移动代码读取设备和/或RFID接收器和/或写入单元。

6.根据前述权利要求中的任一项所述的操作参数调节单元，包括存储单元。

7.根据前述权利要求中的任一项所述的操作参数调节单元，被设计为用于通过包括卫星、WI-FI、WiMAX、蓝牙、ZigBee、微波、红外线和/或无线电的任何合适的手段与多个联网电动扭矩工具和/或扭矩工具的驱动部分无线连接。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的操作参数调节单元，包括用于直接和/或间接测量多个联网电动扭矩工具和/或扭矩工具的驱动部分的操作参数的传感器单元。

9.根据前述权利要求中的任一项所述的操作参数调节单元，其特征在于，数据捕获单元被设计为用于与处理单元的无线连接。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的操作参数调节单元，被设计为用于实现的螺栓连接的存档。

11.根据权利要求4所述的操作参数调节单元，其特征在于，紧固件连接处理参数是从操作人员、电力操作工具、紧固件连接实例和紧固件连接设备确定的。

12.一种包括根据前述权利要求中的任一项的操作参数调节单元的电动扭矩工具。

13.一种手持和/或移动种类的根据权利要求12所述的电动扭矩工具。

14.一种用于同时加紧工业螺纹紧固件的工业螺栓连接***，包括根据权利要求1至11中的任一项所述的操作参数调节单元。

15.根据权利要求14所述的工业螺栓连接***，包括由根据权利要求12或13所述的电动扭矩工具控制的多个联网电动扭矩工具和/或扭矩工具的驱动部分。

16.根据权利要求14所述的工业螺栓连接***，包括由根据权利要求12或13所述的电动扭矩工具控制的电动扭矩工具的多个联网驱动部分。

17.根据权利要求14所述的工业螺栓连接***，其中，操作参数调节单元在移动设备内形成，工业螺栓连接***包括以下各项中的任何一个：

多个联网电动扭矩工具；

扭矩工具的多个联网电动驱动部分；或

它们的任意组合。

18.根据权利要求14至17中任一项所述的工业螺栓连接***，其中，手持和/或移动种类的联网电动扭矩工具和/或扭矩工具的联网电动驱动部分。

19.根据权利要求14至18中任一项所述的工业螺栓连接***，其中，操作参数调节单元自动地控制多个联网电动扭矩工具和/或扭矩工具的驱动部分。

20.根据权利要求14至18中任一项所述的工业螺栓连接***，其中，多个联网电动扭矩工具和/或扭矩工具的驱动部分中的至少一个的激活单元被形成为由操作员手动控制的触发器。

21.根据权利要求14至18中任一项所述的工业螺栓连接***，用于实现Division UNEX Corporation的私有螺栓连接方法，以确保Parallel Joint和接头完整性，该螺栓连接方法最小化由于接头泄漏、接头失效和/或压碎法兰的垫片缓冲封闭而造成的操作人员受伤、财产损害和/或生产损失的风险。

22.根据权利要求14至21中任一项所述的工业螺栓连接***，其中，多个联网电动扭矩工具和/或扭矩工具的驱动部分中的每一个被相互等距地配置于紧固件连接实例周围的螺纹紧固件上。

23.根据权利要求14至22中任一项所述的工业螺栓连接***，其中，多个联网电动扭矩工具和/或扭矩工具的驱动部分包括时间和/或位置捕获单元。

24.根据权利要求23所述的工业螺栓连接***，其中，时间和/或位置捕获单元包括诸如无人机飞行能力的考虑到螺栓连接操作的远程、无监督和/或自动性能的自动化增强。

25.根据权利要求14至24中任一项所述的工业螺栓连接***，包括确定多个联网电动扭矩工具和/或扭矩工具的驱动部分何时可用于加紧和/或松开螺纹紧固件由此使得操作单元可激活的感测单元。

26.一种自动控制根据权利要求14至25中任一项所述的工业螺栓连接***的方法，包括使多个联网电动扭矩工具和/或扭矩工具的驱动部分中的每一个的操作参数之间的差保持在预定值内。

27.根据权利要求26所述的方法，包括将多个联网电动扭矩工具和/或扭矩工具的驱动部分中的每一个相互等距地布置于紧固件连接实例周围的螺纹紧固件上。

28.根据权利要求26所述的方法，其中，多个联网电动扭矩工具和/或扭矩工具的驱动部分中的每一个包括具有诸如无人机飞行能力的考虑到螺栓连接操作的远程、无监督和/或自动化放置和移动性能的自动化增强的时间和/或数据捕获单元。

29.在这里参照附图描述和/或如附图所示的任何新颖特征或特征的新颖组合。