CN109070294B - 用于运输容器的运输***和运行具有运输***的制造设备的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于运输容器的运输***和一种用于运行具有运输***的制造设备的方法，运输***包括小车和运输车，在运输车的底架上布置有两个彼此间隔开的、各自包括车轮的车轮驱动装置，特别地，两个车轮为了产生用于运输车的牵引力而布置为与地接触，特别地，两个车轮的轮轴彼此平行地取向，在底架上布置和/或形成有第一凸肩部和第二凸肩部，第一凸肩部与第二凸肩部间隔开，在车轮驱动装置之间和在凸肩部之间布置有一空间区域，小车连同由小车所接纳的储器能驶入该空间区域中，小车连同储器还能从该空间区域中驶出，储器的宽度大于在凸肩部之间的间距、特别是最小间距，小车具有升降装置，小车在升降装置缩回的情况下以及在升降装置伸出的情况下都能驶入所述空间区域中，储器在升降装置伸出的情况下能在凸肩部上方布置在小车上，储器在升降装置回缩的情况下能布置为靠置在凸肩部上。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于运输容器的运输***和一种用于运行具有运输***的制造设备的方法。
背景技术
通常已知的是，运输***可以被用于运输容器。例如通常已知的是流水线，即输送带。
发明内容
因此本发明的目的是，改进一种用于物流/后勤运输的运输***。
上述目的根据本发明通过具有权利要求1所述特征的运输***和具有权利要求12所述特征的方法实现。
对于本发明的用于运输容器的运输***，重要特征是，运输***包括小车和运输车，在运输车的底架上布置有两个彼此隔开的车轮驱动装置，车轮驱动装置各自具有一个车轮，
特别地，两个车轮为了产生用于运输车的牵引力而布置为与地接触，
特别地，两个车轮的轮轴彼此平行地取向，
在底架上布置和/或形成有第一凸肩部和第二凸肩部，第一凸肩部与第二凸肩部间隔开，
在车轮驱动装置之间和在凸肩部之间布置有一空间区域，小车连同由小车所接纳的储器能驶入该空间区域中，小车连同储器还能从该空间区域中驶出，
储器的宽度大于在凸肩部之间的间距、特别是最小间距，
小车具有升降装置，小车在升降装置缩回的情况下以及在升降装置伸出的情况下都能驶入所述空间区域中，
储器在升降装置伸出的情况下能在凸肩部上方布置在小车上，
储器在升降装置回缩的情况下能布置为靠置在凸肩部上。
其优点在于，小车在升降装置伸出的情况下可以驶入运输车中的空间区域中，其中储器布置在凸肩部上方，即与凸肩部相比与地相距更大的间距。通过升降装置回缩、进而使储器下降，由于储器宽度足够使之靠置在凸肩部上。在此，储器宽度是指储器在两个凸肩部之间的最短的连线方向上的延伸长度。包括升降装置的小车的宽度小到足以使升降装置能在凸肩部之间的间隔区域中伸出或回缩。被接纳在小车升降装置中上的储器可以以这种方式被传递给运输车，该运输车包括受壳体保护的底架。运输车至少不仅在侧面包围储器，而且在顶部、即顶盖式地包围储器。因此可以保护储器免受降水危害。当小车从空间区域中驶出时，运输车可以自由地在地上移动。例如可以驶入载重汽车中或货运车厢中。
因此，利用小车可以实施在建筑物内部的运输并利用运输车可以实现在建筑物外部的运输。
运输物品可以被接纳在储器中。
根据本发明，物流运输可以以内部物流运输的方式实施，即在建筑物内部实施的运输，外部运输在室外实施。
内部物流运输可以通过成本有利的、简单的、具有升降装置的小车实施。外部运输可以通过运输车实施，该运输车提供对抗环境影响的保护。为此运输车具有起保护作用的壳体，特别是具有可激活的遮盖部，即卷门或门等。
在一种有利的设计方案中，第一凸肩部和第二凸肩部形成为两个平行延伸的轨道，
特别地，在小车驶入或驶出时轨道方向平行于小车相对于运输车的行驶方向。其优点在于，可以实现对储器的稳定的支承。
在一个有利的设计方案中，可以通过遮盖部封闭空间区域，特别是从而使所存放的储器以防环境中的降水的方式布置。有地的是，可以实施储器的外部运输。遮盖部可以设计为卷门或门等。在此，必须使遮盖部被停用，小车才能自由地进入空间区域。仅在激活了遮盖部的情况下，才能实现以保护的方式封闭空间区域。
在一个有利的设计方案中，两个凸肩部、特别是储器与凸肩部的接触面各自具有相同的与地间距。其优点在于，当储器在其下侧具有平的支承面时，储器可以无倾斜地放置在凸肩部上，储器可以通过支承面放置在凸肩部上。
在一个有利的设计方案中，小车可以在凸肩部下方行驶，特别是在升降装置回缩的情况下。其优点在于，在下方行驶不会产生接触。因此在驶入后可以伸出升降装置，然后可以抬升储器。
在一个有利的设计方案中，车轮驱动装置布置为可以在运输车的底架上直线运动，特别是滑动地或弹性地支承。其优点在于，不是运输车的全部重量通过车轮传导，而是仅车轮驱动装置的重量。
在一个有利的设计方案中，运输车具有导轮用于传导减少了车轮驱动装置重力的运输车重力，特别是其中所述空间区域布置在导轮之间。其优点在于，导轮可以相应地成本有利地和稳定地设计，从而重力的主要部分可以通过导轮传到地上。
在一个有利的设计方案中，车轮驱动装置分别具有电机，其中电机可以被蓄能器供电，该蓄能器可以由次级线圈馈电。其优点在于，可以实施从地到运输车的感应式电能传输。
在一个有利的设计方案中，次级线圈可以与布置在地上的初级导体感应式地耦合。其优点在于，可以实施无接触的、感应式的能量输送。
在一个有利的设计方案中，为次级线圈串联或并联电容器，其中如此形成的振荡电路的共振频率相当于施加在初级导体中的交变电流的频率。其优点在于，在感应式的电能传输中可以实现高效率。
在一个有利的设计方案中，运输车具有控制装置，该控制装置与运输车的位置检测***和/或运输车的距离传感器连接。其优点在于，以简单的方式实现导航。
在用于运行具有运输***的制造设备的方法中重要的特征是，在第一方法步骤中特别是由基础设施小车运输来的运输车自主地经过制造设备的传感器、特别是通过制造设备的大门驶入转运区中，特别是其中传感器具有RFID读取装置，其中借助于传感器将有关包含在储器中的物品、特别是运输物品的信息向制造设备的中央计算机传输，特别是其中运输车在转运区中被输入能量，特别是感应式输入以用于对运输车的蓄能器充电，其中在接下来的方法步骤中，运输车自主地驶向装配间，其中小车从运输车中取出至少一个储器并向装配间的工作站之一运输，在此放下储器，特别是放置在相应工作站的支承座上，其中为了在工作站上制造产品从储器中取出相应的物品、特别是运输物品。
其优点在于，不需要用于通过运输车运输的储器的货仓，而是可以使用运输车本身作为储藏处，特别是在转运区中。因此，根据本发明，如果还要使用传统的物流方法步骤与根据本发明所述的运输车及其使用方法并行的情况，可以节省高架仓库或至少将高架仓库设计得较小。
在一个有利的设计方案中，在清空储器后有小车接走该储器并将该储器存放在运输车中，该运输车特别是从制造设备处经过传感器越过转运区自主地驶出，特别是驶向另一基础设施小车。其优点在于，可以简单地实现空储器循环，因此运输车不仅用于运来物品，还用于运走空储器。
另外的优点由从属权利要求给出。本发明不局限于权利要求的特征组合。对于本领域技术人员，尤其是从任务提出和/或通过与现有技术相比较而提出的任务，可得到权利要求和/或单项权利要求特征和/或说明书特征和/或附图特征的其它合理的组合可能性。
附图说明
根据附图详细说明本发明：
图1示出内部物流***的第一状态，该内部物流***具有运输车4和运输储器2的小车3。
图2示出***的第二状态，其中储器2放置在运输车4的凸肩部8上，小车3从运输车4中驶出。
图3示出运输车4的斜视图，该运输车带有在其中支承在凸肩部8上的储器。
图4示出载重汽车41，即LKW，运输车驶入并因此被接纳在该载重汽车中。
图5示出内部物流***在制造设备中的应用。
具体实施方式
如图所示，根据本发明的内部物流***具有小车3，该小车可以在地上行驶并具有可升高或下降的接纳装置、例如板。
因此，支承在支承座1上的储器2、即容器可以在下方通行，并能通过移出可升降的接纳装置而接纳该储器。储器2仅能从上方放置在支承座1上，因而通过抬升能借助于小车3的接纳装置使储器远离支承座。
如图1所示，小车3连同这样接纳的储器2驶入设计为胶囊状的运输车4中。在此，运输车4本身具有导轮7，从而主要通过导轮7来承受运输车的重量。导轮以可转动的方式被支承，从而运输车4可以在地上运动。导轮7通过轴与运输车4的底架连接，并因此根据行驶方向持续地转动。
运输车4还具有控制装置，该控制装置驱控驱动装置5，该驱动装置驱动车轮。该车轮产生牵引作用。通过相对布置的车轮之间的转速差可以实施转向，即牵引方向的变化。
车轮与地板间的压力的程度仅为：使得产生足以形成牵引力的附着摩擦。例如，驱动装置滑动地或弹性地布置在运输车的底架上，从而仅驱动装置的重力通过车轮被引导到地上。
为了在运输容器4中放入或取出储器2，在小车所驶入的空间区域的两侧分别布置有具有至少一个车轮的至少一个驱动装置。只要小车3停留在运输车4中，则运输车4就不运动或仅平行于小车3运动。
运输车4具有与运输车4的底架连接的壳体件，该壳体件以至少部分地形成壳体的方式包围存放的储器2。
在运输车4的壳体件或底架的内侧形成有两侧布置的凸肩部8，特别是形成突出的部段。因此，在可升降的接纳装置下降时，在小车3上在两侧突出的容器落座在布置在两侧的、优选设计为两件式的凸肩部8上。因此运输车4在小车3从运输车4中驶出后运输储器2。
凸肩部8如此与地隔开，使得小车3能在储器2下方驶过。也就是说，小车3可以在升降轴回缩的情况下在存放在运输车4中的储器2下方行驶，并通过升降轴伸出而接纳该储器。
运输车4的壳体件盖住存放在该运输车中的储器2，如图3所示。
为小车3所设的驶入区域可以借助于遮盖部40、特别是卷门、即卷帘门封闭，从而当遮盖部40被激活时，在运输车4中保护储器2免受降水或环境的污染。为了实现小车3驶入运输车4中，去激活遮盖部40，小车3才能进入驶入区域。
对于运输车4重要的是，两个驱动轮连同其驱动装置6如此布置在运输车的底架上，使得小车3连同储器2可以驶入运输车4中，在此时(小车驶入时)升降轴必须伸出以使储器2位于凸肩部8的上方。在此时，小车2布置在两个车轮之间，即两个车轮的连线、特别是每个连线都与小车3相交。
两个凸肩部8彼此间的最小间距小于储器2的宽度。
地优选实施为平坦的。因此地为运输车4和小车3形成行驶平面。
如图4所示，在图1至图4中示出的类型的运输车4可以存放在载重汽车41中，其中运输车4自动地、即自主地控制进入载重汽车41中的行驶并在载重汽车处彼此排列地停放。因此可以实现高密度的运输车4。
如图5所示，内部物流***可以有利地应用于制造设备，这是因为可以节省仓库，例如高架仓库，至少可以将仓库设计得较小。
由于借助于基础设施小车、例如载重汽车41和/或借助于轨道小车运送运输车4。运输车自主地从运送的基础设施小车中驶出，然后通过制造设备的大门。在该大门上布置有传感器50，该传感器在运输车4驶过大门时探测到运输车，并探测到在由运输车4运输的储器2中所含的物品。例如借助于可以由包括传感器50的读取器读取的RFID标签实现所述探测。替代地，每个储器2可以设有RFID标签，该RFID标签包含在储器中保存的物品的信息，包括传感器50的读取器读取该RFID标签。
因此，制造设备的中央控制装置通知，在运输车4中保存哪种物品。
然后，运输车4驶入转运区51中，在该转运区中运输车停放在相应的充电站处并被输送能量。为此在地中铺设有被施加交变电流初级导体，从而从相应的初级导体为在相应的运输车4的下侧上布置的次级线圈以感应的方式供电，因此可以为运输车的蓄能器供电。
在具有多个U形串行布置的工作站的制造设备的装配间52中制造产品，其中在每个充电站处实施相应的制造步骤。
在装配间的相应的工作站处存放至少一个相应的储器2，该储器借助于小车3从运输车4中取出并被运输到装配件52的相应的工作站处。在相应的工作站的相应的制造步骤中，从在工作站处存放的储器2中取出制造步骤所需的物品并使用该物品用于制造产品。
空的储器2被小车3接走并存放在运输车4中，该运输车5经过转运区51离开制造设备驶向另外的基础设施小车。
在根据本发明的其它实施例中，替代U形的布置也可以实施工作站的其它串行的布置方式。
附图标记列表：
1支承座
2容器
3小车
4运输车
5次级线圈
6具有驱动轮的驱动装置
7导轮
8凸肩部、特别是运输车4的壳体件的突出的部段
40盖部
41载重汽车
50传感器
51转运区
52具有多个U形串行布置的工作站的装配间
Claims (28)
1.一种用于运输容器的运输***，
运输***包括小车和运输车，在运输车的底架上布置有两个彼此间隔开的、各自包括车轮的车轮驱动装置，
两个车轮为了产生用于运输车的牵引力而布置为与地接触，
两个车轮的轮轴彼此平行地取向，
其特征在于，
在底架上布置和/或形成有第一凸肩部和第二凸肩部，第一凸肩部与第二凸肩部间隔开，
在车轮驱动装置之间和在凸肩部之间布置有一空间区域，小车适于在地上驶入和驶出该空间区域，并且小车连同由小车所接纳的储器能驶入该空间区域中，小车连同储器还能从该空间区域中驶出，
储器的宽度大于在凸肩部之间的间距，
小车具有升降装置，小车在升降装置缩回的情况下以及在升降装置伸出的情况下都能驶入所述空间区域中，
储器在升降装置伸出的情况下能在凸肩部上方布置在小车上，
储器在升降装置回缩的情况下能布置为靠置在凸肩部上。
2.根据权利要求1所述的运输***，其特征在于，储器的宽度大于在凸肩部之间的最小间距。
3.根据权利要求1所述的运输***，其特征在于，第一凸肩部和第二凸肩部形成为两个彼此平行延伸的轨道。
4.根据权利要求3所述的运输***，其特征在于，在小车驶入或驶出时轨道方向平行于小车相对于运输车的行驶方向。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的运输***，其特征在于，所述空间区域能通过遮盖部封闭。
6.根据权利要求5所述的运输***，其特征在于，所述空间区域能通过遮盖部封闭从而使所存放的储器以防环境中的降水的方式布置。
7.根据权利要求1至4中任一项所述的运输***，其特征在于，两个凸肩部各自与地的间距相同。
8.根据权利要求7所述的运输***，其特征在于，储器与两个凸肩部的接触面各自与地的间距相同。
9.根据权利要求1至4中任一项所述的运输***，其特征在于，小车能在凸肩部下方行驶。
10.根据权利要求9所述的运输***，其特征在于，在升降装置回缩的情况下小车能在凸肩部下方行驶。
11.根据权利要求1至4中任一项所述的运输***，其特征在于，车轮驱动装置以能在运输车的底架上直线运动的方式布置。
12.根据权利要求11所述的运输***，其特征在于，车轮驱动装置被滑动或弹性地支承。
13.根据权利要求1至4中任一项所述的运输***，其特征在于，运输车具有导轮以用于传导减少了车轮驱动装置重力的运输车重力。
14.根据权利要求13所述的运输***，其特征在于，所述空间区域布置在导轮之间。
15.根据权利要求1至4中任一项所述的运输***，其特征在于，车轮驱动装置分别具有电机，其中能由蓄能器对电机供电，该蓄能器能由次级线圈馈电。
16.根据权利要求1至4中任一项所述的运输***，其特征在于，次级线圈能与布置在地上的初级导体感应耦合。
17.根据权利要求1至4中任一项所述的运输***，其特征在于，为次级线圈串联或并联电容器，其中如此形成的振荡电路的共振频率相当于施加在初级导体中的交变电流的频率。
18.根据权利要求1至4中任一项所述的运输***，其特征在于，运输车具有控制装置，该控制装置与运输车的位置检测***和/或运输车的距离传感器连接。
19.一种用于运行具有根据权利要求1至18中任一项所述的运输***的制造设备的方法，其特征在于，
在第一方法步骤中，运输车自主地经过制造设备的传感器驶入转运区中，
借助于传感器将有关包含在储器中的物品的信息传输给制造设备的中央计算机，
在接下来的方法步骤中，运输车自主地驶向装配间，
小车从运输车中取出至少一个储器并将其运输到装配间的工作站之一，在所述工作站之一处放下储器，
为了在相应的工作站处制造产品而从储器中取出相应的物品。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，运输车由基础设施小车运输而来。
21.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，运输车自主地通过制造设备的大门驶入转运区中。
22.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，传感器具有RFID读取装置。
23.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述物品是运输物品。
24.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，运输车在转运区中被输入能量以用于对蓄能器充电。
25.根据权利要求24所述的方法，其特征在于，运输车在转运区中被感应式地输入能量。
26.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，小车在所述工作站之一处将储器放置在相应工作站的支承座上。
27.根据权利要求19至26中任一项所述的方法，其特征在于，在清空储器后有小车接走该储器并将该储器存放在运输车中，该运输车自主地从制造设备驶出。
28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，该运输车跨过转运区经过传感器自主地从制造设备驶出，并且驶向另一基础设施小车。
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