CN109069841B - 具有抗迁移和装置提取特征的imd - Google Patents

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Abstract

一种可植入医疗装置，包括：具有外表面的壳体；以及设置在外表面上的突出部，其中多个突出部被构造为在可植入医疗装置植入患者体内之后减少可植入医疗装置在患者组织内的旋转、平移和横向移动中的至少一种。

Description

具有抗迁移和装置提取特征的IMD
相关申请的交叉引用
本申请要求2016年4月18日提交的临时申请No.62/324,234的优先权，该临时申请通过引用整体并入本文。
技术领域
本公开的实施例涉及用于在植入之后减少装置迁移的医疗装置和方法。更具体地，本公开涉及用于在植入之后减少装置的移动并且改善提取能力的医疗装置和方法。
背景技术
可植入医疗装置(IMD)可以被构造为感测生理参数和/或提供治疗，并且可以包括用于执行这些功能的各方面的一个或多个电极。IMD可以皮下植入患者体内，诸如例如胸部区域的组织凹穴中。传统的IMD可能在植入之后在患者体内经历不期望的迁移。另外，传统IMD的相对光滑的外表面可能妨碍用医疗夹钳夹持IMD的能力，因此使得难以提取IMD。
发明内容
在示例1中，一种可植入医疗装置，包括：具有外表面的壳体；以及从外表面延伸的多个突出部，其中，多个突出部被构造为在可植入医疗装置植入患者体内之后减少其在患者组织内的旋转、平移和横向移动中的至少一种。
在示例2中，如示例1的可植入医疗装置，进一步包括：芯部组件，该芯部组件包括芯部组件壳体，该芯部组件具有第一端和第二端；以及头部，其在第一头部端联接到芯部组件壳体的第一端，头部包括头部壳体，该头部壳体具有从第一头部端延伸到第二头部端的外表面。
在示例3中，如示例2的可植入医疗装置，其中，多个突出部从头部壳体的外表面延伸。
在示例4中，如示例3的可植入医疗装置，其中，头部壳体的外表面包括第一侧和背向的第二侧，多个突出部包括多行突出部，每行突出部至少部分地延伸跨过第一侧的宽度，其中多行突出部中的每行包括至少一个突出部。
在示例5中，如示例4的可植入医疗装置，多个突出部包括设置在第二侧上的至少一个附加行的突出部。
在示例6中，如示例4或5中任一个的可植入医疗装置，其中，多行突出部中的每行平行于第一轴线取向，其中第一轴线垂直于第二轴线，该第二轴线包括头部的从第一头部端延伸到第二头部端的对称轴线。
在示例7中，如示例4-6中任一个的可植入医疗装置，其中，多行突出部中的每行布置成与邻近行的突出部偏置。
在示例8中，如示例6或7中任一个的可植入医疗装置，进一步包括与第二轴线成角度地取向的细长突出部。
在示例9中，如示例1-8中任一个的可植入医疗装置，其中，多个突出部中的至少一个突出部具有细长截锥形状。
在示例10中，如示例1-8中任一个的可植入医疗装置，其中，多个突出部中的至少一个突出部具有截头三角形棱柱形状。
在示例11中，如示例1-10中任一个的可植入医疗装置，其中，多个突出部被成形为提供与医疗夹钳的多个齿的互补配合。
在示例12中，一种形成可植入医疗装置的方法，该方法包括：形成芯部组件，该芯部组件包括芯部组件壳体，该芯部组件具有在第一端与第二端之间延伸的外表面；形成头部，该头部包括头部壳体，该头部壳体具有从第一头部端延伸至第二头部端的外表面；形成设置在头部壳体的外表面上的多个突出部；以及将头部在第二头部端处联接到芯部组件壳体的第一端。
在示例13中，如示例12所述的方法，其中，头部壳体的外表面包括第一侧和背向的第二侧，并且其中形成多个突出部包括形成多行突出部，每行突出部至少部分地延伸跨过第一侧的宽度，其中多行突出部中的每行包括至少一个突出部，其中多行突出部中的每行平行于第一轴线对准，并且其中第一轴线垂直于第二轴线，该第二轴线包括头部的从第一头部端延伸至第二头部端的对称轴线。
在示例14中，如示例13所述的方法，其中，形成多个突出部进一步包括形成与第二轴线成角度地取向的细长突出部。
在示例15中，如示例12-14中任一个的方法，其中，形成多个突出部包括使多个突出部成形为提供与标准医疗夹钳的多个齿的互补配合。
在示例16中，一种可植入医疗装置，包括：具有外表面的芯部组件壳体；联接到芯部组件壳体的头部壳体，该头部壳体具有从第一头部端延伸到第二头部端的外表面；以及设置在头部壳体的外表面和芯部组件壳体的外表面中的至少一个上的多个突出部，其中该多个突出部中的至少一个具有细长形状和边缘中的至少一种。
在示例17中，如示例16的可植入医疗装置，其中，多个突出部从头部壳体的外表面延伸。
在示例18中，如示例17的可植入医疗装置，其中，头部壳体的外表面包括第一侧和背向的第二侧，多个突出部包括多行突出部，每行突出部至少部分地延伸跨过第一侧的宽度，其中多行突出部中的每行包括至少一个突出部。
在示例19中，如示例18的可植入医疗装置，多个突出部包括设置在第二侧上的至少一个附加行的突出部。
在示例20中，如示例18的可植入医疗装置，其中，多行突出部中的每行平行于第一轴线对准，其中第一轴线垂直于第二轴线，该第二轴线包括头部的从第一头部端延伸至第二头部端的对称轴线。
在示例21中，如示例20的可植入医疗装置，其中，多行突出部中的每行布置成与邻近行的突出部偏置。
在示例22中，如示例20的可植入医疗装置，进一步包括与第二轴线成角度地取向的细长突出部。
在示例23中，如示例16的可植入医疗装置，其中，多个突出部中的至少一个突出部具有细长截锥形状。
在示例24中，如示例16的可植入医疗装置，其中，多个突出部中的至少一个突出部具有截头三角形棱柱形状。
在示例25中，如示例16的可植入医疗装置，其中，多个突出部被成形为提供与医疗夹钳的多个齿的互补配合。
在示例26中，如示例16的可植入医疗装置，其中，突出部被构造为在可植入医疗装置植入患者体内之后减少其在患者组织内的旋转、平移和横向移动中的至少一种。
在示例27中，一种可植入医疗装置，包括：芯部组件，该芯部组件包括芯部组件壳体，该芯部组件具有第一端和第二端；头部，其在第一头部端联接到芯部组件壳体的第一端，该头部包括头部壳体，该头部壳体具有从第一头部端延伸到第二头部端的外表面；以及设置在头部壳体的外表面上的多个突出部，其中多个突出部中的至少一个具有细长形状和边缘中的至少一种。
在示例28中，如示例27的可植入医疗装置，其中，头部壳体的外表面包括第一侧和背向的第二侧，多个突出部包括多行突出部，每行突出部至少部分地延伸跨过第一侧的宽度，其中多行突出部中的每行包括至少一个突出部，其中多行突出部中的每行平行于第一轴线对准，并且其中第一轴线垂直于第二轴线，该第二轴线包括头部的从第一头部端延伸至第二头部端的对称轴线。
在示例29中，如示例28的可植入医疗装置，进一步包括与第二轴线成角度地取向的细长突出部。
在示例30中，如示例27的可植入医疗装置，其中，多个突出部被成形为提供与医疗夹钳的多个齿的互补配合。
在示例31中，一种形成可植入医疗装置的方法，该方法包括：形成芯部组件，该芯部组件包括芯部组件壳体，该芯部组件具有在第一端与第二端之间延伸的外表面；形成头部，该头部包括头部壳体，该头部壳体具有从第一头部端延伸至第二头部端的外表面；形成设置在头部壳体的外表面上的多个突出部，其中多个突出部中的至少一个具有细长形状和边缘中的至少一种；以及将头部在第一头部端处联接到芯部组件壳体的第一端。
在示例32中，如示例31的方法，其中，头部壳体的外表面包括第一侧和背向的第二侧，并且其中形成多个突出部包括形成多行突出部，每行突出部至少部分地延伸跨过第一侧的宽度，其中多行突出部中的每行包括至少一个突出部，其中多行突出部中的每行平行于第一轴线对准，并且其中第一轴线垂直于第二轴线，该第二轴线包括头部的从第一头部端延伸至第二头部端的对称轴线。
在示例33中，如示例32的方法，其中，形成多个突出部进一步包括形成与第二轴线成角度地取向的细长突出部。
在示例34中，如示例31的方法，其中，多个突出部中的至少一个突出部具有细长截锥形状和截头三角形棱柱形状中的至少一种。
在示例35中，如示例31的方法，其中，形成多个突出部包括使多个突出部成形为提供与标准医疗夹钳的多个齿的互补配合。
虽然公开了多个实施例，但是通过以下详细描述，本公开的其他实施例对于本领域技术人员将变得显而易见，所述详细描述示出并描述了本公开的示例性实施例。因此，附图和详细描述本质上被认为是示例性的而非限制性的。
附图说明
图1是根据本公开实施例的包括可植入医疗装置(IMD)的***的示意图。
图2A是根据本公开实施例的可植入医疗装置(IMD)的俯视图。
图2B是根据本公开实施例的图2A中示出的IMD的仰视立体图。
图3是根据本公开实施例的由医疗夹钳的一部分夹持的IMD的一部分的侧视图。
图4A是根据本公开实施例的IMD头部的俯视图。
图4B是根据本公开实施例的图4A中示出的IMD头部的侧视图。
图4C是根据本公开实施例的图4A和图4B中示出的IMD头部的一部分的放大立体图。
图5A是根据本公开实施例的IMD头部的俯视图。
图5B是根据本公开实施例的图5A中示出的IMD头部的侧视图。
图5C是根据本公开实施例的图5A和图5B中示出的IMD头部的一部分的放大立体图。
图6是示出根据本公开实施例的形成IMD的示例性方法的流程图。
虽然所公开的主题能够经受各种修改和替代形式，但是在附图中以示例的方式示出了并且在下面详细描述了具体实施例。然而，意图不是将所公开的主题限制于所描述的具体实施例。相反，所公开的主题旨在覆盖落入由所附权利要求限定的所公开主题的范围内的所有修改、等同物和替代物。
作为本文中关于测量范围(例如上文紧接着所公开的那些测量值)所使用的术语，可以互换地使用“约”和“近似”来表示测量值，该测量值包括所述的测量值，并且还包括合理地接近于所述的测量值的任何测量值，而且其可以相差合理的小量，这样的小量将被相关领域的普通技术人员理解并且容易被确定为可归因于测量误差、测量和/或制造设备校准的差异、读取和/或设定测量值的人为误差、鉴于与其他部件相关联的测量值的差异进行调整以优化性能和/或结构参数、特定实现场景、个人或机器对对象的不精确调整和/或操纵等。
尽管在本文中可以使用术语“块”来表示示例性地采用的不同元件，但是除非并且除了明确地指出各个步骤的顺序外，该术语不应解释为暗示在本文中所公开的各个步骤之中或之间有任何要求或特定顺序。
具体实施方式
图1是包括植入患者身体104内并且被构造为与接收装置106通信的可植入医疗装置(IMD)102的***100的示意图。在实施例中，IMD 102可以被皮下植入患者的胸部或腹部中的植入位置或凹穴内，并且可以被构造为监测(例如，感测和/或记录)与患者心脏108相关联的生理参数。在一些实施例中，IMD102可以是可植入心脏监测器(ICM)(例如，可植入诊断监测器(IDM)、植入式心电循环记录器(ILR)等)，其被构造为记录生理参数，诸如例如一个或多个心脏激活信号、心音、血压测量、氧饱和度等。在一些实施例中，IMD 102可以被构造为监测生理参数，所述生理参数可包括表示患者的身体活动水平和/或代谢水平的一个或多个信号，诸如加速度信号。在一些实施例中，IMD 102可以被构造为监测与一个或多个其他器官、***等相关联的生理参数。IMD 102可以被构造为以规则的间隔、连续地和/或响应于检测到的事件来感测和/或记录。在实施例中，这样的检测到的事件可以由IMD 102的一个或多个传感器、另一IMD(未示出)、体外装置(例如，接收装置106)等来检测。另外，IMD102可以被构造为检测可以结合各种诊断、治疗和/或监测实施方案使用的各种生理信号。
例如，IMD 102可以包括用于检测呼吸***信号、心脏***信号和/或与患者活动相关的信号的传感器或电路。在实施例中，IMD 102可以被构造为感测胸内阻抗，可以从胸内阻抗得到各种呼吸参数，包括例如呼吸潮气量和每分钟通气量。传感器和相关电路可以与IMD 102结合，用于检测一个或多个身体运动或身体姿势和/或位置相关的信号。例如，可以采用加速度计和/或GPS装置来检测患者活动、患者位置、身体取向和/或躯干位置。
出于说明而非限制的目的，在可植入患者胸部区域中的皮肤下的IMD的背景下，本文中描述了根据本公开的可用于记录生理参数的装置的各种实施例。然而，在实施例中，IMD 102可以包括具有壳体且被构造为植入患者身体104中的任何类型的IMD、可植入***的任何数量的不同部件等。例如，IMD 102可以包括控制装置、监测装置、起搏器、植入式心脏复律除颤器(ICD)、心脏再同步治疗(CRT)装置等，并且可以是本领域已知的或以后开发的用于提供关于患者身体和/或IMD 102的治疗和/或诊断数据的可植入医疗装置。在各种实施例中，IMD 102可以包括除颤和起搏/CRT能力两者(例如，CRT-D装置)。
如图所示，IMD 102可以包括壳体110，该壳体具有联接到其上的两个电极112和114。根据实施例，IMD 102可以包括任何数量的各种构造类型的任何数量的电极(和/或其他类型的传感器，诸如例如温度计、气压计、压力传感器、光学传感器、运动传感器等)，并且壳体110可以包括任何数量的不同的形状、尺寸和/或特征。在实施例中，IMD 102可以被构造为感测生理参数并记录生理参数。例如，IMD 102可以被构造为激活(例如，周期性地、连续地、在检测到事件时等)特定量的数据(例如，生理参数)，在存储器中该数据，并将所记录的数据传送到接收装置106。例如，在IDM的情况下，IMD 102可以在一定时间内激活、记录心脏信号，去激活和激活，以将所记录的信号传送到接收装置106。
在各种实施例中，接收装置106可以是例如编程器、控制器、患者监测***等。虽然在图1中被示出为体外装置，但是接收装置106可以包括被构造为与IMD 102通信的可植入装置，该可植入装置可以例如是控制装置、另一监测装置、起搏器、可植入除颤器、心脏再同步治疗(CRT)装置等，并且可以是本领域已知的或以后开发的可植入医疗装置，用于提供关于患者和/或IMD 102的治疗和/或诊断数据。在各种实施例中，IMD 102可以是起搏器、植入式心脏复律除颤器(ICD)装置、或心脏再同步治疗(CRT)装置。在各种实施例中，IMD 102可以包括除颤和起搏/CRT能力两者(例如，CRT-D装置)。
根据本公开的实施例，***100可以用来实施协调的患者测量和/或监测、诊断、和/或治疗。***100可以包括例如一个或多个患者体内医疗装置(诸如IMD 102)以及一个或多个患者体外医疗装置(诸如接收装置106)。在实施例中，接收装置106可以被构造为在患者体外(即，不是侵入性地植入到患者体内)执行监测和/或诊断和/或治疗功能。接收装置106可以定位在患者身上，患者附近，或患者体外的任何位置。
在实施例中，IMD 102和接收装置106可以通过无线链路进行通信。例如，IMD 102和接收装置106可以通过诸如蓝牙、IEEE 802.11和/或专有无线协议之类的短程无线电链路来联接。通信链路可以便于IMD 102与接收装置106之间的单向和/或双向通信。数据和/或控制信号可以在IMD 102与接收装置106之间传送，以协调IMD 102和/或接收装置106的功能。在实施例中，可以周期性地或根据命令从IMD 102和接收装置106中的一个或多个下载患者数据。医师和/或患者可以与IMD 102和接收装置106通信，例如以获取患者数据或者启动、终止或修改记录和/或治疗。
图1中所示的示例性***100并非旨在对贯穿本公开所公开的主题的实施例的使用范围或功能提出任何限制。也不应将示例性***100解释为具有与图1中所示的任何单个部件或部件组合相关的任何依赖性或要求。例如，在实施例中，示例性***100可以包括附加部件。另外，在实施例中，图1中所示出的任何一个或多个部件可与其中所示的其他部件中的各种部件(和/或未示出的部件)集成。任何数量的其他部件或部件组合可以与图1中示出的示例性***100集成，这些全部被视为在本公开的范围内。
图2A是根据本公开实施例的可植入医疗装置(IMD)200的俯视图，并且图2B是IMD200的仰视立体图。IMD 200可以是或者可以类似于图1中所示的IMD 102。如图2A所示，IMD200具有头部202、芯部组件204、电池组件206、以及电极组件208。
如图2A和图2B所示，IMD 200可以具有包括第一端210和第二端212的细长形状。IMD 200包括第一侧214和第二侧216。IMD 200可以包括沿着IMD 200的长度延伸的对称的中心轴线218。IMD 200包括限定在第一端210与第二端212之间以及第一侧214与第二侧216之间的第一表面220，以及与第一表面220相对的第二表面222。在实施例中，第一表面220和/或第二表面222可以至少近似为平面，并且第一表面220可以至少近似平行于第二表面222。即，例如，第一表面220可以设置在第一平面中，并且第二表面222可以设置在平行于第一平面的第二平面中。在实施例中，第二轴线224可以垂直于中心轴线218限定，并且设置在平行于第一表面220和第二表面222中的每一个的平面中。
如图2B所示，IMD 200具有第三表面226，该第三表面沿着IMD 200的周边延伸并且至少近似垂直于第一表面220和第二表面222取向。如图所示，第三表面226包括IMD 200的第一侧214和第二侧216。第四弯曲表面228沿着IMD 200的周边并且在第一表面220与第三表面226之间延伸。第五弯曲表面230沿着IMD 200的周边并且在第二表面222与第三表面226之间延伸。
在图2A和图2B所示的实施例中，第一表面220和第二表面222至少近似为平面并且至少近似为矩形，具有圆角，并且第三表面226沿着第一侧214和第二侧216至少近似为平面。在实施例中，第一表面220和/或第二表面222可以至少近似为椭圆形的，可以是弯曲的(与平面相反)，可以具有非圆角，或者可以根据任何数量的其他形状来限定。类似地，在实施例中，第三表面226、第四表面228和/或第五表面230可以是圆形的(例如，凸形或凹形)、至少近似为平面的，或者可以根据任何数量的其他形状来限定。第一表面220、第二表面222、第三表面226、第四表面228和第五表面230限定IMD 200的外表面232。在实施例中，IMD200的外表面232可以根据任何数量的不同形状来限定。
如图2A和图2B所示，在实施例中，头部202(其被示出为透明的)布置在IMD 200的第一端210处或附近，并且包括第一端234和第二端236。头部202包括封装内部区域240的头部壳体238。如图所示，头部壳体238的外表面242形成IMD 200的外表面232的一部分。即，例如，第一表面220、第二表面222、第三表面226、第四表面228和第五表面230中的一个或多个的一部分可以由头部壳体238的外表面242提供。头部202可在其内部区域240内容纳由支架组件248定位和支撑的各种电路元件(例如，电极244和天线246)。在一些实施例中，头部202的第一端234形成IMD 200的第一端210。
芯部组件204包括封装在芯部组件壳体250内的芯部电路，并且包括第一端252和第二端254。芯部组件204的第一端252联接到头部202的第二端236。在实施例中，芯部组件204可以经由馈通组件256联接到头部202，该馈通组件可以被构造为为将头部202的电路元件连接到设置在芯部组件204内的芯部电路所配置的连接提供吞吐量。如图所示，芯部组件壳体250的外表面258形成IMD 200的外表面232的一部分。即，例如，第一表面220、第二表面222、第三表面226、第四表面228和第五表面230中的一个或多个的一部分可以由芯部组件壳体250的外表面258提供。另外，馈通组件256的外表面260可以形成IMD 200的外表面232的一部分。
电池组件206(其可以包括一个或多个电池)包括联接到芯部组件204的第二端254的第一端262以及第二端264。在实施例中，电池组件206可以经由馈通组件266联接到芯部组件204，该馈通组件可以被构造为为将芯部组件204的电路元件连接到设置于电池组件206内的一或多个电池所配置的连接提供吞吐量。电池组件206包括电池组件壳体268，并且如图所示，电池组件壳体268的外表面270形成IMD 200的外表面232的一部分。即，例如，第一表面220、第二表面222、第三表面226、第四表面228和第五表面230中的一个或多个的一部分可以由电池组件壳体268的外表面270提供。另外，馈通组件266的外表面272可以形成IMD 200的外表面232的一部分。
如图所示，电极组件208可以形成IMD 200的第二端212，并且可以联接到电池组件206的第二端264。电极组件208可以包括第一端274和第二端276。电极组件208包括电极组件壳体278，并且如图所示，电极组件壳体278的外表面280形成IMD 200的外表面232的一部分。即，例如，第一表面220、第二表面222、第三表面226、第四表面228和第五表面230中的一个或多个的一部分可以由电极组件壳体278的外表面280提供。根据实施例，电极组件壳体278的外表面280可以是或包括电极。在实施例中，电极组件208可以是设置在电池组件壳体268的端部上的电极，电池组件壳体可以延伸到IMD 200的第二端212。
如图2A和图2B所示，IMD 200的外表面232可以结合或包括附加的特征和结构，诸如例如，被构造为抑制IMD 200在患者体内迁移的突出部282，以便于利用医疗夹钳等来夹持IMD 200。例如，IMD 200的外表面232可以包括以任何数量的不同构造取向并且具有任何数量的不同形状的任何数量的不同类型的突出部282。在图2A和图2B所示的实施例中，例如，突出部282设置在第一表面220和第二表面222上。在实施例中，IMD 200可以包括在IMD200的外表面232上的任何其他一个位置或多个位置处的一个或多个突出部282，诸如例如在第一表面220、第二表面222、第三表面226、第四表面228和/或第五表面230上。
根据实施例，IMD 200可以包括具有细长形状(如本文所述)的至少一个突出部，或者包括至少一个边缘。即，例如，IMD 200可以包括具有不规则形状、椭圆形、矩形、三角形等的至少一个突出部。边缘可以包括两个表面之间的任何类型的相交部，该相交部可以不是圆形的，并且可以包括钝边缘、尖锐边缘、倾斜边缘、阶梯边缘等。边缘可以由任何数量的不同的相交角度表征，并且可以包括圆形边缘(例如，在截头锥形棱柱的壁和基部的相交处的边缘)。
如图2A和图2B所示，第一组284A的突出部282设置在头部202的第二端236附近的第一表面220上(在头部壳体238的外表面242上)；并且第二组284B的突出部282设置在头部202的第一端234附近的第一表面220上(在头部壳体238的外表面242上)。类似地，第三组286A的突出部282设置在头部202的第二端236附近的第二表面222上(在头部壳体238的外表面242上)；并且第四组286B的突出部282设置在头部202的第一端234附近的第二表面222上(在头部壳体238的外表面242上)。根据实施例，第一组284A、第二组284B、第三组286A和第四组286B的突出部282各自可以包括布置成彼此邻近并且以任何数量的不同构造取向的一个或多个突出部282。另外或替代地，IMD 200可以包括任何数量组的突出部(例如，一组突出部、两组突出部、三组突出部、五组突出部等)。
如图所示，例如，第一组284A的突出部282包括三行突出部282，每行至少部分地延伸跨过第一表面220的宽度，并且垂直于第一轴线218(并且例如平行于第二轴线224)取向。第一组284A的突出部282中的第一行(例如，最靠近IMD 200的第一端234的行)包括三个突出部282，第二行(例如，邻近第一行的行)包括两个突出部282，第三行(例如，最远离IMD200的第一端234的行)包括三个突出部282。第二行与第一行和第三行偏置。在其他实施例中，各行可以不偏置，从而形成可以例如平行于第一轴线218取向的多个列。在实施例中，第一组284A的突出部282可以包括任何数量的行和/或列、任何数量的偏置行等。另外，第一组284A的突出部282中的每行和/或每列可以包括任何数量的突出部282(例如，一个突出部、两个突出部、三个突出部、四个突出部等)。虽然第一组284A的突出部中的所有突出部282被示出为具有相同的尺寸、形状和取向，但是在实施例中，一组、一行和/或一列内的突出部282的尺寸、形状和取向中的任何一种或多种可以包括任何数量的变化。
第二组284B的突出部282包括两个突出部282，每个突出部282与另一个不同地取向，并且每个突出部282与第一组284A中的突出部282不同地取向。在实施例中，第二组284B的突出部282可以包括任何数量的行和/或列、任何数量的偏置行等。另外，第二组284B的突出部282中的每行和/或每列可以包括任何数量的突出部282(例如，一个突出部、两个突出部、三个突出部、四个突出部等)。
如图所示，例如，第三组286A的突出部282包括两行突出部282，每行突出部至少部分地延伸跨过第二表面220的宽度，并且垂直于第一轴线218(并且例如平行于第二轴线224)取向。第三组286A的突出部282中的第一行(例如，最靠近IMD 200的第一端234的行)包括两个突出部282，并且第二行(例如，邻近第一行的行)包括三个突出部282。第二行与第一行偏置。在其他实施例中，各行可以不偏置，从而形成可以例如平行于第一轴线218取向的多个列。在实施例中，第三组286A的突出部282可以包括任何数量的行和/或列、任何数量的偏置行等。另外，第三组286A的突出部282中的每行和/或每列可以包括任何数量的突出部282(例如，一个突出部、两个突出部、三个突出部、四个突出部等)。虽然第三组286A的突出部中的所有突出部282被示出为具有相同的尺寸、形状和取向，但是在实施例中，一组、一行和/或一列内的突出部282的尺寸、形状和取向中的任何一种或多种可以包括任何数量的变化。
第四组286B的突出部282包括两个突出部282，每个突出部282与另一个不同地取向，并且每个突出部282与第三组286A中的突出部282不同地取向。在实施例中，第四组286B的突出部282可以包括任何数量的行和/或列、任意数量的偏置行等。另外，第四组286B的突出部282中的每行和/或每列可以包括任何数量的突出部282(例如，一个突出部、两个突出部、三个突出部、四个突出部等)。
根据各种实施例，突出部可以布置成行，所述行对准以形成具有至少两个突出部的多个纵向列。如图2A和图2B所示，突出部可以布置成多行，其中每行与邻近行偏置。在实施例中，一组突出部可以包括多行，其中每行突出部至少近似垂直于中心轴线218、至少近似平行于中心轴线218、和/或与中心轴线218成角度地对准。根据本公开的实施例，可以实现突出部、突出部的各行、突出部的各列等的任何其他布置。突出部可以根据任何数量的不同形状形成。例如，每个突出部可以具有三角形横截面形状，例如具有附接到IMD 200的外表面232的加宽基部以及变窄的顶点、截头侧或峰部。在实施例中，每个突出部可以具有截头棱锥形状、截头三角形棱柱形状、块形状、柱形状或任何三维形状。在实施例中，每个突出部可以具有任何数量的不同尺寸，并且在实施例中，突出部的尺寸可以设定成配合在医疗夹钳的夹头内(例如，如图3所示)。
图3是根据本公开实施例的由医疗夹钳302的一部分夹持的IMD 300的一部分的侧视图。IMD 300可以是图1所示的IMD 102和/或图2A和图2B中所示的IMD 200，可以与之相同或相似。例如，如图3所示，IMD 300包括具有第一端306和第二端308的头部304。头部304的第二端308经由馈通组件310联接到芯部组件312。如图3所示，IMD 300包括外表面314，该外表面包括第一表面316和相对且平行的第二表面318。
第一组320的突出部322设置在头部304的第二端308附近的第一表面316上；第二组324的突出部326设置在头部的第一端306附近的第一表面316上；第三组328的突出部330设置在头部的第二端308附近的第二表面318上；并且第四组332的突出部334设置在头部304的第一端306附近的第二表面318上。如图所示，突出部322、326、330和334被成形和布置成分别对应于医疗夹钳302的齿336的形状和布置。例如，每个突出部的宽度的尺寸可以设定成配合在医疗夹钳的夹头中的每个空间内；并且每个突出部的高度的尺寸可以设定为接收进入到医疗夹钳的夹头中的距离。在实施例中，突出部322、326、330和334的尺寸可以设定为具有与标准医疗夹钳、定制医疗夹钳等的齿336互补的高度、长度和/或宽度。在实施例中，突出部322、326、330和334可以构造为不同的尺寸，使得突出部322、326、330和334中的至少一个对应于夹钳的若干不同样式、尺寸和/或形状中的一个。在实施例中，例如，突出部可以成形为对应于具有网格图案的夹头、方格状夹头、多行齿和/或用于夹持或保持的任何合适图案的医疗夹钳。
图4A是根据本公开实施例的IMD 402的头部400的俯视图。IMD 402可以是图1中示出的IMD 102、图2A和图2B中示出的IMD 200和/或图3中示出的IMD 300，可以与之相同或相似。如图所示，对称的中心轴线404沿着IMD 402的长度从头部400的第一端406延伸到头部400的第二端408。
第一组410的突出部412布置在头部400的第二端408附近的第一表面415(其形成IMD 402的外表面的一部分)上。如图4A所示，第一组410的突出部412布置成三行414、416和418。每行414、416和418取向成垂直于中心轴线404并且部分地延伸跨过头部400的限定在第一侧422和第二侧424之间的宽度420。第一行414包括三个突出部412，第二行416包括两个突出部412，并且第三行418包括三个突出部412。第二行416与第一行414和第三行418偏置。在其他实施例中，各行414、416和418可以不偏置，从而形成可以例如平行于中心轴线404取向的多个列。在实施例中，第一组410的突出部412可以包括任何数量的行和/或列、任何数量的偏置行等。另外，第一组410的突出部412中的每行和/或每列可以包括任何数量的突出部412(例如，一个突出部、两个突出部、三个突出部、四个突出部等)。尽管第一组410的所有突出部412被示出为具有相同的尺寸、形状和取向，但是在实施例中，一组、一行和/或一列内的突出部412的尺寸、形状和取向中的任何一种或多种可以包括任何数量的变化。例如，每个突出部412可以具有截头棱锥形状、截头三角形棱柱形状、块形状、柱形状和/或任何其他合适的三维形状。
在示出的实施例中，且同样如图4B中所示，可以存在限定于每组邻近行414、416及418中的各行之间的空间432。空间432的尺寸可以设定成接收医疗夹钳的相应齿。在实施例中，每行414、416和418的突出部412可以在同一行内的邻近突出部412之间具有空间434。每个空间434的尺寸和形状也可以设定尺寸以接收医疗夹钳的相应齿。
如图4A所示，头部400包括布置在头部400的第一端部406附近的第二组426的突出部428和430。第二组426的每个突出部428和430与IMD 402的中心轴线404成角度地取向。如图4A所示，第二组426的突出部428和430包括两个突出部428和430，每个突出部彼此成角度地取向。在其他实施例中，第二组426的突出部428和430中的一个或多个可以平行于或垂直于IMD 402的中心轴线404。在实施例中，第二组426的突出部428和430可以包括以任何数量的不同取向、行和/或列、任何数量的偏置行等布置的任何数量的突出部。另外，第二组426的突出部428和430中的每行和/或每列可以包括任何数量的突出部428、430(例如，一个突出部、两个突出部、三个突出部、四个突出部等)。虽然第二组426的两个突出部428和430被示出为具有相同的尺寸、形状和取向，但是在实施例中，一组、一行和/或一列内的突出部428和430的尺寸、形状和取向中的任何一种或多种可以包括任何数量的变化。另外，在实施例中，突出部428和/或430中的一个或多个可以具有与第一组410的突出部412中的任何一个或多个相同、相似或不同的尺寸和/或形状。
图4B是根据本公开实施例的图4A中示出的IMD头部400的侧视图。如图4B所示，头部400的第二表面417可以包括第三组436的突出部438和第四组440的突出部442。如图所示，第三组436的突出部438可以布置成垂直于中心轴线404的两行，并且第四组440的突出部442可以包括两个突出部442，每个突出部442相对于中心轴线404以不同角度布置(例如，以与布置突出部428和430类似的方式)。根据实施例，第三组436和第四组440分别可以包括以任何数量的方式布置的任何数量的突出部。
图4C是根据本公开实施例的图4A和图4B中示出的IMD头部400的一部分的放大立体图，示出了第一组410的突出部412的特写视图。如图所示，每个突出部412可以具有截头三角形棱柱形状。例如，每个突出部412可以具有第一基部444，该第一基部具有宽度446且附接到IMD 402的第一表面415。另外，每个突出部412可以具有较窄的第二基部448，该第二基部具有比第一基部444的宽度446小的宽度450。在实施例中，第一基部444和第二基部448可以各自至少近似为平面，并且在实施例中至少近似平行。如图所示，第一对相对侧面452和454可以在第一基部444与第二基部448之间延伸，并且可以是倾斜的。如图所示，第二对相对侧面456和458也可以在第一基部444与第二基部448之间延伸，并且可以是倾斜的。在实施例中，侧面452、454、456和458中的一个或多个可以不倾斜(例如，可以至少近似垂直于第一表面415取向)，和/或可以具有与其他侧面452、454、456和458中的一个或多个不同的倾斜角度。
每个突出部412的高度460的尺寸可以设定成与医疗夹钳(未示出)的齿形成互补配合。在实施例中，第一组410的一个或多个突出部412的长度462可以小于、等于或大于第二组426的一个或多个突出部428、430的长度；第一组410的一个或多个突出部412的基部444和448中的一个或多个的宽度可以小于、等于或大于第二组426的突出部428、430的基部中的一个或多个的宽度；并且第一组410的一个或多个突出部412的高度460可以小于、等于或大于第二组426的一个或多个突出部428、430的高度。
图5A是根据本公开实施例的IMD 502的头部500的俯视图。IMD 502可以是图1中示出的IMD 102、图2A和图2B中示出的IMD 200、图3中示出的IMD 300和/或图4A-图4C中示出的IMD 402，可以与之相同或相似。如图所示，对称的中心轴线504沿着IMD 502的长度延伸，并且从头部500的第一端506延伸到头部500的第二端508。
第一组510的突出部512布置在头部500的第二端508附近的第一表面515(其形成IMD 502的外表面的一部分)上。如图5A所示，第一组510的突出部512布置成四行514、516、518和520。每行514、516、518和520包括一个突出部512，并且垂直于中心轴线504取向，并且部分地(并且在实施例中，至少近似完全地)延伸跨过头部500的限定在第一侧524与第二侧526之间的宽度522。在其他实施例中，各行514、516、518和520中的一个或多个可以包括一个以上的突出部512。另外，第一组510的突出部512可以包括任何数量的行和/或列、任何数量的偏置行等。尽管第一组510的所有突出部512被示出为具有相同的尺寸、形状和取向，但是在实施例中，一组、一行和/或一列内的突出部512的尺寸、形状和取向中的任何一种或多种可以包括任何数量的变化。例如，每个突出部512可以具有截头棱锥形状、截头三角形棱柱形状、块形状、柱形状和/或任何其他合适的三维形状。在示出的实施例中，且同样如图5B中所示，可以存在限定于每组邻近行514、516、518及520中的各行之间的空间532。空间532的尺寸可以设定成接收医疗夹钳的相应齿。
如图5A所示，头部500包括布置在头部500的第一端506附近的第二组528的突出部530。第二组528的每个突出部530取向成与IMD 502的中心轴线504成角度。如图5A所示，第二组528的突出部530包括两个突出部530，每个突出部530与另一个成角度地取向。在其他实施例中，第二组528的突出部530中的一个或多个可以平行于或垂直于IMD 502的中心轴线504。在实施例中，第二组528的突出部530可以包括以任何数量的不同取向、行和/或列、任何数量的偏置行等布置的任何数量的突出部。另外，第二组528的突出部530中的每行和/或每列可以包括任何数量的突出部530(例如，一个突出部、两个突出部、三个突出部、四个突出部等)。虽然第二组528的两个突出部530被示出为具有相同的尺寸、形状和取向，但是在实施例中，一组、一行和/或一列内的突出部530的尺寸、形状和取向中的任何一种或多种可以包括任何数量的变化。另外，在实施例中，突出部530中的一个或多个可以具有与第一组510的突出部512中的任何一个或多个相同、相似或不同的尺寸和/或形状。
图5B是根据本公开实施例的图5A中示出的IMD头部500的侧视图。如图5B所示，头部500的第二表面517可以包括第三组534的突出部536和第四组538的突出部540。如图所示，第三组534的突出部536可以布置成垂直于中心轴线504的两行，并且第四组538的突出部540可以包括两个突出部540，每个突出部540相对于中心轴线504以不同角度布置(例如，以与布置突出部530类似的方式)。根据实施例，第三组534和第四组538分别可以包括以任何数量的方式布置的任何数量的突出部。
图5C是根据本公开实施例的图5A和图5B中示出的IMD头部500的一部分的放大立体图，示出了第一组510的突出部512的特写视图。如图所示，每个突出部512可以具有细长的截头棱锥形状。例如，每个突出部512可以具有第一基部544，该第一基部具有宽度546且附接到IMD 502的第一表面515。另外，每个突出部512可以具有较窄的第二基部548，第二基部具有的宽度550小于第一基部544的宽度546。在实施例中，第一基部544和第二基部548可以各自至少近似为平面，并且在实施例中至少近似平行。如图所示，一对相对侧面552和554可以在第一基部544与第二基部548之间延伸，并且可以是倾斜的。如图所示，第二对相对侧面556和558也可以在第一基部544与第二基部548之间延伸，并且可以是倾斜的。在实施例中，侧面552、554、556和558中的一个或多个可以不倾斜(例如，可以至少近似垂直于第一表面515取向)，和/或可以具有与其他侧面552、554、556和558中的一个或多个不同的倾斜角度。
每个突出部512的高度560的尺寸可以设定成与医疗夹钳(未示出)的齿形成互补配合。在实施例中，第一组510的一个或多个突出部512的长度562可以小于、等于或大于第二组528的一个或多个突出部530的长度；第一组510的一个或多个突出部512的基部544和548中的一个或多个的宽度可以小于、等于或大于第二组528的突出部530的基部中的一个或多个的宽度；并且第一组510的一个或多个突出部512的高度560可以小于、等于或大于第二组528的一个或多个突出部530的高度。
上文描述了IMD的实施例，其被构造为植入患者身体内(例如，皮下地植入患者的胸部或腹部中的植入位置或凹穴内)并且具有联接到外表面的突出部。为了减少IMD的移动，设置在IMD的外表面上的突出部的尺寸和布置可以设定成允许患者的组织位于突出部之间。在实施例中，突出部提供在IMD植入患者体内之后减少IMD在患者组织内的旋转、平移和横向移动中的至少一种的结构。例如，使突出部至少部分地跨过IMD的宽度布置可以防止IMD在患者组织内的纵向移动，并且使突出部与IMD的中心轴线成角度布置可以防止IMD在患者组织内翻转或旋转。另外，使突出部附接到IMD的外表面可以提供与***或提取工具的齿互补的结构，从而使医疗提供者在保持IMD时对IMD给予更多控制。例如，突出部的尺寸和形状可以设定成与医疗夹钳提供增加的摩擦接合。突出部可以使得健康护理工作者更容易用提取工具抓住IMD，并且在IMD不会从提取工具滑落的情况下从患者移除IMD。
图6是示出根据本公开实施例的制造IMD的示例性方法600的流程图。IMD可以是例如图1中所示的IMD 102、图2A-图2B中所示的IMD 200、图3中所示的IMD 300、图4A-图4C中所示的IMD 402、和/或图5A-图5C中所示的IMD 502。方法600的实施例包括提供芯部组件(框602)，该步骤可以包括获得和/或组装芯部电路组件的一个或多个部分，诸如例如通过组装集成电路、将电路联接到内衬等，以及将芯部电路组件封装在芯部组件壳体内。
方法600还可以包括提供头部(框604)，该步骤可以包括获得和/或组装头部的一个或多个部分，诸如例如通过在支架组件上布置电路元件(例如，电极和天线)并将支架组件封装在头部组件壳体内。在头部组件上形成突出部(框606)。在实施例中，例如，头部组件壳体可以由环氧树脂、聚合物等形成，并且可以通过注塑成型形成。突出部可以通过将注射模具设计成包括突出部而形成，使得突出部集成到头部组件壳体的结构中。在其他实施例中，突出部可以通过其他方式(诸如例如通过粘合、焊接等)附接至头部组件壳体。根据实施例，突出部可以附加地或替代地形成在任何数量的其他部件(例如，芯部组件壳体、电池组件壳体和/或电极组件壳体)上。
方法600还可以包括提供电池组件(框608)和提供馈通组件(框610)，该步骤可以包括获得和/或组装电池组件和/或第一馈通组件和第二馈通组件。方法600还可以包括提供电极组件(框612)，该步骤可以包括形成可设置在电池组件壳体的外表面上的电极，形成可集成在电池组件壳体内的电极，从而形成具有壳体的电极组件，该壳体内设置有电极等。如图6中所示，方法600的实施例还包括将馈通组件联接到芯部组件(框614)，将头部联接到第一馈通组件(框616)，将电池组件联接到第二馈通组件(框618)，以及将电极组件联接到电池组件(框620)。
在不脱离本公开范围的情况下，可以对所讨论的示例性实施例进行各种修改和添加。例如，虽然上述实施例涉及特定特征，但是本公开的范围还包括具有不同特征组合的实施例和不包括所有所述特征的实施例。因此，本公开的范围旨在包括落入权利要求及其所有等同物范围内的所有此类替代物、修改和变型。

Claims (15)

1.一种可植入医疗装置，包括：
具有外表面的壳体；以及
从所述外表面延伸的多个突出部，其中，所述多个突出部被构造为在所述可植入医疗装置植入患者体内之后减少所述可植入医疗装置在患者组织内的旋转、平移和横向移动中的至少一种，其中所述多个突出部形成多行，各行之间具有空间，其中所述空间的尺寸设定成接收医疗夹钳的相应齿。
2.根据权利要求1所述的可植入医疗装置，进一步包括：
芯部组件，其包括芯部组件壳体，所述芯部组件具有第一端和第二端；以及
头部，其在第一头部端联接到所述芯部组件壳体的第一端，所述头部包括头部壳体，所述头部壳体具有从所述第一头部端延伸到第二头部端的外表面。
3.根据权利要求2所述的可植入医疗装置，其中，所述多个突出部从所述头部壳体的外表面延伸。
4.根据权利要求3所述的可植入医疗装置，其中，所述头部壳体的外表面包括第一侧和背向的第二侧，每行突出部至少部分地延伸跨过所述第一侧的宽度，其中多行突出部中的每行包括至少一个突出部。
5.根据权利要求4所述的可植入医疗装置，所述多个突出部包括设置在所述第二侧上的至少一个附加行的突出部。
6.根据权利要求4所述的可植入医疗装置，其中，所述多行突出部中的每行平行于第一轴线取向，其中所述第一轴线垂直于第二轴线，所述第二轴线包括所述头部的从所述第一头部端延伸至所述第二头部端的对称轴线。
7.根据权利要求4所述的可植入医疗装置，其中，所述多行突出部中的每行布置成与邻近行的突出部偏置。
8.根据权利要求6所述的可植入医疗装置，进一步包括与所述第二轴线成角度地取向的细长突出部。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的可植入医疗装置，其中，所述多个突出部中的至少一个突出部具有细长截锥形状。
10.根据权利要求1至8中任一项所述的可植入医疗装置，其中，所述多个突出部中的至少一个突出部具有截头三角形棱柱形状。
11.根据权利要求1至8中任一项所述的可植入医疗装置，其中，所述多个突出部被成形为提供与医疗夹钳的多个齿的互补配合。
12.一种形成可植入医疗装置的方法，所述方法包括：
形成芯部组件，所述芯部组件包括芯部组件壳体，所述芯部组件具有在第一端与第二端之间延伸的外表面；
形成头部，所述头部包括头部壳体，所述头部壳体具有从第一头部端延伸至第二头部端的外表面；
形成以多行设置在所述头部壳体的外表面上的多个突出部，各行之间具有空间，其中所述空间的尺寸设定成接收医疗夹钳的相应齿；以及
将所述头部在第二头部端联接到所述芯部组件壳体的第一端。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述头部壳体的外表面包括第一侧和背向的第二侧，每行突出部至少部分地延伸跨过所述第一侧的宽度，其中多行突出部中的每行包括至少一个突出部，其中所述多行突出部中的每行平行于第一轴线对准，并且其中所述第一轴线垂直于第二轴线，所述第二轴线包括所述头部的从所述第一头部端延伸至所述第二头部端的对称轴线。
14.根据权利要求13所述的方法，其中，形成所述多个突出部进一步包括形成与所述第二轴线成角度取向的细长突出部。
15.根据权利要求12至14中任一项所述的方法，其中，形成所述多个突出部包括使所述多个突出部成形为提供与标准医疗夹钳的多个齿的互补配合。
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