CN109068925B - 地面清洁*** - Google Patents

Abstract

一种地面清洁***(10)，其具有移动式的地面清洁设备(14)，该地面清洁设备包括至少一个用于清洁地面(18)的清洁机组(74)、用于容纳清洁液的储备容器(82)、用于接收来自地面(18)的污液的污物接收装置(76)和污液容器(84)，污液能转移到该污液容器(84)中，地面清洁***还具有对接站(12)，该对接站用于在对接位置中对接至该对接站的地面清洁设备(14)，其中，对接站(12)具有其上布置有联接元件(28)的至少一个输送线路(26)，并且地面清洁设备(14)包括其上布置有联接元件(106)的至少一个液体线路(104)，其中，地面清洁设备(14)包括位于污液容器(84)上或其中的冲洗装置(140)，并且其中，在地面清洁设备(14)的对接位置中，所述联接元件(28、106)彼此耦联，从而经由至少一个液体线路(104)能向储备容器(82)填充清洁液，并且通过至少一个液体线路(104)能向冲洗装置(140)加载冲洗液，用以冲洗污液容器(84)。

Description

地面清洁***

技术领域

本发明涉及一种地面清洁***，其具有移动式的地面清洁设备，该地面清洁设备包括至少一个用于清洁地面的清洁机组、用于容纳清洁液的储备容器、用于接收来自地面的污液的污物接收装置和污液容器，污液能转移到该污液容器中。

背景技术

利用这种地面清洁设备，可以在使用至少一个清洁机组的情况下清洁地面。清洁机组例如包括以能转动的方式被驱动的辊形或盘形的清洁工具。为了增加清洁效果，可以向地面加载来自储备容器的清洁液，通常是水。补充地，可以将清洁化学品添加到水中。污物和清洁液体的混合物，即污液，可以借助污物接收装置从地面拾取并且转移到污液容器中。污物接收装置例如具有抽吸条和向抽吸条加载负压的抽吸机组。

移动式的地面清洁设备可以是自移行和自转向的，以便可以实现自行清洁地面。因此，地面清洁设备尤其是清洁机器人。

替选或补充地可以设置的是，地面清洁设备是手动操作的。操作员可以在地面上引导地面清洁设备。可选地，地面清洁设备可以配设有用于行驶机构的驱动器。

发明内容

本发明的目在于，提供一种具有提高的用户友好性的地面清洁***。

该任务通过根据本发明的地面清洁***来解决，该地面清洁***具有移动式的地面清洁设备，该地面清洁设备包括至少一个用于清洁地面的清洁机组、用于容纳清洁液的储备容器、用于接收来自地面的污液的污物接收装置和污液容器，污液能转移到污液容器中，该地面清洁***还具有对接站，其用于在对接位置中对接至该对接站的地面清洁设备，其中，对接站具有其上布置有联接元件的至少一个输送线路，并且地面清洁设备包括其上布置有联接元件的至少一个液体线路，其中，地面清洁设备包括位于污液容器上或污液容器中的冲洗装置，并且其中，在地面清洁设备的对接位置中，联接元件彼此耦联，从而经由至少一个液体线路能向储备容器填充清洁液，并且通过至少一个液体线路能向冲洗装置加载冲洗液，用以冲洗污液容器。

根据本发明的地面清洁***，除了具有地面清洁设备之外，还具有对接站。在地面清洁设备的对接位置中，至少一个输送线路和至少一个液体线路的对应的联接元件可以彼此耦联。这使得可以实现向储备容器填充清洁液并且经由地面清洁设备的冲洗装置以冲洗液来冲洗污液容器。向储备容器填充清洁液并且清洁污液容器使得用户可以得到节省。

地面清洁设备的自主运动和/或手动操作式的运行对于用户来说更加容易。

可以设置的是，在下面将要讨论的时，储备容器和污液容器被依次填充和冲洗。也能想到的是，同时执行填充储备容器和冲洗污液容器。

在结构简单的设计方案中有利的是，对接站包括其上布置有联接元件的输送线路并且地面清洁设备具有分路成第一液体线路区段和在第二液体线路区段的液体线路。在这种设计方案中，对于对接站来说仅一个输送线路就足够。在地面清洁设备的对接位置中，输送线路与分路成两个线路区段的液体线路耦联。经由第一液体线路区段可以向储备容器填充清洁液。经由第二液体线路区段可以向污液容器加载冲洗液。冲洗装置可以联接至第二液体线路区段或由第二液体线路区段形成。

按照适宜的方式，地面清洁设备具有至少一个阀，其中：

-阀接到其中至少一个液体线路区段中，经由该阀能以有选择的方式释放或阻断液体线路区段；

-优选地，各一个阀接到两个液体线路区段中，经由该阀能以有选择的方式释放或阻断相应的液体线路区段；或者

-液体线路在阀处分路成能以有选择的方式释放或阻断的液体线路区段。

根据至少一个阀的切换位置而定地可以选定的是，向其中哪个液体线路区段加载液体。为了填充清洁容器，可以加载第一液体线路区段。为了冲洗污液容器，可以加载第二液体线路区段。也能想到的是，能向两个液体线路区段同时加载液体。

在其他类型的有利实施方式中有利的是，对接站包括具有相应的联接元件的两个输送线路，并且地面清洁设备包括具有相应的联接元件的两个液体线路，其中，在地面清洁设备的对接位置中，液体线路与各一个输送线路彼此流动连接，并且地面清洁***在各种输送线路-液体线路-结合部中都具有阀，用以有选择地释放或阻断输送线路-液体线路-结合部。在这样的地面清洁***，在地面清洁设备的对接位置中，形成两个输送线路-液体线路-结合部。经由这样的第一组合可以向储备容器填充清洁液。经由第二组合，可以以冲洗液来冲洗污液容器。至少一个阀接到相应的输送线路-液体线路-结合部中，经由该阀能以有选择的方式释放或阻断组合。

便利地，地面清洁***具有控制装置，其与多个阀或一个阀耦联，其中，多个阀或一个阀能由控制装置来操纵。控制装置尤其可以对装填储备容器和冲洗污液容器的时间进程进行控制。尤其也能想到根据能填入的清洁液或储备容器中的液体的余量和/或根据污液容器的污染程度来依赖于需求装填储备容器。

替选或补充地可以设置的是，多个阀或一个阀是能由操作员手动操纵的。

按照有利方式，在地面清洁设备对接之后在通过控制装置来控制的情况下能以自主的方式执行填充储备容器和/或冲洗污液容器。例如，由控制装置能识别出地面清洁设备的对接。随后，在预定的填充计划和/或冲洗计划之后和/或依赖于需求地填充储备容器或冲洗污液容器。通过自动填充或冲洗，无需操作员触发填充过程或冲洗过程。地面清洁***是用户友好的。

有利地，控制装置布置在地面清洁设备中。

替选地可以设置的是，控制装置定位在对接站中。

在地面清洁***的有利实施方案中有利的是，多个阀或一个阀能以如下方式操纵，使得能依次执行填充储备容器和冲洗污液容器。尤其地，当在对接站中设置有仅一个输送线路且在地面清洁设备中设置有被分路的液体线路时，这被证明是有利的，以便为了填充和冲洗而提供尽可能高的液体压力和液体流。

优选地，多个阀或一个阀能以下方式操纵，使得能首先填充储备容器并且紧接着能冲洗污液容器。例如可以设置的是，在地面清洁设备的对接位置中可以排出来自污液容器的污液。所需的时间可以被利用来填充储备容器。有利地，只有在排出污液之后才冲洗和清洁污液容器。

有利的是，多个阀或一个阀能以如下方式操纵，填充储备容器和/或冲洗污液容器能根据以下步骤中的任一个来执行：

-在能预定的持续时间期间以清洁液填充和/或以冲洗液冲洗；

-以能预定的量的清洁液填充和/或以能预定的量的冲洗液冲洗；

-以清洁液填充至能预定的液位，该能预定的液位能利用储备容器上的液位传感器来获知。

在上述三个设计方案中的每一个中都有利的是，执行自主且自动的填充储备容器和冲洗污液容器并且进一步提高了用户友好性。

优选地，地面清洁设备具有布置在污液容器出口的流出开口和在流出开口上或在联接至流出开口的流出线路上的阀，经由该阀能以有选择的方式阻断或为了清空污液容器而释放流出开口或流出线路。在地面清洁设备的对接位置中，污液可以经由流出开口以及必要时联接至其上的联接线路从污液容器中流出。清空过程可以借助阀来启动或停止。

优选地，阀能由优选布置在地面清洁设备中的控制装置操控。清空过程例如可以在地面清洁设备对接之后由控制装置自主地启动。清空过程的结束可以是在能预定的持续时间期满之后，在排出了能预定的污液量之后或识别到污液容器中的污液的能预定的最小液位。

有利的是，阀能以如下方式操控，使得在填充储备容器期间能执行清空污液容器。清空污液容器所需的时间可以被用于填充储备容器。

阀优选能以如下方式操控，使得污液容器在清空之后能被冲洗。尤其当设置了仅一个输送线路和被分路的液体线路时，由此可以尽可能短地设计地面清洁设备的对接位置中的填充和冲洗过程。可以尽可能快地再次被开始清洁运行。

按照有利方式，对接站具有用于污液的收集容器，并且污液容器能经由通入到收集容器中的流出开口或流出线路而被清空。

可以设置的是，对接站包括泵送机组，利用泵送机组能将容纳在收集容器中的污液泵出并且能将其向液体处理***输送。在将污液清空到收集容器中之后或在此期间，可以激活泵送机组并且将污液泵出。泵送机组优选地能由地面清洁***的控制装置激活。

按照有利方式，地面清洁***包括探测装置，利用其能获知地面清洁设备对接至对接站。在确定了地面清洁设备对接至对接站之后，例如上述的控制装置可以以如下方式切换一个或多个阀，使得填充储备容器和/或冲洗污液容器和尤其是也清空污液容器。探测装置尤其可以以电或机械的方式设计。例如，在地面清洁设备的控制装置中对对接站的和地面清洁设备的电联接元件彼此处于传导的连接进行探测。

有利地，清洁液和冲洗液是相同的，其中，两者优选是水。优选地，对接站在此在输送线路的输入侧具有仅一个用于联接至液体供应网络和尤其是水供应网络的联接元件。由此，可以节省分开的输送线路。

在地面清洁***的有利实施方案中有利的是，冲洗装置布置或固定在污液容器的顶壁上。这允许了以冲洗液从上向下冲洗污液容器并且有效地从污液容器中移除脏物。

按照有利方式，污液容器具有形成顶壁的盖。盖可以尤其以能枢转的方式支承在地面清洁设备上，从而它可以掀开和合上。除了污物容器之外，盖还可以充当用于储备容器的盖。

应当理解的是，污物容器的流出开口优选布置在其最低点处。

冲洗装置优选地包括具有多个排出开口的冲洗线路。冲洗液可以经由排出开口排出。按照有利方式，冲洗线路由至少一个液体线路的液体线路区段形成或包括在其中，如上面已经提到的那样。

在地面清洁***的有利实施方式中，冲洗线路是环形线路。“环形线路”不一定必须是冲洗线路的圆形且尤其是正圆形的设计方案。当前，“环形线路”尤其理解为“闭合的”冲洗线路。

有利地，从冲洗装置排出的冲洗液指向污液容器的至少一个侧壁。这允许了冲刷侧壁和除去颗粒。按照有利方式，所有侧壁从上向下被冲刷。

被证实为有利的是，地面清洁设备包括其上布置有联接元件的输送线路，其通入到至少一个液体线路中并且外部的供应线路能被手动地联接至该联接元件，用以输送清洁液和/或冲洗液。与此，地面清洁***具有更大的通用性。操作员可以有选择地将单独的外部的供应线路联接至附加的联接元件。这允许了不依赖于对接站地填充储备容器和/或不依赖于对接站地冲洗污液容器。

如开头提到的那样，地面清洁设备可以设计成自移行且自转向的，以便执行自主式的清洁地面。

替选或补充地可以设置的是，地面清洁设备是手动操作的。在此，地面清洁设备可以是骑乘式或座乘式设备(坐在其上)或者是跟随式设备(走在其后)。

视运行类型而定地可以设置的是，地面清洁设备以自移行且自转向的方式或以手动操作的方式运行。

地面清洁设备尤其是擦拭抽吸机。

附图说明

以下的对本发明的优选实施方式的描述与附图相结合地用于详细阐述本发明。其中：

图1示出根据本发明的地面清洁***的侧视图，其包括地面清洁设备和用于它的对接站，其中，地面清洁设备对接至对接站；

图2示出图1的地面清洁***，其中，地面清洁设备占据对接位置；

图3示出地面清洁设备的透视简化视图，其具有两个容器的占据打开位置的盖；

图4从下方部分示意性地示出图3的地面清洁设备的盖的视图；和

图5部分地借助示意性的框图示出图1的地面清洁***。

具体实施方式

附图示出根据本发明的地面清洁***的设有附图标记10且在下文中被简称为***10的优选实施方式。***10包括对接站12和移动式的地面清洁设备14，其在下文中简称为设备14。***10在使用位置中定位在竖立面16上，该竖立面同时形成要清洁的地面18。

诸如“上方”、“下方”等定位和方向给定是基于***10在地面16上的使用位置来理解的。在使用位置中，***10限定了与竖立面16重合的触碰平面。非限制性地，也可以假设竖立面16与触碰平面在水平重合。

对接站12包括壳体20，该壳体形成容纳空间22，在容纳空间中容纳有不同的致动器、液体线路和电线路。

尤其地，对接站12借助联接元件24联接至液体供应网络，特别是供水网络。联接元件24在端侧布置在输送线路26上，在其相对置的端部上布置有另外的联接元件28。阀30接入到输送线路26中，阀该阀例如能通过控制线路32来操控。

经由联接元件34，对接站12能联接至电能供应网络。联接元件34布置在电线路36上，在电线路的另外的端部上同样布置有联接元件38。电线路36可以具有多个单个线路，并且例如经由从电线路36分路出的控制线路32，一方面可以用于供应能量并且另一方面可以用于传输电切换信号和/或电控制信号。也能想到的是，经由分开的线路执行能量供应和传输电切换信号和/或电控制信号。

从电线路36分路出另外的控制线路40、42，它们与呈继电器形式的电切换元件44、46连接。利用切换元件44，可以释放电线路36用以释放从联接元件34至联接元件38的充电电流路径。利用切换元件46可以释放电线路48，其从电线路36分路出并且向对接站12的泵送机组50加载电能。

对接站12包括用于设备14的脏液的收集容器52。对基站12的输送线路54通入到收集容器52中，联接元件56在输入侧上布置在该输送线路54处。在输出侧，具有端侧的联接元件60的处理线路58联接至收集容器52。泵送机组接到处理线路58中，以便将物业从收集容器52中蹦出并且经由联接元件60向液体处理网络输送。

在收集容器52处布置有传感器元件62，利用该传感器元件能获知收集容器52中的脏液液位。经由信号线路64，可以提供相关的液位信号。

从电线36进一步分支出控制线路66，通过控制线路66可以控制驱动装置68，这将在后面讨论。

设备14包括壳体70，该壳体具有在下侧保持在其上的用于在地面18上移行的行驶机构72。设备14还包括擦拭抽吸机，即清洁机组74，其尤其具有至少一个能以绕转动轴线转动的方式被驱动的辊形或盘形的清洁工具(未示出)。另外的清洁机组呈污物接收装置76的形式设置。污物接收装置76包括抽吸条78和向抽细条78加载负压的抽吸机组80(图3中未示出)。

设备14还包括用于清洁液体，特别是水的储备容器82。此外，设备14包括污液容器84。在设备14的运行中，来自储备容器82的清洁液可以被用于向地面18加载。在清洁机组74的作用下，可以清洗地面18，其中，清洁液用于提升清洁效果。补充地，可以混入清洁化学品。由污物和清洁液组成的混合物，即污液，可以借助污物接收装置76从地面18拾取并且作为污液沉积在污液容器84中。

在设备14中，储备容器82和污液容器84根据有利的容器套容器原理形成。储备容器82包围污液容器84并且在侧向由壳体70的外壁86和内壁88限界，以及由附图中未示出的底壁限界。内壁88形成污液容器84的侧壁90。侧壁90以及在附图中未示出的底壁限定了容器内部空间92(图3)。

在上侧，容器开口94布置在储备容器82上并且容器开口96布置在污液容器84上。在外侧在壳体70上延伸的边缘98包绕容器开口94和96。

设备14包括该100作为壳体70的组成部分，该盖分别形成储备容器82和污液容器第84的顶壁。盖100当前能绕壳体70上的枢转轴线102枢转，并且可以掀开和合上。

为了向储备容器82和污液容器84加载液体，设备14包括具有联接元件106的液体线路104。联接元件106布置在设备14的在对接位置中面对对接站12的前侧108上。

“前侧”指的是设备14的纵向或主要运动方向。

液体线路104穿过壳体70并且在用于支承盖100的铰接部处伸入盖100中。它分路成第一液体线路区段110和第二液体线路区段112。相应的阀114、116接到液体线路区段110、112中，利用阀可以有选择地在相应的区段110、112处释放或阻断液体线路104。阀114、116能经由控制线路118、120由***10的控制装置122操控。控制装置122当前布置在设备14中。

液体线路104分路到液体线路区段110、112中当前在阀壳体124中实现，该阀壳体容纳阀114、116。阀壳体124容纳在容纳空间126中，该容纳空间在当前双壁地设计的盖100的外壁128与内壁126之间形成。

第一液体线路区段110在端侧具有在内壁130上的排出开口132。在存在经由液体线路区段110的流动连接的情况下，液体线路104形成用于填充储备容器82的填充线路。清洁流体可以经由排出开口132排出并且通过容器开口94流动到储备容器82的容器内部空间中。

在储备容器82的传感器元件134经由信号线路136与控制装置122耦联，以便向该控制装置传送关于在储备容器82中的清洁液的液位的信息。

第二液体线路区段112从容纳空间126出来并且形成环形线路138。环形线路138在下侧固定在内壁130上并且包括多个未详细示出的排出开口。环形线路138是冲洗装置140的用于冲洗污液容器84的冲洗线路。冲洗液在环形线路138上的排出开口的位置之上指向污液容器84的侧壁90，从而侧壁可以从上向下被冲刷并且可以剥离附着在侧壁上的颗粒。

在污液容器84上布置有传感器元件142，其经由信号线路144与控制装置122耦联，以便向控制装置122提供关于污液容器84中的液位的信号。

在污液容器84上还布置有流出开口146，流出线路148联接至该流出开口。流出线路148在端侧具有联接元件150。阀152接到流出线路148中，在设备14的随后仍将阐述的对接位置中，可以利用驱动装置68作用到该阀上。

设备14还包括电线路154，该电线路具有布置在其上的联接元件156，该联接元件可以与线路36的联接元件38耦接。经由电线路154，例如可以给设备14的至少一个电池158充电。

下面将阐述***10的功能。

设备14可以是自移行且自转向的地面清洁设备(地面清洁机器人)，利用其能执行自行清洁地面18。控制装置122在操控用于行驶机构72和清洁机组的驱动器的情况下可以操控设备14的运动。

替选或补充地可以设置是，设备14是手动操作的并且由操作员在地面18上引导设备14。可以设置用于行驶机构72的驱动器。操作员可以借助示意性示出的手柄160作用到设备14上(图1和2)，该手柄尤其包括抓握装置。

如在设备14的运行中，如提到的那样，来自储备容器82的清洁液被用于加载地面18。污液被转移到污液容器84。因此，在设备14运行中，储备容器82中的液位下降而污液容器84中的液位上升。

为了填充储备容器82和冲洗污液容器84和清空污液容器，设备14可以对接至对接站12。自行地或在操作员的引导下，设备在此从非对接位置(图1)运动到对接位置(图2)。在对接位置中，联接元件28和106、38和156以及56和150彼此耦联。

如果代替线路36地使用用于能量供应和用于切换信号和/或控制信号的分开的线路，则同样代替线路154地可以设置不同的单个线路；代替两个联接元件38、156地，可以设置一方面用于能量供应和另一方面用于传输切换信号和/或控制信号的分开的联接元件。

设备14具有探测装置162，以便识别设备14对接至对接站12。当前，探测装置162还由控制装置122形成或包括在其中。例如在使用电池158的电能的情况下，当设备14占据对接位置并且联接元件38、156彼此耦联时，控制装置122可以探测流经其中一个切换元件44、46的电流流动。还可以设置的是，当设备14占据对接位置时，经由对接站12形成电接触桥。通过接触桥得到的流经对接站12的电流流动可以由控制装置122探测。

当由控制装置122检测到占据对接位置时，储备容器82和污液容器84可以例如如下面阐述地那样被填充、清空和冲洗。尤其地，填充过程、清空过程和冲洗过程可以由控制设备122自主地且因此一定程度上“自动地”触发而无需操作员的干预。

在对接之后，控制装置122可以经由控制线路32操纵阀30，以释放经由输送线路26和液体线路104的流体连接。联接元件28、106可以包括自打开(和自阻断)的阀，这些阀在设备14的对接时自动地打开或者在取消对接时自动地闭合。

首先，优选阀114通过控制装置122经由控制线路118来操纵，使得液体线路区段110被释放。与之相应地，液体线路区段112借助阀116被阻断。储备容器82经由输送线路26和液体线路104以及特别是其液体线路区段110来填充。填充过程可以在能预定的持续时间期间实现，直至填入清洁液的能预定的量或者直到获知储备容器82中的能借助传感器元件134检测到的液位。

此外，污液可以从污液容器84中流出。为此，控制装置122可以经由控制线路66激活驱动装置68。由此，阀152***纵，并且出现从污液容器84经过流出线路148、联接元件56、150和输送线路54到收集容器52中的流动连接。优选地，污液容器84被清空，而储备容器82被填充。由此，设备14在对接站12处的停留持续时间可以保持的尽可能少。

控制装置122还可以激活泵送机组50，其方式是：经由控制线路42来切换切换元件46，用以释放线路48。当泵送机组50被激活时，污液可以从收集容器52中泵出并且向液体处理网络输送。在此可能的是，在清空污液容器84时就已经激活泵送机组50或只有在收集容器52中占据能预定的可以借助传感器元件62检测到的液位时才激活泵送机组50。也能想到定期激活泵送机组50。

在清空污液容器84之后，控制装置122可以重新操纵驱动装置68，从而阀152阻断流出线路148。

随后，冲洗并清洁污液容器84。在此有利的是，控制装置122操纵阀116，用以释放液体线路区段112。按照有利方式，在冲洗过程期间借助阀114阻断液体线路区段110，因此可以向冲洗装置140加载尽可能高的液体压力。冲洗液体从冲洗装置140中排出并且从上向下冲洗侧壁90。

随后，控制装置可以经由控制线路32操纵阀30，用以卡阻输送线路。阀114、116也可以***纵，用以阻断液体线路区段110、112。

在污液容器84中的可能的冲洗液可以通过借助驱动装置68重新操纵阀152从污液容器84中移除并且转移到收集容器52中。

替选地也能想到的是，与前文的阐述不同的是，在冲洗污液容器84期间操纵阀152，用以释放流出线路148。在清洁污液容器84之后，冲洗液可以流动到收集容器52中。

在设备14已对接时还可以实现的是，至少一个电池158经由线路36、154来充电。

如尤其从图4中看到的那样，设备14在盖100上包括输送线路164。输送线路164在容纳空间126中在阀壳体124的上游通入到液体线路104中。在端侧，在输送线路164上布置有联接元件166，其当前设计为软管接头。

在附图中未示出的外部的供应线路可以由操作员联接至联接元件166，以便向输送线路164加载液体，尤其是水。液体流动到阀壳体124中，并且从那里有选择地流动到其中一个液体线路区段110、112中，用以填充储备容器82和/或冲洗污液容器84。能想到的是，能由操作员经由操作装置168向设备预定其中哪个阀114、116释放或阻断相应的液体线路区段110、112。

布置在联接元件106中的自阻断的阀确保的是，在联接有外部的供应线路的情况下，在设备14取消对接时，不会有液体从液体线路104中排出。

除了利用对接站12的机构来填充或冲洗储备容器82和污液容器84的可行方案之外，在外部的供应线路联接至输送线路164的情况下下由此可以执行这样的填充或这样的冲洗过程。

在联接元件166上同样可以设置自阻断的阀和/或封闭元件170，因此在通过对接站对液体线路104进行流体加载时没有流体经由输送线路164排出。图4示出了处于与联接元件166脱开的状态的封闭元件170。

联接元件166的布置和输送线路164的走向也可以是不同的。例如，联接元件166定位成使得其在不打开该100的情况下能由操作员接近。

附图标记列表

10 地面清洁***

12 对接站

14 地面清洁设备

16 竖立面

18 地面

20 壳体

22 容纳空间

24 联接元件

26 输送线路

28 联接元件

30 阀

32 控制线路

34 联接元件

36 电线路

38 联接元件

40 控制线路

42 控制线路

44 切换元件

46 切换元件

48 电线路

50 泵送机组

52 收集容器

54 输送线路

56 联接元件

58 处理线路

60 联接元件

62 传感器元件

64 信号线路

66 控制线路

68 驱动装置

70 壳体

72 行驶机构

74 清洁机组

76 污物接收装置

78 抽吸条

80 抽吸机组

82 储备容器

84 污液容器

86 外壁

88 内壁

90 侧壁

92 容器内部空间

94 容器开口

96 容器开口

98 边缘

100 盖

102 枢转轴线

104 液体线路

106 联接元件

108 前侧

110 液体线路区段

112 液体线路区段

114 阀

116 阀

118 控制线路

120 控制线路

122 控制装置

124 阀壳体

126 容纳空间

128 外壁

130 内壁

132 排出开口

134 传感器元件

136 信号线路

138 环形线路

140 冲洗装置

142 传感器元件

144 信号线路

146 流出开口

148 流出线路

150 联接元件

152 阀

154 电线路

156 联接元件

158 电池

160 手柄

162 探测装置

164 输送线路

166 联接元件

168 操作装置

170 封闭元件

Claims (36)

1.一种地面清洁***，其具有移动式的地面清洁设备(14)，所述地面清洁设备包括至少一个用于清洁地面(18)的清洁机组(74)、用于容纳清洁液的储备容器(82)、用于接收来自地面(18)的污液的污物接收装置(76)和污液容器(84)，污液能转移到所述污液容器中，所述地面清洁***还具有对接站(12)，所述对接站用于在对接位置中对接至所述对接站的地面清洁设备(14)，其中，所述对接站(12)具有布置有第一联接元件(28)的至少一个输送线路(26)，并且所述地面清洁设备(14)包括布置有第二联接元件(106)的至少一个液体线路(104)，其中，所述地面清洁设备(14)包括位于所述污液容器(84)上或所述污液容器中的冲洗装置(140)，并且其中，在所述地面清洁设备(14)的对接位置中，第一联接元件(28)和第二联接元件(106)彼此耦联，从而经由所述至少一个液体线路(104)能向所述储备容器(82)填充清洁液，并且通过所述至少一个液体线路(104)能向所述冲洗装置(140)加载冲洗液，用以冲洗所述污液容器(84)。

2.根据权利要求1所述的地面清洁***，其特征在于，所述对接站(12)包括布置有第一联接元件(28)的输送线路(26)并且所述地面清洁设备(14)具有分路成第一液体线路区段(110)和在第二液体线路区段(112)的液体线路(104)。

3.根据权利要求2所述的地面清洁***，其特征在于，所述地面清洁设备(14)具有至少一个第一阀，其中：

-第一阀接到其中至少一个液体线路区段(110、112)中，经由所述第一阀能以有选择的方式释放或阻断液体线路区段(110、112)；或者

-所述液体线路(104)在第一阀处分路成能以有选择的方式释放或阻断的液体线路区段(110、112)。

4.根据权利要求1所述的地面清洁***，其特征在于，所述对接站(12)包括具有相应的第一联接元件的两个输送线路，并且所述地面清洁设备(14)包括具有相应的第二联接元件的两个液体线路，其中，在所述地面清洁设备(14)的对接位置中，液体线路与输送线路分别彼此流动连接，并且所述地面清洁***(10)在各输送线路-液体线路-结合部中都具有第二阀，用以有选择地释放或阻断输送线路-液体线路-结合部。

5.根据权利要求3所述的地面清洁***，其特征在于，所述地面清洁***(10)具有控制装置(122)，所述控制装置与所述第一阀耦联，并且所述第一阀能由控制装置来操纵。

6.根据权利要求5所述的地面清洁***，其特征在于，在所述地面清洁设备(14)对接之后在通过所述控制装置(122)来控制的情况下能以自主的方式执行填充所述储备容器(82)和/或冲洗所述污液容器(84)。

7.根据权利要求5所述的地面清洁***，其特征在于，所述控制装置(122)布置在所述地面清洁设备(14)中。

8.根据权利要求5所述的地面清洁***，其特征在于，所述第一阀能以如下方式操纵，使得能依次执行填充所述储备容器(82)和冲洗所述污液容器(84)。

9.根据权利要求8所述的地面清洁***，其特征在于，所述第一阀能以如下方式操纵，使得能首先填充所述储备容器(82)并且紧接着能冲洗所述污液容器(84)。

10.根据权利要求5所述的地面清洁***，其特征在于，所述第一阀能以如下方式操纵，使得填充所述储备容器(82)和/或冲洗所述污液容器(84)能根据以下步骤中的任一个来执行：

-在能预定的持续时间期间以清洁液填充和/或以冲洗液冲洗；

-以能预定的量的清洁液填充和/或以能预定的量的冲洗液冲洗；

-以清洁液填充至能预定的液位，所述能预定的液位能利用所述储备容器(82)上的液位传感器(134)来获知。

11.根据权利要求1-4中任一项所述的地面清洁***，其特征在于，所述地面清洁设备(14)具有布置在所述污液容器(84)处的流出开口(146)和在所述流出开口(146)上或在联接至所述流出开口的流出线路(148)上的第三阀(152)，经由所述第三阀(152)能以有选择的方式阻断或为了清空所述污液容器(84)而释放所述流出开口(146)或所述流出线路(148)。

12.根据权利要求11所述的地面清洁***，其特征在于，所述第三阀(152)能由控制装置(122)操控。

13.根据权利要求11所述的地面清洁***，其特征在于，第一阀和第三阀(152)或第三阀和第二阀能以如下方式操控，使得在填充所述储备容器(82)期间能执行清空所述污液容器(84)。

14.根据权利要求11所述的地面清洁***，其特征在于，第一阀和第三阀(152)或第三阀和第二阀能以如下方式操控，使得在清空所述污液容器(84)之后能执行冲洗所述污液容器(84)。

15.根据权利要求11所述的地面清洁***，其特征在于，所述对接站(12)具有用于污液的收集容器(52)，并且所述污液容器(84)能经由通入到所述收集容器(52)中的所述流出开口(146)或所述流出线路(148)而被清空。

16.根据权利要求15所述的地面清洁***，其特征在于，所述对接站(12)包括泵送机组(50)，利用所述泵送机组能将容纳在所述收集容器(52)中的污液泵出并且能输送给液体处理***。

17.根据权利要求1-4中任一项所述的地面清洁***，其特征在于，所述地面清洁***(10)包括探测装置(162)，利用所述探测装置能获知所述地面清洁设备(14)至所述对接站(12)的对接。

18.根据权利要求1-4中任一项所述的地面清洁***，其特征在于，清洁液和冲洗液是相同的。

19.根据权利要求1-4中任一项所述的地面清洁***，其特征在于，所述冲洗装置(140)布置或固定在所述污液容器(84)的顶壁(130)上。

20.根据权利要求19所述的地面清洁***，其特征在于，所述污液容器(84)具有形成所述顶壁(130)的盖(100)。

21.根据权利要求1-4中任一项所述的地面清洁***，其特征在于，所述冲洗装置(140)包括具有多个排出开口的冲洗线路。

22.根据权利要求21所述的地面清洁***，其特征在于，所述冲洗线路是环形线路(138)。

23.根据权利要求1-4中任一项所述的地面清洁***，其特征在于，从所述冲洗装置(140)排出的冲洗液指向所述污液容器(84)的至少一个侧壁(90)。

24.根据权利要求1-4中任一项所述的地面清洁***，其特征在于，所述地面清洁设备(14)包括布置有第四联接元件(166)的第二输送线路(164)，所述第二输送线路通入到所述至少一个液体线路(104)中并且外部的供应线路能被手动地联接至所述第四联接元件(166)，用以输送清洁液和/或冲洗液。

25.根据权利要求1-4中任一项所述的地面清洁***，其特征在于，所述地面清洁设备(14)设计成自移行且自转向的。

26.根据权利要求1-4中任一项所述的地面清洁***，其特征在于，所述地面清洁设备(14)是手动操作的。

27.根据权利要求2所述的地面清洁***，其特征在于，所述地面清洁设备(14)具有至少一个第一阀，其中：

-两个液体线路区段(110、112)中分别接有第一阀，经由所述第一阀能以有选择的方式释放或阻断相应的液体线路区段(110、112)；或者

-所述液体线路(104)在第一阀处分路成能以有选择的方式释放或阻断的液体线路区段(110、112)。

28.根据权利要求11所述的地面清洁***，其特征在于，所述第三阀(152)能由布置在所述地面清洁设备(14)中的控制装置(122)操控。

29.根据权利要求1-4中任一项所述的地面清洁***，其特征在于，清洁液和冲洗液是相同的，所述对接站(12)在所述输送线路(26)的输入侧具有仅一个用于联接至液体供应网络的第三联接元件(24)。

30.根据权利要求1-4中任一项所述的地面清洁***，其特征在于，所述冲洗装置(140)包括具有多个排出开口的冲洗线路，所述冲洗线路由至少一个液体线路(104)的液体线路区段(112)形成或包括在所述液体线路区段中。

31.根据权利要求4所述的地面清洁***，其特征在于，所述地面清洁***(10)具有控制装置(122)，所述控制装置与所述第二阀耦联，并且所述第二阀能由控制装置来操纵。

32.根据权利要求31所述的地面清洁***，其特征在于，在所述地面清洁设备(14)对接之后在通过所述控制装置(122)来控制的情况下能以自主的方式执行填充所述储备容器(82)和/或冲洗所述污液容器(84)。

33.根据权利要求31所述的地面清洁***，其特征在于，所述控制装置(122)布置在所述地面清洁设备(14)中。

34.根据权利要求31所述的地面清洁***，其特征在于，第二阀能以如下方式操纵，使得能依次执行填充所述储备容器(82)和冲洗所述污液容器(84)。

35.根据权利要求34所述的地面清洁***，其特征在于，第二阀能以如下方式操纵，使得能首先填充所述储备容器(82)并且紧接着能冲洗所述污液容器(84)。

36.根据权利要求31所述的地面清洁***，其特征在于，第二阀能以如下方式操纵，使得填充所述储备容器(82)和/或冲洗所述污液容器(84)能根据以下步骤中的任一个来执行：

-在能预定的持续时间期间以清洁液填充和/或以冲洗液冲洗；

-以能预定的量的清洁液填充和/或以能预定的量的冲洗液冲洗；

-以清洁液填充至能预定的液位，所述能预定的液位能利用所述储备容器(82)上的液位传感器(134)来获知。

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