CN109063566A - 一种用于人体检测的光学检测方法 - Google Patents
一种用于人体检测的光学检测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109063566A CN109063566A CN201810712001.7A CN201810712001A CN109063566A CN 109063566 A CN109063566 A CN 109063566A CN 201810712001 A CN201810712001 A CN 201810712001A CN 109063566 A CN109063566 A CN 109063566A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- sensor
- module
- image
- optical detecting
- detecting method
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于人体检测的光学检测方法，包括以下步骤：S1、产品置于无人环境下，通过传感器上的光学技术模块采集监测区域的背景信息，作为环境模板；S2、通过传感器上的摄像镜头不断地采集将采集的图样反馈到视觉识别技术模块；S3、通过视觉识别技术模块对图样进行特征提取；S4、通过传感器上的图像算法模块将提取的图样特征与学***推上一个新的台阶。
Description
技术领域
本发明涉及光学检测技术领域，尤其涉及一种用于人体检测的光学检测方法。
背景技术
目前国内外采用的技术和产品基本上是基于多普勒效应的红外线或超声波人员入侵传感器和基于红外热成像感知的人体传感器，前者只能感知运动的人体，对于静止不动的人体则没有反应；后者成本很高，难以普及，而且分辨率较低，难以分辨人数，尤其在房间里温度较高、湿度较大的情况下误报率极高，而且现有的传感器体积很大，成本高，不适合民用。
能识别动、静态人体，并能识别人员数量和位置，能排除宠物干扰，关键成本较低的一种智能人体识别传感器已经成为物联网技术及智能建筑、智能家居、智能家电行业的刚需，因此，我们提出了一种用于人体检测的光学检测方法用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于人体检测的光学检测方法。
一种用于人体检测的光学检测方法，包括以下步骤：
S1、通过手机蓝牙连接传感器内部的嵌入式单片机技术模块，设置传感器时间同步，将产品置于无人环境下，通过传感器上的光学技术模块采集学习监测区域的背景信息，将其作为环境模板，并将信息存储到嵌入式单片机技术模块的学习库中；
S2、通过传感器上的摄像镜头不断地采集所监测到的图样，并将采集的图样反馈到视觉识别技术模块；
S3、通过视觉识别技术模块将所采集到的图样进行特征提取；
S4、通过传感器上的图像算法模块将提取的图样特征与学习库中的环境模板进行比对；
S5、通过传感器上的视觉识别技术模块中的逻辑识别算法对采集图像分析，在单片机计算分析下，得出无人、有人、人数、方位的结果，并将传感器信息输出至报警输出模块；
S6、报警输出模块中输入信息与之前的信息不同，则继电器作相应的开关变化并报警。
优选的，所述嵌入式单片机技术模块用于对传感器的计算性能分析、监测图样存储、监测图样内存分配以及手机通讯。
优选的，所述光学技术模块用于镜头的红外成像技术、图样补光、滤光以及图样的亮度分析。
优选的，所述视觉识别技术模块用于动态人姿识别、静态人姿识别、动物、家居区分识别、视频目标跟踪、机器学习以及监测图样特征提取。
优选的，所述图像算法模块中的算法用于图样特征提取、图像滤噪、图像变形、图像切割、差分轮廓识别、静态识别、动态目标跟踪以及目标测算。
优选的，所述差分轮廓识别，首先读取检测图片，将其转变为灰度图像，其次提取检测图片上的特征块，并比对选择底图，定位最佳底图并读取灰度底图，接着将检测图片与最佳底图进行差分计算，将检测图与底图进行灰度图差分计算，输出n个差分灰度元素图，对每个灰度元素归一化处理，然后对每个灰度元素图转换为LBP图像，作去光照处理，并提取LBP图像中的Hog特征，最后通过提取的Hog特征与学习库中的比对输出是否有人的结果。
优选的，所述嵌入式单片机技术模块在MIPS芯片组的linux环境下运行，并使用底层C++语言的嵌入式开发。
优选的，所述报警输出模块中包括继电器输出和485接口输出。
本发明的有益效果是：
1、采用850奈米红外补光和滤光，解决了白天、夜间各种光源条件下正常工作，避免了环境因素对识别准确性的影响。
2、图像识别算法，解决了对人体各种姿态、动态运动、静态不动等各种复杂人体的准确检测识别，同类产品难以匹敌。
3、运用机器学习的分类器技术方法，成功将与人体大小接近的物体或动物准确分类识别出来，适用更为宽广的应用场景。
4、通过独特的图像视频跟踪技术，对环境中每个识别出来的人体实时跟踪计算，为用户不间断提供当前人数和所在方位的信息，推动了红外传感器市场应用范围。
5、由于采用单片机处理，使视频采集的数据独立运行无需借助网络和服务器资源，有效地保护了用户的个人隐私。
附图说明
图1为本发明提出的一种用于人体检测的光学检测方法的原理框图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
一种用于人体检测的光学检测方法，包括以下步骤：S1、通过手机蓝牙连接传感器内部的嵌入式单片机技术模块，设置传感器时间同步，将产品置于无人环境下，通过传感器上的光学技术模块采集学习监测区域的背景信息，将其作为环境模板，并将信息存储到嵌入式单片机技术模块的学习库中；S2、通过传感器上的摄像镜头不断地采集所监测到的图样，并将采集的图样反馈到视觉识别技术模块；S3、通过视觉识别技术模块将所采集到的图样进行特征提取；S4、通过传感器上的图像算法模块将提取的图样特征与学习库中的环境模板进行比对；S5、通过传感器上的视觉识别技术模块中的逻辑识别算法对采集图像分析，在单片机计算分析下，得出无人、有人、人数、方位的结果，并将传感器信息输出至报警输出模块；S6、报警输出模块中输入信息与之前的信息不同，则继电器作相应的开关变化并报警，所述嵌入式单片机技术模块用于对传感器的计算性能分析、监测图样存储、监测图样内存分配以及手机通讯，所述光学技术模块用于镜头的红外成像技术、图样补光、滤光以及图样的亮度分析，所述视觉识别技术模块用于动态人姿识别、静态人姿识别、动物、家居区分识别、视频目标跟踪、机器学习以及监测图样特征提取，所述图像算法模块中的算法用于图样特征提取、图像滤噪、图像变形、图像切割、差分轮廓识别、静态识别、动态目标跟踪以及目标测算，所述差分轮廓识别，首先读取检测图片，将其转变为灰度图像，其次提取检测图片上的特征块，并比对选择底图，定位最佳底图并读取灰度底图，接着将检测图片与最佳底图进行差分计算，将检测图与底图进行灰度图差分计算，输出n个差分灰度元素图，对每个灰度元素归一化处理，然后对每个灰度元素图转换为LBP图像，作去光照处理，并提取LBP图像中的Hog特征，最后通过提取的Hog特征与学习库中的比对输出是否有人的结果，所述嵌入式单片机技术模块在MIPS芯片组的linux环境下运行，并使用底层C++语言的嵌入式开发，所述报警输出模块中包括继电器输出和485接口输出。
本实施例中，利用光学原理，选取可靠的全景摄像头敏感元件，采用850纳米不可见光的补光和滤光，适度调整方法的曝光焦距等参数，将成像达到识别要求的最佳效果，采用机器学习的理论方法，采集大量的影像资料进行分析学习，让传感器产品的“大脑”有人体以及其他动物和物体具备认知能力，使用人工智能的图像识别技术和逻辑识别算法对采集图像分析判断，得出无人、有人、人数、方位的结果输出传感器信息，在MIPS芯片组的linux环境下，使用底层C++语言的嵌入式开发，完成传感器产品的输入设置、计算存储控制、输出结果、调度管理等功能。
报警输出模块中包括继电器输出和485接口输出，继电器输出方式：无人状态下，常闭触点短路，常开触点开路；有人状态下，常闭触点开路，常开触点短路。
485输出方式：
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于人体检测的光学检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、通过手机蓝牙连接传感器内部的嵌入式单片机技术模块，设置传感器时间同步，将产品置于无人环境下，通过传感器上的光学技术模块采集学习监测区域的背景信息，将其作为环境模板，并将信息存储到嵌入式单片机技术模块的学习库中；
S2、通过传感器上的摄像镜头不断地采集所监测到的图样，并将采集的图样反馈到视觉识别技术模块；
S3、通过视觉识别技术模块将所采集到的图样进行特征提取；
S4、通过传感器上的图像算法模块将提取的图样特征与学习库中的环境模板进行比对；
S5、通过传感器上的视觉识别技术模块中的逻辑识别算法对采集图像分析，在单片机计算分析下，得出无人、有人、人数、方位的结果，并将传感器信息输出至报警输出模块；
S6、报警输出模块中输入信息与之前的信息不同，则继电器作相应的开关变化并报警。
2.根据权利要求1所述的一种用于人体检测的光学检测方法，其特征在于，所述嵌入式单片机技术模块用于对传感器的计算性能分析、监测图样存储、监测图样内存分配以及手机通讯。
3.根据权利要求1所述的一种用于人体检测的光学检测方法，其特征在于，所述光学技术模块用于镜头的红外成像技术、图样补光、滤光以及图样的亮度分析。
4.根据权利要求1所述的一种用于人体检测的光学检测方法，其特征在于，所述视觉识别技术模块用于动态人姿识别、静态人姿识别、动物、家居区分识别、视频目标跟踪、机器学习以及监测图样特征提取。
5.根据权利要求1所述的一种用于人体检测的光学检测方法，其特征在于，所述图像算法模块中的算法用于图样特征提取、图像滤噪、图像变形、图像切割、差分轮廓识别、静态识别、动态目标跟踪以及目标测算。
6.根据权利要求5所述的一种用于人体检测的光学检测方法，其特征在于，所述差分轮廓识别，首先读取检测图片，将其转变为灰度图像，其次提取检测图片上的特征块，并比对选择底图，定位最佳底图并读取灰度底图，接着将检测图片与最佳底图进行差分计算，将检测图与底图进行灰度图差分计算，输出n个差分灰度元素图，对每个灰度元素归一化处理，然后对每个灰度元素图转换为LBP图像，作去光照处理，并提取LBP图像中的Hog特征，最后通过提取的Hog特征与学习库中的比对输出是否有人的结果。
7.根据权利要求1所述的一种用于人体检测的光学检测方法，其特征在于，所述嵌入式单片机技术模块在MIPS芯片组的linux环境下运行，并使用底层C++语言的嵌入式开发。
8.根据权利要求1所述的一种用于人体检测的光学检测方法，其特征在于，所述报警输出模块中包括继电器输出和485接口输出。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810712001.7A CN109063566A (zh) | 2018-07-02 | 2018-07-02 | 一种用于人体检测的光学检测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810712001.7A CN109063566A (zh) | 2018-07-02 | 2018-07-02 | 一种用于人体检测的光学检测方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109063566A true CN109063566A (zh) | 2018-12-21 |
Family
ID=64818715
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810712001.7A Pending CN109063566A (zh) | 2018-07-02 | 2018-07-02 | 一种用于人体检测的光学检测方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109063566A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110119691A (zh) * | 2019-04-19 | 2019-08-13 | 华南理工大学 | 一种基于局部二维模式和不变矩查找的人像定位方法 |
| CN110298433A (zh) * | 2019-07-09 | 2019-10-01 | 杭州麦乐克科技股份有限公司 | 一种室内人体数量估算装置 |
| CN112700614A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-04-23 | 广东电网有限责任公司佛山供电局 | 一种安全电子围栏装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101339688A (zh) * | 2008-08-27 | 2009-01-07 | 北京中星微电子有限公司 | 一种入侵检测方法及*** |
| US20110176126A1 (en) * | 2001-07-19 | 2011-07-21 | Hitachi, Ltd. | Finger identification apparatus |
| CN105799740A (zh) * | 2016-03-08 | 2016-07-27 | 浙江大学 | 一种基于物联网技术的轨道异物入侵自动检测与预警方法 |
| CN105929772A (zh) * | 2016-04-28 | 2016-09-07 | 天津大学 | 掘进作业的红外成像人体识别安全预警装置 |
-
2018
- 2018-07-02 CN CN201810712001.7A patent/CN109063566A/zh active Pending
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110176126A1 (en) * | 2001-07-19 | 2011-07-21 | Hitachi, Ltd. | Finger identification apparatus |
| CN101339688A (zh) * | 2008-08-27 | 2009-01-07 | 北京中星微电子有限公司 | 一种入侵检测方法及*** |
| CN105799740A (zh) * | 2016-03-08 | 2016-07-27 | 浙江大学 | 一种基于物联网技术的轨道异物入侵自动检测与预警方法 |
| CN105929772A (zh) * | 2016-04-28 | 2016-09-07 | 天津大学 | 掘进作业的红外成像人体识别安全预警装置 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 万源 等: "LBP和HOG的分层特征融合的人脸识别", 《计算机辅助设计与图形学学报》 * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110119691A (zh) * | 2019-04-19 | 2019-08-13 | 华南理工大学 | 一种基于局部二维模式和不变矩查找的人像定位方法 |
| CN110298433A (zh) * | 2019-07-09 | 2019-10-01 | 杭州麦乐克科技股份有限公司 | 一种室内人体数量估算装置 |
| CN112700614A (zh) * | 2020-12-23 | 2021-04-23 | 广东电网有限责任公司佛山供电局 | 一种安全电子围栏装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11978256B2 (en) | Face concealment detection | |
| US11196966B2 (en) | Identifying and locating objects by associating video data of the objects with signals identifying wireless devices belonging to the objects | |
| CN103839346B (zh) | 一种智能门窗防入侵装置以及***、智能门禁*** | |
| US11232685B1 (en) | Security system with dual-mode event video and still image recording | |
| CN103839373B (zh) | 一种突发异常事件智能识别报警装置及报警*** | |
| CN102521578B (zh) | 一种入侵检测和识别方法 | |
| CN107133564B (zh) | 一种工装工帽检测方法 | |
| CN110321780B (zh) | 基于时空运动特性的异常摔倒行为检测方法 | |
| KR101839827B1 (ko) | 원거리 동적 객체에 대한 얼굴 특징정보(연령, 성별, 착용된 도구, 얼굴안면식별)의 인식 기법이 적용된 지능형 감시시스템 | |
| CN206277403U (zh) | 一种多功能物业服务机器人 | |
| CN109063566A (zh) | 一种用于人体检测的光学检测方法 | |
| US10769909B1 (en) | Using sensor data to detect events | |
| US11501618B1 (en) | Security device with user-configurable motion detection settings | |
| Planinc et al. | Robust fall detection by combining 3D data and fuzzy logic | |
| US11302156B1 (en) | User interfaces associated with device applications | |
| US11935297B2 (en) | Item monitoring for doorbell cameras | |
| US10791607B1 (en) | Configuring and controlling light emitters | |
| CN108376237A (zh) | 一种基于3d识别的住宅来访管理***及管理方法 | |
| CN112270807A (zh) | 一种老人跌倒预警*** | |
| TWI713368B (zh) | 影像式小偷偵測裝置及方法 | |
| US11256910B2 (en) | Method and system for locating an occupant | |
| US11550276B1 (en) | Activity classification based on multi-sensor input | |
| US10914811B1 (en) | Locating a source of a sound using microphones and radio frequency communication | |
| CN116520315A (zh) | 一种目标识别***、目标识别方法以及目标识别装置 | |
| KR101340287B1 (ko) | 스마트 홈에서 마이닝 기반의 패턴 분석을 이용한 침입탐지 시스템 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20181221 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |