CN109062231A - 无人潜艇自主巡航***及其巡航方法 - Google Patents
无人潜艇自主巡航***及其巡航方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109062231A CN109062231A CN201810946593.9A CN201810946593A CN109062231A CN 109062231 A CN109062231 A CN 109062231A CN 201810946593 A CN201810946593 A CN 201810946593A CN 109062231 A CN109062231 A CN 109062231A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- navigation device
- river
- cruise
- submarine
- submarine navigation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 10
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 19
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 10
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 16
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims description 7
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 6
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 6
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 4
- 208000033748 Device issues Diseases 0.000 claims description 3
- 238000013480 data collection Methods 0.000 claims description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract description 5
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 4
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000011982 device technology Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 244000005700 microbiome Species 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 239000003643 water by type Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
- G05D1/04—Control of altitude or depth
- G05D1/06—Rate of change of altitude or depth
- G05D1/0692—Rate of change of altitude or depth specially adapted for under-water vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
Description
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810946593.9A CN109062231A (zh) | 2018-08-20 | 2018-08-20 | 无人潜艇自主巡航***及其巡航方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810946593.9A CN109062231A (zh) | 2018-08-20 | 2018-08-20 | 无人潜艇自主巡航***及其巡航方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN109062231A true CN109062231A (zh) | 2018-12-21 |
Family
ID=64687346
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810946593.9A Pending CN109062231A (zh) | 2018-08-20 | 2018-08-20 | 无人潜艇自主巡航***及其巡航方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN109062231A (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110853174A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-02-28 | 中设设计集团股份有限公司 | 一种船岸协同的内河巡查与综合执法方法、装置及*** |
CN111678492A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-09-18 | 平湖市中地测绘规划有限公司 | 用于水下断面测量的无人船*** |
CN113511314A (zh) * | 2021-04-15 | 2021-10-19 | 武汉中仪物联技术股份有限公司 | 机器人的巡航方法和水下检测机器人 |
CN117288208A (zh) * | 2023-11-27 | 2023-12-26 | 北京神导科技股份有限公司 | 一种机载卫星导航通讯*** |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN207010858U (zh) * | 2017-07-26 | 2018-02-13 | 南京信息工程大学 | 一种基于自主巡航无人船的河流污染视频采集传输*** |
CN107782357A (zh) * | 2016-08-24 | 2018-03-09 | 南京乐朋电子科技有限公司 | 运用于高危水域的智能水下机器人 |
CN107804443A (zh) * | 2017-10-23 | 2018-03-16 | 博雅工道(北京)机器人科技有限公司 | 一种混合动力水下机器人平台 |
CN107942333A (zh) * | 2017-10-13 | 2018-04-20 | 中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司 | 测距声呐的数据处理方法 |
CN108331085A (zh) * | 2018-04-24 | 2018-07-27 | 山东省水利科学研究院 | 一种固定式浮筒泵站 |
CN208705725U (zh) * | 2018-08-20 | 2019-04-05 | 上海磐导智能科技有限公司 | 无人潜艇自主巡航*** |
-
2018
- 2018-08-20 CN CN201810946593.9A patent/CN109062231A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107782357A (zh) * | 2016-08-24 | 2018-03-09 | 南京乐朋电子科技有限公司 | 运用于高危水域的智能水下机器人 |
CN207010858U (zh) * | 2017-07-26 | 2018-02-13 | 南京信息工程大学 | 一种基于自主巡航无人船的河流污染视频采集传输*** |
CN107942333A (zh) * | 2017-10-13 | 2018-04-20 | 中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司 | 测距声呐的数据处理方法 |
CN107804443A (zh) * | 2017-10-23 | 2018-03-16 | 博雅工道(北京)机器人科技有限公司 | 一种混合动力水下机器人平台 |
CN108331085A (zh) * | 2018-04-24 | 2018-07-27 | 山东省水利科学研究院 | 一种固定式浮筒泵站 |
CN208705725U (zh) * | 2018-08-20 | 2019-04-05 | 上海磐导智能科技有限公司 | 无人潜艇自主巡航*** |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110853174A (zh) * | 2019-10-30 | 2020-02-28 | 中设设计集团股份有限公司 | 一种船岸协同的内河巡查与综合执法方法、装置及*** |
CN110853174B (zh) * | 2019-10-30 | 2022-02-15 | 华设设计集团股份有限公司 | 一种船岸协同的内河巡查与综合执法方法、装置及*** |
CN111678492A (zh) * | 2020-06-24 | 2020-09-18 | 平湖市中地测绘规划有限公司 | 用于水下断面测量的无人船*** |
CN111678492B (zh) * | 2020-06-24 | 2022-02-08 | 平湖市中地测绘规划有限公司 | 用于水下断面测量的无人船*** |
CN113511314A (zh) * | 2021-04-15 | 2021-10-19 | 武汉中仪物联技术股份有限公司 | 机器人的巡航方法和水下检测机器人 |
CN117288208A (zh) * | 2023-11-27 | 2023-12-26 | 北京神导科技股份有限公司 | 一种机载卫星导航通讯*** |
CN117288208B (zh) * | 2023-11-27 | 2024-02-20 | 北京神导科技股份有限公司 | 一种机载卫星导航通讯*** |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109062231A (zh) | 无人潜艇自主巡航***及其巡航方法 | |
CN109178305B (zh) | 一种水文监测水陆两栖无人机以及水文监测方法 | |
CN108181908A (zh) | 一种用于内河环境监测的无人船*** | |
CN101434286A (zh) | 一种无人控制水上环保监查采样船 | |
CN106814408A (zh) | 基于rov平台的水下文物集成探测装置 | |
CN109460035A (zh) | 一种无人艇高速状态下的二级自主避障***及避障方法 | |
CN107817488A (zh) | 基于毫米波雷达与视觉融合的无人机避障装置及避障方法 | |
CN104777833A (zh) | 基于arm和dsp处理器的无人船船载控制*** | |
CN105129063A (zh) | 一种风光互补水面机器人 | |
KR20160137773A (ko) | 선박 추진장치를 구비한 수질 검사용 멀티콥터 및 이를 이용한 수질 검사 방법 | |
US9885794B2 (en) | System and method for accurate positioning of control devices for instrumented cables | |
CN205139126U (zh) | 北斗导航智能水质监测双体船 | |
CN111268041A (zh) | 一种智能监测的无人船 | |
CN107839859A (zh) | 一种海底光缆巡检水下航行器及巡检方法 | |
CN103808529A (zh) | 一种自主导航水样采集器 | |
CN104648613B (zh) | 一种基于激光引导技术的船模操纵性试验装置 | |
CN101683894A (zh) | 一种无人驾驶气象探测船 | |
CN108549372A (zh) | 无人艇控制方法及控制装置 | |
CN103869807A (zh) | 小型水下机器人故障诊断装置 | |
CN208705725U (zh) | 无人潜艇自主巡航*** | |
CN205785296U (zh) | 一种智能无人水域监测平台 | |
CN109866885B (zh) | 一种无人船防搁浅与自力脱浅方法 | |
CN113625726A (zh) | 无人船避障方法及其*** | |
EP0772787A2 (en) | A system for underwater survey operations | |
CN105373125A (zh) | 基于自抗扰控制算法的游艇航迹自动舵 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20190319 Address after: Room 221, 2nd floor A, Building 72, Lane 3938, Shanghai Qingpu District, Shanghai Applicant after: Shanghai guide Intelligent Technology Co., Ltd. Address before: Room 312, Building No. 1, 99 Haike Road, Pudong New District, Shanghai 201210 Applicant before: Shanghai pan Po Intelligent Technology Co., Ltd. |
|
TA01 | Transfer of patent application right | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Xia Haibo Inventor after: Ni Chuming Inventor before: Ni Chuming |
|
CB03 | Change of inventor or designer information | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination |