CN109060961A - 基于tofd周向扫查图像的厚壁管道倾斜裂纹精准定量方法 - Google Patents
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Abstract
一种基于TOFD周向扫查图像的厚壁管道倾斜裂纹精准定量方法,属于无损检测技术领域。该方法采用由TOFD探伤仪、TOFD探头、倾斜有机玻璃楔块和扫查装置组成的TOFD检测***,沿厚壁管道外壁实施TOFD周向扫查与图像采集。读取扫查图像中一次底面波和裂纹上、下端点衍射波传播声时,计算裂纹上、下端点到管道外壁的径向距离,即端点深度。结合TOFD探头中心间距、管道壁厚及管道外壁曲率半径之间的几何关系,计算得到裂纹长度和倾斜角度。该方法可实现厚壁管道中裂纹深度、长度和倾斜角度的同时测量,且检测效率高、操作简便,具有较高工程应用价值。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于TOFD周向扫查图像的厚壁管道倾斜裂纹精准定量方法,其属于无损检测技术领域。
背景技术
厚壁管道广泛应用于核电、石油、化工和电力等行业,且往往长期处于高温、高压、高辐射或强腐蚀等恶劣服役环境,容易产生裂纹等危险性缺陷。准确给出裂纹位置、尺度及取向信息,对管道挖补维修、寿命预测和安全性评估具有重要意义。
目前,管道内部缺陷无损检测方法主要包括射线检测和超声检测。其中,射线检测对裂纹等面积型缺陷不敏感,且难以给出缺陷深度信息。超声检测方法又包括常规超声、导波和超声衍射时差法(Time of Flight Diffraction,TOFD)等。常规超声检测效率低,回波信号受裂纹取向影响显著;导波技术可以实现厚壁管道裂纹检出,但无法对裂纹长度和倾斜角度准确定量。利用常规TOFD沿周向对管道倾斜裂纹实施检测时,存在曲率的管道表面与直通波传播路径不重合,使得裂纹定位、定长及定取向结果均存在偏差;当管道壁厚较大时,需增加探头中心间距实现深层区域裂纹检测,管道曲率引起的检测误差将进一步增大。
发明内容
本发明提供一种基于TOFD周向扫查图像的厚壁管道倾斜裂纹精准定量方法。其目的是针对厚壁管道实施TOFD周向扫查时,管道曲率影响倾斜裂纹定位、定量及定取向精度的问题,利用管道壁厚与曲率半径、探头中心间距和裂纹上、下端点之间的几何关系,基于TOFD周向扫查图像,实现厚壁管道裂纹长度和倾斜角度的精准定量。
本发明采用的技术方案是:一种基于TOFD周向扫查图像的厚壁管道倾斜裂纹精准定量方法,采用由TOFD探伤仪、TOFD探头、倾斜有机玻璃楔块和扫查装置组成的TOFD检测***,沿厚壁管道外壁实施TOFD周向扫查与图像采集,读取扫查图像中一次底面波和裂纹上、下端点衍射波传播声时,结合裂纹上、下端点深度、TOFD探头中心间距、管道壁厚及管道外壁曲率半径之间的几何关系,计算得到裂纹长度和倾斜角度;所述方法采用如下步骤:
(1)TOFD检测参数确定
根据被检厚壁管道的材料、几何尺寸及待检测范围选取合适的TOFD检测参数,TOFD检测参数包括TOFD探头频率、楔块斜楔角、探头中心间距、检测增益、采样频率、电子扫查步进;
(2)扫查图像采集
在厚壁管道内部存在沿轴向分布的埋藏型倾斜裂纹,裂纹上端点与下端点分别设为A和B;采用步骤(1)中确定的TOFD检测参数,控制TOFD探头沿管道外壁进行周向扫查,获得扫查图像,并读取一次底面波传播声时t1,裂纹上端点与下端点衍射波传播声时分别为tA与tB;
(3)裂纹端点深度计算
设管道外壁圆周半径为R,壁厚为T,圆心为O,TOFD探头中心间距为2S;以裂纹上端点为例,当其位于TOFD探头对的连线中垂线上时,周向扫查图像中的显示深度,即与直通波的间距最小;此时,不考虑TOFD楔块带来的超声延迟时间,裂纹上端点到管道外壁的径向距离,即端点深度dA可由式(1)给出:
dA=T-[(cLt1/2)-S2]1/2+[(cLtA/2)-S2]1/2 (1)
,式中,cL为材料纵波声速;
重复上述步骤给出裂纹下端点到管道外壁的径向距离dB:
dB=T-[(cLt1/2)-S2]1/2+[(cLtB/2)-S2]1/2 (2);
(4)裂纹长度定量
由式(1)与式(2)得裂纹上端点与下端点到管道圆心的距离dAO和dBO分别为:
dAO=R-T+[(cLt1/2)-S2]1/2-[(cLtA/2)-S2]1/2 (3)
dBO=R-T+[(cLt1/2)-S2]1/2-[(cLtA/2)-S2]1/2 (4)
定义裂纹上、下端点到圆心的夹角,即∠AOB为β,其对应管道外壁弧长为L;根据TOFD周向扫查图像知,裂纹上、下端点显示深度最小时对应位置的横向间距就是TOFD探头沿管道外壁的扫查位移L,则β由式(5)给出:
进一步利用式(3)、式(4)与式(5),得倾斜裂纹长度H为:
(5)裂纹取向定量
定义裂纹上端点到圆心的线段AO与裂纹面所成夹角为裂纹取向角α,利用式(6)给出的裂纹长度H,根据三角函数关系计算得到α:
本发明的有益效果是:这种基于TOFD周向扫查图像的厚壁管道倾斜裂纹精准定量方法,根据扫查图像中的裂纹位置信息,以及探头中心间距、管道壁厚和管道外壁曲率半径之间的几何关系,可同时获得厚壁管道倾斜裂纹的端点深度、长度和倾斜角度等信息;利用TOFD周向扫查可一次性获取厚壁管道内部大范围检测数据,提高检测效率;方法操作简单,无需复杂的信号处理过程,具有较高工程应用价值。
附图说明
下面结合附图和实例对本发明做进一步说明。
图1是本发明采用的TOFD检测***示意图。
图2是加工倾斜裂纹的厚壁管道对比试块图纸。
图3是厚壁管道倾斜裂纹定量检测示意图。
图4是长度4.0mm,倾斜角度30°的倾斜裂纹周向扫查图像。
具体实施方式
基于TOFD周向扫查图像的厚壁管道倾斜裂纹精准定量方法,采用的超声检测***如图1所示,其中包括TOFD探伤仪、一对TOFD超声探头、一对纵波楔块,以及扫查装置等。具体检测及处理步骤如下:
(1)试验对象如图2所示,厚壁碳钢管道外壁半径为148.0mm,壁厚26.5mm,试块轴向长度为300.0mm,材料纵波声速为5890m/s。试块中加工了上端点深度8.4mm,下端点深度11.9mm,长度4.0mm,倾斜角度30°的倾斜裂纹。
(2)如图3所示,采用中心频率5MHz的TOFD探头实施检测,纵波楔块角度45°、探头中心间距2S=40.0mm、采样频率100MHz、检测增益80dB、扫查步进0.40mm。利用TOFD探头沿厚壁管道试块实施周向扫查,获得图4所示扫查图像,读取图像中一次底面波传播声时t1=10.90μs,裂纹上端点与下端点衍射波传播声时tA=7.19μs,tB=7.69μs。
(3)将t1、tA和tB分别代入式(1)与式(2)得到裂纹上端点与下端点到管道外壁径向距离,即端点深度分别为dA=8.36mm和dB=12.02mm。
(4)根据裂纹上端点与下端点距底面的距离,进一步得到其到圆心的距离dAO=139.64mm,dBO=135.98mm。如图4所示,从扫查图像中读取裂纹上、下端点显示深度最小时对应位置的横向间距L=2.40mm,计算可得裂纹上、下端点与圆心的夹角β=0.93°。将已知数据代入式(6)可得裂纹长度为4.30mm。
(5)将裂纹长度H与夹角β代入式(7),可得裂纹倾斜角度为30.83°。
综上可知,裂纹长度定量误差为0.30mm,倾斜角度定量误差为0.83°。利用该方法可实现厚壁管道倾斜裂纹的精准定量,满足工程需求。
Claims (1)
1.一种基于TOFD周向扫查图像的厚壁管道倾斜裂纹精准定量方法,采用由TOFD探伤仪、TOFD探头、倾斜有机玻璃楔块和扫查装置组成的TOFD检测***,沿厚壁管道外壁实施TOFD周向扫查与图像采集,读取扫查图像中一次底面波和裂纹上、下端点衍射波传播声时,结合裂纹上、下端点深度、TOFD探头中心间距、管道壁厚及管道外壁曲率半径之间的几何关系,计算得到裂纹长度和倾斜角度;其特征是:所述方法采用如下步骤:
(1)TOFD检测参数确定
根据被检厚壁管道的材料、几何尺寸及待检测范围选取合适的TOFD检测参数,TOFD检测参数包括TOFD探头频率、楔块斜楔角、探头中心间距、检测增益、采样频率、电子扫查步进;
(2)扫查图像采集
在厚壁管道内部存在沿轴向分布的埋藏型倾斜裂纹,裂纹上端点与下端点分别设为A和B;采用步骤(1)中确定的TOFD检测参数,控制TOFD探头沿管道外壁进行周向扫查,获得扫查图像,并读取一次底面波传播声时t1,裂纹上端点与下端点衍射波传播声时分别为tA与tB;
(3)裂纹端点深度计算
设管道外壁圆周半径为R,壁厚为T,圆心为O,TOFD探头中心间距为2S;以裂纹上端点为例,当其位于TOFD探头对的连线中垂线上时,周向扫查图像中的显示深度,即与直通波的间距最小;此时,不考虑TOFD楔块带来的超声延迟时间,裂纹上端点到管道外壁的径向距离,即端点深度dA可由式(1)给出:
dA=T-[(cLt1/2)-S2]1/2+[(cLtA/2)-S2]1/2 (1),
式中,cL为材料纵波声速;
重复上述步骤给出裂纹下端点到管道外壁的径向距离dB:
dB=T-[(cLt1/2)-S2]1/2+[(cLtB/2)-S2]1/2 (2);
(4)裂纹长度定量
由式(1)与式(2)得裂纹上端点与下端点到管道圆心的距离dAO和dBO分别为:
dAO=R-T+[(cLt1/2)-S2]1/2-[(cLtA/2)-S2]1/2 (3)
dBO=R-T+[(cLt1/2)-S2]1/2-[(cLtA/2)-S2]1/2 (4)
定义裂纹上、下端点到圆心的夹角,即∠AOB为β,其对应管道外壁弧长为L;根据TOFD周向扫查图像知,裂纹上、下端点显示深度最小时对应位置的横向间距就是TOFD探头沿管道外壁的扫查位移L,则β由式(5)给出:
进一步利用式(3)、式(4)与式(5),得倾斜裂纹长度H为:
(5)裂纹取向定量
定义裂纹上端点到圆心的线段AO与裂纹面所成夹角为裂纹取向角α,利用式(6)给出的裂纹长度H,根据三角函数关系计算得到α:
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