CN109056878B - 一种市政工程河道治理用淤泥清理装置的工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及市政机械技术领域，具体是一种市政工程河道治理用淤泥清理装置，包括有淤泥捞起机构、淤泥处理机构、漂浮物收集机构和呈水平设置的底板，所述底板为长方体结构，淤泥捞起机构包括有淤泥收集组件和用于驱动淤泥收集组件升降的升降组件，淤泥收集组件包括有U型连接板和旋转轴，旋转轴上套设有敞口向上的捞起箱。本发明的有益效果是通过淤泥捞起机构能够自动实现对河道淤泥的捞起作业，通过淤泥处理机构能够自动实现对淤泥的烘干和粉碎作业，并且通过漂浮物收集机构能够实现对漂浮物的自动收集作业，无需工作者手动进行打捞，提高了市政的工作效率。

Description

一种市政工程河道治理用淤泥清理装置的工作方法

技术领域

本发明涉及市政机械技术领域，具体是一种市政工程河道治理用淤泥清理装置的工作方法。

背景技术

城市市政基础设施是建设城市物质文明和精神文明的重要保证，城市市政基础设施是城市发展的基础，是持续地保障城市可持续发展的一个关键性的设施，它主要由交通、给水、排水、燃气、环卫、供电、通信、防灾、园林绿化等各项工程***构成；由于市政河道宽度不长和河水流速平缓，经过一段时间后市政河道底面就会出现淤泥堆积，如果长时间不进行清淤，就会造成河道堵塞、河水上涨和水质变差等现象，所以需要定期给市政河道进行清淤处理，传统的河道淤泥处理装置结构比较单一，不能对淤泥中的水分滤除或者对淤泥进行后续处理。

专利号为CN107555760A的发明专利一种市政工程河道治理用淤泥清理装置，包括支撑座，支撑座上端右侧连接有限位架，右侧限位架上端中部连接有右导向杆，左侧限位架上端中部连接有左导向杆，左导向杆和右导向杆之间连接有摆动框，摆动框内部接触有凸轮，凸轮后端中部连接有摆动轴，摆动轴后端连接有摆动电机，左导向杆左端连接有楔形块，楔形块上端接触有滚轮，滚轮上端连接有升降杆，升降杆上端连接有升降板，升降板上端中部连接有活塞杆，活塞杆上端连接有活塞板，活塞板外侧设有活塞缸，摆动框上端连接有絮凝箱。该发明既实现着对絮凝箱内部的淤泥的絮凝搅拌，提高了对淤泥的后期处理效果，同时也实现对河道中污水的自动吸取，避免人工进行清淤。

该发明虽然能够对河道的中的污泥进行自动吸取，但是在吸取的过程中容易将河道中的水大量吸入至活塞缸内，为后续污泥的处理带来麻烦；淤泥在静水或缓慢的流水环境中沉积容易形成沉积物，该发明中并没有对河道淤泥进行粉碎处理的装置，使工作者需要额外将淤泥放入至粉碎装置内，为工作者带来了麻烦；该发明并没有针对河道悬浮物清理装置，人工清理悬浮物，不仅耗时耗力，也在一定程度上影响了市政的工作效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种市政工程河道治理用淤泥清理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：包括有淤泥捞起机构、淤泥处理机构、漂浮物收集机构和呈水平设置的底板，所述淤泥捞起机构、淤泥处理机构和漂浮物收集机构均设置在底板的顶部，所述淤泥处理机构设置在淤泥捞起机构和漂浮物收集机构之间，且漂浮物收集机构设置在淤泥捞起机构的左端，所述底板为长方体结构，所述淤泥捞起机构包括有淤泥收集组件和用于驱动淤泥收集组件升降的升降组件，所述淤泥收集组件设置在升降组件的下方，所述淤泥收集组件包括有开口朝下的U型连接板和水平设置在U型连接板上的旋转轴，所述旋转轴上套设有敞口向上的捞起箱，所述捞起箱的底部设有弧面，所述捞起箱上设有出水孔。

在本发明一较佳实施例中，所述淤泥收集组件还包括有竖直设置在U型连接板上的齿条和设置在U型连接板顶部的自锁电机，所述自锁电机的输出轴上套设有与齿条啮合的传动齿轮，所述捞起箱的侧壁设有延伸耳，所述齿条的底部设有与延伸耳铰接的连接座，所述U型连接板的底部设有两个间隔设置的导向杆，所述齿条的两端均设有一个T型滑块，每个T型滑块均对应一个导向杆，所述T型滑块与导向杆滑动配合。

在本发明一较佳实施例中，所述升降组件包括有两个沿底板长边中分面对称设置的升降部件，两个所述升降部件结构相同且均包括有安装侧板和设置在底板顶部的驱动电机，所述安装侧板的顶部和侧壁分别设有第一安装座和第二安装座，所述第一安装座上设有第一导向轮，所述第二安装座上设有第二导向轮，所述驱动电机的输出轴上套设有绳轮，所述U型连接板的顶部设有两个绳扣，每个所述绳扣均对应一个绳轮，所述绳轮和与其对应的绳扣之间设有穿过第一导向轮和第二导向轮的升降绳。

在本发明一较佳实施例中，两个所述升降部件还均包括有设置在底板顶部的L型固定板，所述L型固定板上设有呈竖直设置的固定筒，所述固定筒上设有与其滑动配合的滑动杆，所滑动杆的底部与U型连接板的顶部固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述淤泥处理机构包括有粉碎组件、封闭组件、推料组件和敞口向上的烘干箱，所述烘干箱的底部设有烘干器，所述粉碎组件设置在烘干箱的内部，所述封闭组件设置在烘干箱的旁侧，所述推料组件包括有设置在底板顶部的安装座和竖直设置在烘干箱内部的推料板，所述烘干箱内设有供推料板滑动的滑槽，所述安装座上设有呈水平设置的推送气缸，所述推送气缸的输出端与推料板的侧壁固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述封闭组件包括有设置在烘干箱侧壁的出料口和设置在出料口处的封闭门，所述封闭门与烘干箱滑动配合，所述封闭门上设有连接杆，所述连接杆上套设有第一连杆，所述底板的顶部设有支撑架，该支撑架的顶部设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴上套设有与第一连杆铰接的第二连杆。

在本发明一较佳实施例中，所述粉碎组件包括有两个间隔设置在烘干箱内部上段的转动轴，每个转动轴上均套设有粉碎筒，两个所述转动轴的端部分别套设有第一齿轮和与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述烘干箱的侧壁设有承托架，该承托架上安装有粉碎电机，所述粉碎电机的输出轴上套设有与第二齿轮啮合的第三齿轮。

在本发明一较佳实施例中，所述底板的四个拐角处均设有一个呈竖直设置的滑杆，每个滑杆的底部均设有缓冲板，所述缓冲板的底部设有自锁式万向轮，所述滑杆的端部套设有限位环，所述滑杆上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别抵触在底板的底部和缓冲板的顶部。

在本发明一较佳实施例中，所述漂浮物收集机构包括有漂浮物夹取组件、移料组件和敞口向上的收集箱，所述收集箱的底部设有四个呈矩阵分布设置的支撑脚，所述漂浮物夹取组件包括有U型安装板，所述U型安装板上设有两个间隔设置的安装轴，每个所述安装轴上均套设有旋转块，两个所述旋转块上分别套设有第一夹取箱和与第一夹取箱对称设置的第二夹取箱，所述第一夹取箱和第二夹取箱相对的一端均设有收集槽，所述第一夹取箱和第二夹取箱上均设有若干个通水孔，两个所述安装轴上分别套设有第一从动齿轮和与第一从动齿轮啮合的第二从动齿轮，所述U型安装板的顶部设有转动电机，所述转动电机的输出轴贯穿U型安装板，且转动电机的输出轴上套设有与第二从动齿轮啮合的主动齿轮。

在本发明一较佳实施例中，所述移料组件包括有旋转盘和设置在底板顶部的圆形滑槽，所述旋转盘设置在圆形滑槽的正上方，所述底板上插设有呈竖直设置并且与旋转盘固定连接的连接轴，所述底板的底部设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与连接轴固定连接，所述旋转盘的底部设有三个呈圆周分布的限位杆，每个限位杆均与圆形滑槽滑动配合，所述旋转盘的顶部设有固定板，所述固定板的左端设有两个间隔设置的滑轨，每个滑轨均设有滑动块，所述U型安装板设置在两个滑动块的侧壁上，所述固定板的顶部设有顶板，所述顶板的顶部设有步进电机，所述步进电机的输出轴上套设有传动丝杆，两个滑动块之间设有套设在传动丝杆上的传动板，所述传动板上设有与传动丝杆传动配合的丝母。

本发明通过改进在此提供一种市政工程河道治理用淤泥清理装置，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

（1）本发明设有淤泥捞起机构、淤泥处理机构和漂浮物收集机构，淤泥捞起机构用于自动实现对河道淤泥的捞起作业，淤泥处理机构用于自动实现对淤泥的烘干和粉碎作业，漂浮物收集机构用于实现对漂浮物的自动收集作业。

（2）设有淤泥捞起机构，淤泥捞起机构包括有淤泥收集组件和升降组件，通过淤泥捞起机构能够自动实现对河道淤泥的捞起作业，无需工作者下水手动进行清理，并且通过淤泥收集组件能够过滤掉大部分的水，避免淤泥中水分太多给淤泥的后续处理带来麻烦。

（3）设有淤泥处理机构，淤泥处理机构包括有粉碎组件、封闭组件、推料组件和烘干箱，通过粉碎组件和烘干箱能够自动实现对淤泥的烘干和粉碎作业，使淤泥中的沉淀物能够粉碎，以及减少淤泥中的水分，便于对淤泥的再次利用。

（4）设有封闭组件和推料组件，通过封闭组件能够自动实现对封闭门的关闭和开启，便于对烘干箱内部的淤泥进行取料，通过推料组件能够自动使推料板推动烘干箱内部的淤泥移动，使淤泥能够排出至烘干箱外，无需工作者手动取料，降低了工作者的劳动强度。

（5）设有漂浮物收集机构，漂浮物收集机构包括有漂浮物夹取组件、移料组件和收集箱，通过漂浮物夹取组件能够实现对漂浮物的自动收集作业，无需工作者手动进行打捞，提高了市政的工作效率，并且在移料组件的作用下能够自动将收集的漂浮物移动至收集箱内，便于对其他的漂浮物进行收集。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的侧视示意图；

图3是本发明的局部立体结构示意图；

图4是本发明的局部剖视示意图一；

图5是本发明的图4中A处放大示意图；

图6是本发明的局部剖视示意图二；

图7是淤泥处理机构的立体结构示意图；

图8是淤泥处理机构的剖视示意图；

图9是漂浮物收集机构的剖视示意图；

图10是图9中B处放大图；

图11是漂浮物收集机构的局部剖视示意图。

附图标记说明：

淤泥捞起机构1，淤泥处理机构2，封闭组件2a，封闭门2a1，连接杆2a2，第一连杆2a3，支撑架2a4，旋转电机2a5，第二连杆2a6，推料组件2b，安装座2b1，推送气缸2b2，烘干箱2b3，推料板2b4，粉碎组件2c，转动轴2c1，粉碎筒2c2，第一齿轮2c3，第二齿轮2c4，承托架2c5，粉碎电机2c6，第三齿轮2c7，漂浮物收集机构3，收集箱3a，支撑脚3b，底板4，淤泥收集组件5，U型连接板5a，旋转轴5a1，捞起箱5a2，出水孔5a3，齿条5a4，自锁电机5b，传动齿轮5b1，延伸耳5b2，连接座5b3，导向杆5b4，T型滑块5b5，升降组件6，升降部件6a，安装侧板6a1，驱动电机6a2，绳轮6a3，第一安装座6a4，第一导向轮6a5，第二安装座6a6，第二导向轮6a7，L型固定板6b，固定筒6c，滑动杆6d，滑杆7，缓冲板7a，自锁式万向轮7b，限位环7c，缓冲弹簧7d，漂浮物夹取组件8，U型安装板8a，安装轴8b，旋转块8c，第一夹取箱8d，第二夹取箱8e，通水孔8f，第一从动齿轮8g，第二从动齿轮8g1，转动电机8h，主动齿轮8h1，移料组件9，旋转盘9a，圆形滑槽9a1，连接轴9a2，伺服电机9a3，限位杆9a4，固定板9b，滑轨9b1，滑动块9b2，步进电机9b3，传动丝杆9b4，传动板9b5。

具体实施方式

下面将结合附图1至图11对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种市政工程河道治理用淤泥清理装置，如图1-图11所示，包括有淤泥捞起机构1、淤泥处理机构2、漂浮物收集机构3和呈水平设置的底板4，所述淤泥捞起机构1、淤泥处理机构2和漂浮物收集机构3均设置在底板4的顶部，所述淤泥处理机构2设置在淤泥捞起机构1和漂浮物收集机构3之间，且漂浮物收集机构3设置在淤泥捞起机构1的左端，所述底板4为长方体结构，所述淤泥捞起机构1包括有淤泥收集组件5和用于驱动淤泥收集组件5升降的升降组件6，所述淤泥收集组件5设置在升降组件6的下方，所述淤泥收集组件5包括有开口朝下的U型连接板5a和水平设置在U型连接板5a上的旋转轴5a1，所述旋转轴5a1上套设有敞口向上的捞起箱5a2，所述捞起箱5a2的底部设有弧面，所述捞起箱5a2上设有出水孔5a3；通过淤泥捞起机构1能够自动实现对河道淤泥的捞起作业，无需工作者下水手动进行清理，并且通过淤泥收集组件5能够过滤掉大部分的水，避免淤泥中水分太多给淤泥的后续处理带来麻烦，通过淤泥处理机构2能够自动实现对淤泥的烘干和粉碎作业，使淤泥中的沉淀物能够粉碎，以及减少淤泥中的水分，便于对淤泥的再次利用，通过漂浮物收集机构3能够实现对漂浮物的自动收集作业，无需工作者手动进行打捞，提高了市政的工作效率。

所述淤泥收集组件5还包括有竖直设置在U型连接板5a上的齿条5a4和设置在U型连接板5a顶部的自锁电机5b，所述自锁电机5b的输出轴上套设有与齿条5a4啮合的传动齿轮5b1，所述捞起箱5a2的侧壁设有延伸耳5b2，所述齿条5a4的底部设有与延伸耳5b2铰接的连接座5b3，所述U型连接板5a的底部设有两个间隔设置的导向杆5b4，所述齿条5a4的两端均设有一个T型滑块5b5，每个T型滑块5b5均对应一个导向杆5b4，所述T型滑块5b5与导向杆5b4滑动配合；自锁电机5b工作能够驱动传动齿轮5b1发生转动，传动齿轮5b1能够带动齿条5a4在竖直方向上移动，齿条5a4能够带动连接座5b3移动，使与连接座5b3铰接的延伸耳5b2移动，延伸耳5b2能够带动捞起箱5a2沿旋转轴5a1的轴线转动，使捞起箱5a2能够在不同的角度对水底的淤泥进行收集，并且捞起箱5a2在转动的同时，能够使水分通过出水孔5a3排出，导向杆5b4对T型滑块5b5的移动起到导向的作用。

所述升降组件6包括有两个沿底板4长边中分面对称设置的升降部件6a，两个所述升降部件6a结构相同且均包括有安装侧板6a1和设置在底板4顶部的驱动电机6a2，所述安装侧板6a1的顶部和侧壁分别设有第一安装座6a4和第二安装座6a6，所述第一安装座6a4上设有第一导向轮6a5，所述第二安装座6a6上设有第二导向轮6a7，所述驱动电机6a2的输出轴上套设有绳轮6a3，所述U型连接板5a的顶部设有两个绳扣，每个所述绳扣均对应一个绳轮6a3，所述绳轮6a3和与其对应的绳扣之间设有穿过第一导向轮6a5和第二导向轮6a7的升降绳；两个驱动电机6a2工作能够驱动绳轮6a3转动，绳轮6a3能够带动升降绳移动，第一导向轮6a5和第二导向轮6a7能够对升降绳起到导向的作用，升降绳能够带动U型连接板5a移动，使U型连接板5a能够在竖直方向上进行升降。

两个所述升降部件6a还均包括有设置在底板4顶部的L型固定板6b，所述L型固定板6b上设有呈竖直设置的固定筒6c，所述固定筒6c上设有与其滑动配合的滑动杆6d，所滑动杆6d的底部与U型连接板5a的顶部固定连接；固定筒6c能够为滑动杆6d的移动起到导向的作用，L型固定板6b能够为固定筒6c起到固定的作用。

所述淤泥处理机构2包括有粉碎组件2c、封闭组件2a、推料组件2b和敞口向上的烘干箱2b3，所述烘干箱2b3的底部设有烘干器，所述粉碎组件2c设置在烘干箱2b3的内部，所述封闭组件2a设置在烘干箱2b3的旁侧，所述推料组件2b包括有设置在底板4顶部的安装座2b1和竖直设置在烘干箱2b3内部的推料板2b4，所述烘干箱2b3内设有供推料板2b4滑动的滑槽，所述安装座2b1上设有呈水平设置的推送气缸2b2，所述推送气缸2b2的输出端与推料板2b4的侧壁固定连接；在烘干器的作用下能够对烘干箱2b3内部的淤泥进行加热，使淤泥能够被烘干，使淤泥能够再次被利用，实用性强，推送气缸2b2工作能够使推料板2b4能够向出料口的方向移动，推料板2b4的移动能够推动烘干箱2b3内部的淤泥移动。

所述封闭组件2a包括有设置在烘干箱2b3侧壁的出料口和设置在出料口处的封闭门2a1，所述封闭门2a1与烘干箱2b3滑动配合，所述封闭门2a1上设有连接杆2a2，所述连接杆2a2上套设有第一连杆2a3，所述底板4的顶部设有支撑架2a4，该支撑架2a4的顶部设有旋转电机2a5，所述旋转电机2a5的输出轴上套设有与第一连杆2a3铰接的第二连杆2a6；旋转电机2a5工作能够驱动第二连杆2a6转动，第二连杆2a6能够带动第一连杆2a3转动，使第一连杆2a3能够将封闭门2a1从出料口中抽出，此时推送气缸2b2工作能够使推料板2b4能够向出料口的方向移动，推料板2b4的移动能够推动烘干箱2b3内部的淤泥移动，使淤泥能够排出至烘干箱2b3外，无需工作者手动取料，降低了工作者的劳动强度。

所述粉碎组件2c包括有两个间隔设置在烘干箱2b3内部上段的转动轴2c1，每个转动轴2c1上均套设有粉碎筒2c2，两个所述转动轴2c1的端部分别套设有第一齿轮2c3和与第一齿轮2c3啮合的第二齿轮2c4，所述烘干箱2b3的侧壁设有承托架2c5，该承托架2c5上安装有粉碎电机2c6，所述粉碎电机2c6的输出轴上套设有与第二齿轮2c4啮合的第三齿轮2c7；粉碎电机2c6工作能够驱动第三齿轮2c7转动，第三齿轮2c7能够带动第二齿轮2c4转动，第二齿轮2c4能够带动与其啮合的第一齿轮2c3转动，使两个转动轴2c1同时发生转动，使两个粉碎筒2c2能够同时发生转动，使淤泥中的沉淀物能够被粉碎。

所述底板4的四个拐角处均设有一个呈竖直设置的滑杆7，每个滑杆7的底部均设有缓冲板7a，所述缓冲板7a的底部设有自锁式万向轮7b，所述滑杆7的端部套设有限位环7c，所述滑杆7上套设有缓冲弹簧7d，所述缓冲弹簧7d的两端分别抵触在底板4的底部和缓冲板7a的顶部；滑杆7能够为缓冲板7a的移动起到导向的作用，限位环7c能够避免滑杆7脱离底板4，缓冲弹簧7d能够为自锁式万向轮7b起到缓冲的作用。

所述漂浮物收集机构3包括有漂浮物夹取组件8、移料组件9和敞口向上的收集箱3a，所述收集箱3a的底部设有四个呈矩阵分布设置的支撑脚3b，所述漂浮物夹取组件8包括有U型安装板8a，所述U型安装板8a上设有两个间隔设置的安装轴8b，每个所述安装轴8b上均套设有旋转块8c，两个所述旋转块8c上分别套设有第一夹取箱8d和与第一夹取箱8d对称设置的第二夹取箱8e，所述第一夹取箱8d和第二夹取箱8e相对的一端均设有收集槽，所述第一夹取箱8d和第二夹取箱8e上均设有若干个通水孔8f，两个所述安装轴8b上分别套设有第一从动齿轮8g和与第一从动齿轮8g啮合的第二从动齿轮8g1，所述U型安装板8a的顶部设有转动电机8h，所述转动电机8h的输出轴贯穿U型安装板8a，且转动电机8h的输出轴上套设有与第二从动齿轮8g1啮合的主动齿轮8h1；转动电机8h工作能够驱动主动齿轮8h1转动，主动齿轮8h1能够带动第二从动齿轮8g1转动，第二从动齿轮8g1能够带动第一从动齿轮8g转动，使两个安装轴8b能够同时发生转动，使两个旋转块8c能够同时发生转动，使第一夹取箱8d和第二夹取箱8e之间的夹角能够变大，便于底板4在移动的过程中对水面上的漂浮物进行收集，转动电机8h再次工作能够使第一夹取箱8d和第二夹取箱8e相对的一端能够抵触，使漂浮物能够位于第一夹取箱8d和第二夹取箱8e之间。

所述移料组件9包括有旋转盘9a和设置在底板4顶部的圆形滑槽9a1，所述旋转盘9a设置在圆形滑槽9a1的正上方，所述底板4上插设有呈竖直设置并且与旋转盘9a固定连接的连接轴9a2，所述底板4的底部设有伺服电机9a3，所述伺服电机9a3的输出轴与连接轴9a2固定连接，所述旋转盘9a的底部设有三个呈圆周分布的限位杆9a4，每个限位杆9a4均与圆形滑槽9a1滑动配合，所述旋转盘的顶部设有固定板9b，所述固定板9b的左端设有两个间隔设置的滑轨9b1，每个滑轨9b1均设有滑动块9b2，所述U型安装板8a设置在两个滑动块9b2的侧壁上，所述固定板9b的顶部设有顶板，所述顶板的顶部设有步进电机9b3，所述步进电机9b3的输出轴上套设有传动丝杆9b4，两个滑动块9b2之间设有套设在传动丝杆9b4上的传动板9b5，所述传动板9b5上设有与传动丝杆9b4传动配合的丝母；步进电机9b3工作能够驱动传动丝杆9b4转动，传动丝杆9b4能够带动传动板9b5移动，使两个滑动块9b2能够同时在竖直方向上移动，两个滑动块9b2能够带动U型安装板8a移动，使第一夹取箱8d和第二夹取箱8e能够在竖直方向上进行移动，伺服电机9a3工作能够驱动连接轴9a2转动，连接轴9a2能够带动旋转盘发生转动，使第一夹取箱8d和第二夹取箱8e能够同时发生转动，使第一夹取箱8d和第二夹取箱8e能够位于收集箱3a的上方，便于将收集的漂浮物落入至收集箱3a内。

本发明的工作原理：通过自锁式万向轮7b能够将底板4推送至指定的位置，底板4在移动的过程中能够带动淤泥捞起机构1和漂浮物收集机构3移动，步进电机9b3工作能够驱动传动丝杆9b4转动，传动丝杆9b4能够带动传动板9b5移动，使两个滑动块9b2能够同时在竖直方向上移动，两个滑动块9b2能够带动U型安装板8a移动，使第一夹取箱8d和第二夹取箱8e能够移动至河道的水面，转动电机8h工作能够驱动主动齿轮8h1转动，主动齿轮8h1能够带动第二从动齿轮8g1转动，第二从动齿轮8g1能够带动第一从动齿轮8g转动，使两个安装轴8b能够同时发生转动，使两个旋转块8c能够同时发生转动，使第一夹取箱8d和第二夹取箱8e之间的夹角能够变大，便于底板4在移动的过程中对水面上的漂浮物进行收集，转动电机8h再次工作能够使第一夹取箱8d和第二夹取箱8e相对的一端能够抵触，使漂浮物能够位于第一夹取箱8d和第二夹取箱8e之间，步进电机9b3再次工作能够使第一夹取箱8d和第二夹取箱8e能够向上移动，此时伺服电机9a3工作能够驱动连接轴9a2转动，连接轴9a2能够带动旋转盘发生转动，使第一夹取箱8d和第二夹取箱8e能够同时发生转动，使第一夹取箱8d和第二夹取箱8e能够位于收集箱3a的上方，转动电机8h再次工作能够使第一夹取箱8d和第二夹取箱8e之间的夹角变大，使漂浮物能够落入至收集箱3a内，两个驱动电机6a2工作能够驱动绳轮6a3转动，绳轮6a3能够带动升降绳移动，第一导向轮6a5和第二导向轮6a7能够对升降绳起到导向的作用，升降绳能够带动U型连接板5a移动，使U型连接板5a能够向下移动并且落入至水底，此时自锁电机5b工作能够驱动传动齿轮5b1发生转动，传动齿轮5b1能够带动齿条5a4在竖直方向上移动，齿条5a4能够带动连接座5b3移动，使与连接座5b3铰接的延伸耳5b2移动，延伸耳5b2能够带动捞起箱5a2沿旋转轴5a1的轴线转动，使捞起箱5a2能够在不同的角度对水底的淤泥进行收集，收集完成后升降组件6能够使捞起箱5a2升起，并且使捞起箱5a2能够升降至与烘干箱2b3配合的位置，自锁电机5b再次工作能够再次使捞起箱5a2沿旋转轴5a1的轴线转动，使捞起箱5a2内的淤泥能够落入至烘干箱2b3内，此时粉碎电机2c6工作能够驱动第三齿轮2c7转动，第三齿轮2c7能够带动第二齿轮2c4转动，第二齿轮2c4能够带动与其啮合的第一齿轮2c3转动，使两个转动轴2c1同时发生转动，使两个粉碎筒2c2能够同时发生转动，使淤泥中的沉淀物能够被粉碎，在烘干器的作用下能够对烘干箱2b3内部的淤泥进行加热，使淤泥能够被烘干，使淤泥能够再次被利用，实用性强，此时旋转电机2a5工作能够驱动第二连杆2a6转动，第二连杆2a6能够带动第一连杆2a3转动，使第一连杆2a3能够将封闭门2a1从出料口中抽出，推送气缸2b2工作能够使推料板2b4能够向出料口的方向移动，推料板2b4的移动能够推动烘干箱2b3内部的淤泥移动，使淤泥能够排出至烘干箱2b3外，无需工作者手动取料，降低了工作者的劳动强度。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (11)

1.一种市政工程河道治理用淤泥清理装置的工作方法，包括以下步骤：通过自锁式万向轮能够将底板推送至指定的位置，底板在移动的过程中能够带动淤泥捞起机构和漂浮物收集机构移动，步进电机工作能够驱动传动丝杆转动，传动丝杆能够带动传动板移动，使两个滑动块能够同时在竖直方向上移动，两个滑动块能够带动U型安装板移动，使第一夹取箱和第二夹取箱能够移动至河道的水面，转动电机工作能够驱动主动齿轮转动，主动齿轮能够带动第二从动齿轮转动，第二从动齿轮能够带动第一从动齿轮转动，使两个安装轴能够同时发生转动，使两个旋转块能够同时发生转动，使第一夹取箱和第二夹取箱之间的夹角能够变大，便于底板在移动的过程中对水面上的漂浮物进行收集，转动电机再次工作能够使第一夹取箱和第二夹取箱相对的一端能够抵触，使漂浮物能够位于第一夹取箱和第二夹取箱之间，步进电机再次工作能够使第一夹取箱和第二夹取箱能够向上移动，此时伺服电机工作能够驱动连接轴转动，连接轴能够带动旋转盘发生转动，使第一夹取箱和第二夹取箱能够同时发生转动，使第一夹取箱和第二夹取箱能够位于收集箱的上方，转动电机再次工作能够使第一夹取箱和第二夹取箱之间的夹角变大，使漂浮物能够落入至收集箱内，两个驱动电机工作能够驱动绳轮转动，绳轮能够带动升降绳移动，第一导向轮和第二导向轮能够对升降绳起到导向的作用，升降绳能够带动U型连接板移动，使U型连接板能够向下移动并且落入至水底，此时自锁电机工作能够驱动传动齿轮发生转动，传动齿轮能够带动齿条在竖直方向上移动，齿条能够带动连接座移动，使与连接座铰接的延伸耳移动，延伸耳能够带动捞起箱沿旋转轴的轴线转动，使捞起箱能够在不同的角度对水底的淤泥进行收集，收集完成后升降组件能够使捞起箱升起，并且使捞起箱能够升降至与烘干箱配合的位置，自锁电机再次工作能够再次使捞起箱沿旋转轴的轴线转动，使捞起箱内的淤泥能够落入至烘干箱内，此时粉碎电机工作能够驱动第三齿轮转动，第三齿轮能够带动第二齿轮转动，第二齿轮能够带动与其啮合的第一齿轮转动，使两个转动轴同时发生转动，使两个粉碎筒能够同时发生转动，使淤泥中的沉淀物能够被粉碎，在烘干器的作用下能够对烘干箱内部的淤泥进行加热，使淤泥能够被烘干，使淤泥能够再次被利用，此时旋转电机工作能够驱动第二连杆转动，第二连杆能够带动第一连杆转动，使第一连杆能够将封闭门从出料口中抽出，推送气缸工作能够使推料板能够向出料口的方向移动，推料板的移动能够推动烘干箱内部的淤泥移动，使淤泥能够排出至烘干箱外。

2.根据权利要求1所述的一种市政工程河道治理用淤泥清理装置的工作方法，其特征在于：所述的市政工程河道治理用淤泥清理装置包括有淤泥捞起机构（1）、淤泥处理机构（2）、漂浮物收集机构（3）和呈水平设置的底板（4），所述淤泥捞起机构（1）、淤泥处理机构（2）和漂浮物收集机构（3）均设置在底板（4）的顶部，所述淤泥处理机构（2）设置在淤泥捞起机构（1）和漂浮物收集机构（3）之间，且漂浮物收集机构（3）设置在淤泥捞起机构（1）的左端，所述底板（4）为长方体结构，所述淤泥捞起机构（1）包括有淤泥收集组件（5）和用于驱动淤泥收集组件（5）升降的升降组件（6），所述淤泥收集组件（5）设置在升降组件（6）的下方，所述淤泥收集组件（5）包括有开口朝下的U型连接板（5a）和水平设置在U型连接板（5a）上的旋转轴（5a1），所述旋转轴（5a1）上套设有敞口向上的捞起箱（5a2），所述捞起箱（5a2）的底部设有弧面，所述捞起箱（5a2）上设有出水孔（5a3）。

3.根据权利要求2所述的市政工程河道治理用淤泥清理装置的工作方法，其特征在于：所述淤泥收集组件（5）还包括有竖直设置在U型连接板（5a）上的齿条（5a4）和设置在U型连接板（5a）顶部的自锁电机（5b），所述自锁电机（5b）的输出轴上套设有与齿条（5a4）啮合的传动齿轮（5b1），所述捞起箱（5a2）的侧壁设有延伸耳（5b2），所述齿条（5a4）的底部设有与延伸耳（5b2）铰接的连接座（5b3），所述U型连接板（5a）的底部设有两个间隔设置的导向杆（5b4），所述齿条（5a4）的两端均设有一个T型滑块（5b5），每个T型滑块（5b5）均对应一个导向杆（5b4），所述T型滑块（5b5）与导向杆（5b4）滑动配合。

4.根据权利要求2所述的市政工程河道治理用淤泥清理装置的工作方法，其特征在于：所述升降组件（6）包括有两个沿底板（4）长边中分面对称设置的升降部件（6a），两个所述升降部件（6a）结构相同且均包括有安装侧板（6a1）和设置在底板（4）顶部的驱动电机（6a2），所述安装侧板（6a1）的顶部和侧壁分别设有第一安装座（6a4）和第二安装座（6a6），所述第一安装座（6a4）上设有第一导向轮（6a5），所述第二安装座（6a6）上设有第二导向轮（6a7），所述驱动电机（6a2）的输出轴上套设有绳轮（6a3），所述U型连接板（5a）的顶部设有两个绳扣，每个所述绳扣均对应一个绳轮（6a3），所述绳轮（6a3）和与其对应的绳扣之间设有穿过第一导向轮（6a5）和第二导向轮（6a7）的升降绳。

5.根据权利要求4所述的市政工程河道治理用淤泥清理装置的工作方法，其特征在于：两个所述升降部件（6a）还均包括有设置在底板（4）顶部的L型固定板（6b），所述L型固定板（6b）上设有呈竖直设置的固定筒（6c），所述固定筒（6c）上设有与其滑动配合的滑动杆（6d），所滑动杆（6d）的底部与U型连接板（5a）的顶部固定连接。

6.根据权利要求2所述的市政工程河道治理用淤泥清理装置的工作方法，其特征在于：所述淤泥处理机构（2）包括有粉碎组件（2c）、封闭组件（2a）、推料组件（2b）和敞口向上的烘干箱（2b3），所述烘干箱（2b3）的底部设有烘干器，所述粉碎组件（2c）设置在烘干箱（2b3）的内部，所述封闭组件（2a）设置在烘干箱（2b3）的旁侧，所述推料组件（2b）包括有设置在底板（4）顶部的安装座（2b1）和竖直设置在烘干箱（2b3）内部的推料板（2b4），所述烘干箱（2b3）内设有供推料板（2b4）滑动的滑槽，所述安装座（2b1）上设有呈水平设置的推送气缸（2b2），所述推送气缸（2b2）的输出端与推料板（2b4）的侧壁固定连接。

7.根据权利要求6所述的市政工程河道治理用淤泥清理装置的工作方法，其特征在于：所述封闭组件（2a）包括有设置在烘干箱（2b3）侧壁的出料口和设置在出料口处的封闭门（2a1），所述封闭门（2a1）与烘干箱（2b3）滑动配合，所述封闭门（2a1）上设有连接杆（2a2），所述连接杆（2a2）上套设有第一连杆（2a3），所述底板（4）的顶部设有支撑架（2a4），该支撑架（2a4）的顶部设有旋转电机（2a5），所述旋转电机（2a5）的输出轴上套设有与第一连杆（2a3）铰接的第二连杆（2a6）。

8.根据权利要求6所述的市政工程河道治理用淤泥清理装置的工作方法，其特征在于：所述粉碎组件（2c）包括有两个间隔设置在烘干箱（2b3）内部上段的转动轴（2c1），每个转动轴（2c1）上均套设有粉碎筒（2c2），两个所述转动轴（2c1）的端部分别套设有第一齿轮（2c3）和与第一齿轮（2c3）啮合的第二齿轮（2c4），所述烘干箱（2b3）的侧壁设有承托架（2c5），该承托架（2c5）上安装有粉碎电机（2c6），所述粉碎电机（2c6）的输出轴上套设有与第二齿轮（2c4）啮合的第三齿轮（2c7）。

9.根据权利要求2所述的市政工程河道治理用淤泥清理装置的工作方法，其特征在于：所述底板（4）的四个拐角处均设有一个呈竖直设置的滑杆（7），每个滑杆（7）的底部均设有缓冲板（7a），所述缓冲板（7a）的底部设有自锁式万向轮（7b），所述滑杆（7）的端部套设有限位环（7c），所述滑杆（7）上套设有缓冲弹簧（7d），所述缓冲弹簧（7d）的两端分别抵触在底板（4）的底部和缓冲板（7a）的顶部。

10.根据权利要求2所述的市政工程河道治理用淤泥清理装置的工作方法，其特征在于：所述漂浮物收集机构（3）包括有漂浮物夹取组件（8）、移料组件（9）和敞口向上的收集箱（3a），所述收集箱（3a）的底部设有四个呈矩阵分布设置的支撑脚（3b），所述漂浮物夹取组件（8）包括有U型安装板（8a），所述U型安装板（8a）上设有两个间隔设置的安装轴（8b），每个所述安装轴（8b）上均套设有旋转块（8c），两个所述旋转块（8c）上分别套设有第一夹取箱（8d）和与第一夹取箱（8d）对称设置的第二夹取箱（8e），所述第一夹取箱（8d）和第二夹取箱（8e）相对的一端均设有收集槽，所述第一夹取箱（8d）和第二夹取箱（8e）上均设有若干个通水孔（8f），两个所述安装轴（8b）上分别套设有第一从动齿轮（8g）和与第一从动齿轮（8g）啮合的第二从动齿轮（8g1），所述U型安装板（8a）的顶部设有转动电机（8h），所述转动电机（8h）的输出轴贯穿U型安装板（8a），且转动电机（8h）的输出轴上套设有与第二从动齿轮（8g1）啮合的主动齿轮（8h1）。

11.根据权利要求2所述的市政工程河道治理用淤泥清理装置的工作方法，其特征在于：所述市政工程河道治理用淤泥清理装置还包括移料组件，所述移料组件（9）包括有旋转盘（9a）和设置在底板（4）顶部的圆形滑槽（9a1），所述旋转盘（9a）设置在圆形滑槽（9a1）的正上方，所述底板（4）上插设有呈竖直设置并且与旋转盘（9a）固定连接的连接轴（9a2），所述底板（4）的底部设有伺服电机（9a3），所述伺服电机（9a3）的输出轴与连接轴（9a2）固定连接，所述旋转盘（9a）的底部设有三个呈圆周分布的限位杆（9a4），每个限位杆（9a4）均与圆形滑槽（9a1）滑动配合，所述旋转盘的顶部设有固定板（9b），所述固定板（9b）的左端设有两个间隔设置的滑轨（9b1），每个滑轨（9b1）均设有滑动块（9b2），所述U型安装板（8a）设置在两个滑动块（9b2）的侧壁上，所述固定板（9b）的顶部设有顶板，所述顶板的顶部设有步进电机（9b3），所述步进电机（9b3）的输出轴上套设有传动丝杆（9b4），两个滑动块（9b2）之间设有套设在传动丝杆（9b4）上的传动板（9b5），所述传动板（9b5）上设有与传动丝杆（9b4）传动配合的丝母。

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