CN109056519A - 一种检修车及检修*** - Google Patents

Abstract

一种检修车及检修***，属于桥梁领域。检修车包括主桁架、夹持组件、升降平台以及夹轨器。检修车被构造来提供操作者走动和检修设备储放的作业平台。夹持组件用于将主桁架连接在主梁并且允许主桁架沿主梁移动。夹持组件包括支承桁架和走行轮组，主桁架通过由走行轮组驱动的支承桁架进行移动。升降平台设置于两个夹持组件之间，升降平台能够驱动主桁架相对主梁进行可选的上升或下降。夹轨器结合在支承桁架且能够可选地夹持和释放主梁，夹持器与走行轮组能够独立地工作。示例中的检修车稳固牢靠，安全性能好，操作使用方便，可对大桥进行全方位、全立体检测和维护，适于推广实施。

Description

一种检修车及检修***

技术领域

本发明涉及桥梁领域，具体而言，涉及一种检修车及检修***。

背景技术

伴随着我国交通事业，尤其是涉及交通的基础设施建设的发展，作为交通中的重要一环，桥梁在经济发展过程中起到的作用也越来越凸显重要的作用。相应地，桥梁的安全性也被提到了一个很高的标准和要求。桥梁的日常维护中，工人需要每隔一段时间对桥梁进行检修。在检修的过程中，工人都是通过桥梁检修架来完成对桥梁的检修。

对桥梁进行全方位、立体式的检修保养，并且使检修作业简单、安全、全面、高效，是很有必要的。目前在桥梁工程的检修作业，对现场场地要求高，需施工场地平坦、无水，而检修费用高昂，效率不高，施工安全性无法保证，作业面小。采用吊篮式的作业平台不稳定，费用高，施工工作面无法保证，可操作性不强。在桥梁施工检修平台设计时需综合考虑现场施工条件、制作尺寸、施工安全性、作业面大小以及经济性。

发明内容

基于现有技术的不足，本发明提供了一种检修车及检修***，以部分或全部地改善、甚至解决现有技术中的问题。

本发明是这样实现的：

在本发明的第一方面，提供了一种检修车。

检修车用于通过悬挂吊车且能够移动的方式结合在桥梁的主梁以便进行检修。

检修车包括：

主桁架，主桁架被构造来提供操作者走动和检修设备储放的作业平台；

至少两个夹持组件，夹持组件用于将主桁架连接在主梁并且允许主桁架沿主梁移动，夹持组件包括支承桁架和走行轮组，主桁架通过由走行轮组驱动的支承桁架进行移动；

升降平台，升降平台设置于两个夹持组件之间，升降平台能够驱动主桁架相对主梁进行可选的上升或下降；

夹轨器，夹轨器结合在支承桁架且能够可选地夹持和释放主梁，夹持器与走行轮组能够独立地工作。

在较佳的一个或多个示例中，主桁架分段设置，且不同段之间通过法兰连接。

在较佳的一个或多个示例中，主桁架具有护栏和底板，护栏设置于底板的相对的两侧边缘。

在较佳的一个或多个示例中，走行轮组通过主动走行电机驱动。

在较佳的一个或多个示例中，走行轮组通过链轮驱动，链轮匹配设置有拉链。

在较佳的一个或多个示例中，链轮和主动走行电机通过选择器进行可选的切换且同时仅有一者工作。

在较佳的一个或多个示例中，走行轮组通过轨道工字钢配合，走行轮组通过滚轮与轨道工字钢滚动接触，轨道工字钢固定在主梁。

在较佳的一个或多个示例中，检修车还包括被构造来限制走行轮组越界移动的限位块，限位块固定在轨道工字钢的末端。

在较佳的一个或多个示例中，检修车还包括检查台，检查台固定在主桁架，检查台包括升降架和供操作者乘坐的防护框，升降架一端结合在主桁架，升降架的另一端与防护框连接。

在本发明的第二方面，提供了一种检修***。

检修***包括供电装置、检修车。供电装置被配置来向走行轮组供电。

有益效果：

本发明实施例提供的检修车至少具有以下优点。

1、本发明示例中的用于桥梁维护的检修车包括主桁架、夹持组件、升降平台以及夹轨器。检修车采用悬挂式吊车方案，通过走行轮组倒置在桥梁的主梁上。检修车具有安全性好，能够进行更加全面的检测和维护。

2、检修车的主桁架可提供操作者上下运动的通道和平台，使用方便。主桁架能够承受自重、操作人员和维修检查器具物品等荷载，结构稳固牢靠。

3、各结构件之间通过螺栓或卡箍等构件进行可拆卸式固定连接。这样的连接结构方便安装、使用，且零部件方便包装、运输，安装工程量小，成本低，有助于缩短检修工期。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例提供的检修车的结构示意图；

图2示出了图1中的检修车的主桁架截面示意图；

图3示出了图2中的主桁架通过法兰连接的示意图；

图4示出了图1中检修车的支承桁架与走行轮组连接的示意图；

图5示出了图4中检修车的走行轮组的示意图；

图6示出了本发明实施例提供的另一种检修车中的夹轨器第一视角的示意图；

图7示出了本发明实施例提供的另一种检修车中的夹轨器第二视角的示意图。

图标：101-主桁架；102-法兰；103-支承桁架；104-走行轮组；1041-连接架；1042-主动走行电机；1043-销轴；1044-拉链；1045-工字钢轨道；105-夹轨器；1051-支架；1052-夹轨板；1053-摇臂手柄；1054-轴；1055-螺杆座；106-主梁；107-升降平台。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本发明中，在不矛盾或冲突的情况下，本发明的所有实施例、实施方式以及特征可以相互组合。在本发明中，常规的设备、装置、部件等，既可以商购，也可以根据本发明公开的内容自制。在本发明中，为了突出本发明的重点，对一些常规的操作和设备、装置、部件进行的省略，或仅作简单描述。

参阅图1至图7。

本实施例提供的检修车用于通过悬挂吊车且能够移动的方式结合在桥梁的主梁106以便进行检修。

检修车包括主桁架101、夹持组件、升降平台107以及夹轨器105。在其他的实施例中，检修车主要由主桁架101、支撑桁架、走行机构、升降平台107(优选采用能够进行运动的可移动式设备)、走行轨道。

主桁架101被构造来提供操作者走动和检修设备储放的作业平台。主桁架101构成检修车主要部件，且为检修车中的其他部件提供连接和固定部位。参阅图2，主桁架101为栓焊的组装式桁架。为减轻检修设备自重，整个结构采用航空用铝合金型材(如6061-T6)为主要材料的桁架梁式结构。主桁架101用倒置梯形桁架梁结构，所使用型材主要为空心方钢及等边角钢，倒置梯形上方铺设钢格栅用于移动式升降平台107走行。主桁架101两侧设置有栏杆扶手，保障施工人员的人身安全。当主桁架101外形长度尺寸较大—例如达到39m—时，考虑倒设备制造、安装以及运输的方便性，可将其分为3个节段，节段之间通过法兰102连接。连接部位如图3所示。即主桁架101分段设置，且不同段之间通过法兰102连接。较佳地，主桁架101具有护栏和底板，护栏设置于底板的相对的两侧边缘。底板方便布置、安装各种部件，护栏则使操作者行走更加安全，防止设备的意外跌落。

夹持组件至少有两个，或者根据需要设置更多如三个、四个、五个、六个等等。夹持组件用于将主桁架101连接在主梁106并且允许主桁架101沿主梁106移动。夹持组件包括支承桁架103和走行轮组104。其中，连接功能主要通过支承桁架103实现，而移动功能则通过走行轮组104实现。主桁架101通过由走行轮组104驱动的支承桁架103进行移动。即，走行轮组104沿着桥梁的主梁106移动，同时驱动支承桁架103运动。相应地，支承桁架103带动主桁架101移动。

其中，参阅图4，支承桁架103为低合金高强度结构钢焊接的框架三角形结构。其上部与走行轮组104通过螺栓连接，下底面与主桁架101底面连接，起支承作用。

其中，行走轮组是检修车在桥梁的主梁106行动的动力提供设备。根据桥梁的长度，行走轮组的数量可以被自由地选择，例如在本实施例总，其数量为4组。走行轮组104与主桁架101通过设置销轴1043的连接架1041连接。检修车的整车采取蓄电池自发电方式，驱动轮组并带动检查车沿轨道走行。在供电***出现故障的情况下，主动走行电机1042可通过离合机构切换为手动拖拽拉链1044而使链轮转动以驱动走行，整个机构安全可靠，走行平稳，拆装更换方便。

基于一种易于实施的方案，走行轮组104与轨道工字钢配合。走行轮组104通过滚轮与轨道工字钢滚动接触，轨道工字钢固定在主梁106。轨道工字钢可以通过焊接或者螺栓连接的方式固定在主梁106，则走行轮组104可通过钢轮与轨道工字钢配合。另外，为了限制检修车的运动范围，作为改进的示例，检修车还包括被构造来限制走行轮组104越界移动的限位块。限位块固定在轨道工字钢的末端。当检修车运动到限位块时，可以阻止走行轮组104的钢轮继续运行。较佳地，限位块与主动走行电机1042通过电磁感应开关配合。如此，当走行轮组104运动到与限位块接近时，走行轮组104可以自行停止，从而使检修车停止。通常地，限位块可以作为走行限位装置的部件而被提供。换言之，走行限位装置主要由安装在工字钢轨道1045的端部的限位块。使用时，安装在检查小车上的电气触发限立装置接触限位块，从而可以对应停止走行轮组104工作。走行限位装置能够确保检查车在工字钢轨道1045内行走。

作为一种方案，走行轮组104通过主动走行电机1042驱动。作为另一种方案，走行轮组104通过链轮驱动，链轮匹配设置有拉链1044。两者驱动方案配合可以使检修车运动更加灵活，能够应付各种不同的施工情况。较佳地，链轮和主动走行电机1042通过选择器进行可选的切换且同时仅有一者工作。其中，主动走行电机1042可以在供电顺利的情况下驱动走行轮组104。链轮则可以在不能正常供电时，通过操作者手动操作驱动走行轮组104运动。

升降平台107设置于两个夹持组件之间，且能够驱动主桁架101相对主梁106进行可选的上升或下降。升降平台107可以通过滑轮组、钢缆配合进行升降，或者升降平台107通过液压缸进行升降。

夹轨器105是用来将检修车加固在主梁106，或者在进行检修时使检修车保持稳定而不至于产生大幅度的晃动。夹轨器105结合在支承桁架103且能够可选地夹持和释放主梁106。根据需要，夹轨器105夹持在主梁106时，检修车被固定。当需要转移检修车的位置时，则夹轨器105释放主梁106，即从主梁106脱离。

较佳地，夹轨器105安装在支承桁架103的连接梁上。一种实施例中，夹轨器105主要包括螺杆座1055、夹轨板1052支架1051、轴1054和摇臂手柄1053。当检查车(养护车/检修车)运行到一定位置停车进行检修时，工作人员可摇动手柄，带动螺杆座1055，使左右两螺杆座1055夹紧工字钢轨道1045的腹板，将检查车固定。此外，在检修车行进过程中，通过调节夹轨器105与轨道间隙，可有效抵抗检修车的晃动。

夹持器与走行轮组104能够独立地工作，以便于按需进行操作。其中，走行轮组104能通过要求进行运动，以移动到需要进行到桥梁需要检修的位置。当走行轮组104移动到指定位置时，夹持器夹紧主梁106，从而使检修车被限制在期望的位置。

进一步地，检修车还包括检查台。检查台固定在主桁架101。检查台包括升降架和供操作者乘坐的防护框，升降架一端结合在主桁架101，升降架的另一端与防护框连接。

基于检修车的检修***还可以配置供电装置、控制台等。例如，检修***包括供电装置、检修车、控制台。供电***受控制台控制，且被配置来向走行轮组104供电。各个用电设备之间通过电缆进行电连接。进一步地，在改进的示例中，检修车可以对应配置控制***。控制***可以包括PLC控制，对人身和设备安全提供相关的保护措施。另外，通过配置的风速仪检测风速，从而禁止检修车在超过允许风速的工况下工作。

优选地，检修车的供电***由走行机构供电***、液压升降平台107供电和照明***等组成。走行机构供电***：发电机供电。液压升降平台107供电：在主桁架101内布线，设置供升降平台107使用的插线板。照明***：在主桁架101上安装照明灯及走行指示指示灯。通信***采用无线对讲机相互联系，保障设备操作人员与检修人员的相互联系。设备操作人员通过控制台操作设备和供电***等部件。

总体上，检修车具有以下特点：

根据桥梁的主梁106结构形式，本发明实施例提供检修车(养护车)采用悬挂式吊车方案。即检修车的驱动机构(本实例中为走行轮组104)通过钢轮倒置于工字钢轨道1045上。检修车主要包括修理车总成、精架、驱动机构、栏杆、梯和电气设计等。修理车主要由桁架和驱动机构(行走机构)所组成，主桁架101结构可通过2组支承桁架103与走行机构相连接。桁架主要承受自重、行人和维护检查器具物品等荷载。

检修车采用电动和手动两种驱动机构方式运行。养护车正常工作情况下采用电动驱动机构进行驱动。电动驱动机构为自发电方式。停电情况下采用手动驱动机构进行驱动。在车体行进方向和回车方向设置行程开关，以保护回车接桥墩时的安全。每个电机司单独控制，也可整体控制，使得电机减速和加速以克服行进中不同步现象。

利用该检修车可以对桥梁下底面的钢桥面板、纵横梁、加劲肋等构件及连接焊缝、连接螺栓进行检查维修。此外，检修车还可以对桥梁外侧挑梁及两侧面的正交异性桥面板的所有钢桥面板、纵横梁、加劲肋等构件及连接焊缝、连接螺栓进行检查维修。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种检修车，其特征在于，所述检修车用于通过悬挂吊车且能够移动的方式结合在桥梁的主梁以便进行检修，所述检修车包括：

主桁架，所述主桁架被构造来提供操作者走动和检修设备储放的作业平台；

至少两个夹持组件，所述夹持组件用于将所述主桁架连接在所述主梁并且允许所述主桁架沿所述主梁移动，所述夹持组件包括支承桁架和走行轮组，所述主桁架通过由所述走行轮组驱动的所述支承桁架进行移动；

升降平台，所述升降平台设置于两个所述夹持组件之间，所述升降平台能够驱动所述主桁架相对所述主梁进行可选的上升或下降；

夹轨器，所述夹轨器结合在所述支承桁架且能够可选地夹持和释放所述主梁，所述夹持器与所述走行轮组能够独立地工作。

2.根据权利要求1所述的检修车，其特征在于，所述主桁架分段设置，且不同段之间通过法兰连接。

3.根据权利要求1所述的检修车，其特征在于，所述主桁架具有护栏和底板，所述护栏设置于所述底板的相对的两侧边缘。

4.根据权利要求1所述的检修车，其特征在于，所述走行轮组通过主动走行电机驱动。

5.根据权利要求4所述的检修车，其特征在于，所述走行轮组通过链轮驱动，所述链轮匹配设置有拉链。

6.根据权利要求5所述的检修车，其特征在于，所述链轮和所述主动走行电机通过选择器进行可选的切换且同时仅有一者工作。

7.根据权利要求1所述的检修车，其特征在于，所述走行轮组通过轨道工字钢配合，所述走行轮组通过滚轮与所述轨道工字钢滚动接触，所述轨道工字钢固定在所述主梁。

8.根据权利要求7所述的检修车，其特征在于，所述检修车还包括被构造来限制所述走行轮组越界移动的限位块，所述限位块固定在所述轨道工字钢的末端。

9.根据权利要求1所述的检修车，其特征在于，所述检修车还包括检查台，所述检查台固定在所述主桁架，所述检查台包括升降架和供操作者乘坐的防护框，所述升降架一端结合在所述主桁架，所述升降架的另一端与所述防护框连接。

10.一种检修***，其特征在于，包括供电装置、如根据权利要求1～9中任一项所述的检修车，所述供电装置被配置来向所述走行轮组供电。