CN109050316B - 充电方法及相关设备 - Google Patents
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Abstract
本公开实施例公开了一种充电方法及相关设备，该方法包括：在车辆的充电***与充电桩建立连接的情况下，向充电桩服务器发送第一车辆信息；接收配对信息，其中，所述配对信息用于车辆与充电桩进行配对；根据所述配对信息控制所述充电***的充电控制开关的开闭时序；在接收到所述充电桩服务器发送的配对成功信息的情况下，控制所述充电***进行充电。通过本公开实施例提供的充电方法，可以保证车辆和充电桩之间一一匹配，并自动为车辆进行充电，而无需用户刷卡操作，使得车辆充电操作较为便捷。
Description
技术领域
本公开涉及车辆领域，尤其涉及一种充电方法及相关设备。
背景技术
在通常情况下，电动车辆(例如，电动汽车)插上充电插枪后，充电桩因不能区分运营车辆和其他车辆，导致不能及时地对电动车辆进行自动充电。现有技术中，通常需要借助用户刷卡操作以实现电动车辆的充电，操作较为不便。
可见，现有技术中存在电动车辆充电操作较为不便的问题。
发明内容
本公开实施例提供一种充电方法及相关设备，以解决电动车辆充电操作较为不便的问题。
第一方面，本公开实施例提供了一种充电方法，应用于车载终端，该方法包括：
在车辆的充电***与充电桩建立连接的情况下，向充电桩服务器发送第一车辆信息；
接收配对信息，其中，所述配对信息用于车辆与充电桩进行配对；
根据所述配对信息控制所述充电***的充电控制开关的开闭时序；
在接收到所述充电桩服务器发送的配对成功信息的情况下，控制所述充电***进行充电。
可选的，所述在所述车辆的充电***与充电桩建立连接的情况下，向充电桩服务器发送第一车辆信息，包括：
在车辆的充电***与充电桩建立连接的情况下，经由车辆服务器向充电桩服务器发送第一车辆信息，其中，所述第一车辆信息包括所述车辆的位置信息；
所述接收配对信息，包括：
接收所述车辆服务器基于所述车辆的位置信息发送的配对信息；
所述在接收到所述充电桩服务器发送的配对成功信息的情况下，控制所述充电***进行充电，包括：
在接收到所述充电桩服务器经由所述车辆服务器发送的配对成功信息的情况下，控制所述充电***进行充电。
可选的，所述第一车辆信息包括所述车辆的账户信息；
所述向充电桩服务器发送第一车辆信息之后，所述方法还包括：
接收所述充电桩服务器基于所述车辆的账户信息返回的付费信息；
基于所述付费信息进行支付。
可选的，所述方法还包括：
在接收到所述充电桩服务器发送的配对失败信息的情况下，输出配对失败的提示信息，和/或控制所述充电***按照常规充电流程进行充电。
第二方面，本公开实施例还提供了一种充电方法，应用于车辆服务器，该方法包括：
接收车辆的车载终端发送的第一车辆信息，并向充电桩服务器发送所述第一车辆信息；
在接收到所述充电桩服务器基于所述第一车辆信息反馈的充电桩信息的情况下，向所述车载终端和所述充电桩服务器发送配对信息，其中，所述配对信息用于车辆与充电桩进行配对；
在接收到所述充电桩服务器发送的配对成功信息的情况下，向所述车载终端发送所述配对成功信息。
可选的，所述第一车辆信息包括所述车辆的位置信息；
所述在接收到所述充电桩服务器基于所述车辆的位置信息反馈的充电桩信息的情况下，向所述车载终端和所述充电桩服务器发送配对信息，包括：
在接收到所述充电桩服务器基于所述第一车辆信息反馈的充电桩信息的情况下，向所述车载终端和所述充电桩服务器发送配对信息。
可选的，所述第一车辆信息包括所述车辆的账户信息；
所述向充电桩服务器发送所述第一车辆信息之后，所述方法还包括：
接收所述充电桩服务器基于所述车辆的账户信息返回的付费信息；
向所述车载终端发送所述付费信息。
可选的，所述方法还包括：
在接收到所述充电桩服务器发送的配对失败信息的情况下，向所述车载终端发送所述配对失败信息。
第三方面，本公开实施例还提供了一种充电方法，应用于充电桩服务器，该方法包括：
接收车辆的车载终端发送的第一车辆信息；
根据所述第一车辆信息，向第一充电桩发送配对信息，其中，所述配对信息用于车辆与充电桩进行配对；
在接收到所述第一充电桩发送的配对成功信息的情况下，向所述车载终端发送所述配对成功信息。
可选的，所述第一充电桩包括至少两个充电桩；
所述在接收到所述第一充电桩发送的配对成功信息的情况下，向所述车载终端发送所述配对成功信息，包括：
在接收到所述第一充电桩中的目标充电桩发送的配对成功信息的情况下，向所述车载终端发送所述配对成功信息。
可选的，所述接收车辆的车载终端发送的第一车辆信息，包括：
接收车辆的车载终端经由车辆服务器发送的第一车辆信息，其中，所述第一车辆信息包括所述车辆的位置信息；
所述根据所述第一车辆信息，向第一充电桩发送配对信息，包括：
在确定存在与所述车辆的位置信息相匹配的充电桩的情况下，向所述车辆服务器发送充电桩信息；
接收所述车辆服务器发送的配对信息，并发送给第一充电桩，其中，所述第一充电桩为与所述充电桩服务器建立连接，且与所述车辆的位置信息相匹配的充电桩。
可选的，所述第一充电桩为与所述充电桩服务器建立连接，且与车辆的充电***建立电气连接且尚未开始充电的充电桩。
可选的，所述第一车辆信息包括所述车辆的账户信息；
所述接收车辆的车载终端发送的第一车辆信息之后，所述方法还包括：
判断预设数据库中是否存在所述车辆的账户信息；
在确定存在所述车辆的账户信息的情况下，生成付费信息，其中，所述付费信息包括付费金额；
向所述车载终端发送所述付费信息。
可选的，在所述生成付费信息之后，所述方法还包括：
判断所述车辆的账户余额是否大于或等于所述付费金额；
在所述车辆的账户余额小于所述付费金额的情况下，向所述车载终端发送提示信息；
所述向所述车载终端发送所述付费信息，包括：
在所述车辆的账户余额大于或等于所述付费金额的情况下，向所述车载终端发送所述付费信息。
可选的，所述方法还包括：
在未接收到所述第一充电桩发送的配对成功信息的情况下，向所述车载终端发送配对失败信息。
第四方面，本公开实施例还提供了一种充电方法，应用于充电桩，该方法包括：
在所述充电桩与车辆的充电***建立连接的情况下，接收充电桩服务器发送的配对信息，其中，所述配对信息用于车辆与充电桩进行配对；
在检测到所述充电***的充电控制开关的开闭时序与所述配对信息匹配的情况下，向所述充电桩服务器发送配对成功信息；
对所述充电***进行供电。
第五方面，本公开还提供一种车载终端，该车载终端包括：
发送模块，用于在车辆的充电***与充电桩建立连接的情况下，向充电桩服务器发送第一车辆信息；
第一接收模块，用于接收配对信息，其中，所述配对信息用于车辆与充电桩进行配对；
第一控制模块，用于根据所述配对信息控制所述充电***的充电控制开关的开闭时序；
第二控制模块，用于在接收到所述充电桩服务器发送的配对成功信息的情况下，控制所述充电***进行充电。
可选的，所述发送模块具体用于：
在车辆的充电***与充电桩建立连接的情况下，经由车辆服务器向充电桩服务器发送第一车辆信息，其中，所述第一车辆信息包括所述车辆的位置信息；
所述第一接收模块具体用于：
接收所述车辆服务器基于所述车辆的位置信息发送的配对信息；
所述第二控制模块具体用于：
在接收到所述充电桩服务器经由所述车辆服务器发送的配对成功信息的情况下，控制所述充电***进行充电。
可选的，所述第一车辆信息包括所述车辆的账户信息；所述车载终端还包括：
第二接收模块，用于所述向充电桩服务器发送第一车辆信息之后，接收所述充电桩服务器基于所述车辆的账户信息返回的付费信息；
支付模块，用于基于所述付费信息进行支付。
第六方面，本公开还提供一种车辆服务器，该车辆服务器包括：
第一接收模块，用于接收车辆的车载终端发送的第一车辆信息，并向充电桩服务器发送所述第一车辆信息；
第一发送模块，用于在接收到所述充电桩服务器基于所述第一车辆信息反馈的充电桩信息的情况下，向所述车载终端和所述充电桩服务器发送配对信息，其中，所述配对信息用于车辆与充电桩进行配对；
第二发送模块，用于在接收到所述充电桩服务器发送的配对成功信息的情况下，向所述车载终端发送所述配对成功信息。
可选的，所述第一车辆信息包括所述车辆的位置信息；
所述第一发送模块具体用于：
在接收到所述充电桩服务器基于所述第一车辆信息反馈的充电桩信息的情况下，向所述车载终端和所述充电桩服务器发送配对信息。
可选的，所述第一车辆信息包括所述车辆的账户信息；所述车辆服务器还包括：
第二接收模块，用于所述向充电桩服务器发送所述第一车辆信息之后，接收所述充电桩服务器基于所述车辆的账户信息返回的付费信息；
第三发送模块，用于向所述车载终端发送所述付费信息。
第七方面，本公开还提供一种充电桩服务器，该充电桩服务器包括：
第一接收模块，用于接收车辆的车载终端发送的第一车辆信息；
第一发送模块，用于根据所述第一车辆信息，向第一充电桩发送配对信息，其中，所述配对信息用于车辆与充电桩进行配对；
第二发送模块，用于在接收到所述第一充电桩发送的配对成功信息的情况下，向所述车载终端发送所述配对成功信息。
可选的，所述第一充电桩包括至少两个充电桩；
所述第二发送模块具体用于：
在接收到所述第一充电桩中的目标充电桩发送的配对成功信息的情况下，向所述车载终端发送所述配对成功信息。
可选的，所述第一接收模块具体用于：
接收车辆的车载终端经由车辆服务器发送的第一车辆信息，其中，所述第一车辆信息包括所述车辆的位置信息；
所述第一发送模块具体用于：
在确定存在与所述车辆的位置信息相匹配的充电桩的情况下，向所述车辆服务器发送充电桩信息；
接收所述车辆服务器发送的配对信息，并发送给第一充电桩，其中，所述第一充电桩为与所述充电桩服务器建立连接，且与所述车辆的位置信息相匹配的充电桩。
可选的，所述第一充电桩为与所述充电桩服务器建立连接，且与车辆的充电***建立电气连接且尚未开始充电的充电桩。
可选的，所述第一车辆信息包括所述车辆的账户信息；所述充电桩服务器还包括：
第一判断模块，用于所述接收车辆的车载终端发送的第一车辆信息之后，判断预设数据库中是否存在所述车辆的账户信息；
生成模块，用于在确定存在所述车辆的账户信息的情况下，生成付费信息，其中，所述付费信息包括付费金额；
第三发送模块，用于向所述车载终端发送所述付费信息。
可选的，在所述生成付费信息之后，所述充电桩服务器还包括：
第二判断模块，用于判断所述车辆的账户余额是否大于或等于所述付费金额；
第四发送模块，用于在所述车辆的账户余额小于所述付费金额的情况下，向所述车载终端发送提示信息；
所述第三发送模块具体用于：
在所述车辆的账户余额大于或等于所述付费金额的情况下，向所述车载终端发送所述付费信息。
第八方面，本公开还提供一种充电桩，该充电桩包括：
接收模块，用于在充电桩与车辆的充电***建立连接的情况下，接收充电桩服务器发送的配对信息，其中，所述配对信息用于车辆与充电桩进行配对；
发送模块，用于在检测到所述充电***的充电控制开关的开闭时序与所述配对信息匹配的情况下，向所述充电桩服务器发送配对成功信息；
供电模块，用于对所述充电***进行供电。
第九方面，本公开实施例还提供一种车载终端，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述第一方面提供的充电方法的步骤。
第十方面，本公开实施例还提供一种车辆服务器，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述第二方面提供的充电方法的步骤。
第十一方面，本公开实施例还提供一种充电桩服务器，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述第三方面提供的充电方法的步骤。
第十二方面，本公开实施例还提供一种充电桩，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述第四方面提供的充电方法的步骤。
第十三方面，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的充电方法的步骤。
第十四方面，本公开实施例还提供一种充电***，该充电***包括上述的车载终端、上述的车辆服务器、上述的充电桩服务器和上述的充电桩。
本公开实施例通过在车辆的充电***与充电桩建立连接的情况下，向充电桩服务器发送第一车辆信息；接收配对信息，其中，所述配对信息用于车辆与充电桩进行配对；根据所述配对信息控制所述充电***的充电控制开关的开闭时序；在接收到所述充电桩服务器发送的配对成功信息的情况下，控制所述充电***进行充电。从而可以保证车辆和充电桩之间一一匹配，并自动为车辆进行充电，而无需用户刷卡操作，使得车辆充电操作较为便捷。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对本公开实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本公开实施例提供的充电方法的流程图；
图2是本公开又一实施例提供的充电方法的流程图；
图3是本公开又一实施例提供的充电方法的流程图；
图4是本公开又一实施例提供的充电方法的流程图；
图5是本公开实施例提供的充电***的示意图；
图6是本公开实施例提供的车辆和充电桩的电路结构图；
图7是本公开又一实施例提供的充电方法的流程图；
图8是本公开实施例提供的车载终端的结构图；
图9是本公开实施例提供的车辆服务器的结构图；
图10是本公开实施例提供的充电桩服务器的结构图；
图11是本公开实施例提供的充电桩的结构图；
图12是本公开又一实施例提供的车载终端的结构图；
图13是本公开又一实施例提供的车辆服务器的结构图；
图14是本公开又一实施例提供的充电桩服务器的结构图；
图15是本公开又一实施例提供的充电桩的结构图。
具体实施方式
下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
本公开实施例提供一种充电方法，应用于车载终端。参见图1，图1是本公开实施例提供的充电方法的流程图，如图1所示，包括以下步骤：
步骤101、在车辆的充电***与充电桩建立连接的情况下，向充电桩服务器发送第一车辆信息。
本公开实施例中，上述车辆的充电***与充电桩建立连接可以是指充电***与充电桩之间建立电气连接，例如，与充电桩电连接的充电枪与车辆的充电***电插接。上述第一车辆信息可以包括车辆的账户信息、车辆的位置信息、车辆的电量信息等。
在一些实施例中，车载终端向充电桩服务器发送第一车辆信息，可以是车载终端直接向充电桩服务器。例如，当车辆进入充电桩范围内，车载终端可以接入指定WiFi，通过该WiFi与充电桩服务器通信；或者车载终端可以通过移动网络(例如，4G网络)与充电桩服务器通信。
在一些实施例中，车载终端向充电桩服务器发送第一车辆信息，也可以是车载终端经由车辆服务器向充电桩服务器发送第一车辆信息，例如，车载终端可以通过移动网络向车辆服务器发送第一车辆信息，车辆服务器可以通过互联网向充电桩服务器发送其所接收到的第一车辆信息。
步骤102、接收配对信息，其中，所述配对信息用于车辆与充电桩进行配对。
本公开实施例中，上述配对信息可以是配对编码，例如，1001。可以理解的是，充电桩也可以接收上述配对信息，从而基于上述配对信息可以进行车辆与充电桩的配对。
在一些实施例中，上述接收配对信息可以是接收充电桩服务器发送的配对信息，也可以是接收车辆服务器发送的配对信息。
步骤103、根据所述配对信息控制所述充电***的充电控制开关的开闭时序。
本发明实施例中，根据所述配对信息控制所述充电***的充电控制开关的开闭时序，从而与所述充电***建立连接的充电桩可以检测到该充电***的充电控制开关的开闭信息。
步骤104、在接收到所述充电桩服务器发送的配对成功信息的情况下，控制所述充电***进行充电。
本公开实施例中，上述配对成功信息用于指示车辆与充电桩配对成功。可选的，车载终端可以直接接收充电桩服务器发送的配对成功信息，也可以是经由车辆服务器接收电桩服务器发送的配对成功信息。
该步骤中，在接收到所述充电桩服务器发送的配对成功信息的情况下，控制所述充电***进行充电，例如，控制充电***的充电控制开关闭合，进行充电。
本公开实施例提供的充电方法，通过在车辆的充电***与充电桩建立连接的情况下，向充电桩服务器发送第一车辆信息；接收配对信息，其中，所述配对信息用于车辆与充电桩进行配对；根据所述配对信息控制所述充电***的充电控制开关的开闭时序；在接收到所述充电桩服务器发送的配对成功信息的情况下，控制所述充电***进行充电。从而可以保证车辆和充电桩匹配，并自动为车辆进行充电，而无需用户刷卡操作，使得车辆充电操作较为便捷。
可选的，上述步骤101，也即所述在所述车辆的充电***与充电桩建立连接的情况下，向充电桩服务器发送第一车辆信息，包括：
在车辆的充电***与充电桩建立连接的情况下，经由车辆服务器向充电桩服务器发送第一车辆信息，其中，所述第一车辆信息包括所述车辆的位置信息；
上述步骤102，也即所述接收配对信息，包括：
接收所述车辆服务器基于所述车辆的位置信息发送的配对信息；
上述步骤104，也即所述在接收到所述充电桩服务器发送的配对成功信息的情况下，控制所述充电***进行充电，包括：
在接收到所述充电桩服务器经由所述车辆服务器发送的配对成功信息的情况下，控制所述充电***进行充电。
在一些实施例中，车载终端可以通过移动网络(例如，4G网络)与车辆服务器通信，车辆服务器可以通过互联网与充电桩服务器通信。
具体的，车载终端将第一车辆信息发送给车辆服务器，由车辆服务器将第一车辆信息发送给充电桩服务器。充电桩服务器可以基于车辆的位置信息，向车辆服务器返回与上述车辆的位置信息匹配的充电桩信息。可以理解的是，在不存在与上述车辆的位置信息匹配的充电桩信息的情况下，可以采用刷卡等方式进行鉴权操作。
车辆服务器响应于所接收到的充电桩信息，可以向车载终端和充电桩服务器发送配对信息，充电桩服务器可以将配对信息进一步发送给与上述车辆的位置信息匹配的充电桩。车载终端可以基于配对信息控制充电***的充电控制开关的开闭时序。充电桩检测其所连接的充电***的充电控制开关的开闭时序与配对信息匹配的情况下，可以向充电桩服务器发送配对充电信息，充电桩服务器将其所接收到的配对成功信息发送给车辆服务器，车辆服务器将配对成功信息发送给车载终端，从而车载终端可以进行充电准备，例如，闭合充电***的充电控制开关，并开始充电。
本公开实施例中，车载终端通过车辆服务器与充电桩服务器进行通信，相比于车载终端直接与充电桩服务器通信，可以提高通信的安全性。
可选的，所述第一车辆信息包括所述车辆的账户信息；
所述向充电桩服务器发送第一车辆信息之后，所述方法还包括：
接收所述充电桩服务器基于所述车辆的账户信息返回的付费信息；
基于所述付费信息进行支付。
本公开实施例中，上述车辆的账户信息可以包括车辆的VIN(VehicleIdentification Number，车辆识别码)。在一些实施例中，可以将车辆的VIN作为支付账号。
实际应用中，充电桩服务器可以基于车辆的账户信息，对所述车辆进行验证，并在通过验证的情况下生成付费信息并发送给车载终端。例如，充电服务器可以判断预设数据库中是否存在所述车辆的账户信息，在确定存在所述车辆的账户信息的情况下，生成付费信息并发送给车载终端。车载终端可以基于付费信息进行支付，而无需用户刷卡进行支付，操作较为便捷。
可以理解的是，在车载终端未接收到所述充电桩服务器基于所述车辆的账户信息返回的付费信息的情况下，也可以通过其他方式进行支付，例如，刷卡。
可选的，所述方法还包括：
在接收到所述充电桩服务器发送的配对失败信息的情况下，输出配对失败的提示信息，和/或控制所述充电***按照常规充电流程进行充电。
本公开实施例中，在接收到所述充电桩服务器发送的配对失败信息的情况下，可以输出提示信息，以提示用户配对失败，例如，可以通过声光形式、光、显示屏等提示配对失败；也可以控制充电***按照常规充电流程进行充电。需要说明的是，上述常规充电流程可以是指不同于本公开实施例所提供的充电流程的任意现有的充电流程，例如，通过刷卡方式进行充电。
本公开实施例在接收到所述充电桩服务器发送的配对失败信息的情况下，输出配对失败的提示信息，和/或控制所述充电***按照常规充电流程进行充电，便于车辆的充电***采用其他方式进行充电，提高充电的灵活性。
本公开实施例还提供一种充电方法，应用于车辆服务器。参见图2，图2是本公开又一实施例提供的充电方法的流程图，如图2所示，包括以下步骤：
步骤201、接收车辆的车载终端发送的第一车辆信息，并向充电桩服务器发送所述第一车辆信息。
该步骤中，上述第一车辆信息可以包括但不限于所述车辆的位置信息、车辆的账户信息、车辆的电量信息等中的一项或多项。
步骤202、在接收到所述充电桩服务器基于所述第一车辆信息反馈的充电桩信息的情况下，向所述车载终端和所述充电桩服务器发送配对信息，其中，所述配对信息用于车辆与充电桩进行配对。
本公开实施例中，充电桩服务器(也可称为充电桩平台)可以基于第一车辆信息，向车辆服务器返回充电桩信息，例如，可以反馈与第一车辆信息中的车辆的位置信息相匹配的充电桩信息，或是在确定车辆的账户信息存在于充电桩服务器的预设数据库中，则向车辆服务器返回该充电桩服务器对应的充电桩信息。车辆服务器响应于所接收到的充电桩信息，向车载终端和充电桩服务器发送配对信息，其中，上述配对信息可以是配对编码，例如，1001。
可选的，所述第一车辆信息包括所述车辆的位置信息；
所述在接收到所述充电桩服务器基于所述车辆的位置信息反馈的充电桩信息的情况下，向所述车载终端和所述充电桩服务器发送配对信息，包括：
在接收到所述充电桩服务器基于所述第一车辆信息反馈的充电桩信息的情况下，向所述车载终端和所述充电桩服务器发送配对信息。
本公开实施例中，上述充电桩服务器基于所述车辆的位置信息反馈充电桩信息，可以是指反馈与第一车辆信息中的车辆的位置信息相匹配的充电桩信息。
例如，充电桩服务器在确定在车辆位置存在其对应的充电桩(如该充电桩服务器运营的充电桩)的情况下，可以向车辆服务器反馈充电桩信息，否则可以不反馈任何信息，或是反馈提示信息，以提示充电桩匹配失败等。
本公开实施例通过在确定存在与所述第一车辆信息匹配的充电桩的情况下，向所述车载终端和所述充电桩服务器发送配对信息，可以减少车辆和充电桩之间一些无效的配对操作，提高充电效率。
步骤203、在接收到所述充电桩服务器发送的配对成功信息的情况下，向所述车载终端发送所述配对成功信息。
本公开实施例中，上述配对成功信息用于指示车辆与充电桩配对成功，从而车辆的充电***可以进行充电准备，并开始充电。
本公开实施例提供的充电方法，通过车辆服务器实现车载终端和充电桩服务器之间的通信，进而实现车辆和充电桩之间的一一配对，不仅可以使得充电操作较为便捷，还可以提高通信的安全性。
可选的，所述第一车辆信息包括所述车辆的账户信息；
所述向充电桩服务器发送所述第一车辆信息之后，所述方法还包括：
接收所述充电桩服务器基于所述车辆的账户信息返回的付费信息；
向所述车载终端发送所述付费信息。
本公开实施例中，上述车辆的账户信息可以包括车辆的VIN。实际应用中，充电桩服务器可以基于车辆的账户信息，对所述车辆进行验证，并在通过验证的情况下生成付费信息并发送给车辆服务器。车辆服务器将付费信息发给车载终端，从而车载终端可以基于付费信息进行支付，而无需用户刷卡进行支付，操作较为便捷。
可选的，所述方法还包括：
在接收到所述充电桩服务器发送的配对失败信息的情况下，向所述车载终端发送所述配对失败信息。
本公开实施例中，车辆服务器在接收到所述充电桩服务器发送的配对失败信息的情况下，向车载终端发送所述配对失败信息，从而车载终端可以提示用户配对失败，或是控制车辆的充电***采用其他方式进行充电，提高充电的灵活性。
本公开实施例还提供一种充电方法，应用于充电桩服务器。参见图3，图3是本公开又一实施例提供的充电方法的流程图，如图3所示，包括以下步骤：
步骤301、接收车辆的车载终端发送的第一车辆信息。
本公开实施例中，上述第一车辆信息可以包括车辆的账户信息、车辆的位置信息、车辆的电量信息等。
在一些实施例中，充电桩服务器可以直接接收车载终端发送的第一车辆信息，例如，车载终端可以接入指定WiFi，通过该WiFi与充电桩服务器通信。
在一些实施例中，充电桩服务器可以经由车辆服务器接收车载终端发送的第一车辆信息，例如，车载终端可以通过移动网络向车辆服务器发送第一车辆信息，车辆服务器可以通过互联网向充电桩服务器发送其所接收到的第一车辆信息。
步骤302、根据所述第一车辆信息，向第一充电桩发送配对信息，其中，所述配对信息用于车辆与充电桩进行配对。
例如，充电桩服务器可以向与其连接的所有充电桩发送配对信息，也可以是向与所述车辆的位置信息匹配的所有充电桩发送配对信息，也可以是向与所述车辆的位置信息匹配且与车辆建立电气连接的所有充电桩发送配对信息，本公开实施例对此不做限定。
上述配对信息可以是配对编码，例如，1001。可以理解的是，上述配对信息可以是充电桩服务器生成的，也可以是车辆服务器发送的。其中，在上述配对信息是充电桩服务器生成的情况下，充电桩服务器还需要向车载终端发送上述配对信息。
步骤303、在接收到所述第一充电桩发送的配对成功信息的情况下，向所述车载终端发送所述配对成功信息。
实际应用中，接收到配对信息的充电桩可以检测其连接的充电***的充电控制开关的开闭信息，例如，开闭时序，在其所检测到的开闭信息与所接收到的配对信息匹配的情况下，确定配对成功，并向充电桩服务器发送配对成功信息。充电桩服务器可以将配对成功信息发送给车载终端，从而车载终端可以控制所述充电***进行充电，例如，控制充电***的充电控制开关闭合，进行充电。
需要说明的是，上述第一充电桩可以包括一个或至少两个充电桩，在上述第一充电桩仅包括一个充电桩的情况下，在接收到所述第一充电桩发送的配对成功信息的情况下，可以向所述车载终端发送所述配对成功信息；在上述第一充电桩包括至少两个充电桩的情况下，可以在接收到至少两个充电桩中的任一充电桩发送的配对成功信息的情况下，向所述车载终端发送所述配对成功信息。
可选的，所述第一充电桩包括至少两个充电桩；
所述在接收到所述第一充电桩发送的配对成功信息的情况下，向所述车载终端发送所述配对成功信息，包括：
在接收到所述第一充电桩中的目标充电桩发送的配对成功信息的情况下，向所述车载终端发送所述配对成功信息。
本公开实施例中，上述目标充电桩可以是第一充电桩中的任一充电桩。
需要说明的是，对于确认配对失败的充电桩，可以向充电桩服务器发送配对失败信息，也可以不做任何反馈。
本公开实施例提供的充电方法，通过充电桩服务器实现车载终端和充电桩之间的通信，进而实现车辆和充电桩之间的一一配对，使得充电操作较为便捷。
可选的，上述步骤301，也即所述接收车辆的车载终端发送的第一车辆信息，可以包括：
接收车辆的车载终端经由车辆服务器发送的第一车辆信息，其中，所述第一车辆信息包括所述车辆的位置信息；
上述步骤302，也即所述根据所述第一车辆信息，向第一充电桩发送配对信息，可以包括：
在确定存在与所述车辆的位置信息相匹配的充电桩的情况下，向所述车辆服务器发送充电桩信息；
接收所述车辆服务器发送的配对信息，并发送给第一充电桩，其中，所述第一充电桩为与所述充电桩服务器建立连接，且与所述车辆的位置信息相匹配的充电桩。
本公开实施例中，车载终端将第一车辆信息发送给车辆服务器，由车辆服务器将第一车辆信息发送给充电桩服务器。充电桩服务器可以基于车辆的位置信息，判断是否存在与车辆的位置信息匹配的充电桩，并在确定存在与所述车辆的位置信息相匹配的充电桩的情况下，向所述车辆服务器发送充电桩信息。车辆服务器基于充电桩信息向充电桩服务器和车载终端发送配对信息。充电桩服务器将配对信息发送给与其建立连接，且与所述车辆的位置信息相匹配的充电桩，从而可以减少需要匹配的充电桩的数量，以减小匹配错误的概率。
可选的，所述第一充电桩为与所述充电桩服务器建立连接，且与车辆的充电***建立电气连接且尚未开始充电的充电桩。
本公开实施例中，所述第一充电桩为与所述充电桩服务器建立连接，且与车辆的充电***建立电气连接且尚未开始充电的充电桩，可以减少需要匹配的充电桩的数量，以减小匹配错误的概率。
可选的，所述第一车辆信息包括所述车辆的账户信息；
所述接收车辆的车载终端发送的第一车辆信息之后，所述方法还包括：
判断预设数据库中是否存在所述车辆的账户信息；
在确定存在所述车辆的账户信息的情况下，生成付费信息，其中，所述付费信息包括付费金额；
向所述车载终端发送所述付费信息。
本公开实施例中，上述车辆的账户信息可以包括车辆的VIN。充电桩服务器可以基于车辆的账户信息，判断预设数据库中是否存在所述车辆的账户信息，在确定存在所述车辆的账户信息的情况下，生成付费信息并发送给车载终端。
可以理解的是，上述接收所述充电桩服务器基于所述车辆的账户信息返回的付费信息可以在充电前收所述充电桩服务器基于所述车辆的账户信息返回的付费信息，此时，该付费信息为预付费信息(也即预估的付费信息)；也可以在充电完成后接收所述充电桩服务器基于所述车辆的账户信息返回的付费信息，此时，该付费信息为车辆实际需要支付的付费信息，车载终端可以基于该付费信息进行支付，而无需用户刷卡进行支付，操作较为便捷。
在一些实施例中，在预设数据库中不存在所述车辆的账户信息的情况下，可以提示车载终端注册信息错误或是未注册等信息。
可选的，在所述生成付费信息之后，所述方法还包括：
判断所述车辆的账户余额是否大于或等于所述付费金额；
在所述车辆的账户余额小于所述付费金额的情况下，向所述车载终端发送提示信息；
所述向所述车载终端发送所述付费信息，包括：
在所述车辆的账户余额大于或等于所述付费金额的情况下，向所述车载终端发送所述付费信息。
本公开实施例中，在所述车辆的账户余额小于所述付费金额的情况下，可以向所述车载终端发送提示信息，以提示车载终端账户余额不足。在所述车辆的账户余额大于或等于所述付费金额的情况下，可以向所述车载终端发送所述付费信息，从而车载终端可以基于所述付费信息进行支付，而无需用户通过刷卡进行支付，操作较为便捷。
可选的，所述方法还包括：
在未接收到所述第一充电桩发送的配对成功信息的情况下，向所述车载终端发送配对失败信息。
本公开实施例中，在未接收到所述第一充电桩发送的配对成功信息的情况下，向所述车载终端发送配对失败信息，从而车载终端可以提示用户配对失败，或是控制车辆的充电***采用其他方式进行充电，提高充电的灵活性。
本公开实施例还提供一种充电方法，应用于充电桩。参见图4，图4是本公开又一实施例提供的充电方法的流程图，如图4所示，包括以下步骤：
步骤401、在充电桩与车辆的充电***建立连接的情况下，接收充电桩服务器发送的配对信息，其中，所述配对信息用于车辆与充电桩进行配对。
本公开实施例中，上述充电桩与车辆的充电***建立连接可以是指充电桩和充电***之间建立电气连接，例如，与充电桩电连接的充电枪与车辆的充电***电插接。上述配对信息可以是配对编码，例如，1001。
步骤402、在检测到所述充电***的充电控制开关的开闭时序与所述配对信息匹配的情况下，向所述充电桩服务器发送配对成功信息。
本公开实施例中，充电桩在检测到其所连接的充电***的充电控制开关的开闭时序与配对信息匹配的情况下，确定配对成功，并向充电桩服务器发送配对成功信息。
在一些实施例中，充电桩在确定配对失败(例如，未连接任何充电***，或是未检测到与配对信息匹配的充电控制开关的开闭时序等)的情况下，可以向充电桩服务器发送配对失败信息，或是不向充电桩服务器反馈任何信息。
步骤403、对所述充电***进行供电。
该步骤中，充电桩在确定配对成功后，可以在检测到与其连接的充电***的充电控制开关闭合后，对该充电***进行供电。
本公开实施例提供的充电方法，通过配对信息实现车辆和充电桩之间的一一配对，并在充电桩与车辆配对成功的情况下，自动为车辆进行充电，而无需用户刷卡操作，使得车辆充电操作较为便捷。
参见图5，图5是本公开实施例可应用的一种充电***的结构图。如图5所示，该充电***包括车辆10、车辆服务器13、充电桩服务器14和充电桩15，其中，车辆10包括充电***11和车载终端12。其中，上述车载终端12可以通过无线网络(例如，移动网络、互联网等)与车辆服务器13通信，车辆服务器可以通过无线网络(例如，移动网络、互联网等)与充电桩服务器14通信，充电桩服务器14可以通过无线网络(例如，移动网络、互联网等)与充电桩15通信。充电桩15和充电***11之间可以通过充电线缆进行电气连接。
以下结合示例对本公开实施例提供的充电方法进行说明：
示例一：
本公开实施例提供的一种充电方法包括如下步骤：
步骤a1、充电桩15与车辆的充电***11建立物理连接。
上述充电桩15与车辆的充电***11建立物理连接可以是指上述充电桩15与车辆的充电***11通过充电线缆建立电气连接。
步骤a2、车辆的充电***11唤醒。
步骤a3、充电***11激活车载终端12，建立通信。
步骤a4、车载终端12与车辆服务器13建立通信，进行数据交互，并将交互数据发给充电桩服务器14(也可称为充电桩服务平台)。
该步骤中，上述数据交互内容可以包括车辆基础信息(例如，车辆的账户信息、电量信息等)及车辆的位置信息等。
需要说明的是，在车载终端12与车辆服务器13未能成功建立通信的情况下，可以采用刷卡等方式进行充电鉴权操作。
步骤a5、车辆服务器13与充电桩服务器14校验车辆10的位置附近是否有充电桩服务器14对应的充电桩。
具体的，充电桩服务器14在确定存在匹配的充电桩的情况下，执行步骤a6，在确定不存在匹配的充电桩的情况下，执行步骤a7。
步骤a6、充电桩服务器14反馈充电桩信息。
具体的，充电桩服务器14在确定存在匹配的充电桩的情况下，向车辆服务器13反馈充电桩信息，并进一步执行步骤a9。
在一些实施例中，上述匹配的充电桩可以是指与车辆10的位置匹配且支持匹配功能的充电桩。由于目前标准中充电桩判断CP信号，需要增加软件对车辆端S2开关逻辑进行读取的信息，此时需要进行软件升级，如软件不支持，则确定无法满足匹配功能。
步骤a7、充电桩服务器14反馈无适配充电桩。
具体的，充电桩服务器14在确定不存在匹配的充电桩的情况下，向车辆服务器13反馈无适配充电桩。车辆服务器13可以指示车辆10采用常规充电流程与充电桩进行交互，例如，可以采用刷卡等方式进行充电鉴权操作。
步骤a8、车辆10采用其他方式与充电桩进行交互。
步骤a9、车辆服务器13发送配对编码给充电桩服务器14及车载终端12。
步骤a10、充电桩服务器14与充电桩15进行数据交互，告知充电桩15配对编码。车载终端12将配对编码发送给充电***11。
步骤a11、充电***11通过CP信号的开关S2来将配对编码发出。充电桩15通过检测标准中检测点1的电压信号来对配对编码进行确认，如图6所示。
需要说明的是，上述开关S2也即上述充电控制开关。
步骤a12、充电桩15检测到匹配成功的充电桩的情况下，将匹配成功信息(也可称为配对成功信息)反馈充电桩服务器14。
可以理解的是，充电桩15未检测到匹配成功的充电桩的情况下，可以将匹配失败信息反馈充电桩服务器14。
步骤a13、充电桩服务器14将匹配成功信息或匹配失败信息反馈给车辆服务器13。
步骤a14、车辆服务器13将匹配成功信息或匹配失败信息发送给车载终端12。
步骤a15、车载终端将匹配成功信息或匹配失败信息发送给充电***11。
步骤a16、在接收到匹配成功信息的情况下，充电***11闭合开关S2，并开始进行充电。在接收到匹配失败信息的情况下，充电***11按照常规充电流程进行充电。
示例二：
参见图7，本公开实施例提供的另一种充电方法包括如下步骤：
步骤201、充电线缆连接。
该步骤中，上述充电线缆连接是指通过充电线缆连接车辆的充电***和充电桩。具体的，在充电线缆连接后，执行步骤202和步骤214。
步骤202、车辆判定是否CC连接。
如图6所示，供电接口和车辆接口上的CC触点用于充电连接确认。
该步骤中，车辆在确定CC连接的情况下，执行步骤203，否则可以结束流程，或是输出提示信息。
步骤203、控制***唤醒。
该步骤中，上述控制***是指车辆的充电***。
步骤204、车辆判断是否为可靠连接。
该步骤中，车辆在确定为可靠连接的情况下，执行步骤205，否则可以通过应用程序(即APP)或是声光提示用户连接异常。
步骤205、车辆的车载终端接入充电网络。
该步骤中，车载终端可以通过移动网络(如，4G网络)连接充电桩服务器，也可以接入指定WiFi，通过该WiFi直接和充电桩进行通信，并连入充电桩服务器，也可以通过蓝牙等近场通信方式与充电桩进行通信。
需要说明的是，在车辆首次接入指定WiFi后，后续可以默认连接对应的WiFi，减少用户的操作。
步骤206、车辆判断基础设置是否完成。
该步骤中，上述基础设置可以包括充电时间、充电电量、支付方法等。
具体的，在确定基础是指完成的情况下，车辆可以通过车载终端向充电桩服务器发送车辆信息(例如，账户信息、位置信息等)，并执行步骤208，否则执行步骤207。
步骤207、人工进行相关设置。
步骤208、充电桩服务器确认车辆信息及预付费信息。
该步骤中，充电桩服务器可以查询预设数据库中是否存在对应的账户，并且确认支付***中的预付费信息(例如，账户余额是否足够)。充电桩服务器在确认车辆信息及预付费信息均正常的情况下，执行步骤210，否则执行步骤209。
步骤209、充电桩服务器提示或反馈注册信息错误、金额不足等内容。
步骤210、充电桩服务器确认与车辆连接的充电桩信息。
该步骤中，充电桩服务器可以与充电桩进行数据交互，并可以检测哪些充电桩完成连接但未开始充电，以及哪些充电桩的位置与车辆的位置匹配。
步骤211、充电桩服务器向车辆和充电桩发送S2开关匹配时序。
该步骤中，匹配时序也即上述配对信息。
步骤212、车辆的车载终端接收开关S2的匹配时序。
步骤213、车辆的充电***执行开关S2匹配。
该步骤中，可以基于上述匹配时序控制车辆的开关S2的开闭时序。
步骤214、充电桩判定是否CP连接。
该步骤中，如图6所示，供电接口和车辆接口上的CP触点用于控制确认。
具体的，在充电桩判定CP连接的情况下，执行步骤215。
步骤215、接收开关S2的匹配时序。
步骤216、判断时序是否一致。
该步骤中，充电桩检测其连接的车辆的开关S2的开闭信息来确认匹配车辆，如果其检测到其连接的车辆的开关S2的开闭信息与匹配时序一致，则可以指示充电桩服务器匹配成功，并执行步骤217，否则执行步骤220。
步骤217、充电桩服务器接收充电桩发送的匹配成功指示。
该步骤中，充电桩服务器接收充电桩发送的匹配成功指示，并向车辆发送。
步骤218、车辆接收充电桩服务器发送的匹配成功指示。
该步骤中，车辆接收充电桩服务器发送的匹配成功指示后，可以通过APP或是声光提示用户匹配成功。
步骤219、闭合开关S2开始充电。
相应的，充电桩检测到开关S2闭合后，闭合K1、K2继电器，并开始供电。
步骤220、充电桩确认匹配异常。
该步骤中，充电桩可以向充电桩服务器发送匹配异常指示。
步骤221、判断是否尝试重新匹配。
该步骤中，充电桩服务器在接收到匹配异常指示后，判断是否尝试重新匹配。例如，在尝试次数小于预设次数的情况下，返回执行步骤210，否则执行步骤222。
步骤222、充电桩服务器确认匹配失败。
具体的，充电桩服务器在确认匹配失败后，可以发送匹配失败指示，从而车辆可以执行步骤224，并通过APP或是声光提示用户匹配失败。
步骤223、车辆接收充电桩服务器发送的匹配失败指示。
步骤224、按照常规充电流程充电。
该步骤中，上述常规充电流程可以是指按照刷卡的方式进行充电。
需要说明的是，上述各个步骤可以根据实际需求确定是否执行，例如，在一些实施例中，上述步骤204和步骤206可以不执行。
需要说明的是，本公开实施例的充电桩可以实现联网功能和定位功能，从而可以和服务器进行数据交互。此外，在一些实施例中，充电桩还可以具有WiFi功能(也即设置有WiFi模块)，从而可以实现车辆与充电桩的数据交互，以保证安全性，同时可以适配多种使用环境。
需要说明的是，对于公共停车场，车辆可以同时连接到进出场车辆识别***，可以实现停车场充电费用抵扣停车费等服务。
本公开实施例提供的充电方法，可以实现交流充电过程的人员操作简便化，可以减少用户操作，提升用户体验。
参见图8，图8是本公开实施例提供的车载终端的结构图。如图8所示，车载终端800包括：
发送模块801，用于在车辆的充电***与充电桩建立连接的情况下，向充电桩服务器发送第一车辆信息；
第一接收模块802，用于接收配对信息，其中，所述配对信息用于车辆与充电桩进行配对；
第一控制模块803，用于根据所述配对信息控制所述充电***的充电控制开关的开闭时序；
第二控制模块804，用于在接收到所述充电桩服务器发送的配对成功信息的情况下，控制所述充电***进行充电。
可选的，所述发送模块具体用于：
在车辆的充电***与充电桩建立连接的情况下，经由车辆服务器向充电桩服务器发送第一车辆信息，其中，所述第一车辆信息包括所述车辆的位置信息；
所述第一接收模块具体用于：
接收所述车辆服务器基于所述车辆的位置信息发送的配对信息；
所述第二控制模块具体用于：
在接收到所述充电桩服务器经由所述车辆服务器发送的配对成功信息的情况下，控制所述充电***进行充电。
可选的，所述第一车辆信息包括所述车辆的账户信息；所述车载终端还包括：
第二接收模块，用于所述向充电桩服务器发送第一车辆信息之后，接收所述充电桩服务器基于所述车辆的账户信息返回的付费信息；
支付模块，用于基于所述付费信息进行支付。
可选的，所述车载终端还包括：
第三控制模块，用于在接收到所述充电桩服务器发送的配对失败信息的情况下，输出配对失败的提示信息，和/或控制所述充电***按照常规充电流程进行充电。
车载终端800能够实现图1和图7的方法实施例中车载终端执行的各个过程，并达到相同的效果为避免重复，这里不再赘述。
本公开实施例的车载终端800，发送模块801，用于在车辆的充电***与充电桩建立连接的情况下，向充电桩服务器发送第一车辆信息；第一接收模块802，用于接收配对信息，其中，所述配对信息用于车辆与充电桩进行配对；第一控制模块803，用于根据所述配对信息控制所述充电***的充电控制开关的开闭时序；第二控制模块804，用于在接收到所述充电桩服务器发送的配对成功信息的情况下，控制所述充电***进行充电。从而可以保证车辆和充电桩匹配，并自动为车辆进行充电，而无需用户刷卡操作，使得车辆充电操作较为便捷。
参见图9，图9是本公开实施例提供的车辆服务器的结构图。如图9所示，车辆服务器900包括：
第一接收模块901，用于接收车辆的车载终端发送的第一车辆信息，并向充电桩服务器发送所述第一车辆信息；
第一发送模块902，用于在接收到所述充电桩服务器基于所述第一车辆信息反馈的充电桩信息的情况下，向所述车载终端和所述充电桩服务器发送配对信息，其中，所述配对信息用于车辆与充电桩进行配对；
第二发送模块903，用于在接收到所述充电桩服务器发送的配对成功信息的情况下，向所述车载终端发送所述配对成功信息。
可选的，所述第一车辆信息包括所述车辆的位置信息；
所述第一发送模块具体用于：
在接收到所述充电桩服务器基于所述第一车辆信息反馈的充电桩信息的情况下，向所述车载终端和所述充电桩服务器发送配对信息。
可选的，所述第一车辆信息还包括所述车辆的账户信息；所述车辆服务器还包括：
第二接收模块，用于所述向充电桩服务器发送所述第一车辆信息之后，接收所述充电桩服务器基于所述车辆的账户信息返回的付费信息；
第三发送模块，用于向所述车载终端发送所述付费信息。
可选的，所述车辆服务器还包括：
第四发送模块，用于在接收到所述充电桩服务器发送的配对失败信息的情况下，向所述车载终端发送所述配对失败信息。
车辆服务器900能够实现图2至图7的方法实施例中车辆服务器执行的各个过程，并达到相同的效果为避免重复，这里不再赘述。
本公开实施例的车辆服务器900，第一接收模块901，用于接收车辆的车载终端发送的第一车辆信息，并向充电桩服务器发送所述第一车辆信息，其中，所述第一车辆信息包括所述车辆的位置信息；第一发送模块902，用于在接收到所述充电桩服务器基于所述车辆的位置信息反馈的充电桩信息的情况下，向所述车载终端和所述充电桩服务器发送配对信息，其中，所述配对信息用于车辆与充电桩进行配对；第二发送模块903，用于在接收到所述充电桩服务器发送的配对成功信息的情况下，向所述车载终端发送所述配对成功信息。通过车辆服务器实现车载终端和充电桩服务器之间的通信，进而实现车辆和充电桩之间的一一配对，不仅可以使得充电操作较为便捷，还可以提高通信的安全性。
参见图10，图10是本公开实施例提供的充电桩服务器的结构图。如图10所示，充电桩服务器1000包括：
第一接收模块1001，用于接收车辆的车载终端发送的第一车辆信息；
第一发送模块1002，用于根据所述第一车辆信息，向第一充电桩发送配对信息，其中，所述配对信息用于车辆与充电桩进行配对；
第二发送模块1003，用于在接收到所述第一充电桩发送的配对成功信息的情况下，向所述车载终端发送所述配对成功信息。
可选的，所述第一充电桩包括至少两个充电桩；
所述第二发送模块具体用于：
在接收到所述第一充电桩中的目标充电桩发送的配对成功信息的情况下，向所述车载终端发送所述配对成功信息。
可选的，所述第一接收模块具体用于：
接收车辆的车载终端经由车辆服务器发送的第一车辆信息，其中，所述第一车辆信息包括所述车辆的位置信息；
所述第一发送模块具体用于：
在确定存在与所述车辆的位置信息相匹配的充电桩的情况下，向所述车辆服务器发送充电桩信息；
接收所述车辆服务器发送的配对信息，并发送给第一充电桩，其中，所述第一充电桩为与所述充电桩服务器建立连接，且与所述车辆的位置信息相匹配的充电桩。
可选的，所述第一充电桩为与所述充电桩服务器建立连接，且与车辆的充电***建立电气连接且尚未开始充电的充电桩。
可选的，所述第一车辆信息包括所述车辆的账户信息；所述充电桩服务器还包括：
第一判断模块，用于所述接收车辆的车载终端发送的第一车辆信息之后，判断预设数据库中是否存在所述车辆的账户信息；
生成模块，用于在确定存在所述车辆的账户信息的情况下，生成付费信息，其中，所述付费信息包括付费金额；
第三发送模块，用于向所述车载终端发送所述付费信息。
可选的，在所述生成付费信息之后，所述充电桩服务器还包括：
第二判断模块，用于判断所述车辆的账户余额是否大于或等于所述付费金额；
第四发送模块，用于在所述车辆的账户余额小于所述付费金额的情况下，向所述车载终端发送提示信息；
所述第三发送模块具体用于：
在所述车辆的账户余额大于或等于所述付费金额的情况下，向所述车载终端发送所述付费信息。
可选的，所述充电桩服务器还包括：
第五发送模块，用于在未接收到所述第一充电桩发送的配对成功信息的情况下，向所述车载终端发送配对失败信息。
充电桩服务器1000能够实现图3至图7的方法实施例中充电桩服务器执行的各个过程，并达到相同的效果为避免重复，这里不再赘述。
本公开实施例的充电桩服务器1000，第一接收模块1001，用于接收车辆的车载终端发送的第一车辆信息；第一发送模块1002，用于根据所述第一车辆信息，向第一充电桩发送配对信息，其中，所述配对信息用于车辆与充电桩进行配对,所述第一充电桩为与所述充电桩服务器建立连接的充电桩；第二发送模块1003，用于在接收到所述第一充电桩中的目标充电桩发送的配对成功信息的情况下，向所述车载终端发送所述配对成功信息。通过充电桩服务器实现车载终端和充电桩之间的通信，进而实现车辆和充电桩之间的一一配对，使得充电操作较为便捷。
参见图11，图11是本公开实施例提供的充电桩的结构图。如图11所示，充电桩1100包括：
接收模块1101，用于在充电桩与车辆的充电***建立连接的情况下，接收充电桩服务器发送的配对信息，其中，所述配对信息用于车辆与充电桩进行配对；
发送模块1102，用于在检测到所述充电***的充电控制开关的开闭时序与所述配对信息匹配的情况下，向所述充电桩服务器发送配对成功信息；
供电模块1103，用于对所述充电***进行供电。
充电桩1100能够实现图4和图7的方法实施例中充电桩执行的各个过程，并达到相同的效果为避免重复，这里不再赘述。
本公开实施例的充电桩1100，接收模块1101，用于在充电桩与车辆的充电***建立连接的情况下，接收充电桩服务器发送的配对信息，其中，所述配对信息用于车辆与充电桩进行配对；发送模块1102，用于在检测到所述充电***的充电控制开关的开闭时序与所述配对信息匹配的情况下，向所述充电桩服务器发送配对成功信息；供电模块1103，用于对所述充电***进行供电。通过配对信息实现车辆和充电桩之间的一一配对，并在充电桩与车辆配对成功的情况下，自动为车辆进行充电，而无需用户刷卡操作，使得车辆充电操作较为便捷。
本公开实施例还提供一种车载终端，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述任一方法实施例的充电方法中车载终端执行的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本公开实施例还提供一种车辆服务器，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述任一方法实施例的充电方法中车辆服务器执行的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本公开实施例还提供一种充电桩服务器，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述任一方法实施例的充电方法中充电桩服务器执行的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本公开实施例还提供一种充电桩，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述任一方法实施例的充电方法中充电桩执行的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的充电方法的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。
参见图12，图12是本公开又一实施提供的车载终端的结构图，如图12所示，车载终端1200包括：处理器1201、存储器1202及存储在所述存储器1202上并可在所述处理器上运行的计算机程序，车载终端1200中的各个组件通过总线接口1203耦合在一起，所述计算机程序被所述处理器1201执行时实现如下步骤：
在车辆的充电***与充电桩建立连接的情况下，向充电桩服务器发送第一车辆信息；
接收配对信息，其中，所述配对信息用于车辆与充电桩进行配对；
根据所述配对信息控制所述充电***的充电控制开关的开闭时序；
在接收到所述充电桩服务器发送的配对成功信息的情况下，控制所述充电***进行充电。
可选的，所述计算机程序被所述处理器1201执行时还用于：
在车辆的充电***与充电桩建立连接的情况下，经由车辆服务器向充电桩服务器发送第一车辆信息，其中，所述第一车辆信息包括所述车辆的位置信息；
相应的，所述计算机程序被所述处理器1201执行时还用于：
接收所述车辆服务器基于所述车辆的位置信息发送的配对信息；
相应的，所述计算机程序被所述处理器1201执行时还用于：
在接收到所述充电桩服务器经由所述车辆服务器发送的配对成功信息的情况下，控制所述充电***进行充电。
可选的，所述第一车辆信息包括所述车辆的账户信息；
所述计算机程序被所述处理器1201执行时还用于：
所述向充电桩服务器发送第一车辆信息之后，接收所述充电桩服务器基于所述车辆的账户信息返回的付费信息；
基于所述付费信息进行支付。
可选的，所述计算机程序被所述处理器1201执行时还用于：
在接收到所述充电桩服务器发送的配对失败信息的情况下，输出配对失败的提示信息，和/或控制所述充电***按照常规充电流程进行充电。
参见图13，图13是本公开又一实施提供的车辆服务器的结构图，如图13所示，车辆服务器1300包括：处理器1301、存储器1302及存储在所述存储器1302上并可在所述处理器上运行的计算机程序，车辆服务器1300中的各个组件通过总线接口1303耦合在一起，所述计算机程序被所述处理器1301执行时实现如下步骤：
接收车辆的车载终端发送的第一车辆信息，并向充电桩服务器发送所述第一车辆信息；
在接收到所述充电桩服务器基于所述第一车辆信息反馈的充电桩信息的情况下，向所述车载终端和所述充电桩服务器发送配对信息，其中，所述配对信息用于车辆与充电桩进行配对；
在接收到所述充电桩服务器发送的配对成功信息的情况下，向所述车载终端发送所述配对成功信息。
可选的，所述第一车辆信息包括所述车辆的位置信息；
所述计算机程序被所述处理器1301执行时还用于：
在接收到所述充电桩服务器基于所述第一车辆信息反馈的充电桩信息的情况下，向所述车载终端和所述充电桩服务器发送配对信息。
可选的，所述第一车辆信息包括所述车辆的账户信息；
所述计算机程序被所述处理器1301执行时还用于：
所述向充电桩服务器发送所述第一车辆信息之后，接收所述充电桩服务器基于所述车辆的账户信息返回的付费信息；
向所述车载终端发送所述付费信息。
可选的，所述计算机程序被所述处理器1301执行时还用于：
在接收到所述充电桩服务器发送的配对失败信息的情况下，向所述车载终端发送所述配对失败信息。
参见图14，图14是本公开又一实施提供的充电桩服务器的结构图，如图14所示，充电桩服务器1400包括：处理器1401、存储器1402及存储在所述存储器1402上并可在所述处理器上运行的计算机程序，充电桩服务器1400中的各个组件通过总线接口1403耦合在一起，所述计算机程序被所述处理器1401执行时实现如下步骤：
接收车辆的车载终端发送的第一车辆信息；
根据所述第一车辆信息，向第一充电桩发送配对信息，其中，所述配对信息用于车辆与充电桩进行配对；
在接收到所述第一充电桩发送的配对成功信息的情况下，向所述车载终端发送所述配对成功信息。
可选的，所述第一充电桩包括至少两个充电桩；
所述计算机程序被所述处理器1401执行时还用于：
在接收到所述第一充电桩中的目标充电桩发送的配对成功信息的情况下，向所述车载终端发送所述配对成功信息。
可选的，所述计算机程序被所述处理器1401执行时还用于：
接收车辆的车载终端经由车辆服务器发送的第一车辆信息，其中，所述第一车辆信息包括所述车辆的位置信息；
所述根据所述第一车辆信息，向第一充电桩发送配对信息，包括：
在确定存在与所述车辆的位置信息相匹配的充电桩的情况下，向所述车辆服务器发送充电桩信息；
接收所述车辆服务器发送的配对信息，并发送给第一充电桩，其中，所述第一充电桩为与所述充电桩服务器建立连接，且与所述车辆的位置信息相匹配的充电桩。
可选的，所述第一充电桩为与所述充电桩服务器建立连接，且与车辆的充电***建立电气连接且尚未开始充电的充电桩。
可选的，所述第一车辆信息包括所述车辆的账户信息；
所述计算机程序被所述处理器1401执行时还用于：
所述接收车辆的车载终端发送的第一车辆信息之后，判断预设数据库中是否存在所述车辆的账户信息；
在确定存在所述车辆的账户信息的情况下，生成付费信息，其中，所述付费信息包括付费金额；
向所述车载终端发送所述付费信息。
可选的，所述计算机程序被所述处理器1401执行时还用于：
在所述生成付费信息之后，判断所述车辆的账户余额是否大于或等于所述付费金额；
在所述车辆的账户余额小于所述付费金额的情况下，向所述车载终端发送提示信息；
相应的，所述计算机程序被所述处理器1401执行时还用于：
在所述车辆的账户余额大于或等于所述付费金额的情况下，向所述车载终端发送所述付费信息。
可选的，所述计算机程序被所述处理器1401执行时还用于：
在未接收到所述第一充电桩发送的配对成功信息的情况下，向所述车载终端发送配对失败信息。
参见图15，图15是本公开又一实施提供的充电桩的结构图，如图15所示，充电桩1500包括：处理器1501、存储器1502及存储在所述存储器1502上并可在所述处理器上运行的计算机程序，充电桩1500中的各个组件通过总线接口1503耦合在一起，所述计算机程序被所述处理器1501执行时实现如下步骤：
在所述充电桩与车辆的充电***建立连接的情况下，接收充电桩服务器发送的配对信息，其中，所述配对信息用于车辆与充电桩进行配对；
在检测到所述充电***的充电控制开关的开闭时序与所述配对信息匹配的情况下，向所述充电桩服务器发送配对成功信息；
对所述充电***进行供电。
本公开实施例还提供一种充电***，包括上述的车载终端、车辆服务器、充电桩服务器和充电桩，其中，该车载终端可以实现上述任一实施例的车载终端所实现的各个过程，且能达到相同的技术效果，该车辆服务器可以实现上述任一实施例的车辆服务器所实现的各个过程，且能达到相同的技术效果，该充电桩服务器可以实现上述任一实施例的充电桩服务器所实现的各个过程，且能达到相同的技术效果，该充电桩可以实现上述任一实施例的充电桩所实现的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本公开实施例方案的目的。
另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本公开的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (12)
1.一种充电方法，应用于车载终端，其特征在于，包括：
在车辆的充电***与充电桩建立连接的情况下，向充电桩服务器发送第一车辆信息；
接收配对信息，其中，所述配对信息用于车辆与充电桩进行配对；
根据所述配对信息控制所述充电***的充电控制开关的开闭时序；
在接收到所述充电桩服务器发送的配对成功信息的情况下，控制所述充电***进行充电。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在车辆的充电***与充电桩建立连接的情况下，向充电桩服务器发送第一车辆信息，包括：
在车辆的充电***与充电桩建立连接的情况下，经由车辆服务器向充电桩服务器发送第一车辆信息，其中，所述第一车辆信息包括所述车辆的位置信息；
所述接收配对信息，包括：
接收所述车辆服务器基于所述车辆的位置信息发送的配对信息；
所述在接收到所述充电桩服务器发送的配对成功信息的情况下，控制所述充电***进行充电，包括：
在接收到所述充电桩服务器经由所述车辆服务器发送的配对成功信息的情况下，控制所述充电***进行充电。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一车辆信息包括所述车辆的账户信息；
所述向充电桩服务器发送第一车辆信息之后，所述方法还包括：
接收所述充电桩服务器基于所述车辆的账户信息返回的付费信息；
基于所述付费信息进行支付。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在接收到所述充电桩服务器发送的配对失败信息的情况下，输出配对失败的提示信息，和/或控制所述充电***按照常规充电流程进行充电。
5.一种充电方法，应用于充电桩，其特征在于，包括：
在所述充电桩与车辆的充电***建立连接的情况下，接收充电桩服务器发送的配对信息，其中，所述配对信息用于车辆与充电桩进行配对；
在检测到所述充电***的充电控制开关的开闭时序与所述配对信息匹配的情况下，向所述充电桩服务器发送配对成功信息；
对所述充电***进行供电。
6.一种车载终端，其特征在于，包括：
发送模块，用于在车辆的充电***与充电桩建立连接的情况下，向充电桩服务器发送第一车辆信息；
第一接收模块，用于接收配对信息，其中，所述配对信息用于车辆与充电桩进行配对；
第一控制模块，用于根据所述配对信息控制所述充电***的充电控制开关的开闭时序；
第二控制模块，用于在接收到所述充电桩服务器发送的配对成功信息的情况下，控制所述充电***进行充电。
7.根据权利要求6所述的车载终端，其特征在于，所述发送模块具体用于：
在车辆的充电***与充电桩建立连接的情况下，经由车辆服务器向充电桩服务器发送第一车辆信息，其中，所述第一车辆信息包括所述车辆的位置信息；
所述第一接收模块具体用于：
接收所述车辆服务器基于所述车辆的位置信息发送的配对信息；
所述第二控制模块具体用于：
在接收到所述充电桩服务器经由所述车辆服务器发送的配对成功信息的情况下，控制所述充电***进行充电。
8.一种充电桩，其特征在于，包括：
接收模块，用于在充电桩与车辆的充电***建立连接的情况下，接收充电桩服务器发送的配对信息，其中，所述配对信息用于车辆与充电桩进行配对；
发送模块，用于在检测到所述充电***的充电控制开关的开闭时序与所述配对信息匹配的情况下，向所述充电桩服务器发送配对成功信息；
供电模块，用于对所述充电***进行供电。
9.一种车载终端，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的充电方法的步骤。
10.一种充电桩，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求5所述的充电方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的充电方法的步骤，或者实现如权利要求5所述的充电方法的步骤。
12.一种充电***，其特征在于，包括如权利要求6或7所述的车载终端、车辆服务器、充电桩服务器和如权利要求8所述的充电桩；或者包括如权利要求9所述的车载终端、车辆服务器、充电桩服务器和如权利要求10所述的充电桩。
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