CN109048959B - 一种可灵活转向的机器人用手臂 - Google Patents

一种可灵活转向的机器人用手臂 Download PDF

Info

Publication number
CN109048959B
CN109048959B CN201811050411.6A CN201811050411A CN109048959B CN 109048959 B CN109048959 B CN 109048959B CN 201811050411 A CN201811050411 A CN 201811050411A CN 109048959 B CN109048959 B CN 109048959B
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
arm
lower extreme
screw
connecting rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811050411.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109048959A (zh
Inventor
陈杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Hongsuijing Technology Service Co ltd
Original Assignee
Guangdong Hongsuijing Technology Service Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Hongsuijing Technology Service Co ltd filed Critical Guangdong Hongsuijing Technology Service Co ltd
Priority to CN201811050411.6A priority Critical patent/CN109048959B/zh
Publication of CN109048959A publication Critical patent/CN109048959A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109048959B publication Critical patent/CN109048959B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J17/00—Joints
    • B25J17/02—Wrist joints

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种可灵活转向的机器人用手臂，包括手臂连接装置，所述手臂连接装置的上端外表面设置有滑槽，所述滑槽的上端设置有滑动块，所述滑动块的上端设置有活动轴，所述活动轴的上端设置有滑道块，所述滑道块的上部外表面设置有固定箱，所述固定箱的上端设置有手臂连接箱，所述手臂连接箱的上端设置有一号固定盘，所述一号固定盘的上端设置有一号连接杆，所述一号连接杆的上端外表面设置有转动盘，本发明所述的一种可灵活转向的机器人用手臂设置有转动盘，可以使机械手能够灵活转动且方便机械手的装卸，且设置的滑槽和滑动块，能够使机械手臂进行大幅度的转动，带来更好的使用前景。

Description

一种可灵活转向的机器人用手臂
技术领域
本发明涉及机器人装置领域，特别涉及一种可灵活转向的机器人用手臂。
背景技术
一种可灵活转向的机器人用手臂，是机器人身上的一个工作和一些动作的关键的部位，随着社会的高速发展，机器人的出现越来越平凡，机器人在生活中也大大的提高了人们在各个行业的工作效率，它工作效率高，而且工作时间长；现有的机器人用手臂在使用时存在一定的弊端，在工作过程中，机器人用手臂的转动幅度不能够转的很大，且机器人用手臂上的机械手转动的不够灵活，且机械手不方便进行装卸，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种可灵活转向的机器人用手臂。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种可灵活转向的机器人用手臂，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
本发明一种可灵活转向的机器人用手臂，包括手臂连接装置，所述手臂连接装置的上端外表面设置有滑槽，所述滑槽的上端设置有滑动块，所述滑动块的上端设置有活动轴，所述活动轴的上端设置有滑道块，所述滑道块的上部外表面设置有固定箱，所述固定箱的上端设置有手臂连接箱，所述手臂连接箱的上端设置有一号固定盘，所述一号固定盘的上端设置有一号连接杆，所述一号连接杆的上端外表面设置有转动盘，所述转动盘的上端设置有二号连接杆，所述二号连接杆的上端外表面设置有二号固定盘，所述二号固定盘的上端外表面设置有机械手底板，所述机械手底板的一侧设置有一号合页，所述一号合页的一侧设置有一号活动板，所述二号固定盘的另一侧设置有二号合页，所述二号合页的一侧设置有二号活动板。
优选的，所述手臂连接装置与滑动块之间设置有活动杆，所述手臂连接装置的上端内两侧通过活动杆与滑动块的两侧活动连接，所述滑动块的下表面通过活动杆与滑槽的上表面活动连接，所述滑槽的形状为半圆形，活动杆的数量为两组，活动杆呈对称排布。
优选的，所述滑道块的上端贯穿设置有连接轴，所述滑道块的上部外表面通过连接轴与固定箱的下部内表面固定连接，所述滑道块的下部与活动轴活动连接，连接轴的数量为若干组，连接轴呈阵状排布。
优选的，所述手臂连接箱与一号固定盘之间设置有螺丝，所述手臂连接箱的上端通过螺丝与一号固定盘的下外表面固定连接，所述一号固定盘的上端通过螺丝与一号连接杆的下端外表面固定连接，所述一号连接杆的数量为四组，所述一号连接杆呈阵状排布，螺丝的数量为四组，螺丝呈阵状排布。
优选的，所述机械手底板的下端通过螺丝与二号固定盘的上端外表面固定连接，所述二号固定盘的下端通过螺丝与二号连接杆的上端外表面固定连接，所述二号连接杆的数量为四组，所述二号连接杆呈阵状排布，螺丝的数量为四组，螺丝呈阵状排布。
优选的，所述转动盘的上端和下端均设置有卡槽，所述二号连接杆的下端外表面通过卡槽与转动盘的上端活动连接，所述一号连接杆的上端外表面通过卡槽与转动盘的下端活动连接，所述二号连接杆的下端外表面通过转动盘与一号连接杆的上端外表面固定连接，卡槽的数量为四组，卡槽呈阵状排布。
优选的，所述活动轴的上端通过滑道块与固定箱的下端内表面连接，所述滑道块的上部通过固定箱与手臂连接箱的下端连接，所述固定箱和手臂连接箱的外表面均设置有防腐涂层。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该种机器人用手臂通过设置的滑槽和滑动块，转动滑动块能够带动机械手上端部分转动，能够在手臂连接装置上进行大幅度的转动，避免了机器人手臂不能大幅度的转动，且通过设置的转动盘以及一号连接杆和二号连接杆能够使得机械手进行灵活的转动，且设置的转动盘能中分成两部分，且能够方便其方便的进行装卸，避免了机械手转动不灵活和装卸的不方便，机器人用手臂结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
图1为本发明一种可灵活转向的机器人用手臂的整体结构示意图。
图2为本发明一种可灵活转向的机器人用手臂的局部视图。
图3为本发明一种可灵活转向的机器人用手臂的图2中A的放大图。
图4为本发明一种可灵活转向的机器人用手臂的图2中B的放大图。
图5为本发明一种可灵活转向的机器人用手臂的正视图。
图中：1、手臂连接装置；2、滑槽；3、滑动块；4、活动轴；5、滑道块；6、固定箱；7、手臂连接箱；8、一号固定盘；9、一号连接杆；10、转动盘；11、二号固定盘；12、机械手底板；13、一号合页；14、一号活动板；15、二号合页；16、二号活动板；17、二号连接杆。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-5所示，一种可灵活转向的机器人用手臂，包括手臂连接装置1，手臂连接装置1的上端外表面设置有滑槽2，滑槽2的上端设置有滑动块3，滑动块3的上端设置有活动轴4，活动轴4的上端设置有滑道块5，滑道块5的上部外表面设置有固定箱6，固定箱6的上端设置有手臂连接箱7，手臂连接箱7的上端设置有一号固定盘8，一号固定盘8的上端设置有一号连接杆9，一号连接杆9的上端外表面设置有转动盘10，转动盘10的上端设置有二号连接杆17，二号连接杆17的上端外表面设置有二号固定盘11，二号固定盘11的上端外表面设置有机械手底板12，机械手底板12的一侧设置有一号合页13，一号合页13的一侧设置有一号活动板14，二号固定盘11的另一侧设置有二号合页15，二号合页15的一侧设置有二号活动板16。
手臂连接装置1与滑动块3之间设置有活动杆，手臂连接装置1的上端内两侧通过活动杆与滑动块3的两侧活动连接，滑动块3的下表面通过活动杆与滑槽2的上表面活动连接，滑槽2的形状为半圆形，活动杆的数量为两组，活动杆呈对称排布，能够在手臂连接装置1上进行大幅度的转动；滑道块5的上端贯穿设置有连接轴，滑道块5的上部外表面通过连接轴与固定箱6的下部内表面固定连接，所述滑道块5的下部与活动轴4活动连接，连接轴的数量为若干组，连接轴呈阵状排布；手臂连接箱7与一号固定盘8之间设置有螺丝，手臂连接箱7的上端通过螺丝与一号固定盘8的下外表面固定连接，一号固定盘8的上端通过螺丝与一号连接杆9的下端外表面固定连接，一号连接杆9的数量为四组，一号连接杆9呈阵状排布，螺丝的数量为四组，螺丝呈阵状排布；机械手底板12的下端通过螺丝与二号固定盘11的上端外表面固定连接，二号固定盘11的下端通过螺丝与二号连接杆17的上端外表面固定连接，二号连接杆17的数量为四组，二号连接杆17呈阵状排布，螺丝的数量为四组，螺丝呈阵状排布；转动盘10的上端和下端均设置有卡槽，二号连接杆17的下端外表面通过卡槽与转动盘10的上端活动连接，一号连接杆9的上端外表面通过卡槽与转动盘10的下端活动连接，所述二号连接杆17的下端外表面通过转动盘10与一号连接杆9的上端外表面固定连接，卡槽的数量为四组，卡槽呈阵状排布；活动轴4的上端通过滑道块5与固定箱6的下端内表面连接，滑道块5的上部通过固定箱6与手臂连接箱7的下端连接，固定箱6和手臂连接箱7的外表面均设置有防腐涂层。
需要说明的是，本发明为一种可灵活转向的机器人用手臂通过设置的滑槽2和滑动块3，转动滑动块3使得活动轴4能够在滑道块5的表面进行滑动，能够使得机械臂的上部分能够进行大幅度的转动，且通过设置的转动盘10、一号固定盘8和二号固定盘11能够在转动机械手时进行灵活的转动，使得机械手底板12通过转动盘10进行转动，且通过设置的一号合页13和二号合页15的转动能够带动一号活动板14和二号活动板16进行开关闭合动作，达到机械手能够抓取东西的作用，较为实用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种可灵活转向的机器人用手臂，包括手臂连接装置(1)，其特征在于：所述手臂连接装置(1)的上端外表面设置有滑槽(2)，所述滑槽(2)的上端设置有滑动块(3)，所述滑动块(3)的上端设置有活动轴(4)，所述活动轴(4)的上端设置有滑道块(5)，所述滑道块(5)的上部外表面设置有固定箱(6)，所述固定箱(6)的上端设置有手臂连接箱(7)，所述手臂连接箱(7)的上端设置有一号固定盘(8)，所述一号固定盘(8)的上端设置有一号连接杆(9)，所述一号连接杆(9)的上端外表面设置有转动盘(10)，所述转动盘(10)的上端设置有二号连接杆(17)，所述二号连接杆(17)的上端外表面设置有二号固定盘(11)，所述二号固定盘(11)的上端外表面设置有机械手底板(12)，所述机械手底板(12)的一侧设置有一号合页(13)，所述一号合页(13)的一侧设置有一号活动板(14)，所述二号固定盘(11)的另一侧设置有二号合页(15)，所述二号合页(15)的一侧设置有二号活动板(16)。
2.根据权利要求1所述的一种可灵活转向的机器人用手臂，其特征在于：所述手臂连接装置(1)与滑动块(3)之间设置有活动杆，所述手臂连接装置(1)的上端内两侧通过活动杆与滑动块(3)的两侧活动连接，所述滑动块(3)的下表面通过活动杆与滑槽(2)的上表面活动连接，所述滑槽(2)的形状为半圆形，活动杆的数量为若干组，活动杆呈对称排布。
3.根据权利要求1所述的一种可灵活转向的机器人用手臂，其特征在于：所述滑道块(5)的上端贯穿设置有连接轴，所述滑道块(5)的上部外表面通过连接轴与固定箱(6)的下部内表面固定连接，所述滑道块(5)的下部与活动轴(4)活动连接，连接轴的数量为若干组，连接轴呈阵状排布。
4.根据权利要求3所述的一种可灵活转向的机器人用手臂，其特征在于：所述手臂连接箱(7)与一号固定盘(8)之间设置有螺丝，所述手臂连接箱(7)的上端通过螺丝与一号固定盘(8)的下外表面固定连接，所述一号固定盘(8)的上端通过螺丝与一号连接杆(9)的下端外表面固定连接，所述一号连接杆(9)的数量为四组，所述一号连接杆(9)呈阵状排布，螺丝的数量为四组，螺丝呈阵状排布。
5.根据权利要求4所述的一种可灵活转向的机器人用手臂，其特征在于：所述机械手底板(12)的下端通过螺丝与二号固定盘(11)的上端外表面固定连接，所述二号固定盘(11)的下端通过螺丝与二号连接杆(17)的上端外表面固定连接，所述二号连接杆(17)的数量为四组，所述二号连接杆(17)呈阵状排布，螺丝的数量为四组，螺丝呈阵状排布。
6.根据权利要求1所述的一种可灵活转向的机器人用手臂，其特征在于：所述转动盘(10)的上端和下端均设置有卡槽，所述二号连接杆(17)的下端外表面通过卡槽与转动盘(10)的上端活动连接，所述一号连接杆(9)的上端外表面通过卡槽与转动盘(10)的下端活动连接，所述二号连接杆(17)的下端外表面通过转动盘(10)与一号连接杆(9)的上端外表面固定连接，卡槽的数量为四组，卡槽呈阵状排布。
7.根据权利要求1所述的一种可灵活转向的机器人用手臂，其特征在于：所述活动轴(4)的上端通过滑道块(5)与固定箱(6)的下端内表面连接，所述滑道块(5)的上部通过固定箱(6)与手臂连接箱(7)的下端连接，所述固定箱(6)和手臂连接箱(7)的外表面均设置有防腐涂层。
CN201811050411.6A 2018-09-10 2018-09-10 一种可灵活转向的机器人用手臂 Active CN109048959B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811050411.6A CN109048959B (zh) 2018-09-10 2018-09-10 一种可灵活转向的机器人用手臂

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811050411.6A CN109048959B (zh) 2018-09-10 2018-09-10 一种可灵活转向的机器人用手臂

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109048959A CN109048959A (zh) 2018-12-21
CN109048959B true CN109048959B (zh) 2022-02-08

Family

ID=64761093

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811050411.6A Active CN109048959B (zh) 2018-09-10 2018-09-10 一种可灵活转向的机器人用手臂

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109048959B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60260720A (ja) * 1984-06-08 1985-12-23 Nec Corp ジヨイント
CN101372096A (zh) * 2008-08-05 2009-02-25 东南大学 一种可实现z向平动解耦的多关节服务机器人手臂
CN201998169U (zh) * 2010-04-23 2011-10-05 北京航空航天大学 核辐射探测与应急处理机器人的机械臂***
CN107322636A (zh) * 2017-09-01 2017-11-07 深圳龙海特机器人科技有限公司 挠性关节与回转折臂

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60260720A (ja) * 1984-06-08 1985-12-23 Nec Corp ジヨイント
CN101372096A (zh) * 2008-08-05 2009-02-25 东南大学 一种可实现z向平动解耦的多关节服务机器人手臂
CN201998169U (zh) * 2010-04-23 2011-10-05 北京航空航天大学 核辐射探测与应急处理机器人的机械臂***
CN107322636A (zh) * 2017-09-01 2017-11-07 深圳龙海特机器人科技有限公司 挠性关节与回转折臂

Also Published As

Publication number Publication date
CN109048959A (zh) 2018-12-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN206714415U (zh) 一种多媒体讲课播放设备
CN208661867U (zh) 一种笔记本键盘的除尘装置
CN109048959B (zh) 一种可灵活转向的机器人用手臂
CN206344132U (zh) 一种大转角两转动一移动并联机构
CN109732302A (zh) 一种多功能柔性装配机器人
CN208100079U (zh) 一种连续式多工位抛光机上盘装置
CN102642133B (zh) 用于虚轴机床和机器人的三转动并联机构
CN208977199U (zh) 一种轴承加工用套圈转运装置
CN109531550B (zh) 一种无耦合两转动并联机构
CN208848615U (zh) 一种新型光盘刻录存储装置
CN207360678U (zh) 一种金属清洗剂的计量包装装置
CN206825334U (zh) 方向盘中间轴套
CN203120528U (zh) 一种悬挂式食用菌种植装置用的往复推移机构
CN208729791U (zh) 一种取料机械臂
CN211517148U (zh) 一种缸体珩磨加工用定位装置
CN204117591U (zh) 一种光盘移动机械手机构
CN206384549U (zh) 流水线阻挡装置
CN207771848U (zh) 一种自动化夹取装置
CN206936600U (zh) 一种线性摩擦焊机的伺服振动发生装置
CN210575094U (zh) 一种带有视觉摄像头的智能磁头驱动臂
CN206648345U (zh) 一种便于拆卸的制冷器外壳
CN104275697B (zh) 一种光盘移动机械手机构
CN105234956B (zh) 一种用于仿生蛇形机器人的转向机构
CN206530663U (zh) 一种将圆周运动转化为直线往复运动的装置
CN110666779A (zh) 一种六模式驱动变胞并联机构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant