CN109048654A - 一种用于减磨套的恒力抛光打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于减磨套的恒力抛光打磨装置，包括打磨加工台，打磨加工台的上方设置有机械打磨机构、恒力驱动模块、打磨支撑组件、主控制***以及双电源模块，打磨支撑组件与打磨加工台之间还设置有回转驱动机构，通过采用ST89C52单片机，实现该抛光打磨装置恒力抛光打磨的功能，保证了打磨质量，且在打磨过程中，通过光电传感器和控制继电器的设置，能够有效避免打磨过度，达到了自停机保护的功效，大大提高了该抛光打磨装置的整体稳定可靠性；通过操纵三轴机械臂和回转驱动机构的设置，实现对打磨部件的支撑和驱动功能，在保证打磨精度的同时，增强了该抛光打磨装置的灵活性，使其通用性和实用性均大大提高。
Description
技术领域
本发明涉及抛光打磨技术领域，具体为一种用于减磨套的恒力抛光打磨装置。
背景技术
目前在冶金连铸机、轧钢设备、矿山机械、船舶、汽轮机、水轮机及注塑机等机械设备生产流水线中，轴承的使用不可或缺，它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度，轴承任务时，套圈、滚动体和维持架之间不只发作滚动摩擦，而且还会发作滑动摩擦，从而使轴承零件一直地磨损，为了减少轴承零件的磨损，维持轴承精度稳固性，延长其使用寿命，对于轴承的耐磨性能有很大的需求。
传统技术手段通常采用添加润滑油的方式，实现对轴承的润滑功效，增强其耐磨性，添加润滑油不仅可减少轴承内部摩擦及磨损，防止烧粘，延长其使用寿命，还可有效排除轴承工作产生的摩擦热，加快其冷却速度，防止轴承过热，导致安全事故发生，而且，也可防止异物侵入轴承内部，具有防止生锈、腐蚀的功效，常见对轴承进行润滑的润滑油有脂润滑和油润滑，脂润滑和油润滑各有优势，但是又都存在同样的问题，润滑时，润滑油的用量需要特别注意，不管是脂润滑还是油润滑，量太少会使润滑不充分，影响轴承寿命；量太多时又会产生较大的阻力，影响转速，另外，润滑油的使用还增加了一定的生产成本，减磨套的出现，有效解决了上述问题，它突破了轴承依靠润滑油润滑的界限性，适用于无油、高温、高负载、耐腐蚀及在水中或其它化学溶液中无法加润滑油的特殊条件下使用。
抛光打磨是减磨套生产过程中必不可少的工艺流程，现有抛光打磨设备功能比较单一，自动化性能较差，仅可在操作人员的操控下，实现抛光打磨操作，常出现操作人员失误，导致打磨出错，使产品的废品率提高；而且，操作人员手动操作，力度不均匀，也会使打磨质量变差。
发明内容
为了克服现有技术方案的不足，本发明提供一种用于减磨套的恒力抛光打磨装置，结构简单、操作简便，自动化性能强，能够实现恒力、高效抛光打磨的功能，保证了打磨质量，且能有效的解决背景技术提出的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种用于减磨套的恒力抛光打磨装置，包括打磨加工台，所述打磨加工台的上方设置有机械打磨机构、用于驱动机械打磨机构的恒力驱动模块、用于支撑机械打磨机构的打磨支撑组件、用于控制恒力驱动模块和打磨支撑组件的主控制***以及用于提供电能的双电源模块，所述打磨支撑组件与打磨加工台之间还设置有回转驱动机构。
进一步地，所述打磨支撑组件包括操纵三轴机械臂，所述操纵三轴机械臂一端与机械打磨机构连接，另一端与回转驱动机构连接，操纵三轴机械臂包括三个连接臂轴和两个液压驱杆，三个连接臂轴两个之间铰接成直线形结构，两个所述液压驱杆分别设置在相邻两个连接臂轴之间，且液压驱杆的外侧套设有缓冲压簧。
进一步地，所述机械打磨机构包括打磨安装座和打磨部件，所述打磨安装座一端与打磨支撑组件连接，另一端与恒力驱动模块连接，所述恒力驱动模块的另一端通过减震连接板与打磨部件连接，且打磨安装座上还设置有用于实时检测打磨安装座与待打磨工件之间距离的光电传感器，所述光电传感器通过控制继电器与双电源模块电性连接，所述主控制***也与恒力驱动模块电性连接。
进一步地，所述恒力驱动模块包括压力传感器和步进电机驱动器，所述步进电机驱动器的的输入端与主控制***电性连接，输出端与打磨部件连接，所述压力传感器通过低通滤波器与主控制***电性连接。
进一步地，所述双电源模块包括两个分别为恒力驱动模块和主控制***提供电能的电池包，且为恒力驱动模块提供电能的电池包所提供的电压为6V，为主控制***提供电能的电池包所提供的电压为12V。
进一步地，所述主控制***包括上位机和ST89C52单片机，所述上位机通过RS485通讯方式向ST89C52单片机发送控制指令。
进一步地，所述回转驱动机构包括回转底盘和回转驱轴，所述打磨支撑组件与回转底盘上端连接，所述回转驱轴设置在回转底盘与打磨加工台之间。
进一步地，所述打磨部件通过螺钉安装在减震连接板上，且打磨部件为打磨砂盘，也可为锥形结构的打磨头。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过采用ST89C52单片机，实现该抛光打磨装置恒力抛光打磨的功能，保证了打磨质量，且在打磨过程中，通过光电传感器和控制继电器的设置，能够有效避免打磨过度，达到了自停机保护的功效，大大提高了该抛光打磨装置的整体稳定可靠性；通过操纵三轴机械臂和回转驱动机构的设置，实现对打磨部件的支撑和驱动功能，在保证打磨精度的同时，增强了该抛光打磨装置的灵活性，使其通用性和实用性均大大提高。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的主控制***控制信号流程图。
图中标号：
1-打磨加工台；2-机械打磨机构；3-恒力驱动模块；4-打磨支撑组件；5-主控制***；6-双电源模块；7-回转驱动机构；8-操纵三轴机械臂；9-减震连接板；10-光电传感器；11-控制继电器；12-低通滤波器；
201-打磨安装座；202-打磨部件；
301-压力传感器；302-步进电机驱动器；
501-上位机；502-ST89C52单片机；
701-回转底盘；702-回转驱轴；
801-连接臂轴；802-液压驱杆；803-缓冲压簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和图2所示，本发明提供了一种用于减磨套的恒力抛光打磨装置，包括打磨加工台1，所述打磨加工台1的上方设置有机械打磨机构2、用于驱动机械打磨机构2的恒力驱动模块3、用于支撑机械打磨机构2的打磨支撑组件4、用于控制恒力驱动模块3和打磨支撑组件4的主控制***5以及用于提供电能的双电源模块6，通过双电源模块6的设置，可分别对主控制***5和恒力驱动模块3独立供电，避免相互干扰，保证了该抛光打磨装置工作的稳定可靠性，所述打磨支撑组件4与打磨加工台1之间还设置有回转驱动机构7，通过回转驱动机构7的设置，大大增强了该打磨支撑组件4的灵活性，进而使得机械打磨机构2能够实现对各种复杂形状的待加工件高效打磨的功能，提高了该抛光打磨装置的实用性。
所述打磨支撑组件4包括操纵三轴机械臂8，所述操纵三轴机械臂8一端与机械打磨机构2连接，另一端与回转驱动机构7连接，操纵三轴机械臂8包括三个连接臂轴801和两个液压驱杆802，三个连接臂轴801两个之间铰接成直线形结构，两个所述液压驱杆802分别设置在相邻两个连接臂轴801之间，且液压驱杆802的外侧套设有缓冲压簧803，缓冲压簧803的设置，在液压驱杆802的伸缩过程中，对液压驱杆802起到了缓冲减震的作用，可避免液压驱杆802瞬时的伸缩，使得该打磨支撑组件4对机械打磨机构2的支撑方位不准，造成打磨出错。
所述机械打磨机构2包括打磨安装座201和打磨部件202，所述打磨安装座201一端与打磨支撑组件4连接，另一端与恒力驱动模块3连接，所述恒力驱动模块3的另一端通过减震连接板9与打磨部件202连接，减震连接板9的设置，起到了缓冲减震的作用，避免了打磨部件202在对待打磨工件打磨过程中产生的震动对该恒力抛光打磨装置整体带来损坏，起到了延长该打磨装置使用寿命的作用。
打磨安装座201上还设置有用于实时检测打磨安装座201与待打磨工件之间距离的光电传感器10，所述光电传感器10通过控制继电器11与双电源模块6电性连接，所述主控制***5也与恒力驱动模块3电性连接，通过光电传感器10实时检测打磨安装座201与待打磨工件之间距离，当打磨安装座201太靠近待打磨工件(超过预设值)时，光电传感器10会将检测到的信号传送给控制继电器11，从而使控制继电器11控制双电源模块6的断开，使得该抛光打磨装置停止运行，有效避免了打磨过度造成待加工件的损坏，起到了停机保护的作用。
所述恒力驱动模块3包括压力传感器301和步进电机驱动器302，所述步进电机驱动器302的的输入端与主控制***5电性连接，输出端与打磨部件202连接，所述压力传感器301通过低通滤波器12与主控制***5电性连接，根据该主控制***5整体性能估算，压力传感器301信号的变化频率在毫秒级，而其他干扰信号基本处于高频(MHz以上)，所以通过设置低通滤波器12，实现信号滤波的功能，减少高频信号的干扰，本发明中采用的是两级一阶低通滤波器(一阶比二阶低通滤波器更易调节截止频率和放大参数)；通过压力传感器301的设置，能够实时检测该抛光打磨装置在打磨工作过程中的打磨压力，并将检测到的压力信号通过低通滤波器12传送给主控制***5，经过主控制***5对压力信号的处理比较，如果压力超过预定值，则主控制***5可及时调整机械打磨机构2，直至压力值恢复，从而保证了恒定的打磨压力，使得该抛光打磨装置所打磨的工件具有一致性和均匀性。
所述双电源模块6包括两个分别为恒力驱动模块3(步进电机驱动器302)和主控制***5(ST89C52单片机502)提供电能的电池包，且为恒力驱动模块3提供电能的电池包所提供的电压为6V，为主控制***5提供电能的电池包所提供的电压为12V，有效避免了步进电机驱动器302的波动对ST89C52单片机502电流的影响。
所述主控制***5包括上位机501和ST89C52单片机502，所述上位机501通过RS485通讯方式向ST89C52单片机502发送控制指令，ST89C52单片机502接收指令，并根据设定值和信号采集值进行相应的控制操作，这样即形成一个闭环控制；RS485通讯方式成本低廉，软件使用方便，采用平衡发送和差分接收，具有抑制共模干扰的能力，并且中心收发器具有高灵敏度，能检测低至200mv的电压，在长距离传输后信号能得以恢复。
所述回转驱动机构7包括回转底盘701和回转驱轴702，所述打磨支撑组件4与回转底盘701上端连接，所述回转驱轴702设置在回转底盘701与打磨加工台1之间，通过回转驱轴702的转动，带动回转底盘701旋转转动，使得打磨支撑组件4可发生0～360°的转动，进而使其灵活性大大提高。
所述打磨部件202通过螺钉安装在减震连接板9上，可拆卸式的连接方式，便于打磨部件202与减震连接板9之间的安装和拆卸操作，从而可根据打磨需求，选择不同的打磨部件，提高了该抛光打磨装置的通用性，且打磨部件202为打磨砂盘，也可为锥形结构的打磨头，具体根据待打磨工件的形状以及打磨需求来定，不作为限制本发明的条件。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (8)
1.一种用于减磨套的恒力抛光打磨装置，包括打磨加工台(1)，其特征在于：所述打磨加工台(1)的上方设置有机械打磨机构(2)、用于驱动机械打磨机构(2)的恒力驱动模块(3)、用于支撑机械打磨机构(2)的打磨支撑组件(4)、用于控制恒力驱动模块(3)和打磨支撑组件(4)的主控制***(5)以及用于提供电能的双电源模块(6)，所述打磨支撑组件(4)与打磨加工台(1)之间还设置有回转驱动机构(7)。
2.根据权利要求1所述的一种用于减磨套的恒力抛光打磨装置，其特征在于：所述打磨支撑组件(4)包括操纵三轴机械臂(8)，所述操纵三轴机械臂(8)一端与机械打磨机构(2)连接，另一端与回转驱动机构(7)连接，操纵三轴机械臂(8)包括三个连接臂轴(801)和两个液压驱杆(802)，三个连接臂轴(801)两个之间铰接成直线形结构，两个所述液压驱杆(802)分别设置在相邻两个连接臂轴(801)之间，且液压驱杆(802)的外侧套设有缓冲压簧(803)。
3.根据权利要求1所述的一种用于减磨套的恒力抛光打磨装置，其特征在于：所述机械打磨机构(2)包括打磨安装座(201)和打磨部件(202)，所述打磨安装座(201)一端与打磨支撑组件(4)连接，另一端与恒力驱动模块(3)连接，所述恒力驱动模块(3)的另一端通过减震连接板(9)与打磨部件(202)连接，且打磨安装座(201)上还设置有用于实时检测打磨安装座(201)与待打磨工件之间距离的光电传感器(10)，所述光电传感器(10)通过控制继电器(11)与双电源模块(6)电性连接，所述主控制***(5)也与恒力驱动模块(3)电性连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于减磨套的恒力抛光打磨装置，其特征在于：所述恒力驱动模块(3)包括压力传感器(301)和步进电机驱动器(302)，所述步进电机驱动器(302)的的输入端与主控制***(5)电性连接，输出端与打磨部件(202)连接，所述压力传感器(301)通过低通滤波器(12)与主控制***(5)电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于减磨套的恒力抛光打磨装置，其特征在于：所述双电源模块(6)包括两个分别为恒力驱动模块(3)和主控制***(5)提供电能的电池包，且为恒力驱动模块(3)提供电能的电池包所提供的电压为6V，为主控制***(5)提供电能的电池包所提供的电压为12V。
6.根据权利要求1所述的一种用于减磨套的恒力抛光打磨装置，其特征在于：所述主控制***(5)包括上位机(501)和ST89C52单片机(502)，所述上位机(501)通过RS485通讯方式向ST89C52单片机(502)发送控制指令。
7.根据权利要求1所述的一种用于减磨套的恒力抛光打磨装置，其特征在于：所述回转驱动机构(7)包括回转底盘(701)和回转驱轴(702)，所述打磨支撑组件(4)与回转底盘(701)上端连接，所述回转驱轴(702)设置在回转底盘(701)与打磨加工台(1)之间。
8.根据权利要求3所述的一种用于减磨套的恒力抛光打磨装置，其特征在于：所述打磨部件(202)通过螺钉安装在减震连接板(9)上，且打磨部件(202)为打磨砂盘，也可为锥形结构的打磨头。
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