CN109048581A - 一种轮毂用打磨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轮毂用打磨装置，包括打磨单元和旋转底座，所述打磨装置包括U形固定板、张紧滑块、打磨带疏导装置、打磨带夹紧气缸与张紧气缸，所述旋转底座包括轮毂放置台、旋转张紧与旋转电机，所述U形固定板的上端开设有机器人链接口，且U形固定板的中部固定安装有张紧气缸固定块，所述张紧气缸与张紧气缸固定块的中间位置设置有转换块，且张紧气缸通过转换块与张紧气缸固定块活动连接，所述U形固定板的下端竖直装设有导轨，所述导轨的垂直下端，为待打磨轮毂。本发明通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中可以兼具移动式打磨和固定式打磨的优点，结合机器人的使用可满足不同气缸的打磨需要。

Description

一种轮毂用打磨装置
技术领域
本发明涉及轮毂加工装置技术领域，具体为一种轮毂用打磨装置。
背景技术
现有移动打磨机，由人工操作，在磨平过程中，若操作人操控不均匀，将会在平整的物品表面磨出凹坑，固定打磨机构注重于工件的精加工及表面抛光处理，现有固定打磨机构将轮毂固定于基座上，然后用砂轮进行打磨，无法适用不同尺寸的轮毂打磨，给使用者带来不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种轮毂用打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种轮毂用打磨装置，包括打磨单元和旋转底座，所述打磨装置包括U形固定板、张紧滑块、打磨带疏导装置、打磨带夹紧气缸与张紧气缸，所述旋转底座包括轮毂放置台、旋转张紧与旋转电机，所述U形固定板的上端开设有机器人链接口，且U形固定板的中部固定安装有张紧气缸固定块，所述张紧气缸与张紧气缸固定块的中间位置设置有转换块，且张紧气缸通过转换块与张紧气缸固定块活动连接，所述U形固定板的下端竖直装设导轨，所述导轨的垂直下端为待打磨轮毂，所述张紧气缸活塞杆的前端活动连接有张紧滑块，所述张紧滑块可由张紧气缸带动沿着导轨在竖直平面上下移动。所述张紧前盖板固定于张紧滑块，成一体关系。因张紧滑块高度高于U形板侧面，张紧前盖板不受摩擦，保证了张紧滑块自由滑动。所述打磨张紧前端固定于张紧前盖板下端，可更换张紧橡胶。所述张紧滑块的外表面固定安装有张紧前盖板，且张紧前盖板的下端活动安装有打磨张紧前端，所述打磨带的下端活动安装有张紧橡胶，所述U形固定板的外表面从上到下依次设置有打磨带疏导装置，打磨带导向轴与打磨带夹紧气缸，所述U形固定板一侧外表面从上到下依次设置有导向圈、打磨带疏导装置与打磨带固定气缸，所述打磨单元的上方设置有打磨带更新轮，所述打磨带疏导装置的上方活动贯穿安装有打磨带。
通过采用上述技术方案，设置有一系列的结构使本装置在使用过程中可以兼具移动式打磨和固定式打磨的优点，结合机器人的使用可满足不同气缸的打磨需要。
优选的，所述旋转张紧的数量为三个，且旋转张紧呈等边三角形放置。
通过采用上述技术方案，设置的旋转张紧的数量为三个才可以精准的感应到轮毂便自行张紧。
优选的，所述旋转电机的转速为1000r/m。通过采用上述技术方案，设置的旋转电机的转速为1000r/m可以带动旋转底座转动。并能达到最好效果。
优选的，所述打磨带长度为700mm。轮毂打磨面为中空的同心圆结构。
通过采用上述技术方案，设置的打磨带长度为700mm才可以依次往复以配合轮毂在旋转底座上旋转。
优选的，所述打磨装置可打磨的轮毂半径范围为17.5英寸-22.5英寸。
通过采用上述技术方案，设置的打磨装置可打磨的轮毂半径范围为17.5英寸-22.5英寸可以满足不同气缸的打磨需要。
优选的，所述旋转张紧固定安装在轮毂放置台的边缘。
通过采用上述技术方案，设置的旋转张紧可以感应到轮毂便自行张紧。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
打磨带由机器人带动从轮毂边缘移水平动到轮毂中心，依次往复以配合轮毂在旋转底座上旋转，将轮毂打磨，当打磨到已设定时间后，旋转底座停止转动，旋转张紧松开，机器人带动打磨单元移走，使上料机器人翻转轮毂使能，机器人将轮毂翻转后，旋转张紧重新固定轮毂，张紧气缸回缩，打磨带夹紧气缸回缩，打磨带更新轮旋转将打磨带更新，两侧打磨带夹紧气缸夹紧打磨带，张紧气缸将打磨带重新张紧，打磨带工作位置从俯视角看为水平放置于轮毂打磨面，垂直于轮毂竖直半径，打磨带由机器人带动从轮毂一侧边缘水平移动经过轮毂中心到轮毂另一侧边缘，依次往复以配合轮毂在旋转底座上旋转，以设定好的时间，将轮毂打磨，依次往复，以配合轮毂在旋转底座上旋转，将轮毂打磨，能够将轮毂均匀打磨，打磨效率更高且能满足不同型号轮毂的加工需要。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的张紧气缸与张紧滑块的相结合视图；
图3为本发明的打磨张紧前端与张紧橡胶的相结合视图。
图中：1、旋转底座；2、旋转张紧；3、打磨带更新轮；4、打磨张紧前端；5、打磨带夹紧气缸；6、张紧气缸；7、张紧橡胶；8、张紧滑块；9、打磨带；10、导轨；11、打磨带疏导装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：一种轮毂用打磨装置，包括打磨单元和旋转底座1，打磨装置包括U形固定板、张紧滑块8、打磨带疏导装置11、打磨带夹紧气缸5与张紧气缸6，打磨单元的上方设置有打磨带更新轮3，旋转底座1包括轮毂放置台、旋转张紧2与旋转电机，U形固定板的上端开设有机器人链接口，且U形固定板的中部固定安装有张紧气缸固定块，张紧气缸6与张紧气缸固定块的中间位置设置有转换块，且张紧气缸6通过转换块与张紧气缸固定块活动连接，U形固定板的下端开设有导轨10，导轨10的下端设置有待打磨轮毂，张紧气缸6活塞杆的前端活动安装有张紧滑块8，张紧滑块8的外表面固定安装有张紧前盖板，且张紧前盖板的下端活动安装有打磨张紧前端4，U形固定板的外表面从上到下依次设置有打磨带疏导装置11、打磨带导向轴与打磨带夹紧气缸5，U形固定板一侧外表面从上到下依次设置有导向圈、打磨带疏导装置11与打磨带固定气缸，打磨带疏导装置11的上方活动贯穿安装有打磨带9。
进一步，旋转张紧2的数量为三个，且旋转张紧2呈等边三角形放置，设置的旋转张紧2的数量为三个才可以精准的感应到轮毂便自行张紧。
进一步，旋转电机的转速为1000r/m，设置的旋转电机的转速为1000r/m才可以带动旋转底座1转动。
进一步，打磨带9长度为700mm，设置的打磨带9长度为700mm才可以依次往复以配合轮毂在旋转底座1上旋转。
进一步，打磨装置可打磨的轮毂半径范围为17.5英寸-22.5英寸，设置的打磨装置可打磨的轮毂半径范围为17.5英寸-22.5英寸可以满足不同气缸的打磨需要。
进一步，旋转张紧2固定安装在轮毂放置台的上端，设置的旋转张紧2可以感应到轮毂便自行张紧。
需要说明的是，本发明为一种轮毂用打磨装置，使用时，当上料机器人将轮毂放置于旋转底座1上，设置的旋转张紧2感应到轮毂便自行张紧，同时放料机器人回到初始位置，设置的打磨带更新轮3旋转将未使用的打磨带9通过打磨带疏导装置11转动到已设置好的距离，并且将置于打磨张紧前端4的打磨带9更新，同时也控制张紧气缸6活塞杆开始顶升，从而推动张紧滑块8在导轨10上滑动带动张紧装置整体向下滑动使得张紧橡胶7将打磨带9张紧，当打磨带9更新轮旋转完毕后，便控制两侧打磨带夹紧气缸5夹紧打磨带9，使打磨带9打磨，机器人将打磨单元带到事先设计好的位置后，设置的旋转底座1开始转动，打磨带9从俯视角看为水平放置于轮毂打磨面，垂直于轮毂竖直半径，打磨带(9)由机器人带动从轮毂一侧边缘水平移动经过轮毂中心到轮毂另一侧边缘，依次往复以配合轮毂在旋转底座1上旋转，将轮毂打磨，当打磨到已设定时间后，旋转底座1停止转动，旋转张紧2松开，机器人带动打磨单元移走，使上料机器人翻转轮毂使能，机器人将轮毂翻转后，旋转张紧2重新固定轮毂，张紧气缸6回缩，打磨带夹紧气缸5回缩，打磨带更新轮3旋转将打磨带9更新，两侧打磨带夹紧气缸5夹紧打磨带9，张紧气缸6将打磨带9重新张紧，打磨带9工作位置从俯视角看为水平放置于轮毂打磨面，垂直于轮毂竖直半径，打磨带(9)由机器人带动从轮毂一侧边缘水平移动经过轮毂中心到轮毂另一侧边缘，依次往复以配合轮毂在旋转底座1上旋转，以设定好的时间，将轮毂打磨，将有效增加其自身的功能性，较为实用。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种轮毂用打磨装置，包括打磨单元和旋转底座(1)，其特征在于：所述打磨装置包括U形固定板、张紧滑块(8)、打磨带疏导装置(11)、打磨带夹紧气缸(5)与张紧气缸(6)，所述旋转底座(1)包括轮毂放置台、旋转张紧(2)与旋转电机，所述U形固定板的上端预设有机器人链接口，且U形固定板的中部固定安装有张紧气缸固定块，所述张紧气缸(6)与张紧气缸固定块的中间位置设置有转换块，且张紧气缸(6)通过转换块与张紧气缸固定块活动连接，所述U形固定板的下端预设有导轨(10)，所述导轨(10)所述导轨的垂直下端，为待打磨轮毂，所述张紧气缸(6)活塞杆的前端活动安装有张紧滑块(8)，所述张紧滑块(8)的外表面固定安装有张紧前盖板，且张紧前盖板的下端活动安装有打磨张紧前端(4)，所述打磨张紧前端(4)的下端活动安装有张紧橡胶(7)，所述U形固定板的外表面从上到下依次设置有打磨带疏导装置(11)、打磨带导向轴与打磨带夹紧气缸(8)，所述U形固定板一侧外表面从上到下依次设置有导向圈、打磨带疏导装置(11)与打磨带固定气缸，所述打磨单元的上方设置有打磨带更新轮(3)，所述打磨带疏导装置(11)的上方活动贯穿有打磨带(9)。
2.根据权利要求1所述的一种轮毂用打磨装置，其特征在于：所述旋转张紧(2)的数量为三个，且旋转张紧(2)呈等边三角形放置。
3.根据权利要求1所述的一种轮毂用打磨装置，其特征在于：所述旋转电机的转速为1000r/m。
4.根据权利要求1所述的一种轮毂用打磨装置，其特征在于：所述由橡胶张紧，于轮毂表面做工的打磨带(9)长度为700mm。
5.根据权利要求1所述的一种轮毂用打磨装置，其特征在于：所述打磨装置可打磨的轮毂半径范围为17.5英寸-22.5英寸。
6.根据权利要求1所述的一种轮毂用打磨装置，其特征在于：所述旋转张紧(2)固定安装在轮毂放置台边缘处。
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