CN109048103A - 一种车头架分体式焊接装置 - Google Patents

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何志兴
侯越锋
谢建文
沈志永
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Abstract

本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种搬运车驱动轮总成自动安装液压装置。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种车头架分体式焊接装置，包含焊合区和安装点焊区;还包含工作台、用于固定工业车辆的固定装置和与所述工作台连接且用于带动所述工作台旋转的旋转装置，所述固定装置包含用于固定工业车辆的车头部分的车头固定装置和安装在工作台上且用于固定工业车辆的车脚部分的车脚固定装置。本发明的目的是提供一种车头架分体式焊接装置，包含车身车头的独立固定定位部件，且包含点焊固位区和总焊区的双区设计，自动化程度高，效率提升。

Description

一种车头架分体式焊接装置
技术领域
本发明涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种搬运车驱动轮总成自动安装液压装置。
背景技术
工业车辆是指用来搬运、推顶、牵引、起升、堆垛或码放各种货物的动力驱动的机动车辆。常见的工业车辆有叉车、侧叉车、牵引车、搬运车、堆高车等等。
工业车辆包含车脚、车头、骨管架等装置，在生产的时候，需要将这些部件进行焊接。现有技术中，这个过程往往是人工操作，工人使用焊接枪枪头进行人工焊接、脱模，不仅生产效率低、劳动强度高，并且由于是人工操作，焊接精度得不到保证。
发明内容
本发明的目的是提供一种车头架分体式焊接装置，包含车身车头的独立固定定位部件，且包含点焊固位区和总焊区的双区设计，自动化程度高，效率提升。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种车头架分体式焊接装置，包含焊合区和安装点焊区;还包含工作台、用于固定工业车辆的固定装置和与所述工作台连接且用于带动所述工作台旋转的旋转装置，所述固定装置包含用于固定工业车辆的车头部分的车头固定装置和安装在工作台上且用于固定工业车辆的车脚部分的车脚固定装置；所述车头固定装置位于所述安装点焊区，所述焊合区安装有焊接装置，所述车脚固定装置为两个或两个以上。
作为本发明的优选，所述车脚固定装置为两个，对称安装在所述工作台上，所述焊接装置和所述车头固定装置分别位于所述工作台两端。
作为本发明的优选，工作台上在两个所述车脚固定装置中部设有隔离板。
作为本发明的优选，所述旋转装置包含滑轨、推动装置、与所述推动装置连接且在所述滑轨上滑动的滑块、连接在所述滑块上的齿条和与所述工作台连接的转动盘，所述转动盘外圈与所述齿条啮合。
作为本发明的优选，所述滑轨、所述推动装置、所述滑块和所述齿条均为两套，位于所述转动盘两侧。
作为本发明的优选，所述车脚固定装置包含位于所述工作台上的底板和把工业车辆的车脚扣在所述底板上的扣脚装置。
作为本发明的优选，所述底板上设有在竖直方向延伸的延伸柱和套设在所述延伸柱上的卡板。
作为本发明的优选，所述焊接装置包含在竖直方向延伸的焊接立柱、与所述焊接立柱连接的旋转台、与所述旋转台铰接的铰接臂和与所述铰接臂连接的焊接枪。
作为本发明的优选，所述车头固定装置包含高位水平压位装置和位于下方的低位水平压位装置，所述高位水平压位装置和所述低位水平压位装置均可在水平方向上伸出。
作为本发明的优选，所述高位水平压位装置上连接有垂直下压装置，所述垂直下压装置包含竖直气杆和与所述竖直气杆连接且能升降的下压块。
综上所述，本发明具有如下有益效果：
1、焊合区和安装点焊区的双区分离设计，即避免了车头固定装置对焊接装置的干涉，又提升了效率。
2、车头车脚和骨架管通过车脚固定装置和车头固定装置固定，稳定便捷。
3、双区采用隔离板进行分隔，保护操作工人的作业安全。
4、双区通过旋转装置移动，自动化和精细化程度高。
附图说明：
图1是实施例1的示意图；
图2是图1中的焊接装置的示意图；
图3是图1中的车头固定装置的示意图；
图4是图1中的旋转装置的示意图。
图中：
1、工作台，2、固定装置，21、车脚固定装置，211、底板，212、扣脚装置，22、车头固定装置，221、高位水平压位装置，222、低位水平压位装置，224、垂直下压装置，2241、竖直气杆，2242、下压块，3、隔离板，4、旋转装置，41、推动装置，42、滑块，43、滑轨，44、齿条，45、转动盘，5、焊接装置，51、焊接立柱，52、铰接臂，53、焊接枪，54、旋转台，61、延伸柱，62、卡板，7、工业车辆，71、车头、72、车脚，73、顶盖，91、焊合区，92、安装点焊区。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例1，设有工作台1，工作台1的左右两侧分别设有焊接装置5和车头固定装置22。整个工作区域也被划分成一左一右的焊合区91和安装点焊区92。
在实际工作中，首先工人将车脚与车头在安装点焊区92进行安装固定。具体的，车脚搬运到安装点焊区92上的车脚固定装置21上，放置在底板211上，通过扣脚装置212将车脚进行固定。扣脚装置212具体可以是现有技术中的一些扣件，具体结构可以包含卡和件、轨道、滑块等，这里不做赘述，只要能对车脚固定牢固即可。而车头部分则由车头固定装置22进行固定的。如图3所示，车头固定装置22位于工作台1的一侧，在安装点焊区92上，对车头的固定分成水平固定和竖直固定。在水平方向上，采用了双气缸固定，这里的双气缸是指位于不同高度上的高位水平压位装置221和低位水平压位装置222。这两个装置都是包含气缸和压块，气缸顶出，压块与车头的不同高度位置在水平方向抵触，从而起到固定车头的作用，气缸的顶出方向为水平方向。
此外，还在竖直方向上对车头进行固定，在高位水平压位装置221上还设有垂直下压装置224，同样也可以采用气缸设计，竖直气杆2241在竖直方向延伸，底部设有下压块2242，在气缸的作用下，下压块2242压住车头的顶盖、立柱部分。
进一步的，如图2所示，底板221上设有多个竖直方向延伸的延伸柱61，卡板62上设有对应的孔洞，套入延伸柱61，卡板62和车头固定装置22一前一后夹紧车头，完成对车头的固定。
随后，工人人工进行点焊，将车头、车脚、骨管架进行点焊操作。
完成之后，需要将这部分进行正式的焊合操作，就需要将这些部件移动到焊合区91。
在本案中，是使用旋转转移的方式，具体的，如图1和图4所示，在主机架上设有推动装置41，推动装置41同样可以采用气缸，其活塞杆上连接有滑块42，它在滑轨43上滑动，滑轨43同样安装在主机架上，滑轨43上设有齿条44，而工作台1底部设有转动盘45，转动盘45外圈设有齿轮，并和齿条44啮合。随着气缸运作，活塞杆伸缩，转动盘45自然开始旋转，带动工作台1旋转。为了提升稳定性，工作台1的两侧都设有这一套结构。此外，气缸的行程可以通过数控控制，不仅提升了自动化程度，也为转向提供了更可靠的精度。
如图1和图2所示，原本在右侧的车头车脚骨管架被旋转到左侧，即旋转到焊合区91，此时焊接装置5开始运作。焊接装置5包含立于地面的焊接立柱51、与焊接立柱51连接的旋转台54和与旋转台54铰接的铰接臂52。其中铰接臂52可以多段设计，彼此铰接，提升灵活性，在铰接臂52的末端设有焊接枪53，对车头、车脚、骨架管的相应位置进行焊接。在焊接的过程，右边的安装点焊区92同样在进行性的固定和点焊过程，使得两个工序同时进行。此外，为了保护在安装点焊区92进行操作的工人，两个车脚固定装置21中间，设有在竖直方向延伸的隔离板3,避免焊接枪53产生的焊接火星伤害到工人。

Claims (10)

1.一种车头架分体式焊接装置，其特征在于：包含焊合区(91)和安装点焊区(92);还包含工作台(1)、用于固定工业车辆的固定装置（2）和与所述工作台（1）连接且用于带动所述工作台（1）旋转的旋转装置（4），所述固定装置（2）包含用于固定工业车辆的车头部分的车头固定装置（22）和安装在工作台（1）上且用于固定工业车辆的车脚部分的车脚固定装置（21）；所述车头固定装置（22）位于所述安装点焊区（92），所述焊合区（91）安装有焊接装置（5），所述车脚固定装置（21）为两个或两个以上。
2.根据权利要求1所述的一种车头架分体式焊接装置，其特征在于：所述车脚固定装置（21）为两个，对称安装在所述工作台（1）上，所述焊接装置（5）和所述车头固定装置（22）分别位于所述工作台（1）两端。
3.根据权利要求2所述的一种车头架分体式焊接装置，其特征在于：工作台（1）上在两个所述车脚固定装置（21）中部设有隔离板（3）。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种车头架分体式焊接装置，其特征在于：所述旋转装置（4）包含滑轨（43）、推动装置（41）、与所述推动装置（41）连接且在所述滑轨（43）上滑动的滑块（42）、连接在所述滑块（42）上的齿条（44）和与所述工作台（1）连接的转动盘（45），所述转动盘（45）外圈与所述齿条（44）啮合。
5.根据权利要求4所述的一种车头架分体式焊接装置，其特征在于：所述滑轨（43）、所述推动装置（41）、所述滑块（42）和所述齿条（44）均为两套，位于所述转动盘（45）两侧。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种车头架分体式焊接装置，其特征在于：所述车脚固定装置（21）包含位于所述工作台（1）上的底板（211）和把工业车辆的车脚扣在所述底板（211）上的扣脚装置（212）。
7.根据权利要求6所述的一种车头架分体式焊接装置，其特征在于：所述底板（211）上设有在竖直方向延伸的延伸柱（61）和套设在所述延伸柱（61）上的卡板（62）。
8.根据权利要求1或2或3所述的一种车头架分体式焊接装置，其特征在于：所述焊接装置（5）包含在竖直方向延伸的焊接立柱（51）、与所述焊接立柱（51）连接的旋转台（54）、与所述旋转台（54）铰接的铰接臂（52）和与所述铰接臂（52）连接的焊接枪（53）。
9.根据权利要求1或2或3所述的一种车头架分体式焊接装置，其特征在于：所述车头固定装置（22）包含高位水平压位装置（221）和位于下方的低位水平压位装置（222），所述高位水平压位装置（221）和所述低位水平压位装置（222）均可在水平方向上伸出。
10.根据权利要求9所述的一种车头架分体式焊接装置，其特征在于：所述高位水平压位装置（221）上连接有垂直下压装置（224），所述垂直下压装置（224）包含竖直气杆（2241）和与所述竖直气杆（2241）连接且能升降的下压块（2242）。
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