CN109043921B - 摇椅驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了摇椅驱动装置，包括底板和驱动器本体，驱动器本体的一端布置有驱动机构，驱动机构包括电机控制板、光栅电机和滚轴，光栅电机驱动滚轴转动，滚轴的侧面为传动面，驱动器本体的另一端通过第一转轴与底板安装，驱动器本体中布置有扭力调节机构，扭力调节机构包括平面涡卷弹簧和调节环，平面涡卷弹簧套在第一转轴上，第一转轴穿过调节环，平面涡卷弹簧的一端与第一转轴固定，平面涡卷弹簧的另一端与调节环固定，平面涡卷弹簧通过调节环对驱动器本体施加扭力，使滚轴的侧面与摇椅的下部抵接，且无论摇椅在摆动时下部的高度如何变化，滚轴侧面均能与其保持抵接。本发明使用方便，可广泛应用于摇椅技术领域。

Description

摇椅驱动装置

技术领域

本发明涉及摇椅技术领域，特别涉及摇椅驱动装置。

背景技术

摇椅作为一种休闲躺椅，在日常生活中使用较为广泛，劳累之后躺在摇椅上放松一下，这种方式轻松惬意。目前常见的摇椅下部具有弧形的结构或将摇椅设计为吊杆秋千结构，人躺下后需自己时不时摇晃，才能使摇椅摆动起来，这不便于身体休息放松。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供摇椅驱动装置，通过在摇椅下部放置摇椅驱动装置，使摇椅自动摇摆。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

摇椅驱动装置，包括底板和驱动器本体，驱动器本体的一端布置有驱动机构，驱动机构包括电机控制板、光栅电机和用于驱动摇椅的滚轴，光栅电机驱动滚轴转动，滚轴的侧面为与驱动摇椅摩擦的传动面，驱动器本体的另一端通过第一转轴与底板安装，驱动器本体中布置有调整其转动角度的扭力调节机构，扭力调节机构包括平面涡卷弹簧和调节环，平面涡卷弹簧套在第一转轴上，第一转轴穿过调节环，平面涡卷弹簧的一端与第一转轴固定，平面涡卷弹簧的另一端与调节环固定，平面涡卷弹簧通过调节环对驱动器本体施加扭力。

进一步，所述扭力调节机构还包括丝杆副，丝杆副包括丝杆、套在丝杆上的移动件以及与丝杆平行布置的导轨，移动件沿导轨移动，丝杆的轴线与第一转轴的轴线异面垂直，调节环的外侧面环绕布置有柔性件，柔性件的一端固定在调节环的外侧面，柔性件的另一端固定在移动件上。

进一步，所述丝杆的上部和下部均布置有与驱动器本体固定的安装座，其中一个安装座上固定有套在丝杆上的压缩弹簧。

进一步，所述驱动器本体的外表面布置有扭力调节旋钮，扭力调节旋钮固定在丝杆的端部。

进一步，所述驱动器本体与底板之间布置有自锁杆，驱动器本体中布置有竖直安装板，竖直安装板的侧面与驱动器本体内腔侧壁分别布置有路径相同的自锁滑道，自锁杆的一端通过第二转轴安装底板上，自锁杆的另一端布置有第三转轴，第三转轴的两端分别放置在两个自锁滑道中。

进一步，所述自锁滑道包括自由滑道、第一滑道以及第二滑道，自由滑道的下端口封闭，自由滑道的上端口与第一滑道的入口相通，第一滑道的出口通过限位区域与第二滑道的入口相通，第二滑道的出口通往自由滑道的中部或上端口。

进一步，所述第一滑道和第二滑道之间成型的凸起结构为限位结构，限位结构的上方成型有引导结构，引导结构与限位结构之间的区域为限位区域。

进一步，所述限位结构具有作为第一滑道入口处侧壁的第三引导面，第三引导面朝向自由滑道的上端口且位于其上方。

进一步，所述驱动器本体的外表面布置有控制光栅电机输出的速度调节旋钮。

进一步，所述驱动器本体上布置有提手。

有益效果：本发明在驱动器本体上安装平面涡卷弹簧，平面涡卷弹簧对驱动器本体的扭力使滚轴的侧面与摇椅的下部紧密抵接，且无论摇椅在摆动时下部的高度如何变化，滚轴侧面均能与其保持抵接；通过丝杆副可调整平面涡卷弹簧的张紧程度，从而调整滚轴侧面与摇椅下部抵接处的正压力，进而调整滚轴侧面对摇椅下部抵接处的摩擦力。本发明使用方便，可广泛应用于摇椅技术领域。

附图说明

图1为摇椅驱动装置的结构图；

图2为摇椅驱动装置的内部结构图；

图3为竖直安装板上自锁滑道的结构图；

图4为摇椅与摇椅驱动装置的装配示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图4对本发明做进一步的说明。

实施例一：

摇椅驱动装置，可放置在摇椅的下方，包括底板10和驱动器本体20，驱动器本体20的一端布置有驱动机构，驱动器本体20的另一端通过第一转轴41与底板10安装，因此，通过调整驱动器本体20绕第一转轴41转动，可调整另一端的驱动机构的高度。本实施例中，驱动器本体20中布置有调整其转动角度的扭力调节机构。设定第一转轴41所在端为驱动器本体20的安装端，驱动机构所在端为驱动器本体20的驱动端。

驱动机构包括电机控制板34、光栅电机和用于驱动摇椅的滚轴30，光栅电机以带传动的方式驱动滚轴30转动，滚轴30的侧面为与驱动摇椅摩擦的传动面。驱动器本体20的外表面布置有控制光栅电机输出的速度调节旋钮31，旋动速度调节旋钮31即可调节滚轴30的转速，从而调整摇椅的摆动频率。

本实施例中，扭力调节机构包括平面涡卷弹簧42、调节环43以及丝杆副，平面涡卷弹簧42套在第一转轴41上，第一转轴41穿过调节环43，平面涡卷弹簧42的一端与第一转轴41固定，平面涡卷弹簧42的另一端与调节环43固定，平面涡卷弹簧42通过调节环43对驱动器本体20施加扭力。平面涡卷弹簧42对驱动器本体20施加向上转动的扭力，使滚轴30的侧面与摇椅下部的弧形面紧密贴合，而且由于平面涡卷弹簧42产生的作用力为弹性的扭力，因此，当摇椅下部的弧形面的高度发生变化时，在弹性扭力的作用下，滚轴30的高度可随之变化，从而使滚轴30与摇椅下部保持接触。

丝杆副采用的是滚珠丝杆副，丝杆副包括丝杆44、套在丝杆44上的移动件45以及与丝杆44平行布置的导轨，丝杆44的轴线与第一转轴41的轴线异面垂直。移动件45为螺母件，移动件45沿导轨移动，本实施例中，移动件45上成型有与导轨相匹配的卡口结构，丝杆44在旋转驱动移动件45过程中，通过卡扣结构可防止移动件45随丝杆44转动。调节环43的外侧面环绕布置有柔性件47，柔性件47的一端固定在调节环43的外侧面，柔性件47的另一端固定在移动件45上。且，设定柔性件47上与调节环43固定的一端为柔性件47的环绕起始端，柔性件47上与移动件45固定的一端为环绕终点端，环绕起始端至环绕终点端的环绕方向与平面涡卷弹簧42对调节环43的扭力方向相反。由此移动件45通过柔性件47对平面涡卷弹簧42的扭力具有限定作用，因此通过调整移动件45的位置，即可调整平面涡卷弹簧42对调节环43的扭力，从而调整滚轴30侧面与摇椅下部抵接处的正压力，进而调整二者之间的摩擦力。

本实施例中，柔性件47为柔性的金属片。

驱动器本体20的外表面布置有扭力调节旋钮32，扭力调节旋钮32固定在丝杆44的端部，扭力调节旋钮32上标记有增大和减小的两个箭号。本实施例中，沿增大方向旋动扭力调节旋钮32，使丝杆44转动，进而驱动移动件45沿着导轨向下移动，调节环43随之转动，使平面涡卷弹簧42在一定幅度内收紧，从而增大其对调节环43的扭力，进而增大轴侧面与摇椅下部抵接处的正压力，即可增大二者之间的摩擦力，可加速摇椅摆动。同理，若沿减小方向旋动扭力调节旋钮32，平面涡卷弹簧42在一定幅度内会被放松。

丝杆44的上部和下部均布置有与驱动器本体20固定的安装座46，两个安装座46作为丝杆44转动时的支座，且其中一个安装座46上固定有套在丝杆44上的压缩弹簧。本实施例中，压缩弹簧套在丝杆44的上部，当扭力调节旋钮32沿减小方向旋至最大时，移动件45移动至丝杆44的上部并与压缩弹簧抵接，此时若扭力调节旋钮32沿增大方向旋动，通过压缩弹簧的弹力作用，可推动移动件45移动。

本实施例中，驱动器本体20与底板10之间布置有自锁杆33，驱动器本体20中布置有竖直安装板54，竖直安装板54的侧面与驱动器本体20内腔侧壁分别布置有路径相同的自锁滑道50，自锁杆33的一端通过第二转轴安装底板10上，自锁杆33的另一端布置有第三转轴53，第三转轴53的两端分别放置在两个自锁滑道50中。当摇椅驱动装置闲置时，可按压驱动器本体20的驱动端，通过自锁杆33在自锁滑道50中锁住，使驱动器本体20的驱动端贴在底板10上，减小占用空间，需要时，将摇椅驱动装置放在摇椅下部，再一次按压驱动器本体20的驱动端即可接触自锁杆33的自锁，使驱动端弹起，滚轴30侧面与摇椅下部抵接。

自锁滑道50包括自由滑道55、第一滑道51以及第二滑道52，自由滑道55的下端口封闭，自由滑道55的上端口与第一滑道51的入口相通，第一滑道51的出口通过限位区域56与第二滑道52的入口相通，第二滑道52的出口通往自由滑道55的中部或上端口。

本实施例中，第二滑道52的出口通往自由滑道55的上端口。

第一滑道51和第二滑道52之间成型的凸起结构为限位结构570，限位结构570的上方成型有引导结构580，引导结构580与限位结构570之间的区域为限位区域56；限位结构570的上侧具有第一限位面571和第二限位面572，第一限位面571与第二限位面572构成的夹角为开口向上的第二折角，第一限位面571从第一滑道51的出口向下倾斜，第二限位面572向上倾斜至第二滑道52的入口；引导结构580具有第一引导面581和第二引导面582，第一引导面581和第二引导面582构成的夹角为开口向上的第一折角，第一引导面581靠近第一滑道51的出口，第二引导面582靠近第二滑道52的入口。

当摇椅驱动装置在驱动摇椅时，自锁杆33上的第三转轴53位于自由滑道55中，并在自由滑道55中上下移动，并不进入限位区域56。此后，若要将摇椅驱动装置收起，即向下按压驱动端一次，第三转轴53从自由滑道55进入第一滑道51，当使用者感知第三转轴53顶住第一滑道51的顶部，即说明第三转轴53移动至第一滑道51的出口，即可松手，在平面涡卷弹簧42的扭力作用下，驱动端具有向上弹起的趋势，然后第三转轴53进入限位区域56，并沿第一引导面581移动至第二折角处，第三转轴53的侧面对限位结构570具有向下的作用力，即对驱动端具有向下的作用力，可平衡平面涡卷弹簧42扭力对驱动端产生的向上弹起的趋势，从而实现自锁。若要再次使用摇椅驱动装置，即再向下按压驱动端一次，第三转轴53沿第二引导面582脱离限位区域56，移动至第二滑道52的入口，当使用者感知第三转轴53顶住第二滑道52的顶部，即可松手，在平面涡卷弹簧42的扭力作用下，驱动端向上弹起，第三转轴53沿第二滑道52移动并进入自由滑道55，从而实现解锁。

本实施例中，第一折角的顶点靠近第一滑道51的出口，第二折角的顶点靠近第二滑道52的入口，这样在第二次按压驱动端时，第三转轴53不会沿着第一引导面581返回第一滑道51，而只能沿着第二引导面582进入第二滑道52。

本实施例中，限位结构570具有作为第一滑道51入口处侧壁的第三引导面573，第三引导面573为倾斜面，第三引导面573朝向自由滑道55的上端口且位于其上方，因此在第三引导面573的引导下，第三转轴53在自由滑道55的出口只能进入第一滑道51。

本实施例中，驱动器本体20上布置有提手，便于提着挪动摇椅驱动装置。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别在于，扭力调节机构仅包括平面涡卷弹簧42和调节环43，调节环43与驱动器本体20的内壁固定，即本实施例中，不可手动调整平面涡卷弹簧42的扭力。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (11)

1.摇椅驱动装置，其特征在于：包括底板和驱动器本体，驱动器本体的一端布置有驱动机构，驱动机构包括电机控制板、光栅电机和用于驱动摇椅的滚轴，光栅电机以带传动的方式驱动滚轴转动，滚轴的侧面为与驱动摇椅摩擦的传动面，驱动器本体的另一端通过第一转轴与底板安装，驱动器本体中布置有调整其转动角度的扭力调节机构，扭力调节机构包括平面涡卷弹簧和调节环，平面涡卷弹簧套在第一转轴上，第一转轴穿过调节环，平面涡卷弹簧的一端与第一转轴固定，平面涡卷弹簧的另一端与调节环固定，平面涡卷弹簧通过调节环对驱动器本体施加扭力。

2.根据权利要求1所述的摇椅驱动装置，其特征在于：所述扭力调节机构还包括丝杆副，丝杆副包括丝杆、套在丝杆上的移动件以及与丝杆平行布置的导轨，移动件沿导轨移动，丝杆的轴线与第一转轴的轴线异面垂直，调节环的外侧面环绕布置有柔性件，柔性件的一端固定在调节环的外侧面，柔性件的另一端固定在移动件上。

3.根据权利要求2所述的摇椅驱动装置，其特征在于：所述丝杆的上部和下部均布置有与驱动器本体固定的安装座，其中一个安装座上固定有套在丝杆上的压缩弹簧。

4.根据权利要求2或3所述的摇椅驱动装置，其特征在于：所述驱动器本体的外表面布置有扭力调节旋钮，扭力调节旋钮固定在丝杆的端部。

5.根据权利要求1所述的摇椅驱动装置，其特征在于：所述驱动器本体与底板之间布置有自锁杆，驱动器本体中布置有竖直安装板，竖直安装板的侧面与驱动器本体内腔侧壁分别布置有路径相同的自锁滑道，自锁杆的一端通过第二转轴安装在底板上，自锁杆的另一端布置有第三转轴，第三转轴的两端分别放置在两个自锁滑道中。

6.根据权利要求5所述的摇椅驱动装置，其特征在于：所述自锁滑道包括自由滑道、第一滑道以及第二滑道，自由滑道的下端口封闭，自由滑道的上端口与第一滑道的入口相通，第一滑道的出口通过限位区域与第二滑道的入口相通，第二滑道的出口通往自由滑道的中部或上端口。

7.根据权利要求6所述的摇椅驱动装置，其特征在于：所述第一滑道和第二滑道之间成型的凸起结构为限位结构，限位结构的上方成型有引导结构，引导结构与限位结构之间的区域为限位区域。

8.根据权利要求7所述的摇椅驱动装置，其特征在于：所述限位结构具有作为第一滑道入口处侧壁的第三引导面，第三引导面朝向自由滑道的上端口且位于其上方。

9.根据权利要求1所述的摇椅驱动装置，其特征在于：所述驱动器本体的外表面布置有控制光栅电机输出的速度调节旋钮。

10.根据权利要求1所述的摇椅驱动装置，其特征在于：所述驱动器本体上布置有提手。

11.根据权利要求2所述的摇椅驱动装置，其特征在于：所述柔性件为柔性的金属片。