CN109039662B - 一种电动汽车整车能耗控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动汽车整车能耗控制方法，包括以下步骤：由功能需求确定满足该功能需求的各个ECU，各个ECU包括第一个ECU、第二个ECU至第N个ECU；所述第一个ECU由功能触发源唤醒并在车载总线上发送第一个CANID，所述第二个ECU由第一个CANID唤醒并在车载总线上发送第二个CANID，依次至第N‑1个ECU由第N‑2个CANID唤醒并在车载总线上发送第N‑1个CANID，第N个ECU由第N‑1个CANID唤醒；功能触发源消失时，所述第一个ECU停止发送第一个CANID并休眠，第二个ECU因接收不到第一个CANID停止发送第二个CANID并休眠，依次至第N‑1个ECU因接收不到第N‑2个CANID停止发送第N‑1个CANID并休眠，第N个ECU因接收不到第N‑1个CANID休眠。本发明方法保证整车各电控零部件只会在有功能需求时才会消耗能量，当没有功能需求时不会消耗能量，有效控制整车能耗。

Description

一种电动汽车整车能耗控制方法
技术领域
本发明涉及一种车辆能耗控制方法，特别是涉及一种电动汽车整车能耗控制方法。
背景技术
随着电动汽车智能化和网联化的快速发展，电动汽车的应用场景不断扩展，进而推动整车控制功能急剧增加，整车电控零部件也同步倍增，导致整车能耗越来越大，从而影响电动汽车的整车能量消耗率及续驶里程，整车功能扩展导致的整车能耗问题，已经变得越来越重要。
传统的整车能耗控制策略一般分为两种：一是间接网络管理，即：ECU被硬线唤醒时开始工作，唤醒信号消失后进入休眠，但此方式会增加整车线束的复杂度，从而增加整车成本；另一个是直接网络管理，可以实现同睡同醒或分网段唤醒和休眠，这两种控制策略都会存在整车各电控零部件因无功能需求而消耗整车能量的问题。
发明内容
针对上述现有技术的缺陷，本发明提供了一种电动汽车整车能耗控制方法，解决车辆不同电控零部件在无功能需求时消耗能量的问题。
本发明技术方案如下：一种电动汽车整车能耗控制方法，包括以下步骤：由功能需求确定满足该功能需求的各个ECU，各个ECU包括第一个ECU、第二个ECU至第N个ECU；所述第一个ECU由功能触发源唤醒并在车载总线上发送第一个CANID，所述第二个ECU由第一个CANID唤醒并在车载总线上发送第二个CANID，依次至第N-1个ECU由第N-2个CANID唤醒并在车载总线上发送第N-1个CANID，第N个ECU由第N-1个CANID唤醒；功能触发源消失时，所述第一个ECU停止发送第一个CANID并休眠，第二个ECU因接收不到第一个CANID停止发送第二个CANID并休眠，依次至第N-1个ECU因接收不到第N-2个CANID停止发送第N-1个CANID并休眠，第N个ECU因接收不到第N-1个CANID休眠。
进一步的，当第N-1个ECU和第N个ECU处于不同段车载总线时，所述第N-1个ECU在车载总线上发送第N-1个CANID时由网关将所述第N-1个CANID路由至所述第N个ECU所处车载总线。
进一步的，所述网关接收不到第N-1个CANID时休眠。
更进一步的，当第N-I个ECU、第N-I+1个ECU至第N-I+J个ECU处于I+J个不同段车载总线时，第N-I-1个CANID由网关路由至相应的I+J个不同段车载总线，所述第N-I个ECU、第N-I+1个ECU至第N-I+J个ECU均由第N-I-1个CANID唤醒，1<I<N，J≦I。
本发明所提供的技术方案的优点在于：通过各个ECU由相应的CANID唤醒并发送后续CANID的方式，保证整车各电控零部件只会在有功能需求时才会消耗能量，当没有功能需求时不会消耗能量，有效控制整车能耗。
附图说明
图1为整车网络拓扑示意图。
图2为实施例1电动汽车整车能耗控制方法示意图。
图3为实施例2电动汽车整车能耗控制方法示意图。
图4为实施例3电动汽车整车能耗控制方法示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等同形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围内。
请结合图1，现有的车辆网络拓扑形式都如上图所示，本发明电动汽车整车能耗控制方法基于以上整体的网络拓扑形式进行设计的，并依赖于现有技术中以下技术条件：
1、整车各电控零部件均具备直接网络管理功能，并且各ECU均支持被特定的CANID唤醒；
2、整车各电控零部件均只发送事件触发性报文，各CANID只有被各项功能触发才能发送，当某个功能不需要时，相关的CANID也将停止发送。
本发明的具体方法是，首先对整车各项控制功能进行功能编号(FunctionNumber)，该编号与CANID进行关联，即不同的功能采用不同的CANID，而且只有与该功能相关的ECU才会识别该CANID。下面由各实施例进一步说明本发明方法。
请结合图1和图2所示，本实施例所涉及的电动汽车整车能耗控制方法，对于Function 1，该功能对应的CANID为CANID 11和CANID12，且该功能需要ECU11、ECU12、ECU1n一起工作实现。当ECU11收到该功能的触发源时，ECU11将代表该功能的CANID 11在车载总线1上进行发送，ECU12设置了可以被CANID 11唤醒，所以ECU12将被唤醒并参与工作，ECU12再将CANID 12在车载总线上进行发送，ECU1n设置了可以被CANID 12唤醒，所以ECU1n将被唤醒并参与工作；因其他ECU与该功能无关，所以，其他ECU没有设置可以被CANID 11和CANID 12唤醒，即其他ECU将不会被唤醒；当ECU11的功能触发源消失后，ECU11将停止发送CANID11并进入休眠，当ECU12收不到CANID11时将停止发送CANID 12并进入休眠，当ECU1n收不到CANID12时将进入休眠，从而将整车能耗降低到最低。
请结合图1和图3所示，本实施例所涉及的电动汽车整车能耗控制方法，对于Function 2，该功能对应的CANID为CANID 21，且该功能需要ECU21、网关、ECU32一起工作实现，网关在其中只起到路由报文的作用。当ECU21收到该功能的触发源时，ECU21将代表该功能的CANID 21在车载总线2上进行发送，因网关设置了可以被CANID 21唤醒，所以网关将被唤醒并将CANID21路由到车载总线，因ECU32设置了可以被CANID 21唤醒，所以ECU32将被唤醒并参与工作；因其他ECU与该功能无关，所以，其他ECU没有设置可以被CANID 21唤醒，即其他ECU将不会被唤醒；当ECU21的功能触发源消失后，ECU21将在车载总线2上停止发送CANID21并进入休眠，当网关收不到CANID21时，将停止路由CANID 21到车载总线上，当ECU32收不到网关路由的CANID21时将进入休眠，从而将整车能耗降低到最低。
请结合图1和图4所示，本实施例所涉及的电动汽车整车能耗控制方法，对于Function 3，该功能对应的CANID为CANID 31，且该功能需要ECU12、网关、ECU21、ECUn2一起工作实现，网关在其中只起到路由报文的作用。当ECU12收到该功能的触发源时，ECU12将代表该功能的CANID 31在车载总线1上进行发送，因网关设置了可以被CANID 31唤醒，所以网关将被唤醒并将CANID31路由到车载总线2和车载总线n，因ECU21在软件中设置了可以被CANID 31唤醒，所以ECU21将被唤醒并参与工作；同样，因ECUn2在软件中设置了可以被CANID 31唤醒，所以ECUn2将被唤醒并参与工作；因其他ECU与该功能无关，所以，其他ECU的软件中没有设置可以被CANID31唤醒，即其他ECU将不会被唤醒；当ECU12的功能触发源消失后，ECU12将在车载总线1上停止发送CANID31并进入休眠，当网关收不到CANID31时，将停止路由CANID 31到车载总线2上和车载总线n上，当ECU21收不到网关路由的CANID31时将进入休眠，当ECUn2收不到网关路由的CANID31时将进入休眠，从而将整车能耗降低到最低。

Claims (4)

1.一种电动汽车整车能耗控制方法，其特征在于，包括以下步骤：由功能需求确定满足该功能需求的各个ECU，各个ECU包括第一个ECU、第二个ECU至第N个ECU；所述第一个ECU由功能触发源唤醒并在车载总线上发送第一个CANID，所述第二个ECU由第一个CANID唤醒并在车载总线上发送第二个CANID，依次至第N-1个ECU由第N-2个CANID唤醒并在车载总线上发送第N-1个CANID，第N个ECU由第N-1个CANID唤醒；功能触发源消失时，所述第一个ECU停止发送第一个CANID并休眠，第二个ECU因接收不到第一个CANID停止发送第二个CANID并休眠，依次至第N-1个ECU因接收不到第N-2个CANID停止发送第N-1个CANID并休眠，第N个ECU因接收不到第N-1个CANID休眠。
2.根据权利要求1所述的电动汽车整车能耗控制方法，其特征在于，当第N-1个ECU和第N个ECU处于不同段车载总线时，所述第N-1个ECU在车载总线上发送第N-1个CANID时由网关将所述第N-1个CANID路由至所述第N个ECU所处车载总线。
3.根据权利要求2所述的电动汽车整车能耗控制方法，其特征在于，所述网关接收不到第N-1个CANID时休眠。
4.根据权利要求1所述的电动汽车整车能耗控制方法，其特征在于，当第N-I个ECU、第N-I+1个ECU至第N-I+J个ECU处于I+J个不同段车载总线时，第N-I-1个CANID由网关路由至相应的I+J个不同段车载总线，所述第N-I个ECU、第N-I+1个ECU至第N-I+J个ECU均由第N-I-1个CANID唤醒，1<I<N，J≤I。
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