CN109038150B - 线缆组件的热缩管热缩及铜端子翻折机构及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了线缆组件的热缩管热缩及铜端子翻折机构及方法。线缆组件中热缩管人工热缩过程存在安全隐患，人工将线缆翻折成与铜端子呈90°的过程产品不稳定。本发明包括搬运机构、理管机构、加热热缩机构、翻压机构和放置机构；搬运机构实现线缆组件搬运到理管机构、加热热缩机构、翻压机构以及放置机构；理管机构对热缩管进行理管处理；加热热缩机构对热缩管热缩处理；翻压机构对线缆进行翻折处理；放置机构对线缆进行放置。本发明对套好热缩管及冲压好铜端子的线缆实现热缩管精确定位及热缩处理，并将线缆折弯成与铜端子呈90°的自动化加工。

Description

线缆组件的热缩管热缩及铜端子翻折机构及方法

技术领域

本发明属于机械技术领域，具体涉及一种线缆组件的热缩管热缩及铜端子翻折机构及方法。

背景技术

荧光灯、LED灯管与电源的连接线缆组件由导线、热缩管和铜端子组成，铜端子压在线缆的端部导电部分，而热缩管装在铜端子和导线的导电部分外，需要对热缩管加热从而包紧导线和铜片端子连接处，防止漏电触电，且需要对热缩管进行热缩处理，以及将线缆翻折成与铜端子呈90°。而这一系列加工环节中，一般采用人工将套有热缩管的线缆放在热粘结机上进行加热粘结，这种加工方式存在以下缺点：加热处温度高容易烫伤工人，存在安全隐患；不能连续加热，必须加工完一批产品才能加热下一批。而将线缆翻折成与铜端子呈90°的过程一般也采用人工进行，不仅生产率低而且产品不稳定，成品率低。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种线缆组件的热缩管热缩及铜端子翻折机构及方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

本发明线缆组件的热缩管热缩及铜端子翻折机构，包括搬运机构、工作台、理管机构、加热热缩机构、翻压机构和放置机构；所述的放置机构将线缆组件放入收集装置内。所述的搬运机构包括第一搬运机构和第二搬运机构；所述的第一搬运机构包括第一搬运安装板、第一搬运驱动机构和第一滚轮限位机构；第一搬运安装板固定在工作台的大底板上，所述的第一搬运驱动机构包括第一搬运驱动气缸、第一搬运气缸、第二搬运气缸、搬运夹爪和第一搬运连接板；第一搬运驱动气缸的缸体固定在第一搬运安装板上，第一搬运连接板固定在第一搬运驱动气缸的滑块上，第一搬运气缸和第二搬运气缸间距固定在第一搬运连接板上，第一搬运气缸和第二搬运气缸分别驱动一个搬运夹爪开合。所述的第一滚轮限位机构包括第一滚轮安装架、第一下限滚轮和第一上限滚轮；四个第一下限滚轮和两个上限滚轮均固定在第一滚轮安装架上，四个第一下限滚轮等距分布，且均与第一搬运连接板下表面接触；第一上限滚轮与第一搬运连接板上表面接触；第一滚轮安装架固定在第一搬运安装板上。

所述的第二搬运机构包括第二搬运安装架、搬运夹爪、第二搬运驱动气缸、搬运推送气缸、第三搬运气缸和线缆校正片；第三搬运安装架固定在工作台的大底板上，第二搬运驱动气缸的缸体固定在第二搬运安装架上，搬运推送气缸的缸体固定在第二搬运驱动气缸的滑块上，第三搬运气缸的缸体固定在搬运推送气缸的活塞杆上，第三搬运气缸驱动一个搬运夹爪开合；线缆校正片一端固定在第三搬运气缸的缸体上，另一端开设V形槽。

所述的理管机构包括理管夹线夹爪、理管夹线气缸、理管夹管夹爪、理管夹管气缸、理管回拉气缸、理管夹头气缸、理管夹头夹爪和理管机构支架；理管机构支架固定在工作台的大底板上；理管夹头气缸的缸体固定在理管机构支架上；理管夹头气缸驱动理管夹头夹爪开合；理管回拉气缸的缸体固定在理管机构支架上；理管夹管气缸的缸体固定在理管回拉气缸的活塞杆上；理管夹管气缸驱动理管夹管夹爪开合；理管夹线气缸的缸体固定在理管机构支架上；理管夹线气缸驱动理管夹线夹爪开合。

所述的加热热缩机构包括加热夹线气缸、加热夹线夹爪、加热热缩气缸、加热片和加热机构支架；加热机构支架固定在工作台的大底板上；加热热缩气缸的缸体固定在加热机构支架上；加热热缩气缸驱动两块加热片开合；加热夹线气缸的缸体固定在加热机构支架上；热夹线气缸驱动加热夹线夹爪开合。

所述的翻压机构包括翻压捋直气缸、翻压捋直块、翻压导向块、线缆限位翻压角铝、翻压压紧气缸、压紧上压块、压紧下压块和翻压支架；翻压支架固定在工作台的大底板上；翻压压紧气缸的缸体和线缆限位翻压角铝均固定在翻压支架顶部，且线缆限位翻压角铝设置在翻压压紧气缸上方；压紧上压块固定在翻压压紧气缸的活塞杆上；翻压导向块固定在压紧上压块上；压紧下压块固定在翻压支架上；翻压捋直气缸的缸体固定在翻压支架上；翻压捋直块固定在翻压捋直气缸的活塞杆上；翻压捋直块与翻压导向块相对的面上设有一体成型的凸起。

所述的放置机构包括放置夹线夹爪、放置夹爪气缸、平衡块、安装平衡板、放置气缸和放置支架；放置支架固定在工作台的大底板上；放置上下气缸的缸体固定在放置支架上；安装平衡板固定在放置上下气缸的活塞杆上；平衡块固定在安装平衡板上；放置夹爪气缸的缸体固定在安装平衡板上；放置夹爪气缸驱动放置夹线夹爪开合。

该线缆组件的热缩管热缩及铜端子翻折机构进行热缩管热缩及铜端子翻折的方法，具体如下：

将套好热缩管及冲压好铜端子的线缆放在理管机构上，理管机构进行热缩管的理管处理，保证热缩管顶住铜端子；第一搬运驱动气缸驱动第一搬运气缸移动到理管处理后的线缆处，第一搬运气缸的搬运夹爪夹住理管处理后的线缆，理管机构松开理管处理后的线缆；第一搬运气缸将理管处理后的线缆移动到加热热缩机构处，加热热缩机构夹住理管处理后的线缆，并进行热缩管的热缩处理，使热缩管回缩，保证热缩管包紧线缆；第一搬运气缸的搬运夹爪松开；第一搬运驱动气缸驱动第二搬运气缸移动到热缩处理后的线缆处，第二搬运气缸的搬运夹爪夹住热缩处理后的线缆，加热热缩机构松开热缩处理后的线缆；第二搬运气缸将热缩处理后的线缆移动到翻压机构处；翻压机构夹住热缩处理后的线缆，第二搬运气缸的搬运夹爪松开，翻压机构对线缆与铜端子连接处进行翻折处理，保证线缆与铜端子呈90°；第二搬运驱动气缸驱动第三搬运气缸移动到翻折处理后的线缆处，第三搬运气缸的搬运夹爪夹住翻折处理后的线缆，翻压机构松开翻折处理后的线缆；第三搬运气缸将翻折处理后的线缆移动到放置机构处；放置机构夹住翻折处理后的线缆，第三搬运气缸的搬运夹爪松开；放置机构将翻折处理后的线缆放入收集装置内。

理管机构对热缩管进行理管处理的过程具体如下：

套好热缩管及冲压好铜端子的线缆放在理管机构上，理管夹线夹爪夹紧线缆未冲压铜端子的一端，理管夹头气缸驱动理管夹头夹爪夹紧线缆的另一端；理管夹管气缸驱动理管夹管夹爪夹住热缩管；然后，理管回拉气缸驱动理管夹管气缸及理管夹管夹爪往铜端子的一端运动；然后，理管夹管夹爪松开，理管回拉气缸和理管夹管气缸同时复位；等待第一搬运气缸的搬运夹爪夹住理完热缩管后的线缆时，理管夹头气缸和理管夹线气缸复位，使得理管夹线夹爪和理管夹头夹爪松开。

加热热缩机构对线缆热缩处理的过程具体如下：

当理完热缩管后的线缆由第一搬运气缸的搬运夹爪搬运到加热热缩机构时，加热夹线气缸驱动加热夹线夹爪夹紧理完热缩管后的线缆；加热热缩气缸驱动两片加热片夹紧线缆以及热缩管，从而对热缩管加热；之后，加热热缩气缸驱动两片加热片张开，同时第一搬运气缸的搬运夹爪张开；等待第二搬运气缸的搬运夹爪夹住热缩管热缩后的线缆时，加热夹线气缸复位，使得加热夹线夹爪松开。

翻压机构对线缆进行翻折处理的过程具体如下：

当热缩管热缩后的线缆由第二搬运气缸的搬运夹爪搬运到翻压机构时，翻压压紧气缸驱动活塞杆，从而带动压紧上压块压紧线缆上的铜端子；然后，第二搬运气缸的搬运夹爪松开；翻压捋直气缸驱动活塞杆，从而带动翻压捋直块向上运动，翻压捋直块与翻压导向块相对面上的凸起对线缆与铜端子过渡段施加力，保证将线缆翻折至与铜端子成直角；等待第三搬运气缸的搬运夹爪夹住翻折处理后的线缆时，翻压压紧气缸和翻压捋直气缸复位。

放置机构对线缆进行放置处理的过程具体如下：

当翻折处理后的线缆由第三搬运气缸的搬运夹爪搬运到放置机构时，放置夹爪气缸驱动放置夹线夹爪夹紧翻折处理后的线缆；然后，第三搬运气缸的搬运夹爪松开；放置气缸驱动安装平衡板向下运动，从而带动放置夹线夹爪及线缆向下运动；然后放置夹爪气缸驱动放置夹线夹爪松开，线缆组件落入收集装置内；放置气缸复位。

本发明具有的有益效果：

本发明对套好热缩管及冲压好铜端子的线缆实现热缩管精确定位及热缩处理，并将线缆折弯成与铜端子呈90°的自动化加工，不仅结构简单紧凑，而且成本低、品质稳定(产品合格率高)、劳动强度低，有效提高生产效率和市场竞争力。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明中第一搬运机构的示意图；

图3是本发明中第二搬运机构的示意图；

图4是本发明中理管机构的示意图；

图5是本发明中加热热缩机构的示意图；

图6是本发明中翻压机构的示意图；

图7是本发明中放置机构的示意图；

图中：1、搬运机构，2、大底板，3、理管机构，4、加热热缩机构，5、翻压机构，6、放置机构，1-1、第一下限滚轮，1-2、第一滚轮安装架，1-3、第一上限滚轮，1-4、第二搬运气缸，1-5、第一搬运气缸，1-6、第一上限滚轮，1-7、第二搬运气缸，1-8、第一搬运连接板，1-9、第一搬运气缸，1-1、第二下限滚轮，1-2、第一滚轮安装架，1-3、第一上限滚轮，1-4、第二搬运气缸，1-5、第一搬运气缸，1-6、第一搬运连接板，1-7、第一搬运驱动气缸，1-8、第一搬运安装板，1-9、第二搬运安装架，1-10、第二搬运驱动气缸，1-11、线缆校正片，1-12、第三搬运气缸，1-13、搬运推送气缸，3-1、理管夹线夹爪，3-2、理管夹线气缸，3-3、理管夹管夹爪，3-4、理管夹管气缸，3-5、理管回拉气缸，3-6、理管夹头气缸，3-7、理管夹头夹爪，3-8、理管机构支架，4-1、热缩机构支架，4-2、加热固线夹爪，4-3、加热夹线气缸，4-4、加热热缩气缸，4-5、加热片，5-1、翻压捋直气缸，5-2、翻压捋直块，5-3、翻压导向块，5-4、线缆限位翻压角铝，5-5、翻压压紧气缸，5-6、压紧上压块，5-7、压紧下压块，5-8、翻压支架，6-1、夹线夹爪，6-2、放置夹爪气缸6-3、平衡块6-4、安装平衡板，6-5、放置气缸，6-6、放置支架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明具体结构及运行过程作进一步说明。

如图1所示，线缆组件的热缩管热缩及铜端子翻折机构，包括搬运机构1、工作台、理管机构3、加热热缩机构4、翻压机构5和放置机构6。

如图1和2所示，搬运机构1包括第一搬运机构和第二搬运机构；第一搬运机构包括第一搬运安装板1-8、第一搬运驱动机构和第一滚轮限位机构；第一搬运安装板1-8固定在工作台的大底板2上，第一搬运驱动机构包括第一搬运驱动气缸1-7、第一搬运气缸1-5、第二搬运气缸1-4、搬运夹爪和第一搬运连接板1-6；第一搬运驱动气缸1-7的缸体固定在第一搬运安装板1-8上，第一搬运连接板1-6固定在第一搬运驱动气缸1-7的滑块上，第一搬运气缸1-5和第二搬运气缸1-4间距固定在第一搬运连接板1-6上，第一搬运气缸和第二搬运气缸分别驱动一个搬运夹爪开合。第一滚轮限位机构包括第一滚轮安装架1-2、第一下限滚轮1-1和第一上限滚轮1-3；四个第一下限滚轮1-1和两个上限滚轮1-3均固定在第一滚轮安装架1-2上，四个第一下限滚轮1-1等距分布，且均与第一搬运连接板1-6下表面接触；第一上限滚轮1-3与第一搬运连接板1-6上表面接触；第一滚轮安装架1-2固定在第一搬运安装板1-8上。

如图3所示，第二搬运机构包括第二搬运安装架1-9、搬运夹爪、第二搬运驱动气缸1-10、搬运推送气缸1-13、第三搬运气缸1-12和线缆校正片1-11；第三搬运安装架1-9固定在工作台的大底板2上，第二搬运驱动气缸1-10的缸体固定在第二搬运安装架1-9上，搬运推送气缸1-13的缸体固定在第二搬运驱动气缸1-10的滑块上，第三搬运气缸1-12的缸体固定在搬运推送气缸1-13的活塞杆上，第三搬运气缸1-12驱动一个搬运夹爪开合；线缆校正片1-11一端固定在第三搬运气缸1-12的缸体上，另一端开设V形槽。

如图4所示，理管机构3包括理管夹线夹爪3-1、理管夹线气缸3-2、理管夹管夹爪3-3、理管夹管气缸3-4、理管回拉气缸3-5、理管夹头气缸3-6、理管夹头夹爪3-7和理管机构支架3-8；理管机构支架3-8固定在工作台的大底板2上；理管夹头气缸3-6的缸体固定在理管机构支架3-8上；理管夹头气缸3-6驱动理管夹头夹爪3-7开合；理管回拉气缸3-5的缸体固定在理管机构支架3-8上；理管夹管气缸3-4的缸体固定在理管回拉气缸3-5的活塞杆上；理管夹管气缸3-4驱动理管夹管夹爪3-3开合；理管夹线气缸3-2的缸体固定在理管机构支架3-8上；理管夹线气缸3-2驱动理管夹线夹爪3-1开合。

如图5所示，加热热缩机构4包括加热夹线气缸4-3、加热夹线夹爪、加热热缩气缸4-4、加热片4-5和加热机构支架4-1；加热机构支架4-1固定在工作台的大底板2上；加热热缩气缸4-4的缸体固定在加热机构支架4-1上；加热热缩气缸4-4驱动两块加热片4-5开合；加热夹线气缸4-3的缸体固定在加热机构支架4-1上；热夹线气缸4-3驱动加热夹线夹爪开合。

如图6所示，翻压机构5包括翻压捋直气缸5-1、翻压捋直块5-2、翻压导向块5-3、线缆限位翻压角铝5-4、翻压压紧气缸5-5、压紧上压块5-6、压紧下压块5-7和翻压支架5-8；翻压支架5-8固定在工作台的大底板2上；翻压压紧气缸5-5的缸体和线缆限位翻压角铝5-4均固定在翻压支架5-8顶部，且线缆限位翻压角铝5-4设置在翻压压紧气缸5-5上方；压紧上压块5-6固定在翻压压紧气缸5-5的活塞杆上；翻压导向块5-3固定在压紧上压块5-6上；压紧下压块5-7固定在翻压支架5-8上；翻压捋直气缸5-1的缸体固定在翻压支架5-8上；翻压捋直块5-2固定在翻压捋直气缸5-1的活塞杆上；翻压捋直块5-2与翻压导向块5-3相对的面上设有一体成型的凸起。

如图7所示，放置机构6包括放置夹线夹爪6-1、放置夹爪气缸6-2、平衡块6-3、安装平衡板6-4、放置气缸6-5和放置支架6-6；放置支架6-6固定在工作台的大底板2上；放置上下气缸6-5的缸体固定在放置支架6-6上；安装平衡板6-4固定在放置上下气缸6-5的活塞杆上；平衡块6-3固定在安装平衡板6-4上；放置夹爪气缸6-2的缸体固定在安装平衡板6-4上；放置夹爪气缸6-2驱动放置夹线夹爪6-1开合。

该线缆组件的热缩管热缩及铜端子翻折机构进行热缩管热缩及铜端子翻折的方法，具体如下：

将套好热缩管及冲压好铜端子的线缆放在理管机构3上，理管机构3进行热缩管的理管处理，保证热缩管顶住铜端子；第一搬运驱动气缸1-7驱动第一搬运气缸1-5移动到理管处理后的线缆处，第一搬运气缸1-5的搬运夹爪夹住理管处理后的线缆，理管机构松开理管处理后的线缆；第一搬运气缸将理管处理后的线缆移动到加热热缩机构4处，加热热缩机构4夹住理管处理后的线缆，并进行热缩管的热缩处理，使热缩管回缩，保证热缩管包紧线缆；第一搬运气缸1-5的搬运夹爪松开；第一搬运驱动气缸1-7驱动第二搬运气缸1-4移动到热缩处理后的线缆处，第二搬运气缸1-4的搬运夹爪夹住热缩处理后的线缆，加热热缩机构松开热缩处理后的线缆；第二搬运气缸将热缩处理后的线缆移动到翻压机构5处；翻压机构5夹住热缩处理后的线缆，第二搬运气缸1-4的搬运夹爪松开，翻压机构5对线缆与铜端子连接处进行翻折处理，保证线缆与铜端子呈90°；第二搬运驱动气缸1-10驱动第三搬运气缸1-12移动到翻折处理后的线缆处，第三搬运气缸1-12的搬运夹爪夹住翻折处理后的线缆，翻压机构松开翻折处理后的线缆；第三搬运气缸将翻折处理后的线缆移动到放置机构6处；放置机构6夹住翻折处理后的线缆，第三搬运气缸1-12的搬运夹爪松开；放置机构6将翻折处理后的线缆放入收集装置(本实施例采用收集筒)内。

理管机构3对热缩管进行理管处理的过程具体如下：

如图4所示，套好热缩管及冲压好铜端子的线缆放在理管机构3上，理管夹线夹爪3-1夹紧线缆未冲压铜端子的一端，理管夹头气缸3-6驱动理管夹头夹爪3-7夹紧线缆的另一端；理管夹管气缸3-4驱动理管夹管夹爪3-3夹住热缩管；然后，理管回拉气缸3-5驱动理管夹管气缸3-4及理管夹管夹爪3-3往铜端子的一端运动；然后，理管夹管夹爪3-3松开，理管回拉气缸3-5和理管夹管气缸3-4同时复位；等待第一搬运气缸1-5的搬运夹爪夹住理完热缩管后的线缆时，理管夹头气缸3-6和理管夹线气缸3-2复位，使得理管夹线夹爪3-1和理管夹头夹爪3-7松开。

加热热缩机构4对线缆热缩处理的过程具体如下：

如图5所示，当理完热缩管后的线缆由第一搬运气缸1-5的搬运夹爪搬运到加热热缩机构4时，加热夹线气缸4-3驱动加热夹线夹爪4-2夹紧理完热缩管后的线缆；加热热缩气缸4-4驱动两片加热片4-5夹紧线缆以及热缩管，从而对热缩管加热；之后，加热热缩气缸4-4驱动两片加热片4-5张开，同时第一搬运气缸1-5的搬运夹爪张开；等待第二搬运气缸1-4的搬运夹爪夹住热缩管热缩后的线缆时，加热夹线气缸4-3复位，使得加热夹线夹爪4-2松开。

翻压机构5对线缆进行翻折处理的过程具体如下：

如图6所示，当热缩管热缩后的线缆由第二搬运气缸1-4的搬运夹爪搬运到翻压机构5时，翻压压紧气缸5-5驱动活塞杆，从而带动压紧上压块5-6压紧线缆上的铜端子；然后，第二搬运气缸1-4的搬运夹爪松开；翻压捋直气缸5-1驱动活塞杆，从而带动翻压捋直块向上运动，翻压捋直块5-2与翻压导向块5-3相对面上的凸起对线缆与铜端子过渡段施加力，保证将线缆翻折至与铜端子成直角；等待第三搬运气缸1-12的搬运夹爪夹住翻折处理后的线缆时，翻压压紧气缸5-5和翻压捋直气缸5-1复位。

放置机构6对线缆进行放置处理的过程具体如下：

如图7所示，当翻折处理后的线缆由第三搬运气缸1-12的搬运夹爪搬运到放置机构6时，放置夹爪气缸6-2驱动放置夹线夹爪6-1夹紧翻折处理后的线缆；然后，第三搬运气缸1-12的搬运夹爪松开；放置气缸6-5驱动安装平衡板6-4向下运动，从而带动放置夹线夹爪6-1及线缆向下运动；然后放置夹爪气缸6-2驱动放置夹线夹爪6-1松开，线缆组件落入收集装置内；放置气缸6-5复位。

Claims (3)

1.线缆组件的热缩管热缩及铜端子翻折机构，包括搬运机构、工作台、理管机构、加热热缩机构、翻压机构和放置机构；所述的放置机构将线缆组件放入收集装置内，其特征在于：所述的搬运机构包括第一搬运机构和第二搬运机构；所述的第一搬运机构包括第一搬运安装板、第一搬运驱动机构和第一滚轮限位机构；第一搬运安装板固定在工作台的大底板上，所述的第一搬运驱动机构包括第一搬运驱动气缸、第一搬运气缸、第二搬运气缸、搬运夹爪和第一搬运连接板；第一搬运驱动气缸的缸体固定在第一搬运安装板上，第一搬运连接板固定在第一搬运驱动气缸的滑块上，第一搬运气缸和第二搬运气缸间距固定在第一搬运连接板上，第一搬运气缸和第二搬运气缸分别驱动一个搬运夹爪开合；所述的第一滚轮限位机构包括第一滚轮安装架、第一下限滚轮和第一上限滚轮；四个第一下限滚轮和两个上限滚轮均固定在第一滚轮安装架上，四个第一下限滚轮等距分布，且均与第一搬运连接板下表面接触；第一上限滚轮与第一搬运连接板上表面接触；第一滚轮安装架固定在第一搬运安装板上；

所述的第二搬运机构包括第二搬运安装架、搬运夹爪、第二搬运驱动气缸、搬运推送气缸、第三搬运气缸和线缆校正片；第三搬运安装架固定在工作台的大底板上，第二搬运驱动气缸的缸体固定在第二搬运安装架上，搬运推送气缸的缸体固定在第二搬运驱动气缸的滑块上，第三搬运气缸的缸体固定在搬运推送气缸的活塞杆上，第三搬运气缸驱动一个搬运夹爪开合；线缆校正片一端固定在第三搬运气缸的缸体上，另一端开设V形槽；

所述的理管机构包括理管夹线夹爪、理管夹线气缸、理管夹管夹爪、理管夹管气缸、理管回拉气缸、理管夹头气缸、理管夹头夹爪和理管机构支架；理管机构支架固定在工作台的大底板上；理管夹头气缸的缸体固定在理管机构支架上；理管夹头气缸驱动理管夹头夹爪开合；理管回拉气缸的缸体固定在理管机构支架上；理管夹管气缸的缸体固定在理管回拉气缸的活塞杆上；理管夹管气缸驱动理管夹管夹爪开合；理管夹线气缸的缸体固定在理管机构支架上；理管夹线气缸驱动理管夹线夹爪开合；

所述的加热热缩机构包括加热夹线气缸、加热夹线夹爪、加热热缩气缸、加热片和加热机构支架；加热机构支架固定在工作台的大底板上；加热热缩气缸的缸体固定在加热机构支架上；加热热缩气缸驱动两块加热片开合；加热夹线气缸的缸体固定在加热机构支架上；热夹线气缸驱动加热夹线夹爪开合；

所述的翻压机构包括翻压捋直气缸、翻压捋直块、翻压导向块、线缆限位翻压角铝、翻压压紧气缸、压紧上压块、压紧下压块和翻压支架；翻压支架固定在工作台的大底板上；翻压压紧气缸的缸体和线缆限位翻压角铝均固定在翻压支架顶部，且线缆限位翻压角铝设置在翻压压紧气缸上方；压紧上压块固定在翻压压紧气缸的活塞杆上；翻压导向块固定在压紧上压块上；压紧下压块固定在翻压支架上；翻压捋直气缸的缸体固定在翻压支架上；翻压捋直块固定在翻压捋直气缸的活塞杆上；翻压捋直块与翻压导向块相对的面上设有一体成型的凸起。

2.根据权利要求1所述的线缆组件的热缩管热缩及铜端子翻折机构，其特征在于：所述的放置机构包括放置夹线夹爪、放置夹爪气缸、平衡块、安装平衡板、放置气缸和放置支架；放置支架固定在工作台的大底板上；放置上下气缸的缸体固定在放置支架上；安装平衡板固定在放置上下气缸的活塞杆上；平衡块固定在安装平衡板上；放置夹爪气缸的缸体固定在安装平衡板上；放置夹爪气缸驱动放置夹线夹爪开合。

3.根据权利要求2所述的线缆组件的热缩管热缩及铜端子翻折机构进行热缩管热缩及铜端子翻折的方法，其特征在于：该方法具体如下：

将套好热缩管及冲压好铜端子的线缆放在理管机构上，理管机构进行热缩管的理管处理，使热缩管顶住铜端子；第一搬运驱动气缸驱动第一搬运气缸移动到理管处理后的线缆处，第一搬运气缸的搬运夹爪夹住理管处理后的线缆，理管机构松开理管处理后的线缆；第一搬运气缸将理管处理后的线缆移动到加热热缩机构处，加热热缩机构夹住理管处理后的线缆，并进行热缩管的热缩处理，使热缩管回缩，使热缩管包紧线缆；第一搬运气缸的搬运夹爪松开；第一搬运驱动气缸驱动第二搬运气缸移动到热缩处理后的线缆处，第二搬运气缸的搬运夹爪夹住热缩处理后的线缆，加热热缩机构松开热缩处理后的线缆；第二搬运气缸将热缩处理后的线缆移动到翻压机构处；翻压机构夹住热缩处理后的线缆，第二搬运气缸的搬运夹爪松开，翻压机构对线缆与铜端子连接处进行翻折处理，使线缆与铜端子呈90°；第二搬运驱动气缸驱动第三搬运气缸移动到翻折处理后的线缆处，第三搬运气缸的搬运夹爪夹住翻折处理后的线缆，翻压机构松开翻折处理后的线缆；第三搬运气缸将翻折处理后的线缆移动到放置机构处；放置机构夹住翻折处理后的线缆，第三搬运气缸的搬运夹爪松开；放置机构将翻折处理后的线缆放入收集装置内；

理管机构对热缩管进行理管处理的过程具体如下：

套好热缩管及冲压好铜端子的线缆放在理管机构上，理管夹线夹爪夹紧线缆未冲压铜端子的一端，理管夹头气缸驱动理管夹头夹爪夹紧线缆的另一端；理管夹管气缸驱动理管夹管夹爪夹住热缩管；然后，理管回拉气缸驱动理管夹管气缸及理管夹管夹爪往铜端子的一端运动；然后，理管夹管夹爪松开，理管回拉气缸和理管夹管气缸同时复位；等待第一搬运气缸的搬运夹爪夹住理完热缩管后的线缆时，理管夹头气缸和理管夹线气缸复位，使得理管夹线夹爪和理管夹头夹爪松开；

加热热缩机构对线缆热缩处理的过程具体如下：

当理完热缩管后的线缆由第一搬运气缸的搬运夹爪搬运到加热热缩机构时，加热夹线气缸驱动加热夹线夹爪夹紧理完热缩管后的线缆；加热热缩气缸驱动两片加热片夹紧线缆以及热缩管，从而对热缩管加热；之后，加热热缩气缸驱动两片加热片张开，同时第一搬运气缸的搬运夹爪张开；等待第二搬运气缸的搬运夹爪夹住热缩管热缩后的线缆时，加热夹线气缸复位，使得加热夹线夹爪松开；

翻压机构对线缆进行翻折处理的过程具体如下：

当热缩管热缩后的线缆由第二搬运气缸的搬运夹爪搬运到翻压机构时，翻压压紧气缸驱动活塞杆，从而带动压紧上压块压紧线缆上的铜端子；然后，第二搬运气缸的搬运夹爪松开；翻压捋直气缸驱动活塞杆，从而带动翻压捋直块向上运动，翻压捋直块与翻压导向块相对面上的凸起对线缆与铜端子过渡段施加力，将线缆翻折至与铜端子成直角；等待第三搬运气缸的搬运夹爪夹住翻折处理后的线缆时，翻压压紧气缸和翻压捋直气缸复位；

放置机构对线缆进行放置处理的过程具体如下：

当翻折处理后的线缆由第三搬运气缸的搬运夹爪搬运到放置机构时，放置夹爪气缸驱动放置夹线夹爪夹紧翻折处理后的线缆；然后，第三搬运气缸的搬运夹爪松开；放置气缸驱动安装平衡板向下运动，从而带动放置夹线夹爪及线缆向下运动；然后放置夹爪气缸驱动放置夹线夹爪松开，线缆组件落入收集装置内；放置气缸复位。