CN109032344A - 定位处理方法及相关产品 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种定位处理方法及相关产品，应用于头戴式设备，所述头戴式设备包括处理电路，以及与所述处理电路连接的通信电路和显示屏，所述方法包括：建立电子设备与所述头戴式设备之间的连接；接收由所述电子设备发送的位置信息；调用离线地图，在所述离线地图中确定与所述位置信息匹配的目标位置；展示所述目标位置。采用本申请实施例可以借助电子设备进行定位，并将电子设备定位的位置进行展示，如此，一方面实现了定位，另一方面，也降低了头戴式设备的功耗。

Description

定位处理方法及相关产品

技术领域

本申请涉及电子技术领域，尤其涉及一种定位处理方法及相关产品。

背景技术

随着虚拟现实(virtual reality，VR)或增强现实(augmented reality，AR)技术的成熟，头戴式设备(例如，VR设备、AR设备)越来越受到用户的关注。

目前的头戴式设备，在打开GPS导航功能时，***功耗变大，使得本身电量不足的头戴式设备待机时间变短，严重影响用户体验。

发明内容

本申请实施例提供一种定位处理方法及相关产品，可以在保证头戴式设备低功耗的基础上，实现定位

第一方面，本申请实施例提供一种头戴式设备，所述头戴式设备包括处理电路，以及与所述处理电路连接的通信电路和显示屏，所述方法包括：

所述通信电路，用于建立电子设备与所述头戴式设备之间的连接；以及接收由所述电子设备发送的位置信息；

所述处理电路，用于调用离线地图，在所述离线地图中确定与所述位置信息匹配的目标位置；

所述显示屏，用于展示所述目标位置。

第二方面，本申请实施例提供一种定位处理方法，应用于头戴式设备，所述方法包括：

建立电子设备与所述头戴式设备之间的连接；

接收由所述电子设备发送的位置信息；

调用离线地图，在所述离线地图中确定与所述位置信息匹配的目标位置；

展示所述目标位置。

第三方面，本申请实施例提供一种定位处理装置，应用于头戴式设备，所述装置包括：通信单元、第一确定单元和展示单元，其中，

所述通信单元，用于建立电子设备与所述头戴式设备之间的连接；以及接收由所述电子设备发送的位置信息；

所述第一确定单元，用于调用离线地图，在所述离线地图中确定与所述位置信息匹配的目标位置；

所述展示单元，用于展示所述目标位置。

第四方面，本申请实施例提供一种头戴式设备，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第二方面任一方法中的步骤的指令。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第二方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。

第六方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第二方面任一方法中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。

可以看出，上述本申请实施例所描述的定位处理方法及相关产品，应用于头戴式设备，建立电子设备与头戴式设备之间的连接，接收由电子设备发送的位置信息，调用离线地图，在离线地图中确定与位置信息匹配的目标位置，展示目标位置，从而，可以借助电子设备进行定位，并将电子设备定位的位置进行展示，如此，一方面实现了定位，另一方面，也降低了头戴式设备的功耗。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A是本申请实施例公开的一种头戴式设备的结构示意图；

图1B是本申请实施例公开的一种用于实现定位处理方法的网络架构图；

图1C是本申请实施例公开的一种定位处理方法的流程示意图；

图2是本申请实施例公开的另一种定位处理方法的流程示意图；

图3是本申请实施例公开的另一种头戴式设备的结构示意图；

图4A是本申请实施例公开的一种定位处理装置的结构示意图；

图4B是本申请实施例公开的图4A所描述的定位处理装置的又一结构示意图；

图4C是本申请实施例公开的图4A所描述的定位处理装置的又一结构示意图；

图4D是本申请实施例公开的图4A所描述的定位处理装置的又一结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

以下分别进行详细说明。

本申请的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、***、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

电子设备可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备(如：智能手表)、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(User Equipment，UE)，移动台(Mobile Station，MS)，终端设备(terminal device)等等。为方便描述，上面提到的设备统称为电子设备。

头戴式设备可以包括以下至少一种：无线耳机、脑电波采集装置、增强现实/虚拟现实设备、智能眼镜等等，其中，无线耳机可以通过如下技术实现通信：无线保真(wirelessfidelity，Wi-Fi)技术、蓝牙技术、可见光通信技术、不可见光通信技术(红外线通信技术、紫外线通信技术)等等。

请参阅图1A，图1A是本申请实施例公开的一种头戴式设备的结构示意图，头戴式设备100包括存储和处理电路110，以及与所述存储和处理电路110连接的传感器170和通信电路120，其中：

头戴式设备100可以包括控制电路，该控制电路可以包括存储和处理电路110。该存储和处理电路110可以存储器，例如硬盘驱动存储器，非易失性存储器(例如闪存或用于形成固态驱动器的其它电子可编程只读存储器等)，易失性存储器(例如静态或动态随机存取存储器等)等，本申请实施例不作限制。存储和处理电路110中的处理电路可以用于控制头戴式设备100的运转。该处理电路可以基于一个或多个微处理器，微控制器，数字信号处理器，基带处理器，功率管理单元，音频编解码器芯片，专用集成电路，显示驱动器集成电路等来实现。

存储和处理电路110可用于运行头戴式设备100中的软件，例如互联网浏览应用程序，互联网协议语音(Voice over Internet Protocol,VOIP)电话呼叫应用程序，电子邮件应用程序，媒体播放应用程序，操作***功能等。这些软件可以用于执行一些控制操作，例如，基于照相机的图像采集，基于环境光传感器的环境光测量，基于接近传感器的接近传感器测量，基于诸如发光二极管的状态指示灯等状态指示器实现的信息显示功能，基于触摸传感器的触摸事件检测，与在多个(例如分层的)显示器上显示信息相关联的功能，与执行无线通信功能相关联的操作，与收集和产生音频信号相关联的操作，与收集和处理按钮按压事件数据相关联的控制操作，以及头戴式设备100中的其它功能等，本申请实施例不作限制。

头戴式设备100还可以包括输入-输出电路150。输入-输出电路150可用于使头戴式设备100实现数据的输入和输出，即允许头戴式设备100从外部设备接收数据和也允许头戴式设备100将数据从头戴式设备100输出至外部设备。输入-输出电路150可以进一步包括传感器170。传感器170可以包括环境光传感器，心率传感器、基于光和电容的接近传感器，触摸传感器(例如，基于光触摸传感器和/或电容式触摸传感器，或者，压力传感器，超声波传感器等等，其中，触摸传感器可以是触控显示屏的一部分，也可以作为一个触摸传感器结构独立使用)，加速度传感器，和其它传感器等。其中，心率传感器可以设置于头戴式设备的正面、侧面或者背面，在此不作限定，心率传感器用于检测用户心率。

输入-输出电路150还可以包括一个或多个显示器，例如显示器130。显示器130可以包括液晶显示器，有机发光二极管显示器，电子墨水显示器，等离子显示器，使用其它显示技术的显示器中一种或者几种的组合。显示器130可以包括触摸传感器阵列(即，显示器130可以是触控显示屏)。触摸传感器可以是由透明的触摸传感器电极(例如氧化铟锡(ITO)电极)阵列形成的电容式触摸传感器，或者可以是使用其它触摸技术形成的触摸传感器，例如音波触控，压敏触摸，电阻触摸，光学触摸等，本申请实施例不作限制。

音频组件140可以用于为头戴式设备100提供音频输入和输出功能。头戴式设备100中的音频组件140可以包括扬声器，麦克风，蜂鸣器，音调发生器以及其它用于产生和检测声音的组件。

通信电路120可以用于为头戴式设备100提供与外部设备通信的能力。通信电路120可以包括模拟和数字输入-输出接口电路，和基于射频信号和/或光信号的无线通信电路。通信电路120中的无线通信电路可以包括射频收发器电路、功率放大器电路、低噪声放大器、开关、滤波器和天线。举例来说，通信电路120中的无线通信电路可以包括用于通过发射和接收近场耦合电磁信号来支持近场通信(Near Field Communication，NFC)的电路。例如，通信电路120可以包括近场通信天线和近场通信收发器。通信电路120还可以包括蜂窝电话收发器和天线，无线局域网收发器电路和天线等。

头戴式设备100还可以进一步包括电池，电力管理电路和其它输入-输出单元160。输入-输出单元160可以包括按钮，操纵杆，点击轮，滚动轮，触摸板，小键盘，键盘，照相机，发光二极管和其它状态指示器等。

用户可以通过输入-输出电路150输入命令来控制头戴式设备100的操作，并且可以使用输入-输出电路150的输出数据以实现接收来自头戴式设备100的状态信息和其它输出。

请参阅图1B，图1B为用于实现本申请提供的定位处理方法的***网络架构图，头戴式设备通过无线网络与电子设备实现通信，无线网络可以为以下至少一种：Wi-Fi技术、蓝牙技术、可见光通信技术、不可见光通信技术(红外、紫外线通信技术)等。

基于上述图1A所描述的头戴式设备以及图1B所示的***网络架构，可以用于实现如下功能：

所述通信电路120，用于建立电子设备与所述头戴式设备之间的连接；以及接收由所述电子设备发送的位置信息；

所述处理电路，用于调用离线地图，在所述离线地图中确定与所述位置信息匹配的目标位置；

所述显示屏，用于展示所述目标位置。

可以看出，上述本申请实施例所描述的头戴式设备，建立电子设备与头戴式设备之间的连接，接收由电子设备发送的位置信息，调用离线地图，在离线地图中确定与位置信息匹配的目标位置，展示目标位置，从而，可以借助电子设备进行定位，并将电子设备定位的位置进行展示，如此，一方面实现了定位，另一方面，也降低了头戴式设备的功耗。

在一个可能的示例中，在所述在所述离线地图中确定与所述位置信息匹配的目标位置方面，所述处理电路具体用于：

在所述离线地图中标记出包括所述位置信息的第一目标区域；

获取当前场景影像；

获取与所述第一目标区域对应的实景地图；

将所述当前场景影像与所述实景地图进行匹配，得到所述实景地图中与所述当前场景影像匹配的第二目标区域，将所述第二目标区域所在位置作为与所述位置信息匹配的目标位置。

在一个可能的示例中，所述处理电路还具体用于：

确定所述电子设备与所述头戴式设备之间的信号强度值；以及依据所述信号强度值确定所述电子设备与所述头戴式设备之间的目标距离；由所述通信电路在所述目标距离小于预设距离时，执行所述接收由所述电子设备发送的位置信息的步骤。

在一个可能的示例中，所述处理电路还具体用于：

检测所述头戴式设备的电量；由所述通信电路在所述电量低于预设电量时，向所述电子设备发送位置获取请求，所述位置获取请求用于请求所述电子设备进行定位操作，执行所述接收由所述电子设备发送的位置信息的步骤。

在一个可能的示例中，所述通信电路120还具体用于：

接收由所述电子设备发送的离线地图更新数据包；

所述处理电路还具体用于：

根据所述离线地图更新数据包对所述离线地图进行更新处理，得到更新处理后的所述离线地图。

基于上述图1A所描述的头戴式设备以及图1B所示的***网络架构图，还用于执行如下定位处理方法，具体如下：

所述通信电路120建立电子设备与所述头戴式设备之间的连接；以及接收由所述电子设备发送的位置信息；

所述处理电路调用离线地图，在所述离线地图中确定与所述位置信息匹配的目标位置；

所述显示屏展示所述目标位置。

请参阅图1C，图1C是本申请实施例公开的一种定位处理方法的流程示意图。应用于如图1A所示的头戴式设备以及图1B所示的***网络架构图，该定位处理方法包括如下步骤。

101、建立电子设备与所述头戴式设备之间的连接。

其中，头戴式设备可通过无线网络建立与电子设备之间的连接，无线网络可以为以下至少一种：Wi-Fi技术、蓝牙技术、可见光通信技术、不可见光通信技术(红外、紫外线通信技术)等。本申请实施例中，头戴式设备可不包括具备定位功能的定位模块。

102、接收由所述电子设备发送的位置信息。

其中，电子设备在进行定位之后，可以得到电子设备的位置信息，电子设备可以将位置信息发送给头戴式设备，头戴式设备接收由电子设备发送的位置信息。

103、调用离线地图，在所述离线地图中确定与所述位置信息匹配的目标位置。

其中，头戴式设备中可以预先存储离线地图，该离线地图可以由头戴式设备自行下载，或者，由电子设备下载完成之后，在电子设备与头戴式设备建立连接之后，由电子设备发送给头戴式设备。

可选地，上述步骤103，在所述离线地图中确定与所述位置信息匹配的目标位置，可包括如下步骤：

31、在所述离线地图中标记出包括所述位置信息的第一目标区域；

32、获取当前场景影像；

33、获取与所述第一目标区域对应的实景地图；

34、将所述当前场景影像与所述实景地图进行匹配，得到所述实景地图中与所述当前场景影像匹配的第二目标区域，将所述第二目标区域所在位置作为与所述位置信息匹配的目标位置。

其中，头戴式设备可在离线地图中标记出包括位置信息的第一目标区域，具体地，例如，以位置信息为圆心，预设半径范围内的区域为第一目标区域，预设半径可以由用户自行设置或者***默认，***默认的话，可以与定位精度相关，例如，定位精度高，则预设半径小，定位精度低，则预设半径大。头戴式设备还可以包括摄像头，通过摄像头获取当前环境影像，并获取第一目标区域对应的实景地图，其中，实景地图为离线地图在实景模式下的地图，进而，可以将当前场景影像与实景地图进行匹配，具体地，实景地图可以包括多帧画面，进而，可以将当前场景影像与该多帧画面中的每一帧画面进行匹配，得到多个匹配值，可以选取最大匹配值，将该最大匹配值对应的画面作为实景地图中与当前场景影像匹配的第二目标区域，第二目标区域所在位置作为与位置信息匹配的目标位置。

104、展示所述目标位置。

其中，头戴式设备可以在显示屏上展示目标位置，当然，该目标位置可以为3D图像的方式呈现，也可以以2D图像的方式呈现。

可选地，上述步骤101-步骤102之间，还可以包括如下步骤：

A1、确定所述电子设备与所述头戴式设备之间的信号强度值；

A2、依据所述信号强度值确定所述电子设备与所述头戴式设备之间的目标距离；

A3、在所述目标距离小于预设距离时，执行所述接收由所述电子设备发送的位置信息的步骤。

其中，上述预设距离可以由用户自行设置或者***默认。在电子设备与头戴式设备建立连接之后，头戴式设备可以检测电子设备与头戴式设备之间的信号强度值，头戴式设备中可以预先存储信号强度值与距离之间的映射关系，进而，依据该映射关系可以确定电子设备与头戴式设备之间的信号强度值对应的目标距离，在目标距离小于预设距离时，则执行步骤102，否则，不执行步骤102，如此，只有电子设备与头戴式设备之间的距离较近时，方可获取电子设备的位置，并用户电子设备的位置作为头戴式设备的位置，提升头戴式设备的定位精度。

可选地，上述步骤101-步骤102之间，还可以包括如下步骤：

B1、检测所述头戴式设备的电量；

B2、在所述电量低于预设电量时，向所述电子设备发送位置获取请求，所述位置获取请求用于请求所述电子设备进行定位操作，执行所述接收由所述电子设备发送的位置信息的步骤。

其中，上述预设电量可以由用户自行设置或者***默认。头戴式设备可以对自身的电量进行检测，如此实现了确定头戴式设备的电量，在该电量低于预设电量时，则可以向电子设备发送位置获取请求，该位置获取请求用于请求电子设备进行定位操作，并将电子设备定位操作后的位置信息发送给头戴式设备，头戴式设备可以接收该电子设备发送的位置信息。

进一步可选地，上述步骤B2，向所述电子设备发送位置获取请求之前，还包括如下步骤：

B21、采集脑电波信号；

B22、对所述脑电波信号进行预处理，得到参考脑电波信号；

B23、对所述参考脑电波信号进行采样、以及量化处理，得到离散脑电波信号；

B24、对所述离散脑电波信号进行特征提取，得到目标特征值；

B25、按照预设特征值与关键字之间的映射关系，确定所述特征值对应的目标关键字。

B26、在所述目标关键字为预设关键字时，执行所述向所述电子设备发送位置获取请求的步骤。

其中，头戴式设备可以包括脑电波传感器，脑电波传感器用于采集脑电波信号。上述预设关键字可以由用户自行设置，由用户冥想的一个关键字，预设关键字可以为以下至少一种：字符、图案、声音、气味等等，在此不做限定。上述预处理可以为以下至少一种：信号放大、滤波(低通滤波、高通滤波、带通滤波等)、信号分离(例如，多个用户的脑电波信号，分离出指定用户的脑电波信号，或者，包含多个神经元的脑电波信号，分离出与情绪相关的神经元的脑电波信号)等等。在对脑电波信号进行预处理之后，可以对参考脑电波信号进行采样以及量化处理，得到离散脑电波信号，采样、量化可以减少数据量以及提升分析效率，可对离散脑电波信号进行特征提取，得到目标特征值，特征值可以为以下至少一种：波形、极值、周期、峰值、幅值等等。电子设备中可以预先存储特征值与关键字之间的映射关系，进而，可以按照预设特征值与关键字之间的映射关系，确定特征值对应的目标关键字，并在目标关键字为预设关键字时，向电子设备发送位置获取请求。

可选地，上述步骤104之后，还可以包括如下步骤：

C1、接收由所述电子设备发送的离线地图更新数据包；

C2、根据所述离线地图更新数据包对所述离线地图进行更新处理，得到更新处理后的所述离线地图。

其中，电子设备也可以下载离线地图，并在离线地图需要更新时，下载离线地图更新数据包，电子设备可将离线地图更新数据包发送给头戴式设备，头戴式设备可接收由电子设备发送的离线地图更新数据包，并根据离线地图更新数据包对离线地图进行更新处理，得到更新处理后的离线地图，如此，通过电子设备下载离线地图更新数据包，在一定程度上，可以实现电子设备与头戴式设备之间的离线地图同步，另一方面，可以节省头戴式设备的功耗。

可选地，上述步骤104之后，还可以包括如下步骤：

D1、获取目的位置；

D2、生成所述目标位置与所述目的位置之间的导航路线；

D3、展示所述导航路线。

其中，目的位置可以由用户手动输入或者通过语音方式输入。头戴式设备依据路径生成算法生成目标位置与目的位置之间的导航路线，并展示该导航路线。

可以看出，上述本申请实施例所描述的定位处理方法，应用于头戴式设备，建立电子设备与头戴式设备之间的连接，接收由电子设备发送的位置信息，调用离线地图，在离线地图中确定与位置信息匹配的目标位置，展示目标位置，从而，可以借助电子设备进行定位，并将电子设备定位的位置进行展示，如此，一方面实现了定位，另一方面，也降低了头戴式设备的功耗。

请参阅图2，图2是本申请实施例公开的一种定位处理方法的流程示意图。应用于如图1A所示的电子设备以及图1B所示的***网络架构图，该定位处理方法包括如下步骤。

201、建立电子设备与所述头戴式设备之间的连接。

202、接收由所述电子设备发送的位置信息。

203、调用离线地图，在所述离线地图中确定与所述位置信息匹配的目标位置。

204、展示所述目标位置。

205、接收由所述电子设备发送的离线地图更新数据包。

206、根据所述离线地图更新数据包对所述离线地图进行更新处理，得到更新处理后的所述离线地图。

其中，上述步骤201-步骤206的具体描述可以参照图1C所描述的定位处理方法，在此不再赘述。

可以看出，上述本申请实施例所描述的定位处理方法，应用于头戴式设备，建立电子设备与头戴式设备之间的连接，接收由电子设备发送的位置信息，调用离线地图，在离线地图中确定与位置信息匹配的目标位置，展示目标位置，接收由电子设备发送的离线地图更新数据包，根据离线地图更新数据包对离线地图进行更新处理，得到更新处理后的离线地图从而，可以借助电子设备进行定位，并将电子设备定位的位置进行展示，如此，一方面实现了定位，另一方面，借助电子设备完成对离线地图进行更新，降低了头戴式设备的功耗。

请参阅图3，图3是本申请实施例公开的另一种头戴式设备的结构示意图，如图所示，该头戴式设备包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处理器执行，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

建立电子设备与所述头戴式设备之间的连接；

接收由所述电子设备发送的位置信息；

调用离线地图，在所述离线地图中确定与所述位置信息匹配的目标位置；

展示所述目标位置。

可以看出，上述本申请实施例所描述的头戴式设备，建立电子设备与头戴式设备之间的连接，接收由电子设备发送的位置信息，调用离线地图，在离线地图中确定与位置信息匹配的目标位置，展示目标位置，从而，可以借助电子设备进行定位，并将电子设备定位的位置进行展示，如此，一方面实现了定位，另一方面，也降低了头戴式设备的功耗。

在一个可能的示例中，在所述在所述离线地图中确定与所述位置信息匹配的目标位置方面，上述程序包括用于执行以下步骤的指令：

在所述离线地图中标记出包括所述位置信息的第一目标区域；

获取当前场景影像；

获取与所述第一目标区域对应的实景地图；

将所述当前场景影像与所述实景地图进行匹配，得到所述实景地图中与所述当前场景影像匹配的第二目标区域，将所述第二目标区域所在位置作为与所述位置信息匹配的目标位置。

在一个可能的示例中，上述程序还包括用于执行以下步骤的指令：

确定所述电子设备与所述头戴式设备之间的信号强度值；

依据所述信号强度值确定所述电子设备与所述头戴式设备之间的目标距离；

在所述目标距离小于预设距离时，执行所述接收由所述电子设备发送的位置信息的步骤。

在一个可能的示例中，上述程序还包括用于执行以下步骤的指令：检测所述头戴式设备的电量；

在所述电量低于预设电量时，向所述电子设备发送位置获取请求，所述位置获取请求用于请求所述电子设备进行定位操作，执行所述接收由所述电子设备发送的位置信息的步骤。

在一个可能的示例中，上述程序还包括用于执行以下步骤的指令：接收由所述电子设备发送的离线地图更新数据包；

根据所述离线地图更新数据包对所述离线地图进行更新处理，得到更新处理后的所述离线地图。

上述主要从方法侧执行过程的角度对本申请实施例的方案进行了介绍。可以理解的是，头戴式设备为了实现上述功能，其包含了执行各个功能相应的硬件结构和/或软件模块。本领域技术人员应该很容易意识到，结合本文中所提供的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，本申请能够以硬件或硬件和计算机软件的结合形式来实现。某个功能究竟以硬件还是计算机软件驱动硬件的方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

本申请实施例可以根据上述方法示例对头戴式设备进行功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。需要说明的是，本申请实施例中对单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。

请参阅图4A，图4A是本申请实施例公开的一种定位处理装置400的结构示意图，应用于头戴式设备，所述定位处理装置400包括：通信单元401、第一确定单元402和展示单元403，其中，

所述通信单元401，用于建立电子设备与所述头戴式设备之间的连接；以及接收由所述电子设备发送的位置信息；

所述第一确定单元402，用于调用离线地图，在所述离线地图中确定与所述位置信息匹配的目标位置；

所述展示单元403，用于展示所述目标位置。

可以看出，上述本申请实施例所描述的定位处理装置，应用于头戴式设备，建立电子设备与头戴式设备之间的连接，接收由电子设备发送的位置信息，调用离线地图，在离线地图中确定与位置信息匹配的目标位置，展示目标位置，从而，可以借助电子设备进行定位，并将电子设备定位的位置进行展示，如此，一方面实现了定位，另一方面，也降低了头戴式设备的功耗。

在一个可能的示例中，在所述在所述离线地图中确定与所述位置信息匹配的目标位置方面，所述第一确定单元402具体用于：

在所述离线地图中标记出包括所述位置信息的第一目标区域；

获取当前场景影像；

获取与所述第一目标区域对应的实景地图；

将所述当前场景影像与所述实景地图进行匹配，得到所述实景地图中与所述当前场景影像匹配的第二目标区域，将所述第二目标区域所在位置作为与所述位置信息匹配的目标位置。

在一个可能的示例中，如图4B，图4B为图4A所描述的定位处理装置的又一变型结构，其与图4A相比较，还可以包括：第二确定单元404，具体如下：

第二确定单元404，用于确定所述电子设备与所述头戴式设备之间的信号强度值；以及依据所述信号强度值确定所述电子设备与所述头戴式设备之间的目标距离；由所述通信单元401在所述目标距离小于预设距离时，执行所述接收由所述电子设备发送的位置信息的步骤。

在一个可能的示例中，如图4C，图4C为图4A所描述的定位处理装置的又一变型结构，其与图4A相比较，还可以包括：检测单元405，具体如下：

检测单元405，用于检测所述头戴式设备的电量；

所述通信单元401，还具体用于在所述电量低于预设电量时，向所述电子设备发送位置获取请求，所述位置获取请求用于请求所述电子设备进行定位操作，执行所述接收由所述电子设备发送的位置信息的步骤。

在一个可能的示例中，如图4D，图4D为图4A所描述的定位处理装置的又一变型结构，其与图4A相比较，还可以包括：更新单元406，具体如下：

所述通信单元401，用于接收由所述电子设备发送的离线地图更新数据包；

更新单元406，用于根据所述离线地图更新数据包对所述离线地图进行更新处理，得到更新处理后的所述离线地图。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤，上述计算机包括头戴式设备。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如上述方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包，上述计算机包括头戴式设备。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

上述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例上述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁盘或光盘等。

以上对本申请实施例进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实现方式及应用范围上均会有改变之处，综上上述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (13)

1.一种头戴式设备，其特征在于，所述头戴式设备包括处理电路，以及与所述处理电路连接的通信电路和显示屏，所述方法包括：

所述通信电路，用于建立电子设备与所述头戴式设备之间的连接；以及接收由所述电子设备发送的位置信息；

所述处理电路，用于调用离线地图，在所述离线地图中确定与所述位置信息匹配的目标位置；

所述显示屏，用于展示所述目标位置。

2.根据权利要求1所述的头戴式设备，其特征在于，在所述在所述离线地图中确定与所述位置信息匹配的目标位置方面，所述处理电路具体用于：

在所述离线地图中标记出包括所述位置信息的第一目标区域；

获取当前场景影像；

获取与所述第一目标区域对应的实景地图；

将所述当前场景影像与所述实景地图进行匹配，得到所述实景地图中与所述当前场景影像匹配的第二目标区域，将所述第二目标区域所在位置作为与所述位置信息匹配的目标位置。

3.根据权利要求1或2所述的头戴式设备，其特征在于，所述处理电路还具体用于：

确定所述电子设备与所述头戴式设备之间的信号强度值；以及依据所述信号强度值确定所述电子设备与所述头戴式设备之间的目标距离；由所述通信电路在所述目标距离小于预设距离时，执行所述接收由所述电子设备发送的位置信息的步骤。

4.根据权利要求1-3任一项所述的头戴式设备，其特征在于，所述处理电路还具体用于：

检测所述头戴式设备的电量；由所述通信电路在所述电量低于预设电量时，向所述电子设备发送位置获取请求，所述位置获取请求用于请求所述电子设备进行定位操作，执行所述接收由所述电子设备发送的位置信息的步骤。

5.根据权利要求1-4任一项所述的头戴式设备，其特征在于，所述通信电路还具体用于：

接收由所述电子设备发送的离线地图更新数据包；

所述处理电路还具体用于：

根据所述离线地图更新数据包对所述离线地图进行更新处理，得到更新处理后的所述离线地图。

6.一种定位处理方法，其特征在于，应用于头戴式设备，所述方法包括：

建立电子设备与所述头戴式设备之间的连接；

接收由所述电子设备发送的位置信息；

调用离线地图，在所述离线地图中确定与所述位置信息匹配的目标位置；

展示所述目标位置。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述在所述离线地图中确定与所述位置信息匹配的目标位置，包括：

在所述离线地图中标记出包括所述位置信息的第一目标区域；

获取当前场景影像；

获取与所述第一目标区域对应的实景地图；

将所述当前场景影像与所述实景地图进行匹配，得到所述实景地图中与所述当前场景影像匹配的第二目标区域，将所述第二目标区域所在位置作为与所述位置信息匹配的目标位置。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

确定所述电子设备与所述头戴式设备之间的信号强度值；

依据所述信号强度值确定所述电子设备与所述头戴式设备之间的目标距离；

在所述目标距离小于预设距离时，执行所述接收由所述电子设备发送的位置信息的步骤。

9.根据权利要求6-8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测所述头戴式设备的电量；

在所述电量低于预设电量时，向所述电子设备发送位置获取请求，所述位置获取请求用于请求所述电子设备进行定位操作，执行所述接收由所述电子设备发送的位置信息的步骤。

10.根据权利要求6-9任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收由所述电子设备发送的离线地图更新数据包；

根据所述离线地图更新数据包对所述离线地图进行更新处理，得到更新处理后的所述离线地图。

11.一种定位处理装置，其特征在于，应用于头戴式设备，所述装置包括：通信单元、第一确定单元和展示单元，其中，

所述通信单元，用于建立电子设备与所述头戴式设备之间的连接；以及接收由所述电子设备发送的位置信息；

所述第一确定单元，用于调用离线地图，在所述离线地图中确定与所述位置信息匹配的目标位置；

所述展示单元，用于展示所述目标位置。

12.一种头戴式设备，其特征在于，包括处理器、存储器、通信接口，以及一个或多个程序，所述一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置由所述处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求6-10任一项所述的方法中的步骤的指令。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求6-10任一项所述的方法。