CN109031220A - 一种雷达抗干扰滤波方法及其电路 - Google Patents
一种雷达抗干扰滤波方法及其电路 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109031220A CN109031220A CN201810811264.3A CN201810811264A CN109031220A CN 109031220 A CN109031220 A CN 109031220A CN 201810811264 A CN201810811264 A CN 201810811264A CN 109031220 A CN109031220 A CN 109031220A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- signal
- radar
- freuqncy
- characteristic
- detection target
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/36—Means for anti-jamming, e.g. ECCM, i.e. electronic counter-counter measures
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
本发明涉及雷达感应技术领域，具体公开了一种雷达抗干扰滤波方法及其电路，所述方法包括步骤：合成中频信号；将所述中频信号转换成模拟信号；将所述模拟信号转换成特征信号；对输入的所述模拟信号和所述特征信号进行处理，判定是否有探测目标存在。实施本发明的有益效果在于：在现有运算放大器的基础上新增一个比较器，将中频信号和参考信号进行比较作第一次评估，MCU进一步对根据所述中频信号而生成的特征信号的频率进行捕捉，获取中频信号的频率和峰值数据进行第二次评估，在不降低灵敏度的情况下，可以无条件地通过RS测试，抗干扰能力强，且本发明对MCU的性能要求不高，可以继续沿用原MCU，只增加了一个比较器，成本压力小。
Description
技术领域
本发明涉及雷达感应技术领域，尤其涉及一种雷达抗干扰滤波方法及其电路。
背景技术
目前人体感应技术主要有热释电(PIR)和雷达感应，国外中高端产品一般使用5.8G雷达感应技术。5.8G雷达感应技术具有更强的抗干扰度和感应灵敏度。在抗干扰测试中有一项辐射抗扰度(RF electromagnetic field)测试，简称为RS测试。在高性价比产品中，RS测试一直是一个难点。传统雷达感应类产品在RS测试中，只能使用极低的灵敏度来通过认证，在实际产品应用中，再提高灵敏度。
传统5.8G雷达感应类产品中，中频信号(亦成为IF信号)，经过运算放大电路处理后，由MCU直接对信号进行模数转换(ADC)。MCU通过数学运算确定输出波形的特征是否符合特征波形，从而确定是否检测到运动物体。一般产品都是采用简单的MCU(其价格也较为低廉)，无法进行复杂的数学运算，直接通过检测中频信号的峰值是否达标。在中频信号可能被其他微波信号源干扰的情况下，MCU容易产生误动作，尤其是在干扰信号频率发生突变时。
发明内容
本发明提供一种雷达抗干扰滤波方法及其电路，解决的技术问题是，现有简单的MCU(其价格也较为低廉)，无法进行复杂的数学运算，直接通过检测中频信号的峰值是否达标的检测方式在中频信号可能被其他微波信号源干扰的情况下，MCU容易产生误动作，尤其是在干扰信号频率发生突变时。
为解决以上技术问题，一种雷达抗干扰滤波方法，包括步骤：
S1.合成中频信号；
S2.将所述中频信号转换成模拟信号；
S3.将所述模拟信号转换成特征信号；
S4.对输入的所述模拟信号和所述特征信号进行处理，判定是否有探测目标存在。
进一步地，所述步骤S1具体为：
S1-1.发射5.8G雷达信号；
S1-2.接收所述5.8G雷达信号在遇到阻挡物后被反射而回的反射信号；
S1-3.将接收到的反射信号和移相90°的所述5.8G雷达信号进行混频，得到所述中频信号。
进一步地，在所述步骤S4中，所述判定是否有探测目标存在具体为：
S4-1.根据所述模拟信号判定所述阻挡物是否移动，若是则进行下一步，若否则继续分析所述模拟信号，更具体地，将所述模拟信号与参考信号作对比，当与参考信号相同或在所述参考信号的预设范围内时，则被测目标为移动，反之则未移动；
S4-2.分析所述反射信号和特征信号的波形个数、周期和占空比是否在对应的预设范围内，若是则判定探测目标存在，若否则判定所述探测目标不存在。
更进一步地，在所述步骤S4-2中，所述特征信号的波形个数至少大于3；所述特征信号的周期的预设范围为30ms～100ms，并且相邻周期的变化小于10％；所述特征信号的占空比的预设范围为所述周期的1/4～1/3，且有2个以上的近似值。
具体地，所述探测目标为所述阻挡物的一种，所述探测目标为移动物体。
本发明还提供一种雷达抗干扰滤波电路，包括中频信号探测线路、运算放大器、比较器和MCU；
所述中频信号探测线路用于合成中频信号；
所述运算放大器用于将所述中频信号转换成供MCU识别的模拟信号；
所述比较器用于将所述模拟信号转换成供所述MCU识别的特征信号；
所述MCU用于对输入的所述模拟信号和所述特征信号进行处理，判定是否有探测目标存在。
更具体地，所述中频信号探测线路设有发射天线、接收天线、变相器和混频器；
所述发射天线用于发射5.8G雷达信号；
所述接收天线用于接收所述5.8G雷达信号在遇到阻挡物后被反射而回的反射信号；
所述变相器用于将所述5.8G雷达信号移相90°；
所述混频器用于将接收到的反射信号和移相90°的所述5.8G雷达信号进行混频，得到所述中频信号。
具体地，所述MCU判定是否有探测目标存在，具体为：根据所述模拟信号判定所述阻挡物是否移动，判定是否移动的标准是：将所述模拟信号与参考信号作对比，当与参考信号相同或在所述参考信号的预设范围内时，则被测目标为移动，反之则未移动。当判定所述阻挡物未移动时，则判定所述探测目标不存在，若是则进一步分析所述反射信号和特征信号的波形个数、周期和占空比是否在对应的预设范围内，若否则判定所述探测目标不存在，若是则判定探测目标存在。
优选地，所述特征信号的波形个数至少大于3；所述特征信号的周期的预设范围为30ms～100ms，并且相邻周期的变化小于10％；所述特征信号的占空比的预设范围为所述周期的1/4～1/3，且有2个以上的近似值。
具体地，所述探测目标为所述阻挡物的一种，所述探测目标为人体。
本发明提供的一种雷达抗干扰滤波方法及其电路，在现有运算放大器的基础上新增一个比较器，将中频信号和参考信号进行比较作第一次评估，MCU进一步对根据所述中频信号而生成的特征信号的频率进行捕捉，获取中频信号的频率和峰值数据进行第二次评估，在不降低灵敏度的情况下，可以无条件地通过RS测试，抗干扰能力强，且本发明对MCU的性能要求不高，可以继续沿用原MCU，只增加了一个比较器，成本压力小。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种雷达抗干扰滤波方法的步骤流程图；
图2是本发明实施例提供的一种雷达抗干扰滤波电路的电气连接图；
图3是本发明实施例提供的一种雷达抗干扰滤波方法及其电路的反射信号和特征信号的波形图；
图4是本发明实施例提供的低频干扰信号对所述反射信号(左)、特征信号(右)产生干扰后的信号波形图；
图5是本发明实施例提供的中频干扰信号对所述反射信号(左)、特征信号(右)产生干扰后的信号波形图；
图6是本发明实施例提供的高频干扰信号对所述反射信号、特征信号产生干扰后的信号波形图。
具体实施方式
下面结合附图具体阐明本发明的实施方式，实施例的给出仅仅是为了说明目的，并不能理解为对本发明的限定，包括附图仅供参考和说明使用，不构成对本发明专利保护范围的限制，因为在不脱离本发明精神和范围基础上，可以对本发明进行许多改变。
本发明实施例提供的一种雷达抗干扰滤波方法的步骤流程图，如图1所示。在本实施例中，所述的一种雷达抗干扰滤波方法，包括步骤：
S1.合成中频信号IF；
S2.将所述中频信号IF转换成Aif；
S3.将所述Aif转换成特征信号Ft；
S4.对输入的所述Aif和所述特征信号Ft进行处理，判定是否有探测目标存在。
进一步地，所述步骤S1具体为：
S1-1.发射5.8G雷达信号；
S1-2.接收所述5.8G雷达信号在遇到阻挡物后被反射而回的反射信号；
S1-3.将接收到的反射信号和移相90°的所述5.8G雷达信号进行混频，得到所述中频信号IF。
进一步地，在所述步骤S4中，所述判定是否有探测目标存在具体为：
S4-1.根据所述Aif判定所述阻挡物是否移动，若是则进行下一步，若否则继续分析所述Aif，更具体地，将所述Aif与参考信号作对比，当与参考信号相同或在所述参考信号的预设范围内时，则被测目标为移动，反之则未移动；
S4-2.分析所述反射信号和特征信号Ft的波形个数、周期和占空比是否在对应的预设范围内，若是则判定探测目标存在，若否则判定所述探测目标不存在。
作为本发明的一个优选实施例，在所述步骤S4-2中，所述特征信号Ft的波形个数至少大于3；所述特征信号Ft的周期的预设范围为30ms～100ms，并且相邻周期的变化小于10％；所述特征信号Ft的占空比的预设范围为所述周期的1/4～1/3，且有2个以上的近似值。所述探测目标为所述阻挡物的一种，所述探测目标为人体。
与本发明实施例提供的一种雷达抗干扰滤波方法所对应的是，本发明实施例还提供一种雷达抗干扰滤波电路，包括中频信号IF探测线路1、运算放大器OP、比较器CMP(Vf代表供电电压)和MCU；
所述中频信号IF探测线路1合成中频信号IF；
所述运算放大器OP将所述中频信号IF转换成供MCU识别的Aif；
所述比较器CMP将所述Aif转换成供所述MCU识别的特征信号Ft；
所述MCU对输入的所述Aif和所述特征信号Ft进行处理，判定是否有探测目标存在。
作为本发明的一个优选实施例：
所述中频信号IF探测线路1设有发射天线TX、接收天线RX、变相器FS和混频器MIX；
所述发射天线TX发射5.8G雷达信号；所述接收天线RX接收所述5.8G雷达信号在遇到阻挡物后被反射而回的反射信号；所述变相器FS将所述5.8G雷达信号移相90°；所述混频器MIX将接收到的反射信号和移相90°的所述5.8G雷达信号进行混频，得到所述中频信号IF。
也即，高频振荡器产生5.8G雷达信号，通过发射天线TX发送出去。当遇到阻挡物(包括探测目标)后所述雷达信号被反射而回，但因在移动物体表面反射产生了相位和频差。当接收天线RX接收产生了相位和频差后的雷达信号并通过混频器MIX和移相90度的雷达信号进行混频。混频后得到的信号再经过中频滤波放大处理，最终得到中频信号IF，中频信号IF中携带有探测目标的运动状态信息。
根据中频信号IF频率fd和目标速度v的关系式：
其中，α代表探测目标到所述中频信号IF探测线路1(所述中频信号IF探测线路1、运算放大器OP、比较器CMP和MCU在实际探测中都集成在一个设备中)与雷达天线的夹角，一般情况下目标速度v(人的行走速度)在0.1m/s～1m/s，fd的范围在5Hz～30Hz。
具体地，所述MCU判定是否有探测目标存在，具体为：根据所述Aif判定所述阻挡物是否移动，判定是否移动的标准是：将所述Aif与参考信号作对比，当与参考信号相同或在所述参考信号的预设范围内时，则阻挡物为移动，反之则未移动。当判定所述阻挡物未移动时，则判定所述探测目标不存在，当判定所述阻挡物移动时，则进一步分析所述反射信号和特征信号Ft的波形个数、周期和占空比是否在对应的预设范围内，若否则判定所述探测目标不存在，若是则判定探测目标存在。所述探测目标为所述阻挡物的一种，所述探测目标为运动物体。也即，MCU需要先判定是否有阻挡物(不知阻挡物是干扰源还是人体)，其次判定该阻挡物是否为运动物体比如人体。
当满足这些条件时，则所述中频信号IF和所述特征信号Ft(方波信号)的波形图分别如图3的左半部和右半部所示。当所述特征信号Ft的波形个数至少大于3时，且所述特征信号Ft的周期的预设范围为30ms～100ms，并且相邻周期的变化小于10％，且所述特征信号Ft的占空比的预设范围为所述周期的1/4～1/3，且有2个以上的近似值时，则判定所述探测目标不存在，也即阻挡物不是运动物体，而是其他的干扰源。
本发明实施例提供的一种雷达抗干扰滤波方法及其电路，一般情况下人体的移动速度为0.1m/s～1m/s，并没有被其他低频、中频或高频信号干扰时，当满足相应的条件时，则所述中频信号IF和所述特征信号Ft(方波信号)的波形图分别如图3的左半部和右半部所示。若出现其他不满足相应条件的中频信号IF和参考信号，则代表出现了信号干扰，可分为低频信号干扰、中频信号IF干扰、高频信号干扰，对应的波形图分别参见图4、图5和图6。图4中，左右的周期一致，但明显不属于“30ms～100ms”这个范围，所述探测目标不存在；图5中，左右的波形个数不足3，则所述探测目标也不存在；图6中，左的波形个数不足3，右的周期不属于“30ms～100ms”这个范围，表明探测目标也不存在。
本发明实施例提供的一种雷达抗干扰滤波方法及其电路，在现有运算放大器OP的基础上新增一个比较器CMP，将中频信号IF和参考信号进行比较作第一次评估，MCU进一步对根据所述中频信号IF而生成的特征信号Ft的频率进行捕捉，获取中频信号IF的频率和峰值数据进行第二次评估，在不降低灵敏度的情况下，可以无条件地通过RS测试，抗干扰能力强，且本发明对MCU的性能要求不高，可以继续沿用原MCU，只增加了一个比较器CMP，成本压力小。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种雷达抗干扰滤波方法，其特征在于，包括步骤：
S1.合成中频信号；
S2.将所述中频信号转换成模拟信号；
S3.将所述模拟信号转换成特征信号；
S4.对输入的所述模拟信号和所述特征信号进行处理，判定是否有探测目标存在。
2.如权利要求1所述的一种雷达抗干扰滤波方法，其特征在于，所述步骤S1具体为：
S1-1.发射5.8G雷达信号；
S1-2.接收所述5.8G雷达信号在遇到阻挡物后被反射而回的反射信号；
S1-3.将接收到的反射信号和移相90°的所述5.8G雷达信号进行混频，得到所述中频信号。
3.如权利要求2所述的一种雷达抗干扰滤波方法，其特征在于，在所述步骤S4中，所述判定是否有探测目标存在具体为：
S4-1.根据所述模拟信号判定所述阻挡物是否移动，若是则进行下一步，若否则继续分析所述模拟信号；
S4-2.分析所述反射信号和特征信号的波形个数、周期和占空比是否在对应的预设范围内，若是则判定探测目标存在，若否则判定所述探测目标不存在。
4.如权利要求3所述的一种雷达抗干扰滤波方法，其特征在于：在所述步骤S4-2中，所述特征信号的波形个数至少大于3；所述特征信号的周期的预设范围为30ms～100ms，并且相邻周期的变化小于10％；所述特征信号的占空比的预设范围为所述周期的1/4～1/3，且有2个以上的近似值。
5.如权利要求4所述的一种雷达抗干扰滤波方法，其特征在于：所述探测目标为所述阻挡物的一种，所述探测目标为人体。
6.一种雷达抗干扰滤波电路，其特征在于，包括中频信号探测线路、运算放大器、比较器和MCU；
所述中频信号探测线路用于合成中频信号；
所述运算放大器用于将所述中频信号转换成供MCU识别的模拟信号；
所述比较器用于将所述模拟信号转换成供所述MCU识别的特征信号；
所述MCU用于对输入的所述模拟信号和所述特征信号进行处理，判定是否有探测目标存在。
7.如权利要求6所述的一种雷达抗干扰滤波电路，其特征在于：所述中频信号探测线路设有发射天线、接收天线、变相器和混频器；
所述发射天线用于发射5.8G雷达信号；
所述接收天线用于接收所述5.8G雷达信号在遇到阻挡物后被反射而回的反射信号；
所述变相器用于将所述5.8G雷达信号移相90°；
所述混频器用于将接收到的反射信号和移相90°的所述5.8G雷达信号进行混频，得到所述中频信号。
8.如权利要求6所述的一种雷达抗干扰滤波电路，其特征在于，所述MCU判定是否有探测目标存在，具体为：根据所述模拟信号判定所述阻挡物是否移动，若否则判定所述探测目标不存在，若是则进一步分析所述反射信号和特征信号的波形个数、周期和占空比是否在对应的预设范围内，若否则判定所述探测目标不存在，若是则判定探测目标存在。
9.如权利要求8所述的一种雷达抗干扰滤波电路，其特征在于：所述特征信号的波形个数至少大于3；所述特征信号的周期的预设范围为30ms～100ms，并且相邻周期的变化小于10％；所述特征信号的占空比的预设范围为所述周期的1/4～1/3，且有2个以上的近似值。
10.如权利要求9所述的一种雷达抗干扰滤波电路，其特征在于：所述探测目标为所述阻挡物的一种，所述探测目标为运动物体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810811264.3A CN109031220A (zh) | 2018-07-23 | 2018-07-23 | 一种雷达抗干扰滤波方法及其电路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810811264.3A CN109031220A (zh) | 2018-07-23 | 2018-07-23 | 一种雷达抗干扰滤波方法及其电路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109031220A true CN109031220A (zh) | 2018-12-18 |
Family
ID=64644112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810811264.3A Pending CN109031220A (zh) | 2018-07-23 | 2018-07-23 | 一种雷达抗干扰滤波方法及其电路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109031220A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111638519A (zh) * | 2019-03-01 | 2020-09-08 | 华为技术有限公司 | 一种利用无线电信号进行目标物探测的方法及相关装置 |
| CN112816950A (zh) * | 2019-11-18 | 2021-05-18 | 半导体元件工业有限责任公司 | 最小化fmcw雷达中的相位噪声及检测雷达外壳涂覆物 |
Citations (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101223456A (zh) * | 2005-08-19 | 2008-07-16 | 三菱电机株式会社 | 利用统计分类器识别移动对象的计算机实现的方法 |
| CN101930068A (zh) * | 2009-06-23 | 2010-12-29 | 武光杰 | 微波传感器 |
| CN102636781A (zh) * | 2011-02-15 | 2012-08-15 | 松下电器产业株式会社 | 多普勒传感器和包括该多普勒传感器的照明设备 |
| CN102707266A (zh) * | 2012-05-24 | 2012-10-03 | 北京理工大学 | 一种具有抗干扰和多目标识别功能的雷达及其检测方法 |
| CN102959371A (zh) * | 2010-07-01 | 2013-03-06 | 松下电器产业株式会社 | 对象物体检测装置 |
| CN103048654A (zh) * | 2011-10-14 | 2013-04-17 | 三星泰科威株式会社 | 雷达传感器和使用所述雷达传感器检测对象的方法 |
| JP2014228445A (ja) * | 2013-05-23 | 2014-12-08 | パナソニック株式会社 | 移動体検出装置 |
| CN104678828A (zh) * | 2013-12-03 | 2015-06-03 | 南充鑫源通讯技术有限公司 | 一种微波感应控制方法及装置 |
| WO2015085486A1 (zh) * | 2013-12-10 | 2015-06-18 | 南充鑫源通讯技术有限公司 | 用于安防的微波感应探测方法及装置 |
| CN204590197U (zh) * | 2015-03-11 | 2015-08-26 | 南充鑫源通讯技术有限公司 | 一种小便冲水装置 |
| CN105891818A (zh) * | 2016-04-22 | 2016-08-24 | 合肥师范学院 | 高精度雷达测速***及测速方法 |
| CN106443654A (zh) * | 2015-08-05 | 2017-02-22 | ***通信集团设计院有限公司 | 一种检测阻挡物的方法及装置 |
| KR20170083365A (ko) * | 2016-01-08 | 2017-07-18 | 신영전자통신 주식회사 | 도플러센서를 이용한 인체감지장치 |
| CN107104664A (zh) * | 2016-02-23 | 2017-08-29 | 深圳市佳伟思智能照明有限公司 | 微型微波感应模块 |
| CN107422318A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-12-01 | 南京理工大学 | 一种基于多普勒技术的占用传感器及其检测方法 |
| CN207424242U (zh) * | 2017-11-14 | 2018-05-29 | 杭州睿达汽车科技有限公司 | 一种应用于自动门的24g多普勒雷达 |
| CN108112150A (zh) * | 2018-01-29 | 2018-06-01 | 深圳市粤嘉鸿电子有限公司 | 一种具有实时路况采集功能的新型智能路灯控制*** |
-
2018
- 2018-07-23 CN CN201810811264.3A patent/CN109031220A/zh active Pending
Patent Citations (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101223456A (zh) * | 2005-08-19 | 2008-07-16 | 三菱电机株式会社 | 利用统计分类器识别移动对象的计算机实现的方法 |
| CN101930068A (zh) * | 2009-06-23 | 2010-12-29 | 武光杰 | 微波传感器 |
| CN102959371A (zh) * | 2010-07-01 | 2013-03-06 | 松下电器产业株式会社 | 对象物体检测装置 |
| CN102636781A (zh) * | 2011-02-15 | 2012-08-15 | 松下电器产业株式会社 | 多普勒传感器和包括该多普勒传感器的照明设备 |
| CN103048654A (zh) * | 2011-10-14 | 2013-04-17 | 三星泰科威株式会社 | 雷达传感器和使用所述雷达传感器检测对象的方法 |
| CN102707266A (zh) * | 2012-05-24 | 2012-10-03 | 北京理工大学 | 一种具有抗干扰和多目标识别功能的雷达及其检测方法 |
| JP2014228445A (ja) * | 2013-05-23 | 2014-12-08 | パナソニック株式会社 | 移動体検出装置 |
| CN104678828A (zh) * | 2013-12-03 | 2015-06-03 | 南充鑫源通讯技术有限公司 | 一种微波感应控制方法及装置 |
| WO2015085486A1 (zh) * | 2013-12-10 | 2015-06-18 | 南充鑫源通讯技术有限公司 | 用于安防的微波感应探测方法及装置 |
| CN204590197U (zh) * | 2015-03-11 | 2015-08-26 | 南充鑫源通讯技术有限公司 | 一种小便冲水装置 |
| CN106443654A (zh) * | 2015-08-05 | 2017-02-22 | ***通信集团设计院有限公司 | 一种检测阻挡物的方法及装置 |
| KR20170083365A (ko) * | 2016-01-08 | 2017-07-18 | 신영전자통신 주식회사 | 도플러센서를 이용한 인체감지장치 |
| CN107104664A (zh) * | 2016-02-23 | 2017-08-29 | 深圳市佳伟思智能照明有限公司 | 微型微波感应模块 |
| CN105891818A (zh) * | 2016-04-22 | 2016-08-24 | 合肥师范学院 | 高精度雷达测速***及测速方法 |
| CN107422318A (zh) * | 2017-05-27 | 2017-12-01 | 南京理工大学 | 一种基于多普勒技术的占用传感器及其检测方法 |
| CN207424242U (zh) * | 2017-11-14 | 2018-05-29 | 杭州睿达汽车科技有限公司 | 一种应用于自动门的24g多普勒雷达 |
| CN108112150A (zh) * | 2018-01-29 | 2018-06-01 | 深圳市粤嘉鸿电子有限公司 | 一种具有实时路况采集功能的新型智能路灯控制*** |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111638519A (zh) * | 2019-03-01 | 2020-09-08 | 华为技术有限公司 | 一种利用无线电信号进行目标物探测的方法及相关装置 |
| CN111638519B (zh) * | 2019-03-01 | 2023-03-03 | 华为技术有限公司 | 一种利用无线电信号进行目标物探测的方法及相关装置 |
| CN112816950A (zh) * | 2019-11-18 | 2021-05-18 | 半导体元件工业有限责任公司 | 最小化fmcw雷达中的相位噪声及检测雷达外壳涂覆物 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110045370B (zh) | 基于毫米波雷达的人体感知方法及其*** | |
| Zhang et al. | Wall++ room-scale interactive and context-aware sensing | |
| CN106644030B (zh) | 一种基于多普勒雷达的非接触式振动测量方法 | |
| US9562962B2 (en) | System and method for physically detecting, identifying, diagnosing and geolocating electronic devices connectable to a network | |
| US6909397B1 (en) | Stabilizing motion in a radar detection system using ultrasonic radar range information | |
| CN101458326B (zh) | 基于伪码调相连续波体制的生命探测装置 | |
| CN108652601A (zh) | 一种基于调频连续波毫米波雷达的睡眠监控方法、装置和雷达*** | |
| Ding et al. | Noncontact multiple targets vital sign detection based on VMD algorithm | |
| CA2518865C (en) | Apparatus and method for rapid detection of objects with time domain impulsive signals | |
| CN106805940A (zh) | 一种连续波生物雷达体征检测装置 | |
| US10353526B1 (en) | Room-scale interactive and context-aware sensing | |
| CN108055870A (zh) | 半无源触控笔 | |
| JP2016135194A (ja) | 生体状態検出装置 | |
| WO2007010460A3 (en) | Apparatus for the detection of heart activity | |
| CN109031220A (zh) | 一种雷达抗干扰滤波方法及其电路 | |
| Kumar et al. | Experimental study of through-wall human detection using ultra wideband radar sensors | |
| CN106805941A (zh) | 一种连续波生物雷达体征检测装置 | |
| Lv et al. | Multi-target human sensing via UWB bio-radar based on multiple antennas | |
| CN106405542A (zh) | 基于连续波的生命特征探测处理方法、***及生命探测仪 | |
| CN110763923A (zh) | 比吸收率值控制方法及移动终端 | |
| CN109738885A (zh) | 一种基于随机码调制正弦波信号的生命探测雷达***及方法 | |
| CN112568871A (zh) | 一种非接触式生命体征监测装置及其方法 | |
| CN203811806U (zh) | 一种基于超宽带脉冲雷达的生命探测仪 | |
| Carotenuto | A range estimation system using coded ultrasound | |
| Rane et al. | Clutter suppression techniques to detect behind the wall static human using UWB radar |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20181218 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |