CN109026867A - 大吨位蓄电池叉车的节能液压*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种大吨位蓄电池叉车的节能液压***，包括：油箱、第一油泵电机、第二油泵电机、转向油缸和起升油缸，第一油泵电机和第二油泵电机与油箱连接，第二油泵电机的功率大于第一油泵电机的功率，转向油缸仅由第一油泵电机供油，起升油缸仅由第二油泵电机供油。通过将转向油缸和起升油缸由单独的油泵电机供油，两者的工作互不干扰，在具体工作过程中，第一油泵电机需要长时间连续工作，采用独立的小功率电机可减少电池的能耗，还可减少液压***的发热量。

Description

大吨位蓄电池叉车的节能液压***
技术领域
本发明涉及蓄电池叉车技术领域，特别涉及一种大吨位蓄电池叉车的节能液压***。
背景技术
5吨及5吨以上的平衡重式蓄电池叉车通常被称为大吨位蓄电池叉车。
在传统大吨位蓄电池叉车中，液压***通常需要采用两套较大电机和液压泵及两套大的油泵控制器，液压转向及制动***与其中的一套油泵电机共用，通过分流阀或优先阀优先保证转向和制动的液压流量，另一部分油量合流到液压多路换向阀供门架起升、倾斜、侧移或属具工作。
由于***配置中采用的是两个较大功率的油泵电机，其中转向用的电机在叉车工作过程中是一直不停工作的，起升转向共用该电机。共用油泵电机***存在转向电机转速不能调低，否则影响大吨位起升的问题。转向用电机功率大，在转向和怠速时的工作效率偏低(通常转向及制动仅需电机提供3kW左右的功率，转速1000～1500转/分即可满足)，长时间工作会造成电机发热，导致蓄电池能源严重浪费。由于转向泵排量大，转向油路长时间溢流造成液压油温升高，液压***发热。
尽管有的***在该共用电机上使用一大一小串联泵，小泵供转向，大泵与另一油泵电机上的大泵合流供起升，但这共用电机仍是一直不停工作的，而不起升工作时，工作油路长时间溢流更加会造成液压油温升高，液压***发热。
因此，如何提供一种适用于大吨位蓄电池叉车的液压***，以起到节能的作用，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种大吨位蓄电池叉车的节能液压***，能够起到节能的作用。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种大吨位蓄电池叉车的节能液压***，包括：油箱、第一油泵电机、第二油泵电机、转向油缸和起升油缸，所述第一油泵电机和所述第二油泵电机与所述油箱连接，所述第二油泵电机的功率大于所述第一油泵电机的功率，所述转向油缸仅由所述第一油泵电机供油，所述起升油缸仅由所述第二油泵电机供油。
优选地，所述第一油泵电机依次通过液压制动助力器和全液压转向器与所述转向油缸连接。
优选地，所述液压制动助力器还与制动***连通。
优选地，还包括用于控制所述第一油泵电机的转速的第一控制器和用于控制所述第二油泵电机的转速的第二控制器。
优选地，还包括用于检测方向盘转速的传感器，所述传感器与所述第一控制器连接，所述第一控制器用于当所述传感器检测的转速达到最大值时，控制所述第一油泵电机以最大转速运行，当所述传感器检测的转速为零时，控制所述第一油泵电机以预设怠速运行，以给所述液压制动助力器中的助力油缸提供液压油。
优选地，所述液压制动助力器包括一个两位四通阀和一个顺序阀，当所述两位四通阀位于右位时，进入所述液压制动助力器的液压油由所述两位四通阀直接进入所述全液压转向器；当所述两位四通阀位于左位时，进入所述液压制动助力器的其中一路液压油进入所述液压制动助力器中的助力油缸，另一路液压油启动所述顺序阀，由所述顺序阀进入所述全液压转向器。
优选地，所述第二油泵电机还用于给倾斜油缸和侧移油缸供油。
优选地，所述第二油泵电机通过多路换向阀分别与所述起升油缸、所述倾斜油缸和所述侧移油缸连接。
优选地，所述多路换向阀与所述起升油缸之间设有下降限速阀。
优选地，所述下降限速阀与所述起升油缸之间设有防爆阀。
与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：
本发明所提供的一种大吨位蓄电池叉车的节能液压***，包括：油箱、第一油泵电机、第二油泵电机、转向油缸和起升油缸，第一油泵电机和第二油泵电机与油箱连接，第二油泵电机的功率大于第一油泵电机的功率，转向油缸仅由第一油泵电机供油，起升油缸仅由第二油泵电机供油。通过将转向油缸和起升油缸由单独的油泵电机供油，两者的工作互不干扰，在具体工作过程中，第一油泵电机需要长时间连续工作，采用独立的小功率电机可减少电池的能耗，还可减少液压***的发热量。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种大吨位蓄电池叉车的节能液压***的原理图。
附图标记如下：
1为油箱，2为第一油泵电机，3为液压制动助力器，3-1为顺序阀，4为全液压转向器，5为转向油缸，6为第二油泵电机，7为多路换向阀，8为限速阀，9为防爆阀，10为起升油缸，11为倾斜油缸，12为属具油缸，13为滤油器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图1，图1为本发明一种具体实施方式所提供的一种大吨位蓄电池叉车的节能液压***的原理图。
本发明实施例所提供的一种大吨位蓄电池叉车的节能液压***，包括：油箱1、第一油泵电机2、第二油泵电机6、转向油缸5和起升油缸10，第一油泵电机2和第二油泵电机6与油箱1连接，第二油泵电机6的功率大于第一油泵电机2的功率，转向油缸5仅由第一油泵电机2供油，起升油缸10仅由第二油泵电机6供油。其中第一油泵电机2可由一小功率电机和液压泵组成，例如该液压泵可以选用静音液压齿轮泵，以减少整车行走时的噪音，第二油泵电机6由一大功率电机和液压泵组成，该大功率电机优选低电压大功率电机，液压泵优选大排量静音高压泵。通过将转向油缸5和起升油缸10由单独的油泵电机供油，两者的工作互不干扰，在具体工作过程中，第一油泵电机2需要长时间连续工作，采用独立的小功率电机可减少电池的能耗，还可减少液压***的发热量。
具体地，第一油泵电机2依次通过液压制动助力器3和全液压转向器4与转向油缸5连接。通过液压制动助力器3和全液压转向器4可减少操控者的施力，进而提升操作体验效果。
进一步地，液压制动助力器3还与制动***连通。因此通过液压制动助力器3，可实现转向和制动同时进行工作。
具体地，液压制动助力器3包括一个两位四通阀和一个顺序阀3-1，当两位四通阀位于右位时，此时处于未制动状态，进入液压制动助力器3的液压油由两位四通阀直接进入全液压转向器4，即液压油直接通过液压制动助力器3的PS口进入全液压转向器4的P口，由T口回油箱1；当两位四通阀位于左位时，此时处于制动状态，进入液压制动助力器3的其中一路液压油进入液压制动助力器中的助力油缸，通过制动总泵助力制动，当制动压力大于顺序阀3-1设置的压力时，另一路液压油启动顺序阀3-1，由顺序阀3-1进入全液压转向器4，供转向油缸5动作，即由液压制动助力器3的PS口，经高压油管进入全液压转向器4的P口，由T口回油箱1，此时制动和转向可同时进行。
进一步地，还包括用于控制第一油泵电机2的转速的第一控制器和用于控制第二油泵电机6的转速的第二控制器。其中通过两个相对独立的控制器进行控制，可最大利用两个电机功率，由于现有共泵电机***的转向电机转速不能调整，同时共泵电机功率较大，转向和怠速时电机低速运行效率低、能耗高。本实施例通过第一控制器和第二控制器可实现油泵电机转速的调整，可有效提高液压***的运行效率，降低能耗。
具体地，还包括用于检测方向盘转速的传感器，传感器与第一控制器连接，第一油泵电机2的电机转速根据传感器型号成线性变化，第一控制器用于当传感器检测的转速达到最大值时，控制第一油泵电机2以最大转速运行，当传感器检测的转速为零，即方向盘不转动时，控制第一油泵电机2以预设怠速运行，以给液压制动助力器中的助力油缸提供液压油，该状态的液压油仅为制动***提供液压制动用，同时防止液压泵的频繁启动。其中根据方向盘转动的快慢调节电机转速，在怠速时可保证电机电流处于较低的水平，因此可起到降低能耗的作用，相对于传统的两个大功率油泵电机及控制器，本液压***通过一大一小两个油泵电机及控制器可降低整车的成本。
进一步地，第二油泵电机6还用于给倾斜油缸11和侧移油缸供油。可以理解的是，起升油缸10、倾斜油缸11和侧移油缸由第二油泵电机6供油，转向油缸5和制动***由第一油泵电机2供油。其中可由一套相对独立的大功率交流电机和液压泵完成间隙性的起升、倾斜、侧移或属具工作。
为了便于对各动作进行控制，第二油泵电机6通过多路换向阀7分别与起升油缸10、倾斜油缸11和侧移油缸以及属具油缸12连接。具体地由一大功率交流电机和大油泵提供大流量的液压油通过两根高压油管进入多路换向阀7，在多路换向阀7的操纵杆的作用下可分别完成起升、倾斜、侧移或属具工作。其中各油路***共用同一油箱1，转向油路的液压油经过全液压转向器4的回油口T口与多路换向阀7的回油通道T2和T1相通，经滤油器13过滤后回油箱1。
具体地，多路换向阀7与起升油缸10之间设有下降限速阀8，通过下降限速阀8可保证叉车下落时的平稳性。下降限速阀8与起升油缸10之间设有防爆阀9，通过防爆阀9可提高液压***的安全性。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种大吨位蓄电池叉车的节能液压***，其特征在于，包括：油箱、第一油泵电机、第二油泵电机、转向油缸和起升油缸，所述第一油泵电机和所述第二油泵电机与所述油箱连接，所述第二油泵电机的功率大于所述第一油泵电机的功率，所述转向油缸仅由所述第一油泵电机供油，所述起升油缸仅由所述第二油泵电机供油。
2.根据权利要求1所述的节能液压***，其特征在于，所述第一油泵电机依次通过液压制动助力器和全液压转向器与所述转向油缸连接。
3.根据权利要求2所述的节能液压***，其特征在于，所述液压制动助力器还与制动***连通。
4.根据权利要求3所述的节能液压***，其特征在于，还包括用于控制所述第一油泵电机的转速的第一控制器和用于控制所述第二油泵电机的转速的第二控制器。
5.根据权利要求4所述的节能液压***，其特征在于，还包括用于检测方向盘转速的传感器，所述传感器与所述第一控制器连接，所述第一控制器用于当所述传感器检测的转速达到最大值时，控制所述第一油泵电机以最大转速运行，当所述传感器检测的转速为零时，控制所述第一油泵电机以预设怠速运行，以给所述液压制动助力器中的助力油缸提供液压油。
6.根据权利要求3所述的节能液压***，其特征在于，所述液压制动助力器包括一个两位四通阀和一个顺序阀，当所述两位四通阀位于右位时，进入所述液压制动助力器的液压油由所述两位四通阀直接进入所述全液压转向器；当所述两位四通阀位于左位时，进入所述液压制动助力器的其中一路液压油进入所述液压制动助力器中的助力油缸，另一路液压油启动所述顺序阀，由所述顺序阀进入所述全液压转向器。
7.根据权利要求1至6任一项所述的节能液压***，其特征在于，所述第二油泵电机还用于给倾斜油缸和侧移油缸供油。
8.根据权利要求7所述的节能液压***，其特征在于，所述第二油泵电机通过多路换向阀分别与所述起升油缸、所述倾斜油缸和所述侧移油缸连接。
9.根据权利要求8所述的节能液压***，其特征在于，所述多路换向阀与所述起升油缸之间设有下降限速阀。
10.根据权利要求9所述的节能液压***，其特征在于，所述下降限速阀与所述起升油缸之间设有防爆阀。
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