CN109025801A - 一种滑动钻井钻柱摇摆范围的确定方法 - Google Patents

一种滑动钻井钻柱摇摆范围的确定方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109025801A
CN109025801A CN201810736248.2A CN201810736248A CN109025801A CN 109025801 A CN109025801 A CN 109025801A CN 201810736248 A CN201810736248 A CN 201810736248A CN 109025801 A CN109025801 A CN 109025801A
Authority
CN
China
Prior art keywords
drill string
torque
drill
drilling
distribution curve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810736248.2A
Other languages
English (en)
Inventor
贾利春
刘伟
谭清明
白璟
张德军
杨晓峰
陈东
张继川
连太炜
谢意
胡超
张斌
黄兵
戢丽衡
黄崇君
汪洋
郑超华
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China National Petroleum Corp
CNPC Chuanqing Drilling Engineering Co Ltd
Original Assignee
China National Petroleum Corp
CNPC Chuanqing Drilling Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China National Petroleum Corp, CNPC Chuanqing Drilling Engineering Co Ltd filed Critical China National Petroleum Corp
Priority to CN201810736248.2A priority Critical patent/CN109025801A/zh
Publication of CN109025801A publication Critical patent/CN109025801A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B3/00—Rotary drilling
    • E21B3/02—Surface drives for rotary drilling
    • E21B3/025—Surface drives for rotary drilling with a to-and-fro rotation of the tool
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • E21B44/02—Automatic control of the tool feed
    • E21B44/04—Automatic control of the tool feed in response to the torque of the drive ; Measuring drilling torque
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/24—Drilling using vibrating or oscillating means, e.g. out-of-balance masses

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)

Abstract

本发明公开了一种滑动钻井钻柱摇摆范围的确定方法，其步骤如下：a）分析计算实钻井眼轨迹和钻具组合情况下的井下钻柱摩阻；b）得到反扭矩沿钻柱向上传输分布曲线；c）得到地面扭矩沿钻柱向下传输分布曲线；d）根据地面扭矩向下传输分布曲线和螺杆反扭矩向上传输分布曲线，以螺杆反扭矩沿钻柱向上传输为零的位置为下限、以0.5T离～0.8T离为上限，确定不受地面扭矩和螺杆反扭矩影响的井下钻柱长度L中；e）由上限得到摆动钻柱的长度L上和所施加的地面扭矩；f）设定滑动钻进间隔并重复上述步骤a)‑e)调整钻柱摆动运动施加的地面扭矩参数。采用本方法，能解决滑动钻井所面临的“托压”、工具面不稳定等问题，从而提高滑动钻井速度和效率。

Description

一种滑动钻井钻柱摇摆范围的确定方法
技术领域
本发明涉及石油天然气勘探钻井技术领域，确切地说涉及一种滑动钻井钻柱摆动范围的确定方法。
背景技术
在石油天然气钻井中，定向井、水平井是目前最常用的井型，滑动钻井技术是定向井、水平井的主要钻井作业方式。滑动钻井是在钻进过程中，钻头以上钻柱不旋转，依靠螺杆动力钻具带动钻头旋转实现连续破岩形成井眼。虽然滑动钻井技术的成本较低、应用广泛，但是缺点是由于钻进过程中钻柱不做旋转运动、保持相对静止，而且部分井下钻柱与井眼下壁接触，导致钻柱摩阻力升高、给钻头施加钻压困难，“托压”情况频繁发生，一方面会造成钻井速度慢，另一方面保持螺杆动力钻具的工具面稳定也较为困难，需要不断调整工具面。
针对滑动钻井“托压”问题，通过不断的顺时针、逆时针摆动钻柱可以减弱或消除上部钻柱的静摩擦力，从而提高滑动钻井作业的效率。但是如何确定钻柱摆动运动的范围，是实现该方法的关键。公开号为CN101466911A，公开日为 2009年6月24日的中国专利文献公开了一种摆动钻柱的装置和方法，虽然提到了摆动钻柱的方法，但该方法没有公布确定顺时针与逆时针旋转钻柱范围的计算步骤，在滑动钻井应用中不具备可操作性。对于钻柱摆动范围依然依靠现场钻井经验确定，缺乏相应的计算分析方法，造成钻柱摆动滑动钻井的效果不佳。
发明内容
本发明旨在针对上述现有技术所存在的缺陷和不足，提供一种滑动钻井钻柱摇摆范围的确定方法，采用本方法，在钻柱摆动滑动钻井过程中，确定摆动钻柱的扭矩范围，如顺时针、逆时针所需施加的井口钻柱扭矩，实现了持续顺时针、逆时针旋转钻柱而不改变螺杆动力钻具的相对方向，减弱或消除上部钻柱的静摩擦力，解决滑动钻井所面临的“托压”、工具面不稳定等问题，从而提高滑动钻井速度和效率，使得钻柱摆动滑动实用性和可操作性更强，具有非常重要的现实意义。
本发明是通过采用下述技术方案实现的：
一种滑动钻井钻柱摇摆范围的确定方法，其特征在于步骤如下：
a）分析计算实钻井眼轨迹和钻具组合情况下的井下钻柱摩阻；
b）根据钻具组合中螺杆钻具的输出扭矩，确定螺杆反扭矩所影响的相邻钻柱长度L下，得到反扭矩沿钻柱向上传输分布曲线；
c）由钻头离底空钻时的扭矩T离得到地面扭矩沿钻柱向下传输分布曲线；
d）根据地面扭矩向下传输分布曲线和螺杆反扭矩向上传输分布曲线，以螺杆反扭矩沿钻柱向上传输为零的位置为下限、以0.5T离～0.8T离为上限，确定不受地面扭矩和螺杆反扭矩影响的井下钻柱长度L中；
e）由上限得到摆动钻柱的长度L上和所施加的地面扭矩，包括钻柱顺时针、逆时针旋转的扭矩；
f）设定滑动钻进间隔并重复上述步骤a)-e)调整钻柱摆动运动施加的地面扭矩参数。
步骤a）中，由当前的实钻井眼轨迹和钻具组合，利用管柱力学模型分析计算井下钻柱的摩阻力，分析时钻柱与井壁之间摩擦系数可以是全井段平均值，也可以是分井段的平均值。
步骤b）中，井下螺杆钻具输出扭矩通过钻头与地层间的接触，反作用到与井下螺杆钻具连接的相邻钻柱上面，带动钻柱与钻头相反的方向旋转，直到钻柱与井壁之间的摩擦力平衡掉该反作用力，从而确定螺杆钻具反扭矩所影响的相邻钻柱长度。
步骤d）中，地面扭矩向下传输分布曲线和螺杆反扭矩向上传输分布曲线二者存在交点时，以交点处的位置为下限、仍以0.5T离～0.8T离为上限。
步骤e）中，由上限得到摆动钻柱的长度L上和所施加的地面扭矩和角度，包括钻柱顺时针、逆时针旋转的扭矩和角度。
步骤e）中，地面转盘扭矩的顺时针、逆时针扭矩和角度在数值上可以相同或者不相同，顺时针的转盘扭矩、角度大于逆时针的转盘扭矩和角度。
步骤f）中，滑动钻进的间隔为30m，每滑动钻进30m，则重复上述步骤a)-e)调整钻柱摆动运动施加的地面扭矩和角度参数。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果如下：
1、对于钻柱摆动滑动钻井，通过井下钻柱摩阻严重程度分析，获得井下螺杆动力钻具输出扭矩影响钻柱长度和地面转盘扭矩影响钻柱长度之间的安全钻柱长度范围，确定钻柱顺时针和逆时针摆动运动的范围，从而真正用于控制滑动钻井的钻柱摆动运动，为实现提高滑动钻井效率提供技术支撑。
2、采用本方法，在钻柱摆动滑动钻井过程中，确定摆动钻柱的扭矩范围，如顺时针、逆时针所需施加的井口钻柱扭矩，实现持续顺时针、逆时针旋转钻柱而不改变螺杆动力钻具的相对方向，减弱或消除上部钻柱的静摩擦力，解决滑动钻井所面临的“托压”、工具面不稳定等问题，从而提高滑动钻井速度和效率，使得钻柱摆动滑动实用性和可操作性更强，具有非常重要的现实意义。
附图说明
下面将结合说明书附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明，其中：
图1为本发明流程示意图。
图2为本发明所采用地面扭矩和螺杆反扭矩分布示意图。
图3为本发明所采用的滑动钻井***示意图。
具体实施方式
实施例1
作为本发明一较佳实施方式，其公开了一种滑动钻井钻柱摇摆范围的确定方法，其步骤如下：
a）分析计算实钻井眼轨迹和钻具组合情况下的井下钻柱摩阻；
b）根据钻具组合中螺杆钻具的输出扭矩，确定螺杆反扭矩所影响的相邻钻柱长度L下，得到反扭矩沿钻柱向上传输分布曲线；
c）由钻头离底空钻时的扭矩T离得到地面扭矩沿钻柱向下传输分布曲线；
d）根据地面扭矩向下传输分布曲线和螺杆反扭矩向上传输分布曲线，以螺杆反扭矩沿钻柱向上传输为零的位置为下限、以0.5T离～0.8T离为上限，确定不受地面扭矩和螺杆反扭矩影响的井下钻柱长度L中；
e）由上限得到摆动钻柱的长度L上和所施加的地面扭矩，包括钻柱顺时针、逆时针旋转的扭矩；
f）设定滑动钻进间隔并重复上述步骤a)-e)调整钻柱摆动运动施加的地面扭矩参数。
实施例2
为了提高钻柱摆动滑动钻井时效，本发明提供了一种滑动钻井摆动钻柱范围的确定方法，如图1所示，该方法包括下列步骤：a）分析计算实钻井眼轨迹和钻具组合情况下的井下钻柱摩阻；b）根据钻具组合中螺杆钻具的输出扭矩，确定螺杆反扭矩所影响的相邻钻柱长度L下，得到反扭矩沿钻柱向上传输分布曲线；c）由钻头离底空钻时的扭矩T离得到地面扭矩沿钻柱向下传输分布曲线；d）根据地面扭矩向下传输分布曲线和螺杆反扭矩向上传输分布曲线，一般的以螺杆反扭矩沿钻柱向上传输为零的位置为下限、以0.5T离～0.8T离为上限，确定不受地面扭矩和螺杆反扭矩影响的井下钻柱长度L中；e）由上限得到摆动钻柱的长度L上和所施加的地面扭矩、角度，包括钻柱顺时针、逆时针旋转的扭矩、角度；f）设定一定滑动钻进间隔，如每滑动钻进30m，重复上述步骤调整钻柱摆动运动施加的地面扭矩、角度参数。
步骤a）中，由当前的实钻井眼轨迹和钻具组合，利用管柱力学模型分析计算井下钻柱的摩阻力，分析时钻柱与井壁之间摩擦系数可以是全井段平均值，也可以是分井段的平均值。
步骤b）中，根据钻具组合中螺杆钻具的输出扭矩，确定螺杆反扭矩所影响的相邻钻柱长度L下，得到反扭矩沿钻柱向上传输分布曲线。
进一步地，在步骤b）中，井下螺杆钻具输出扭矩通过钻头与地层间的接触，反作用到与井下螺杆钻具连接的相邻钻柱上面，带动钻柱与钻头相反的方向旋转，直到钻柱与井壁之间的摩擦力平衡掉该反作用力，从而确定螺杆钻具反扭矩所影响的相邻钻柱长度。
步骤c）中，由钻头离底空钻时的扭矩T离得到地面扭矩沿钻柱向下传输分布曲线。
步骤d）中，根据地面扭矩向下传输分布曲线和螺杆反扭矩向上传输分布曲线，一般的以螺杆反扭矩沿钻柱向上传输为零的位置为下限、以0.5T离～0.8T离为上限，确定不受地面扭矩和螺杆反扭矩影响的井下钻柱长度L中。
进一步地，在步骤d）中，地面扭矩向下传输分布曲线和螺杆反扭矩向上传输分布曲线二者存在交点时，以交点处的位置为下限、仍以0.5T离～0.8T离为上限。
步骤e）中，由上限得到摆动钻柱的长度L上和所施加的地面扭矩、角度，包括钻柱顺时针、逆时针旋转的扭矩、角度。
进一步地，在步骤e）中，地面转盘扭矩的顺时针、逆时针扭矩、角度在数值上可以相同或者不相同，通常顺时针的转盘扭矩、角度可以大于逆时针的转盘扭矩、角度。
步骤f）中，每滑动钻进一段后，如每滑动钻进30m，重复上述步骤调整钻柱摆动运动施加的地面扭矩、角度参数。
实施例3
作为本发明的最佳实施方式，为了实现滑动钻井钻柱摆动运动的控制，提高滑动钻井机械钻速、克服定向托压现象，本发明提供了一种操作简单的钻柱摆动极限参数确定方法，如图1、2、3所示，该方法包括下列步骤：
步骤（1）：在当前的实钻井眼轨迹和钻具组合下，分析井下钻柱2摩阻情况，严重程度由钻柱2与井筒之间的摩擦系数大小确定。
步骤（2）：根据螺杆钻具1的输出扭矩，确定螺杆反扭矩所影响的相邻钻柱长度L下，得到反扭矩沿钻柱向上传输分布曲线。
步骤（3）：由钻头离底空钻时的扭矩T离得到地面扭矩沿钻柱向下传输分布曲线。
步骤（4）：根据螺杆反扭矩向上传输分布曲线S101和地面扭矩向下传输分布曲线S102确定井下钻柱2不受地面扭矩和螺杆反扭矩影响的上限S103和下限S104，一般的以螺杆反扭矩沿钻柱向上传输为零的位置为下限、以0.5T离～0.8T离为上限。
步骤（5）：由上限S103确定摆动钻柱的长度L上和钻井设备3所施加的地面扭矩、角度，包括钻柱顺时针、逆时针旋转扭矩、角度，在数值上二者可以相同或者不相同，通常顺时针的转盘扭矩、角度可以大于逆时针的转盘扭矩、角度。
步骤（6）：设定一定滑动钻进间隔，如每滑动钻进30m，重复上述步骤调整钻柱摆动运动施加的地面扭矩、角度参数。

Claims (7)

1.一种滑动钻井钻柱摇摆范围的确定方法，其特征在于步骤如下：
a）分析计算实钻井眼轨迹和钻具组合情况下的井下钻柱摩阻；
b）根据钻具组合中螺杆钻具的输出扭矩，确定螺杆反扭矩所影响的相邻钻柱长度L下，得到反扭矩沿钻柱向上传输分布曲线；
c）由钻头离底空钻时的扭矩T离得到地面扭矩沿钻柱向下传输分布曲线；
d）根据地面扭矩向下传输分布曲线和螺杆反扭矩向上传输分布曲线，以螺杆反扭矩沿钻柱向上传输为零的位置为下限、以0.5T离～0.8T离为上限，确定不受地面扭矩和螺杆反扭矩影响的井下钻柱长度L中；
e）由上限得到摆动钻柱的长度L上和所施加的地面扭矩，包括钻柱顺时针、逆时针旋转的扭矩；
f）设定滑动钻进间隔并重复上述步骤a)-e)调整钻柱摆动运动施加的地面扭矩参数。
2.根据权利要求1所述的一种滑动钻井钻柱摇摆范围的确定方法，其特征在于：步骤a）中，由当前的实钻井眼轨迹和钻具组合，利用管柱力学模型分析计算井下钻柱的摩阻力，分析时钻柱与井壁之间摩擦系数可以是全井段平均值，也可以是分井段的平均值。
3.根据权利要求1所述的一种滑动钻井钻柱摇摆范围的确定方法，其特征在于：步骤b）中，井下螺杆钻具输出扭矩通过钻头与地层间的接触，反作用到与井下螺杆钻具连接的相邻钻柱上面，带动钻柱与钻头相反的方向旋转，直到钻柱与井壁之间的摩擦力平衡掉该反作用力，从而确定螺杆钻具反扭矩所影响的相邻钻柱长度。
4.根据权利要求1所述的一种滑动钻井钻柱摇摆范围的确定方法，其特征在于：步骤d）中，地面扭矩向下传输分布曲线和螺杆反扭矩向上传输分布曲线二者存在交点时，以交点处的位置为下限、仍以0.5T离～0.8T离为上限。
5.根据权利要求1所述的一种滑动钻井钻柱摇摆范围的确定方法，其特征在于：步骤e）中，由上限得到摆动钻柱的长度L上和所施加的地面扭矩和角度，包括钻柱顺时针、逆时针旋转的扭矩和角度。
6.根据权利要求5所述的一种滑动钻井钻柱摇摆范围的确定方法，其特征在于：步骤e）中，地面转盘扭矩的顺时针、逆时针扭矩和角度在数值上可以相同或者不相同，顺时针的转盘扭矩、角度大于逆时针的转盘扭矩和角度。
7.根据权利要求6所述的一种滑动钻井钻柱摇摆范围的确定方法，其特征在于：步骤f）中，滑动钻进的间隔为30m，每滑动钻进30m，则重复上述步骤a)-e)调整钻柱摆动运动施加的地面扭矩和角度参数。
CN201810736248.2A 2018-07-06 2018-07-06 一种滑动钻井钻柱摇摆范围的确定方法 Pending CN109025801A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810736248.2A CN109025801A (zh) 2018-07-06 2018-07-06 一种滑动钻井钻柱摇摆范围的确定方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810736248.2A CN109025801A (zh) 2018-07-06 2018-07-06 一种滑动钻井钻柱摇摆范围的确定方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109025801A true CN109025801A (zh) 2018-12-18

Family

ID=64641419

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810736248.2A Pending CN109025801A (zh) 2018-07-06 2018-07-06 一种滑动钻井钻柱摇摆范围的确定方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109025801A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110457866A (zh) * 2019-08-31 2019-11-15 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 滑动钻进全过程摩擦阻力预测方法、降低摩擦阻力方法
CN110529099A (zh) * 2019-08-31 2019-12-03 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 静摩擦区累积静摩擦阻力计算方法、降低摩擦阻力方法
CN113107351A (zh) * 2020-01-11 2021-07-13 中石化石油工程技术服务有限公司 一种提高滑动导向钻进效率的顶驱主轴控制方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101466911A (zh) * 2006-05-05 2009-06-24 国民油井华高有限合伙公司 摆动钻柱的装置和方法
US7810584B2 (en) * 2006-09-20 2010-10-12 Smith International, Inc. Method of directional drilling with steerable drilling motor
CN106050216A (zh) * 2016-06-02 2016-10-26 中国石油天然气集团公司 一种提高滑动钻进效率的顶驱扭摆减阻方法及装置
CN106285473A (zh) * 2016-08-19 2017-01-04 中国石油天然气股份有限公司 水平井钻井摩阻的控制优化方法及装置
CN106401467A (zh) * 2016-12-12 2017-02-15 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 一种滑动钻井方法
CN106437513A (zh) * 2016-09-26 2017-02-22 中国石油大学(华东) 一种复杂结构井减摩阻及动力钻具工具面调整方法
CN206329273U (zh) * 2016-12-12 2017-07-14 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 一种滑动钻井***

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101466911A (zh) * 2006-05-05 2009-06-24 国民油井华高有限合伙公司 摆动钻柱的装置和方法
US7810584B2 (en) * 2006-09-20 2010-10-12 Smith International, Inc. Method of directional drilling with steerable drilling motor
CN106050216A (zh) * 2016-06-02 2016-10-26 中国石油天然气集团公司 一种提高滑动钻进效率的顶驱扭摆减阻方法及装置
CN106285473A (zh) * 2016-08-19 2017-01-04 中国石油天然气股份有限公司 水平井钻井摩阻的控制优化方法及装置
CN106437513A (zh) * 2016-09-26 2017-02-22 中国石油大学(华东) 一种复杂结构井减摩阻及动力钻具工具面调整方法
CN106401467A (zh) * 2016-12-12 2017-02-15 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 一种滑动钻井方法
CN206329273U (zh) * 2016-12-12 2017-07-14 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 一种滑动钻井***

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
李乾等: "滑动钻进中顶驱扭摆减阻控制技术研究", 《石油机械》 *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110457866A (zh) * 2019-08-31 2019-11-15 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 滑动钻进全过程摩擦阻力预测方法、降低摩擦阻力方法
CN110529099A (zh) * 2019-08-31 2019-12-03 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 静摩擦区累积静摩擦阻力计算方法、降低摩擦阻力方法
CN110529099B (zh) * 2019-08-31 2023-11-14 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 静摩擦区累积静摩擦阻力计算方法、降低摩擦阻力方法
CN113107351A (zh) * 2020-01-11 2021-07-13 中石化石油工程技术服务有限公司 一种提高滑动导向钻进效率的顶驱主轴控制方法
CN113107351B (zh) * 2020-01-11 2023-11-28 中石化石油工程技术服务有限公司 一种提高滑动导向钻进效率的顶驱主轴控制方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2642898C2 (ru) Автоматизация бурения скважин с использованием профиля энергии и формы ствола скважины
AU2013363641B2 (en) Automated directional drilling system and method using steerable motors
CA2509347C (en) Method of and apparatus for directional drilling
US10480249B2 (en) Hybrid mechanical-laser drilling equipment
CN109025801A (zh) 一种滑动钻井钻柱摇摆范围的确定方法
CN110500081B (zh) 一种基于深度学习的自动钻井方法
US20130112484A1 (en) Eccentric sleeve for directional drilling systems
NO20160224A1 (en) Control of drill path using smoothing
CN106401467B (zh) 一种滑动钻井方法
CN104989370A (zh) 一种滑动导向钻井闭环控制***及其控制方法
Menand Borehole tortuosity effect on maximum horizontal drilling length based on advanced buckling modeling
CN111810113A (zh) 一种基于深度学习的旋转导向自动钻井方法
Tian et al. Dynamic characteristics and test analysis of a new drilling downhole tool with anti-stick-slip features
CN103967479A (zh) 一种旋转导向钻井入靶形势预测方法
Huang et al. A method for predicting the build-up rate of ‘push-the-bit’rotary steering system
Zhang et al. Overview of rotary steerable system and its control methods
Losoya et al. Real-time rate of penetration optimization of an autonomous lab-scale rig using a scheduled-gain PID controller and mechanical specific energy
Hareland et al. The field tests for measurement of downhole weight on bit (DWOB) and the calibration of a real-time DWOB Model
Tian et al. Study on the mechanism of drilling speed increase considering the axial vibration of drill string
CN110457866B (zh) 滑动钻进全过程摩擦阻力预测方法、降低摩擦阻力方法
CN206329273U (zh) 一种滑动钻井***
Zou et al. Drag‐Reduction Performance Evaluation of Controllable Hybrid Steering Drilling System
Zhao et al. Optimizating drilling operating parameters with real-time surveillance and mitigation system of downhole vibration in deep wells
CN105064917A (zh) 一种旋转导向***及其控制方法
CN110529099B (zh) 静摩擦区累积静摩擦阻力计算方法、降低摩擦阻力方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20181218