CN109019041B - 一种物流运输磁悬浮自调节隔震装置 - Google Patents

Abstract

本发明一种物流运输磁悬浮自调节隔震装置公开了一种通过控制电磁铁内电流大小，对电磁间相互排斥力进行调节，进而对震动力进行抵消的隔震底座装置，能够有效提高对物流运输货物的隔震效果，其特征在于所述基座上开有T型槽，所述基座上侧开有连通槽，且和基座上的T型槽相连通，所述基座上侧开有两个滑动槽，且分别位于连通槽的两侧，所述滑动槽为条形槽，滑动板置于滑动槽内，且通过固定螺钉固定，连接板一端垂直置于滑动板上，卡板置于连接板上，支撑杆一端和卡板相卡接，立板置于支撑杆另一端上，所述立板上开有两个通孔，滑动杆贯穿立板上的通孔，所述两个滑动杆一端通过推板相连接，所述推板上置有防护垫。

Description

一种物流运输磁悬浮自调节隔震装置

技术领域

本发明一种物流运输磁悬浮自调节隔震装置，涉及一种物流运输时使用的，采用磁悬浮原理进行自动调节隔震的底座装置，属于物流运输领域。特别涉及一种通过控制电磁铁内电流大小，对电磁间相互排斥力进行调节，进而对震动力进行抵消的隔震底座装置。

背景技术

目前，在物流运输领域，进行货物运输过程中，保护货物的完整性是首要考虑的问题，货物运输过程中的减震至关重要，现在常用的减震方式是在货物存储箱内填充泡沫球等填充物进行减震，采用该种方式进行物流运输减震时，随着货物在存储箱内的颠簸，泡沫球体积被货物压缩变小，使箱内空隙变大，货物颠簸幅度增大，容易发生货物被损坏的情况；

公开号CN206984759U公开了一种智能型减震物流箱，包括箱体，箱体上设有箱盖，箱体和箱盖内侧设置减震气囊，应急气囊附着于减震气囊内壁，减震弹簧固定于箱体底部，感应和控制装置和应急装置固定于底盘下侧，控制装置与应急装置相连，底盘位于箱体底部且连接于减震弹簧上，抗滑面附着于底盘上侧，把手位于箱体外侧面靠上，气阀设置于箱体外侧面，采用该装置进行货物运输时，货物的上下颠簸通过装置底部的弹簧进行化解，当货物震动较为剧烈时，对于弹簧的挤压力较强，弹簧的反向作用力施加在货物底部，使货物上下抖动较为剧烈，容易造成损坏，使用效果不好。

发明内容

为了改善上述情况，本发明一种物流运输磁悬浮自调节隔震装置提供了一种通过控制电磁铁内电流大小，对电磁间相互排斥力进行调节，进而对震动力进行抵消的隔震底座装置。能够有效提高对物流运输货物的隔震效果。

本发明一种物流运输磁悬浮自调节隔震装置是这样实现的：本发明一种物流运输磁悬浮自调节隔震装置由主体固定装置、隔震装置和控制装置组成，主体固定装置由固定螺钉、连接板、滑动板、滑动槽、防护垫、基座、滑动杆、立板、卡板、支撑杆和推板组成，所述基座上开有T型槽，所述基座上侧开有连通槽，且和基座上的T型槽相连通，所述基座上侧开有两个滑动槽，且分别位于连通槽的两侧，所述滑动槽为条形槽，滑动板置于滑动槽内，且通过固定螺钉固定，连接板一端垂直置于滑动板上，卡板置于连接板上，支撑杆一端和卡板相卡接，立板置于支撑杆另一端上，所述立板上开有两个通孔，滑动杆贯穿立板上的通孔，两个所述滑动杆延出端通过推板相连接，所述推板上置有防护垫，所述防护垫由橡胶材料制成，连接弹簧置于立板和推板之间，连接弹簧一端和立板相连接，另一端和推板相连接，所述基座上开有控制槽，隔震装置由挡板、固定磁铁、第一电磁铁、调节槽、防护板、固定弹簧、导向杆、固定杆、调节板、支撑板、螺纹套、固定环、固定块、螺纹杆和第二电磁铁组成，固定环置于T型槽内，且和基座相连接，固定块置于固定环内，螺纹杆一端和固定块相连接，所述螺纹杆另一端上置有限位块，调节板置于T型槽内，螺纹套置于调节板中部，且套置于螺纹杆上，所述螺纹套和螺纹杆相螺接，所述调节板上开有两个导向孔，且分别位于螺纹杆的两侧，两个固定杆分别置于T型槽内，且一端分别穿过调节板上的两个导向孔和基座相连接，支撑板置于T型槽内，且位于调节板的上方，所述支撑板上开有调节槽，且和螺纹杆相对应，所述支撑板通过多个支撑弹簧和调节板相连接，两个固定磁铁分别置于支撑板上，且分别位于调节槽的两侧，两个第一电磁铁分别置于T型槽内，且分别和两个固定磁铁相对应，所述第一电磁铁位于对应固定磁铁的下方，两个第二电磁铁分别置于T型槽内，且分别和两个固定磁铁相对应，所述第二电磁铁位于对应固定磁体的上方，所述支撑板上开有两个滑动孔，导向杆贯穿支撑板上的滑动孔，且两端分别和基座相连接，所述导向杆上套置有两个固定弹簧，且分别位于支撑板的上侧和下侧，所述支撑板的一侧置有挡板，两个防护板一端分别置于支撑板上，另一端分别从基座上的连通槽内穿出，所述两个防护板分别靠近连通槽的两侧槽壁，所述防护板上置有海绵垫，控制装置由数据传输线、距离传感器、电流控制器、数据处理器、电源、电源线和信号转换器组成，距离传感器置于T型槽上侧槽壁上，且和挡板相对应，所述距离传感器位于挡板的正上方，信号转换器置于基座上的控制槽内，且通过数据传输线和距离传感器相连接，数据处理器置于基座上的控制槽内，且通过数据传输线和信号转换器相连接，控制器置于基座上的控制槽内，且分别通过数据传输线和数据处理器、两个第一电磁铁、两个第二电磁铁相连接，电源置于基座上的控制槽内，且通过电源线和数据处理器相连接。

所述信号转换器能够接收距离传感器检测的距离信号，并且进行信号转换；

所述数据处理器和信号转换器进行信息交互，所述数据处理器内存储有计算机程序，该程序被执行时实现以下步骤：

接收信号转换器传输的距离信号，并且进行数据处理，得到当前距离传感器和挡板间的距离值，并且将处理得到的距离值和数据处理器内的预设值进行比较；

所述电流控制器和数据处理器进行信息交互，执行数据处理器发出的指令，能够控制第一电磁铁和第二电磁铁内电力的大小；

上述所提及的以及下文将要提及的“上侧”“下侧”均以附图1上的“上侧”“下侧”为准。

使用时，当进行物流运输时，首先根据运输货物重量，穿过调节槽转动螺纹杆，螺纹杆和螺纹套相螺接，进而螺纹套沿着螺纹杆移动，螺纹套带动调节板移动，调节板沿着两个固定杆滑动，进而调节调节板的高度，调节调节板上的支撑弹簧对支撑板的推力，使货物的重力和支撑弹簧的推力能够相抵消，然后将运输的货物放置在支撑板上，此时支撑板保持在导向杆中部位置，然后分别滑动两个连接板，连接板带动滑动板在对应的滑动槽内滑动，并且连接板通过支撑杆带动推板移动，进而使两个推板夹持在运输货物的两侧，对运输货物进行夹持固定，然后通过固定螺钉对滑动板进行固定，当出现震动时，支撑板进行上下移动，支撑板带动挡板进行移动，距离传感器检测到距离变化，距离传感器将检测的信号传递给信号转换器，信号转换器进行模数转换后，传递给数据处理器，数据处理器进行数据处理，然后传递给电流控制器，当距离传感器和挡板之间的距离变小时，电流控制器控制两个第二电磁铁内电流增大，使第二电磁铁和对应固定磁铁间的相互排斥力增大，进而对支撑板向上的震动力进行抵消，当距离传感器和挡板之间的距离增大时，电力控制器控制两个第一电磁铁内电流增大，使第一电磁铁和对应固定磁铁间的相互排斥力增大，进而对支撑板向下的震动力进行抵消，进而防止支撑板震动；

所述推板上置有防护垫，且防护垫由橡胶材料制成的设计，能够对运输货物进行保护，防止两个推板夹持固定时对运输货物表面造成损坏；

所述螺纹杆另一端上置有限位块的设计，能够对螺纹套进行限位，防止调节调节板高度时，螺纹套脱离螺纹杆；

所述防护板上置有海绵垫的设计，能够对运输货物进行保护；

所述第一电磁铁、第二电磁铁和固定磁铁配合，防止支撑板震动，对运输货物进行隔震的设计，能够通过磁铁间的相互排斥力将震动力抵消，直接防止货物震动，提高运输货物隔震效果；

所述电流控制器和第一电磁铁、第二电磁铁配合，对电磁间的相互排斥力进行自动调节的设计，能够根据支撑板的移动方向对排斥力进行调节，将震动力抵消，并且不会产生反作用下，隔震效果更好；

达到物流运输时使用的，采用磁悬浮原理进行自动调节隔震的目的。

有益效果

一、结构简单，方便实用。

二、价格低廉，易于推广。

三、能够有效提高对物流运输货物的隔震效果。

附图说明

图1为本发明一种物流运输磁悬浮自调节隔震装置的结构示意图。

图2为本发明一种物流运输磁悬浮自调节隔震装置卡板的结构示意图。

图3为本发明一种物流运输磁悬浮自调节隔震装置螺纹杆的结构示意图。

附图中

其中零件为：数据传输线（1），挡板（2），距离传感器（3），固定螺钉（4），连接板（5），滑动板（6），滑动槽（7），固定磁铁（8），第一电磁铁（9），调节槽（10），防护垫（11），防护板（12），固定弹簧（13），导向杆（14），基座（15），固定杆（16），调节板（17），支撑板（18），电流控制器（19），数据处理器（20），电源（21），电源线（22），信号转换器（23），滑动杆（24），立板（25），卡板（26），支撑杆（27），推板（28），螺纹套（29），固定环（30），固定块（31），螺纹杆（32），第二电磁铁（33）

具体实施方式：

本发明一种物流运输磁悬浮自调节隔震装置是这样实现的：本发明一种物流运输磁悬浮自调节隔震装置由主体固定装置、隔震装置和控制装置组成，主体固定装置由固定螺钉（4）、连接板（5）、滑动板（6）、滑动槽（7）、防护垫（11）、基座（15）、滑动杆（24）、立板（25）、卡板（26）、支撑杆（27）和推板（28）组成，所述基座（15）上开有T型槽，所述基座（15）上侧开有连通槽，且和基座（15）上的T型槽相连通，所述基座（15）上侧开有两个滑动槽（7），且分别位于连通槽的两侧，所述滑动槽（7）为条形槽，滑动板（6）置于滑动槽（7）内，且通过固定螺钉（4）固定，连接板（5）一端垂直置于滑动板（6）上，卡板（26）置于连接板（5）上，支撑杆（27）一端和卡板（26）相卡接，立板（25）置于支撑杆（27）另一端上，所述立板（25）上开有两个通孔，滑动杆（24）贯穿立板（25）上的通孔，两个所述滑动杆（24）延出端通过推板（28）相连接，所述推板（28）上置有防护垫（11），所述防护垫（11）由橡胶材料制成，连接弹簧置于立板（25）和推板（28）之间，连接弹簧一端和立板（25）相连接，另一端和推板（28）相连接，所述基座（15）上开有控制槽，隔震装置由挡板（2）、固定磁铁（8）、第一电磁铁（9）、调节槽（10）、防护板（12）、固定弹簧（13）、导向杆（14）、固定杆（16）、调节板（17）、支撑板（18）、螺纹套（29）、固定环（30）、固定块（31）、螺纹杆（32）和第二电磁铁（33）组成，固定环（30）置于T型槽内，且和基座（15）相连接，固定块（31）置于固定环（30）内，螺纹杆（32）一端和固定块（31）相连接，所述螺纹杆（32）另一端上置有限位块，调节板（17）置于T型槽内，螺纹套（29）置于调节板（17）中部，且套置于螺纹杆（32）上，所述螺纹套（29）和螺纹杆（32）相螺接，所述调节板（17）上开有两个导向孔，且分别位于螺纹杆（32）的两侧，两个固定杆（16）分别置于T型槽内，且一端分别穿过调节板（17）上的两个导向孔和基座（15）相连接，支撑板（18）置于T型槽内，且位于调节板（17）的上方，所述支撑板（18）上开有调节槽（10），且和螺纹杆（32）相对应，所述支撑板（18）通过多个支撑弹簧和调节板（17）相连接，两个固定磁铁（8）分别置于支撑板（18）上，且分别位于调节槽（10）的两侧，两个第一电磁铁（9）分别置于T型槽内，且分别和两个固定磁铁（8）相对应，所述第一电磁铁（9）位于对应固定磁铁（8）的下方，两个第二电磁铁（33）分别置于T型槽内，且分别和两个固定磁铁（8）相对应，所述第二电磁铁（33）位于对应固定磁体的上方，所述支撑板（18）上开有两个滑动孔，导向杆（14）贯穿支撑板（18）上的滑动孔，且两端分别和基座（15）相连接，所述导向杆（14）上套置有两个固定弹簧（13），且分别位于支撑板（18）的上侧和下侧，所述支撑板（18）的一侧置有挡板（2），两个防护板（12）一端分别置于支撑板（18）上，另一端分别从基座（15）上的连通槽内穿出，所述两个防护板（12）分别靠近连通槽的两侧槽壁，所述防护板（12）上置有海绵垫，控制装置由数据传输线（1）、距离传感器（3）、电流控制器（19）、数据处理器（20）、电源（21）、电源（21）线（22）和信号转换器（23）组成，距离传感器（3）置于T型槽上侧槽壁上，且和挡板（2）相对应，所述距离传感器（3）位于挡板（2）的正上方，信号转换器（23）置于基座（15）上的控制槽内，且通过数据传输线（1）和距离传感器（3）相连接，数据处理器（20）置于基座（15）上的控制槽内，且通过数据传输线（1）和信号转换器（23）相连接，控制器置于基座（15）上的控制槽内，且分别通过数据传输线（1）和数据处理器（20）、两个第一电磁铁（9）、两个第二电磁铁（33）相连接，电源（21）置于基座（15）上的控制槽内，且通过电源（21）线（22）和数据处理器（20）相连接。

使用时，当进行物流运输时，首先根据运输货物重量，穿过调节槽（10）转动螺纹杆（32），螺纹杆（32）和螺纹套（29）相螺接，进而螺纹套（29）沿着螺纹杆（32）移动，螺纹套（29）带动调节板（17）移动，调节板（17）沿着两个固定杆（16）滑动，进而调节调节板（17）的高度，调节调节板（17）上的支撑弹簧对支撑板（18）的推力，使货物的重力和支撑弹簧的推力能够相抵消，然后将运输的货物放置在支撑板（18）上，此时支撑板（18）保持在导向杆（14）中部位置，然后分别滑动两个连接板（5），连接板（5）带动滑动板（6）在对应的滑动槽（7）内滑动，并且连接板（5）通过支撑杆（27）带动推板（28）移动，进而使两个推板（28）夹持在运输货物的两侧，对运输货物进行夹持固定，然后通过固定螺钉（4）对滑动板（6）进行固定，当出现震动时，支撑板（18）进行上下移动，支撑板（18）带动挡板（2）进行移动，距离传感器（3）检测到距离变化，距离传感器（3）将检测的信号传递给信号转换器（23），信号转换器（23）进行模数转换后，传递给数据处理器（20），数据处理器（20）进行数据处理，然后传递给电流控制器（19），当距离传感器（3）和挡板（2）之间的距离变小时，电流控制器（19）控制两个第二电磁铁（33）内电流增大，使第二电磁铁（33）和对应固定磁铁（8）间的相互排斥力增大，进而对支撑板（18）向上的震动力进行抵消，当距离传感器（3）和挡板（2）之间的距离增大时，电力控制器控制两个第一电磁铁（9）内电流增大，使第一电磁铁（9）和对应固定磁铁（8）间的相互排斥力增大，进而对支撑板（18）向下的震动力进行抵消，进而防止支撑板（18）震动；

所述推板（28）上置有防护垫（11），且防护垫（11）由橡胶材料制成的设计，能够对运输货物进行保护，防止两个推板（28）夹持固定时对运输货物表面造成损坏；

所述螺纹杆（32）另一端上置有限位块的设计，能够对螺纹套（29）进行限位，防止调节调节板（17）高度时，螺纹套（29）脱离螺纹杆（32）；

所述防护板（12）上置有海绵垫的设计，能够对运输货物进行保护；

所述第一电磁铁（9）、第二电磁铁（33）和固定磁铁（8）配合，防止支撑板（18）震动，对运输货物进行隔震的设计，能够通过磁铁间的相互排斥力将震动力抵消，直接防止货物震动，提高运输货物隔震效果；

所述电流控制器（19）和第一电磁铁（9）、第二电磁铁（33）配合，对电磁间的相互排斥力进行自动调节的设计，能够根据支撑板（18）的移动方向对排斥力进行调节，将震动力抵消，并且不会产生反作用下，隔震效果更好；

达到物流运输时使用的，采用磁悬浮原理进行自动调节隔震的目的。

在实际运用过程中，所述数据处理器、控制器均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

需要说明的是，本发明中的具体实施方式，为了简单描述，将数据处理器的数据处理过程，描述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受描述动作的限制，因为依据本发明，某些步骤可以依次进行或者同时进行，其次本领域技术人员也应该知道，说明书中所描述的和涉及的动作，并不一定是本发明所必须的，所述内容仅为本发明的较佳实施案例，不能认为用于限定本发明的实施范围，同时对于本领域的一般技术人员，依据本发明思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书中的内容，不应该理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种物流运输磁悬浮自调节隔震装置，其特征是：由主体固定装置、隔震装置和控制装置组成，主体固定装置由固定螺钉、连接板、滑动板、滑动槽、防护垫、基座、滑动杆、立板、卡板、支撑杆和推板组成，所述基座上开有T型槽，所述基座上侧开有连通槽，且和基座上的T型槽相连通，所述基座上侧开有两个滑动槽，且分别位于连通槽的两侧，所述滑动槽为条形槽，滑动板置于滑动槽内，且通过固定螺钉固定，连接板一端垂直置于滑动板上，卡板置于连接板上，支撑杆一端和卡板相卡接，立板置于支撑杆另一端上，所述立板上开有两个通孔，滑动杆贯穿立板上的通孔，两个所述滑动杆延出端通过推板相连接，连接弹簧置于立板和推板之间，连接弹簧一端和立板相连接，另一端和推板相连接，所述基座上开有控制槽，隔震装置由挡板、固定磁铁、第一电磁铁、调节槽、防护板、固定弹簧、导向杆、固定杆、调节板、支撑板、螺纹套、固定环、固定块、螺纹杆和第二电磁铁组成，固定环置于T型槽内，且和基座相连接，固定块置于固定环内，螺纹杆一端和固定块相连接，调节板置于T型槽内，螺纹套置于调节板中部，且套置于螺纹杆上，所述螺纹套和螺纹杆相螺接，所述调节板上开有两个导向孔，且分别位于螺纹杆的两侧，两个固定杆分别置于T型槽内，且一端分别穿过调节板上的两个导向孔和基座相连接，支撑板置于T型槽内，且位于调节板的上方，所述支撑板上开有调节槽，且和螺纹杆相对应，所述支撑板通过多个支撑弹簧和调节板相连接，两个固定磁铁分别置于支撑板上，且分别位于调节槽的两侧，两个第一电磁铁分别置于T型槽内，且分别和两个固定磁铁相对应，所述第一电磁铁位于对应固定磁铁的下方，两个第二电磁铁分别置于T型槽内，且分别和两个固定磁铁相对应，所述第二电磁铁位于对应固定磁体的上方，所述支撑板上开有两个滑动孔，导向杆贯穿支撑板上的滑动孔，且两端分别和基座相连接，所述导向杆上套置有两个固定弹簧，且分别位于支撑板的上侧和下侧，所述支撑板的一侧置有挡板，两个防护板一端分别置于支撑板上，另一端分别从基座上的连通槽内穿出，所述两个防护板分别靠近连通槽的两侧槽壁，控制装置由数据传输线、距离传感器、电流控制器、数据处理器、电源、电源线和信号转换器组成，距离传感器置于T型槽上侧槽壁上，且和挡板相对应，所述距离传感器位于挡板的正上方，信号转换器置于基座上的控制槽内，且通过数据传输线和距离传感器相连接，数据处理器置于基座上的控制槽内，且通过数据传输线和信号转换器相连接，控制器置于基座上的控制槽内，且分别通过数据传输线和数据处理器、两个第一电磁铁、两个第二电磁铁相连接，电源置于基座上的控制槽内，且通过电源线和数据处理器相连接。

2.根据权利要求1所述的一种物流运输磁悬浮自调节隔震装置，其特征在于：所述推板上置有防护垫，所述防护垫由橡胶材料制成。

3.根据权利要求1所述的一种物流运输磁悬浮自调节隔震装置，其特征在于：所述螺纹杆另一端上置有限位块。

4.根据权利要求1所述的一种物流运输磁悬浮自调节隔震装置，其特征在于：所述防护板上置有海绵垫。

5.根据权利要求1所述的一种物流运输磁悬浮自调节隔震装置，其特征在于：

所述信号转换器能够接收距离传感器检测的距离信号，并且进行信号转换；

所述数据处理器和信号转换器进行信息交互，所述数据处理器内存储有计算机程序，该程序被执行时实现以下步骤：

接收信号转换器传输的距离信号，并且进行数据处理，得到当前距离传感器和挡板间的距离值，并且将处理得到的距离值和数据处理器内的预设值进行比较；

所述电流控制器和数据处理器进行信息交互，执行数据处理器发出的指令，能够控制第一电磁铁和第二电磁铁内电力的大小。

6.根据权利要求1所述的一种物流运输磁悬浮自调节隔震装置，其特征在于所述电流控制器和第一电磁铁、第二电磁铁配合，对电磁间的相互排斥力进行自动调节，能够根据支撑板的移动方向对排斥力进行调节。

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