CN109019007B - 一种高效的地板检测送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种高效的地板检测送料装置，包括储料工作台、提升上料装置、吸盘安装架、真空吸盘装置、辊子输送机构和分拣下料装置，所述提升上料装置上设有第一行走座，所述第一行走座上设有上料提升架，所述上料提升架的下方安装有吸盘安装架，所述辊子输送机构输出端的上方设有分拣下料装置，所述分拣下料装置上安装有横向行走座，所述横向行走座上安装有下料提升架，所述下料提升架的下方安装有吸盘安装架，所述吸盘安装架的两侧对称安装有若干个真空吸盘装置，通过提升上料装置进行上料，辊子输送机构进行板材输送，经过人工检测后通过分拣下料装置实现地板的分选堆叠下料，能够降低劳动强度，提高生产效率。
Description
【技术领域】
本发明涉及地板生产设备的技术领域，特别是一种高效的地板检测送料装置的技术领域。
【背景技术】
SPC地板分为基材层，印刷层，耐磨层和UV层，每层的连接通过热敷，滚压一次成型，完全颠覆了胶水粘接；SPC地板采用的材料为树脂粉和钙粉为主，通过混料，高温，挤压，定型等一系列的工序加工而成，密度在1.8-2.2之间，收缩比千分之一，粘贴力50牛以上，耐磨12000-15000转之间，表面放烟烫500摄氏度-800摄氏度之间，做到了不仅实用而且环保，不含任何挥发物，致癌物，重金属及甲醛；地板生产的过程中需要对地板的表面进行检测，以检测其色差和表面是否有缺陷或瑕疵，由于工艺的特殊性多为人工检测，工人在检验地板时首先要将地板搬到检验台上，检测完成后工人还要将合格的地板搬到托板上，人工搬运增加了大量的劳动力，降低工作效率，增加检验时间，不利于生产，现提出一种高效的地板检测送料装置。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出了一种高效的地板检测送料装置，通过提升上料装置进行上料，辊子输送机构进行板材输送，经过人工检测后通过分拣下料装置实现地板的分选堆叠下料，能够降低劳动强度，提高生产效率。
为实现上述目的，本发明提出了一种高效的地板检测送料装置，包括储料工作台、提升上料装置、吸盘安装架、真空吸盘装置、辊子输送机构和分拣下料装置，所述储料工作台相邻的两个侧壁设有若干个安装座，所述安装座上固定有挡料杆，所述储料工作台的上方设有提升上料装置，所述提升上料装置上设有第一行走座，所述第一行走座上设有上料提升架，所述上料提升架的下方安装有吸盘安装架，所述提升上料装置与分拣下料装置之间设有辊子输送机构，所述辊子输送机构上安装有若干个输送辊组件，所述辊子输送机构输出端的上方设有分拣下料装置，所述分拣下料装置上设有第二行走座，所述第二行走座上设有横向行走导轨，所述横向行走导轨上活动安装有横向行走座，所述横向行走座上安装有下料提升架，所述下料提升架的下方安装有吸盘安装架，所述吸盘安装架的两侧对称安装有若干个真空吸盘装置。
作为优选，所述辊子输送机构还包括侧挡板、防落挡架板、控制***和驱动箱，所述辊子输送机构的两侧设有侧挡板，所述侧挡板上安装有若干个光电传感器，所述光电传感器与控制***相连，所述控制***与提升上料装置、真空吸盘装置、驱动箱相连，所述驱动箱通过第一传动机构驱动输送辊组件转动，所述辊子输送机构的两端设有防落挡架。
作为优选，所述提升上料装置还包括第一支撑座、第一连接架和第一驱动电机，所述第一支撑座上设有第一行走架，所述第一驱动电机通过第二传动机构驱动第一行走座沿第一行走架移动，所述上料提升架通过第一连接架与吸盘安装架相连。
作为优选，所述分拣下料装置还包括第二支撑座和第二驱动电机，所述第二支撑座上设有第二行走架，所述第二驱动电机通过第三传动机构驱动第二行走座沿第二行走架移动，所述横向行走导轨垂直于第二行走架。
作为优选，所述吸盘安装架还包括吸盘支撑架、横梁、连接板和调节支撑块，所述吸盘支撑架之间连接有若干个横梁，所述吸盘支撑架的周向设有四个支脚，所述支脚之间形成容管腔和安装腔，所述容管腔位于吸盘支撑架的上方，所述安装腔位于吸盘支撑架的外侧，所述连接板通过调节支撑块安装在吸盘支撑架上，所述真空吸盘装置固定在连接板的横向支板上，所述真空吸盘装置的下方设有真空吸盘组件，所述真空吸盘组件通过真空管与真空发生器相连，所述真空发生器安装在横梁上，所述真空管与容管腔相配合，所述调节支撑块通过紧定螺栓固定在安装腔内，所述调节支撑块的上下两端设有与支脚相配合的防脱凸起。
作为优选，所述下料吸盘装置包括导向套、导向吸管、弹簧、限位螺帽、真空管和真空吸盘组件，所述导向吸管通过弹簧安装在导向套内，所述导向吸管的上方安装有限位螺帽，所述导向吸管的下方设有真空吸盘组件，所述导向吸管通过真空管与真空发生器相连通。
本发明的有益效果：本发明通过储料工作台、提升上料装置、吸盘安装架、真空吸盘装置、辊子输送机构和分拣下料装置等的配合，通过提升上料装置进行上料，辊子输送机构进行板材输送，经过人工检测后通过分拣下料装置实现地板的分选堆叠下料，能够降低劳动强度，提高生产效率。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种高效的地板检测送料装置的结构示意图；
图2是本发明一种高效的地板检测送料装置的吸盘安装架的右视图；
图3是本发明一种高效的地板检测送料装置的真空吸盘装置的示意图。
【具体实施方式】
参阅图1至图3，本发明一种高效的地板检测送料装置，包括储料工作台1、提升上料装置2、吸盘安装架3、真空吸盘装置4、辊子输送机构5和分拣下料装置6，所述储料工作台1相邻的两个侧壁设有若干个安装座11，所述安装座11上固定有挡料杆12，所述储料工作台1的上方设有提升上料装置2，所述提升上料装置2上设有第一行走座22，所述第一行走座22上设有上料提升架23，所述上料提升架23的下方安装有吸盘安装架3，所述提升上料装置2与分拣下料装置6之间设有辊子输送机构5，所述辊子输送机构5上安装有若干个输送辊组件51，所述辊子输送机构5输出端的上方设有分拣下料装置6，所述分拣下料装置6上设有第二行走座62，所述第二行走座62上设有横向行走导轨621，所述横向行走导轨621上活动安装有横向行走座63，所述横向行走座63上安装有下料提升架64，所述下料提升架64的下方安装有吸盘安装架3，所述吸盘安装架3的两侧对称安装有若干个真空吸盘装置4。所述辊子输送机构5还包括侧挡板52、防落挡架板53、控制***54和驱动箱55，所述辊子输送机构5的两侧设有侧挡板52，所述侧挡板52上安装有若干个光电传感器521，所述光电传感器521与控制***54相连，所述控制***54与提升上料装置2、真空吸盘装置4、驱动箱55相连，所述驱动箱55通过第一传动机构驱动输送辊组件51转动，所述辊子输送机构5的两端设有防落挡架53。所述提升上料装置2还包括第一支撑座21、第一连接架24和第一驱动电机25，所述第一支撑座21上设有第一行走架211，所述第一驱动电机25通过第二传动机构251驱动第一行走座22沿第一行走架211移动，所述上料提升架23通过第一连接架24与吸盘安装架3相连。所述分拣下料装置6还包括第二支撑座61和第二驱动电机65，所述第二支撑座61上设有第二行走架611，所述第二驱动电机65通过第三传动机构651驱动第二行走座62沿第二行走架611移动，所述横向行走导轨621垂直于第二行走架611。所述吸盘安装架3还包括吸盘支撑架31、横梁32、连接板33和调节支撑块34，所述吸盘支撑架31之间连接有若干个横梁32，所述吸盘支撑架31的周向设有四个支脚311，所述支脚311之间形成容管腔312和安装腔313，所述容管腔312位于吸盘支撑架31的上方，所述安装腔313位于吸盘支撑架31的外侧，所述连接板33通过调节支撑块34安装在吸盘支撑架31上，所述真空吸盘装置4固定在连接板33的横向支板上，所述真空吸盘装置4的下方设有真空吸盘组件46，所述真空吸盘组件46通过真空管45与真空发生器40相连，所述真空发生器40安装在横梁32上，所述真空管45与容管腔312相配合，所述调节支撑块34通过紧定螺栓341固定在安装腔313内，所述调节支撑块34的上下两端设有与支脚311相配合的防脱凸起342。所述下料吸盘装置4包括导向套41、导向吸管42、弹簧43、限位螺帽44、真空管45和真空吸盘组件46，所述导向吸管42通过弹簧43安装在导向套41内，所述导向吸管42的上方安装有限位螺帽44，所述导向吸管42的下方设有真空吸盘组件46，所述导向吸管42通过真空管45与真空发生器40相连通。
本发明工作过程：
本发明一种高效的地板检测送料装置在工作过程中，将地板堆叠放置在储料工作台1上，然后启动提升上料装置2，通过真空吸盘装置4吸取板材，其中真空吸盘46与板材的上端面接触后，导向吸管42沿着导向套41向上移动，能够保证真空吸盘组件46紧贴板材的上端面，然后真空发生器40控制真空吸盘组件46对板材进行吸取，上料提升架23驱动吸盘安装架3向上移动复位，然后第一行走座22沿着第一行走架211向右移动到上料工位将待检测的板材放置到辊子输送机构5上，然后启动驱动箱55，板材向右移动直至检测工位上的光电传感器521接收到信号，辊子输送机构5停止输送，人工对检测工位上的地板进行检测，完成检测后控制辊子输送机构5再次动作将板材输送到分拣下料装置6的下方，然后根据人工检测的结果按下操作面板上的分拣控制按钮，当检测为次品时，按下次品下料按钮，控制分拣下料装置6动作，分拣下料装置6首先将检测后的板材进行吸取，然后第二行走座62向右移动到下料工位，控制横向行走座63向后移动到次品下料工位放下板材，当检测为成品时，按下成品下料按钮，第二行走座62向右移动到下料工位，直接放下板材即可，能够降低劳动强度，提高生产效率。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种高效的地板检测送料装置，其特征在于：包括储料工作台（1）、提升上料装置（2）、吸盘安装架（3）、真空吸盘装置（4）、辊子输送机构（5）和分拣下料装置（6），所述储料工作台（1）相邻的两个侧壁设有若干个安装座（11），所述安装座（11）上固定有挡料杆（12），所述储料工作台（1）的上方设有提升上料装置（2），所述提升上料装置（2）上设有第一行走座（22），所述第一行走座（22）上设有上料提升架（23），所述上料提升架（23）的下方安装有吸盘安装架（3），所述提升上料装置（2）与分拣下料装置（6）之间设有辊子输送机构（5），所述辊子输送机构（5）上安装有若干个输送辊组件（51），所述辊子输送机构（5）输出端的上方设有分拣下料装置（6），所述分拣下料装置（6）上设有第二行走座（62），所述第二行走座（62）上设有横向行走导轨（621），所述横向行走导轨（621）上活动安装有横向行走座（63），所述横向行走座（63）上安装有下料提升架（64），所述下料提升架（64）的下方安装有吸盘安装架（3），所述吸盘安装架（3）的两侧对称安装有若干个真空吸盘装置（4）；所述辊子输送机构（5）还包括侧挡板（52）、防落挡架板（53）、控制***（54）和驱动箱（55），所述辊子输送机构（5）的两侧设有侧挡板（52），所述侧挡板（52）上安装有若干个光电传感器（521），所述光电传感器（521）与控制***（54）相连，所述控制***（54）与提升上料装置（2）、真空吸盘装置（4）、驱动箱（55）相连，所述驱动箱（55）通过第一传动机构驱动输送辊组件（51）转动，所述辊子输送机构（5）的两端设有防落挡架（53）；所述吸盘安装架（3）还包括吸盘支撑架（31）、横梁（32）、连接板（33）和调节支撑块（34），所述吸盘支撑架（31）之间连接有若干个横梁（32），所述吸盘支撑架（31）的周向设有四个支脚（311），所述支脚（311）之间形成容管腔（312）和安装腔（313），所述容管腔（312）位于吸盘支撑架（31）的上方，所述安装腔（313）位于吸盘支撑架（31）的外侧，所述连接板（33）通过调节支撑块（34）安装在吸盘支撑架（31）上，所述真空吸盘装置（4）固定在连接板（33）的横向支板上，所述真空吸盘装置（4）的下方设有真空吸盘组件（46），所述真空吸盘组件（46）通过真空管（45）与真空发生器（40）相连，所述真空发生器（40）安装在横梁（32）上，所述真空管（45）与容管腔（312）相配合，所述调节支撑块（34）通过紧定螺栓（341）固定在安装腔（313）内，所述调节支撑块（34）的上下两端设有与支脚（311）相配合的防脱凸起（342）。
2.如权利要求1所述的一种高效的地板检测送料装置，其特征在于：所述提升上料装置（2）还包括第一支撑座（21）、第一连接架（24）和第一驱动电机（25），所述第一支撑座（21）上设有第一行走架（211），所述第一驱动电机（25）通过第二传动机构（251）驱动第一行走座（22）沿第一行走架（211）移动，所述上料提升架（23）通过第一连接架（24）与吸盘安装架（3）相连。
3.如权利要求1所述的一种高效的地板检测送料装置，其特征在于：所述分拣下料装置（6）还包括第二支撑座（61）和第二驱动电机（65），所述第二支撑座（61）上设有第二行走架（611），所述第二驱动电机（65）通过第三传动机构（651）驱动第二行走座（62）沿第二行走架（611）移动，所述横向行走导轨（621）垂直于第二行走架（611）。
4.如权利要求1所述的一种高效的地板检测送料装置，其特征在于：所述下料吸盘装置（4）包括导向套（41）、导向吸管（42）、弹簧（43）、限位螺帽（44）、真空管（45）和真空吸盘组件（46），所述导向吸管（42）通过弹簧（43）安装在导向套（41）内，所述导向吸管（42）的上方安装有限位螺帽（44），所述导向吸管（42）的下方设有真空吸盘组件（46），所述导向吸管（42）通过真空管（45）与真空发生器（40）相连通。
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| GR01 | Patent grant | ||
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