CN109018274A - 蛟龙号载人潜水器可伸展式深海生物捕获器 - Google Patents
蛟龙号载人潜水器可伸展式深海生物捕获器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109018274A CN109018274A CN201810912881.2A CN201810912881A CN109018274A CN 109018274 A CN109018274 A CN 109018274A CN 201810912881 A CN201810912881 A CN 201810912881A CN 109018274 A CN109018274 A CN 109018274A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- main casing
- pin shaft
- hole
- support rod
- torsional spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000012528 membrane Substances 0.000 claims abstract description 55
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract description 10
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 21
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 20
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 16
- 239000012780 transparent material Substances 0.000 claims description 10
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 claims description 6
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 claims description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 6
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 2
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims description 2
- 239000007787 solid Substances 0.000 claims 1
- 239000012472 biological sample Substances 0.000 abstract description 38
- 230000006378 damage Effects 0.000 abstract description 4
- 239000007921 spray Substances 0.000 abstract description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 abstract description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 abstract 1
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 239000013535 sea water Substances 0.000 description 6
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 2
- 241000242759 Actiniaria Species 0.000 description 1
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 description 1
- 241000238557 Decapoda Species 0.000 description 1
- 241000251511 Holothuroidea Species 0.000 description 1
- 241000243142 Porifera Species 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 210000000232 gallbladder Anatomy 0.000 description 1
- 238000002955 isolation Methods 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 108090000623 proteins and genes Proteins 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/001—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
- Investigation Of Foundation Soil And Reinforcement Of Foundation Soil By Compacting Or Drainage (AREA)
Abstract
本发明涉及一种生物捕获器，具体的说涉及一种蛟龙号载人潜水器可伸展式深海生物捕获器。其包括收集膜、主支撑杆、主壳、内支撑筒、操作电机、外送水泵；所述收集膜外侧连接在主支撑杆内侧，后部粘连在主壳前表面，所述主支撑杆前部连接收拢支撑架，在其后部连接主壳前表面的铰座，所述内支撑筒安装在进给丝杠前部，所述操作电机其输出轴安装操作齿轮。本发明利用扩展机构增大捕获器尺寸以快速捕获生物样品，通过喷水方式辅助捕获和释放生物样品。本发明整体结构简单，操作方便，可快速、灵活地完成生物样品的捕获，同时与生物样品实现柔性接触以减少对其损伤，整体结构可伸展收缩使其有更大的适应性，方便其快速、重复使用，便于存放、运输。
Description
技术领域
本发明涉及一种生物捕获器，具体的说涉及一种蛟龙号载人潜水器可伸展式深海生物捕获器。
背景技术
生物捕获器是海底获取生物样品的重要工具之一，通过分析从深海获取的生物样品对于海洋生态***、生物地理学、生物基因学、生物多样性及群落分布等方面的研究具有重要意义。之前，捕获海底生物最常用的手段为拖网，但该方法只能获取残缺的生物样品。目前，我国“蛟龙号”载人潜水器通过机械手获取了一些相对完整的生物样品(如海参、海胆、海绵、海葵、鱼、虾等)，但由于海底生物的运动型以及蛟龙号机械手的局限性，蛟龙号海底作业抓捕生物效率不高，不仅浪费很多海底作业时间，而且机械手在抓捕生物的过程中会对样品产生一定程度的破坏，影响了后期实验室内的研究效果。目前随着科学的不断进步，科学家们迫切需求蛟龙号载人潜水器可采集精确定位的完整生物样品。
发明内容
本发明旨在解决背景技术中提到的问题，本发明提出了一种利用扩展机构增大捕获器尺寸以快速捕获生物样品，通过喷水方式释放生物样品至生物采样筐中为取样方案的蛟龙号载人潜水器可伸展式深海生物捕获器，其采用的技术方案如下：
蛟龙号载人潜水器可伸展式深海生物捕获器，包括封口膜、收拢支撑架、收集膜、主支撑杆、收拢环、橡胶保护套、导向杆、进给丝杠、缠绕管、导向牵引板、主壳、内支撑筒、操作电机、进给螺母、动作齿轮、操作齿轮、支撑轴承、外送水泵、封盖、收拢扭簧和扩展扭簧；所述封口膜外侧连接在收拢支撑架内侧，其后部端口连接收集膜的前部端口，所述收拢支撑架利用销轴安装在主支撑杆的前端，所述收集膜外侧连接在主支撑杆内侧，其前部端口连接封口膜的后部端口，其后部粘连在主壳前表面，所述主支撑杆利用销轴在其前部连接收拢支撑架，在其后部连接主壳前表面的铰座，所述收拢环固定连接在两个导向杆的外侧，其位于主支撑杆外侧，位于主壳前侧，所述橡胶保护套在外侧周向布置有许多防滑的凸起，在其周向表面开有一个进水孔，其安装在主壳和封盖的外侧，所述导向杆其前部固定连接收拢环，其后部通过导向牵引板固定连接进给丝杠后部，两根导向杆安装在主壳和封盖的导向孔中，所述进给丝杠安装在主壳和封盖的丝杠通孔中，并与进给螺母形成螺纹传动配合连接，所述缠绕管位于进给丝杠外侧和两根导向杆内侧，所述主壳在其前表面沿周向均布开有多个铰座，在铰座中开有销轴孔，并在销轴孔中均开有扭簧卡槽，在其中轴线开有丝杠通孔和轴承安装孔，在其前表面沿轴向方向的对称位置开有两个导向孔，在其前表面内侧开有电机安装槽和水泵安装槽，在其周向表面开有一个进水孔，所述内支撑筒安装在进给丝杠前部，所述操作电机安装在主壳内部的电机安装槽中，其输出轴安装操作齿轮，所述进给螺母前端利用支撑轴承安装在主壳内侧，其后端利用支撑轴承安装在封盖内侧，其内部与进给丝杠形成螺纹传动配合连接，其外侧固定连接动作齿轮，所述动作齿轮和操作齿轮形成齿轮传动配合，所述支撑轴承分别安装在主壳和封盖内侧的轴承安装孔中，所述封盖在其中轴线开有丝杠通孔和轴承安装孔，在其前表面沿轴向方向的对称位置开有两个导向孔和一个出水孔，其安装在主壳后端面上，所述收拢扭簧安装在收拢支撑架后端的销轴孔和主支撑杆前端的销轴孔中，所述扩展扭簧安装在主支撑杆后端的销轴孔和主壳前部铰座的销轴孔中；使用本发明捕获和释放生物样品时，控制操作电机旋转，操作电机通过操作齿轮驱动动作齿轮旋转，进而带动进给螺母旋转，进给螺母驱动进给丝杠产生平动，进给丝杠通过导向牵引板和导向杆带动收拢环产生平动，同时带动内支撑筒产生平动。
优选地，所述封口膜采用高弹性透明材料制成，其内侧附软膜，所述收集膜用高弹性透明材料制成，其内侧附软膜，在其后部周向沿径向方向开有很多细小的透水孔；使用本发明捕获生物样品时，多余的海水将从收集膜后部的透水孔返回外部环境，透过封口膜和收集膜仔细观察捕获过程，同时内附的软膜避免了由于与样品应接触而损伤生物样品。
优选地，所述收拢支撑架采用高弹性耐腐蚀的材料制成，其后端开有销轴孔，并在销轴孔中开有扭簧卡槽，主支撑杆采用高弹性耐腐蚀的材料制成，其前端和后端开有销轴孔，并在销轴孔中均开有扭簧卡槽，所述收拢扭簧内侧和外侧的端面分别卡在收拢支撑架后端销轴孔和主支撑杆前端销轴孔的扭簧卡槽中，收拢扭簧在自身扭力的作用下，压迫收拢支撑架向中轴线压紧，所述扩展扭簧内侧和外侧的端面分别卡在主支撑杆后端销轴孔和主壳前部铰座销轴孔的扭簧卡槽中，扩展扭簧在自身扭力的作用下，压迫主支撑杆向外侧扩展；在使用本发明准备捕获生物样品时，收拢环向后平动，从而解除收拢环对主支撑杆的限制作用，主支撑杆在扩展扭簧自身扭力的作用下向外侧扩展，进而带动封口膜、收拢支撑架和收集膜向外侧扩展，从而实现采样口的扩展，若待采样的生物样品分布较大或者活动较为灵活，可进一步使收拢环和内支撑筒向后平动，此时收拢环与主支撑杆脱离接触，而内支撑筒后部外缘经收集膜支撑主支撑杆进一步向外侧扩展，进而进一步带动封口膜、收拢支撑架和收集膜向外侧扩展，从而实现采样口进一步的扩展，在使用本发明捕获生物样品时，收拢环向前平动，收拢环与主支撑杆接触后将压迫主支撑杆向中轴线压紧，进而压缩封口膜和收集膜形成的内部空间，直至封口膜前部端口完全封闭，在使用本发明释放生物样品时，内支撑筒向前产生平动，内支撑筒前部外缘经封口膜支撑收拢支撑架向外侧扩展，直至内支撑筒前缘外伸到收拢支撑架前缘前部。
优选地，所述进给丝杠外侧开有螺纹，内部中空，其底部封底，在其底部沿径向开有进水孔，在其前部开有台阶安装凸台，所述缠绕管一端连接位于封盖后部的外送水泵的出水端口，另一端连接进给丝杠的的进水孔，所述外送水泵安装在主壳内部的水泵安装槽中，其入口管路通过主壳和橡胶保护套的进水孔连通外界，其出口管路通过封盖的出水孔连接缠绕管；在使用本发明捕获生物样品时，外送水泵工作，将外界海水经外送水泵、缠绕管、进给丝杠和内支撑筒缓慢送入到收集膜与内支撑筒之间，从而避免生物样品被本发明的自身活动结构挤压，在使用本发明释放生物样品时，外送水泵工作，将外界海水经外送水泵、缠绕管、进给丝杠和内支撑筒快速送入到收集膜与内支撑筒之间，从而避免生物样品被本发明的自身活动结构挤压，并且快速将生物样品推出本发明内部空间，使其进入生物样品筐中。
优选地，所述内支撑筒采用透明材料制成，整体结构分为连接头、支撑筒体、储水腔、内部出水孔和外部出水孔五部分，其中连接头为台阶形，其安装在进给丝杠前部的安装凸台，其中支撑筒体内侧附软膜，其中储水腔一端通过连接头连通进给丝杠内部孔道，利用内部出水孔和外部出水孔连通收集膜与内支撑筒之间的空间，其中内部出水孔为沿轴向的多个细小通孔，其中外部出水孔为沿周向均布的，倾斜指向前部和外侧的通孔。
本发明相对于现有技术，具有以下有益效果：
1.软膜的大量使用，喷水隔离硬接触的方案，使得装置与样品软接触，避免的机械损伤，保证样品的完整性；
2.生物采样空间可大大扩展，并且才采用透明材料制成，更便于生物样品的捕获，并且便于观察；
3.生物样品的采样空间可调整，具有较大的适应性；
4.以快速实现重复使用，大大提高捕获器的利用率；
5.采样状态占用空间较大，便于生物样品的捕获，非工作状态可快速实现收拢，减小其存放空间，便于运输和使用。
附图说明
图1：本发明蛟龙号载人潜水器可伸展式深海生物捕获器整体结构图；
图2：本发明蛟龙号载人潜水器可伸展式深海生物捕获器扩展状态图；
图3：本发明蛟龙号载人潜水器可伸展式深海生物捕获器收拢状态图；
图4：本发明蛟龙号载人潜水器可伸展式深海生物捕获器内部结构图；
图5：本发明蛟龙号载人潜水器可伸展式深海生物捕获器中图4的前部结构图；
图6：本发明蛟龙号载人潜水器搭载式深海生物捕获器中图5的支撑杆连接部分结构图；
图7：本发明蛟龙号载人潜水器可伸展式深海生物捕获器中内支撑筒的内部结构图；
图8：本发明蛟龙号载人潜水器可伸展式深海生物捕获器中图4的中部结构图；
图9：本发明蛟龙号载人潜水器可伸展式深海生物捕获器中图8的支撑杆连接部分结构图；
图10：本发明蛟龙号载人潜水器可伸展式深海生物捕获器中图4的后部结构图。
符号说明
1.封口膜，2.收拢支撑架，3.收集膜，4.主支撑杆，5.收拢环，6.橡胶保护套，7.导向杆，8.进给丝杠，9.缠绕管，10.导向牵引板，11.主壳，12.内支撑筒，13.操作电机，14.进给滑块，15.动作齿轮，16.操作齿轮，17.支撑轴承，18.外送水泵，19.封盖，20.收拢扭簧，21.扩展扭簧，
12.1.连接头，12.2.支撑筒体，12.3.储水腔，12.4.内部出水孔，12.5.外部出水孔。
具体实施方式
下面结合附图和实例对本发明作进一步说明：
如图1-图10所示，本发明的蛟龙号载人潜水器搭载式深海生物捕获器，包括封口膜1、收拢支撑架2、收集膜3、主支撑杆4、收拢环5、橡胶保护套6、导向杆7、进给丝杠8、缠绕管9、导向牵引板10、主壳11、内支撑筒12、操作电机13、进给螺母14、动作齿轮15、操作齿轮16、支撑轴承17、外送水泵18、封盖19、收拢扭簧20和扩展扭簧21；所述封口膜1采用高弹性透明材料制成，其内侧附软膜，其外侧连接在收拢支撑架2内侧，其后部端口连接收集膜3的前部端口，所述收拢支撑架2采用高弹性耐腐蚀的材料制成，其后端开有销轴孔，并在销轴孔中开有扭簧卡槽，收拢支撑架2利用销轴安装在主支撑杆4的前端，所述收集膜3采用高弹性透明材料制成，其内侧附软膜，在其后部周向沿径向方向开有很多细小的透水孔，其外侧连接在主支撑杆4内侧，其前部端口连接封口膜1的后部端口，其后部粘连在主壳11前表面，所述主支撑杆4采用高弹性耐腐蚀的材料制成，其前端和后端开有销轴孔，并在销轴孔中均开有扭簧卡槽，主支撑杆4利用销轴在其前部连接收拢支撑架2，在其后部连接主壳11前表面的铰座，所述收拢环5固定连接在两个导向杆7的外侧，其位于主支撑杆4外侧，位于主壳11前侧，所述橡胶保护套6在外侧周向布置有许多防滑的凸起，在其周向表面开有一个进水孔，其安装在主壳11和封盖19的外侧，所述导向杆7其前部固定连接收拢环5，其后部通过导向牵引板10固定连接进给丝杠8后部，两根导向杆7安装在主壳11和封盖19的导向孔中，所述进给丝杠8外侧开有螺纹，内部中空，其底部封底，在其底部沿径向开有进水孔，在其前部开有台阶安装凸台，进给丝杠8安装在主壳11和封盖19的丝杠通孔中，并与进给螺母14形成螺纹传动配合连接，所述缠绕管9位于进给丝杠8外侧和两根导向杆7内侧，一端连接位于封盖19后部的外送水泵18的出水端口，另一端连接进给丝杠8的的进水孔，所述主壳11在其前表面沿周向均布开有多个铰座，在铰座中开有销轴孔，并在销轴孔中均开有扭簧卡槽，在其中轴线开有丝杠通孔和轴承安装孔，在其前表面沿轴向方向的对称位置开有两个导向孔，在其前表面内侧开有电机安装槽和水泵安装槽，在其周向表面开有一个进水孔，所述内支撑筒12采用透明材料制成，整体结构分为连接头12.1、支撑筒体12.2、储水腔12.3、内部出水孔12.4和外部出水孔12.5五部分，其中连接头12.1为台阶形，其安装在进给丝杠8前部的安装凸台，其中支撑筒体12.2内侧附软膜，其中储水腔12.3一端通过连接头12.1连通进给丝杠8内部孔道，利用内部出水孔12.4和外部出水孔12.5连通收集膜3与内支撑筒12之间的空间，其中内部出水孔12.4为沿轴向的多个细小通孔，其中外部出水孔12.5为沿周向均布的，倾斜指向前部和外侧的通孔，所述操作电机13安装在主壳11内部的电机安装槽中，其输出轴安装操作齿轮16，所述进给螺母14前端利用支撑轴承17安装在主壳11内侧，其后端利用支撑轴承17安装在封盖19内侧，其内部与进给丝杠8形成螺纹传动配合连接，其外侧固定连接动作齿轮15，所述动作齿轮15和操作齿轮16形成齿轮传动配合，所述支撑轴承17分别安装在主壳11和封盖19内侧的轴承安装孔中，所述外送水泵18安装在主壳11内部的水泵安装槽中，其入口管路通过主壳11和橡胶保护套6的进水孔连通外界，其出口管路通过封盖19的出水孔连接缠绕管9，所述封盖19在其中轴线开有丝杠通孔和轴承安装孔，在其前表面沿轴向方向的对称位置开有两个导向孔和一个出水孔，其安装在主壳11后端面上，所述收拢扭簧20安装在收拢支撑架2后端的销轴孔和主支撑杆4前端的销轴孔中，收拢扭簧20内侧和外侧的端面分别卡在收拢支撑架2后端销轴孔和主支撑杆4前端销轴孔的扭簧卡槽中，收拢扭簧20在自身扭力的作用下，压迫收拢支撑架2向中轴线压紧，所述扩展扭簧21安装在主支撑杆4后端的销轴孔和主壳11前部铰座的销轴孔中，扩展扭簧21内侧和外侧的端面分别卡在主支撑杆4后端销轴孔和主壳11前部铰座销轴孔的扭簧卡槽中，扩展扭簧21在自身扭力的作用下，压迫主支撑杆4向外侧扩展。
在使用本发明之时，首先利用潜水器本身的机械手夹持橡胶保护套6，从而将本发明从地质样品筐中取出，并将本发明放置到待采样的生物样品附近；之后控制操作电机13正向旋转，操作电机13通过操作齿轮16驱动动作齿轮15旋转，进而带动进给螺母14旋转，进给螺母14驱动进给丝杠8向后产生平动，进给丝杠8通过导向牵引板10和导向杆7带动收拢环5向后产生平动，从而解除收拢环5对主支撑杆4的限制作用，主支撑杆4在扩展扭簧21自身扭力的作用下向外侧扩展，进而带动封口膜1、收拢支撑架2和收集膜3向外侧扩展，从而实现采样口的扩展，以便更加容易采集到生物样品，若待采样的生物样品分布较大或者活动较为灵活，可进一步控制操作电机13正向旋转，通过操作齿轮16、动作齿轮1和进给螺母14旋转驱动进给丝杠8进一步向后产生平动，此时收拢环5与主支撑杆4脱离接触，而内支撑筒12后部外缘经收集膜3支撑主支撑杆4进一步向外侧扩展，进而进一步带动封口膜1、收拢支撑架2和收集膜3向外侧扩展，从而实现采样口进一步的扩展，以便对生物样品进行捕获；当本发明完成采样前的准备，采样口大小满足要求后，利用潜水器本身的机械手夹持橡胶保护套6使得封口膜1前部端口逐渐靠近生物样品，直至生物样品完全进入封口膜1和收集膜3形成的内部空间，在此过程中多余的海水将从收集膜3后部的透水孔返回外部环境；之后控制操作电机13反向旋转，通过操作齿轮16、动作齿轮1和进给螺母14旋转驱动进给丝杠8、导向牵引板10、导向杆7和收拢环5向前产生平动，收拢环5与主支撑杆4接触后将压迫主支撑杆4向中轴线压紧，进而压缩封口膜1和收集膜3形成的内部空间，直至封口膜1前部端口完全封闭，在此过程中，外送水泵18工作，将外界海水经外送水泵18、缠绕管9、进给丝杠8和内支撑筒12缓慢送入到收集膜3与内支撑筒12之间，从而避免生物样品被本发明的自身活动结构挤压；之后利用潜水器本身的机械手夹持橡胶保护套6，将本发明的封口膜1前部端口***到生物采样筐的内部；之后控制操作电机13反向旋转，通过操作齿轮16、动作齿轮1和进给螺母14旋转驱动进给丝杠8和内支撑筒12向前产生平动，内支撑筒12前部外缘经封口膜1支撑收拢支撑架2向外侧扩展，直至内支撑筒12前缘外伸到收拢支撑架2前缘前部，在此过程中，外送水泵18工作，将外界海水经外送水泵18、缠绕管9、进给丝杠8和内支撑筒12快速送入到收集膜3与内支撑筒12之间，从而避免生物样品被本发明的自身活动结构挤压，并且快速将生物样品推出本发明内部空间，使其进入生物样品筐中；之后利用潜水器本身的机械手夹持橡胶保护套6，将本发明从生物样品筐中取出，并放入到地质样品筐中，以便再次捕获生物样品时使用。
Claims (5)
1.蛟龙号载人潜水器可伸展式深海生物捕获器，其特征在于：包括封口膜(1)、收拢支撑架(2)、收集膜(3)、主支撑杆(4)、收拢环(5)、橡胶保护套(6)、导向杆(7)、进给丝杠(8)、缠绕管(9)、导向牵引板(10)、主壳(11)、内支撑筒(12)、操作电机(13)、进给螺母(14)、动作齿轮(15)、操作齿轮(16)、支撑轴承(17)、外送水泵(18)、封盖(19)、收拢扭簧(20)和扩展扭簧(21)；封口膜(1)外侧连接在收拢支撑架(2)内侧，其后部端口连接收集膜(3)的前部端口，收拢支撑架(2)利用销轴安装在主支撑杆(4)的前端，收集膜(3)外侧连接在主支撑杆(4)内侧，其前部端口连接封口膜(1)的后部端口，其后部粘连在主壳(11)前表面，主支撑杆(4)利用销轴在其前部连接收拢支撑架(2)，在其后部连接主壳(11)前表面的铰座，收拢环(5)固定连接在两个导向杆(7)的外侧，其位于主支撑杆(4)外侧，位于主壳(11)前侧，橡胶保护套(6)在外侧周向布置有许多防滑的凸起，在其周向表面开有一个进水孔，其安装在主壳(11)和封盖(19)的外侧，导向杆(7)其前部固定连接收拢环(5)，其后部通过导向牵引板(10)固定连接进给丝杠(8)后部，两根导向杆(7)安装在主壳(11)和封盖(19)的导向孔中，进给丝杠(8)安装在主壳(11)和封盖(19)的丝杠通孔中，并与进给螺母(14)形成螺纹传动配合连接，缠绕管(9)位于进给丝杠(8)外侧和两根导向杆(7)内侧，主壳(11)在其前表面沿周向均布开有多个铰座，在铰座中开有销轴孔，并在销轴孔中均开有扭簧卡槽，在其中轴线开有丝杠通孔和轴承安装孔，在其前表面沿轴向方向的对称位置开有两个导向孔，在其前表面内侧开有电机安装槽和水泵安装槽，在其周向表面开有一个进水孔，内支撑筒(12)安装在进给丝杠(8)前部，操作电机(13)安装在主壳(11)内部的电机安装槽中，其输出轴安装操作齿轮(16)，进给螺母(14)前端利用支撑轴承(17)安装在主壳(11)内侧，其后端利用支撑轴承(17)安装在封盖(19)内侧，其内部与进给丝杠(8)形成螺纹传动配合连接，其外侧固定连接动作齿轮(15)，动作齿轮(15)和操作齿轮(16)形成齿轮传动配合，支撑轴承(17)分别安装在主壳(11)和封盖(19)内侧的轴承安装孔中，封盖(19)在其中轴线开有丝杠通孔和轴承安装孔，在其前表面沿轴向方向的对称位置开有两个导向孔和一个出水孔，其安装在主壳(11)后端面上，收拢扭簧(20)安装在收拢支撑架2后端的销轴孔和主支撑杆(4)前端的销轴孔中，扩展扭簧(21)安装在主支撑杆(4)后端的销轴孔和主壳(11)前部铰座的销轴孔中。
2.根据权利要求1所述的一种蛟龙号载人潜水器可伸展式深海生物捕获器，其特征在于：封口膜(1)采用高弹性透明材料制成，其内侧附软膜，收集膜(3)用高弹性透明材料制成，其内侧附软膜，在其后部周向沿径向方向开有很多细小的透水孔。
3.根据权利要求1所述的一种蛟龙号载人潜水器可伸展式深海生物捕获器，其特征在于：收拢支撑架(2)采用高弹性耐腐蚀的材料制成，其后端开有销轴孔，并在销轴孔中开有扭簧卡槽，主支撑杆(4)采用高弹性耐腐蚀的材料制成，其前端和后端开有销轴孔，并在销轴孔中均开有扭簧卡槽，收拢扭簧(20)内侧和外侧的端面分别卡在收拢支撑架(2)后端销轴孔和主支撑杆(4)前端销轴孔的扭簧卡槽中，收拢扭簧(20)在自身扭力的作用下，压迫收拢支撑架(2)向中轴线压紧，扩展扭簧(21)内侧和外侧的端面分别卡在主支撑杆(4)后端销轴孔和主壳(11)前部铰座销轴孔的扭簧卡槽中，扩展扭簧(21)在自身扭力的作用下，压迫主支撑杆(4)向外侧扩展。
4.根据权利要求1所述的一种蛟龙号载人潜水器可伸展式深海生物捕获器，其特征在于：进给丝杠(8)外侧开有螺纹，内部中空，其底部封底，在其底部沿径向开有进水孔，在其前部开有台阶安装凸台，缠绕管(9)一端连接位于封盖(19)后部的外送水泵(18)的出水端口，另一端连接进给丝杠(8)的的进水孔，外送水泵(18)安装在主壳(11)内部的水泵安装槽中，其入口管路通过主壳(11)和橡胶保护套(6)的进水孔连通外界，其出口管路通过封盖(19)的出水孔连接缠绕管(9)。
5.根据权利要求1所述的一种蛟龙号载人潜水器可伸展式深海生物捕获器，其特征在于：内支撑筒(12)采用透明材料制成，整体结构分为连接头(12.1)、支撑筒体(12.2)、储水腔(12.3)、内部出水孔(12.4)和外部出水孔(12.5)五部分，其中连接头(12.1)为台阶形，其安装在进给丝杠(8)前部的安装凸台，其中支撑筒体(12.2)内侧附软膜，其中储水腔(12.3)一端通过连接头(12.1)连通进给丝杠(8)内部孔道，利用内部出水孔(12.4)和外部出水孔(12.5)连通收集膜(3)与内支撑筒(12)之间的空间，其中内部出水孔(12.4)为沿轴向的多个细小通孔，其中外部出水孔(12.5)为沿周向均布的，倾斜指向前部和外侧的通孔。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810912881.2A CN109018274B (zh) | 2018-07-30 | 2018-07-30 | 潜水器可伸展式深海生物捕获器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810912881.2A CN109018274B (zh) | 2018-07-30 | 2018-07-30 | 潜水器可伸展式深海生物捕获器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109018274A true CN109018274A (zh) | 2018-12-18 |
| CN109018274B CN109018274B (zh) | 2023-11-03 |
Family
ID=64633744
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810912881.2A Active CN109018274B (zh) | 2018-07-30 | 2018-07-30 | 潜水器可伸展式深海生物捕获器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109018274B (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110095314A (zh) * | 2019-05-22 | 2019-08-06 | 国家深海基地管理中心 | 一种可视化硬底质箱式取样器 |
| CN115107967A (zh) * | 2022-07-21 | 2022-09-27 | 太原理工大学 | 一种仿生乌贼水下工作平台装置及控制方法 |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5479739A (en) * | 1994-08-31 | 1996-01-02 | Livingston; J. Mark | Spring actuated marine animal capturing device |
| JPH08107733A (ja) * | 1994-10-11 | 1996-04-30 | Kuninori Hidaka | プランクトン等の捕集装置 |
| GB2335935A (en) * | 1998-04-02 | 1999-10-06 | Goudschelp Conservenfab Bv | Harvesting animals living in or on the seabed |
| JP2003061551A (ja) * | 2001-08-22 | 2003-03-04 | Able Corp | 水生生物の捕獲装置 |
| CN101975680A (zh) * | 2010-09-25 | 2011-02-16 | 厦门大学 | 深海微生物自动保压采样器 |
| WO2011019290A2 (en) * | 2009-08-14 | 2011-02-17 | Are Hofstad | Device for collecting objects from the seabed |
| CN103493790A (zh) * | 2013-09-17 | 2014-01-08 | 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所 | 铲撬式深海生物采样器 |
| CN103918621A (zh) * | 2014-04-14 | 2014-07-16 | 中国船舶重工集团公司第七○二研究所 | 一种泵吸式深海生物采集器 |
| CN104322466A (zh) * | 2014-10-23 | 2015-02-04 | 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所 | 一种抓斗式深海生物采样器 |
| CN105101788A (zh) * | 2013-03-15 | 2015-11-25 | 新西兰植物与食品研究所 | 用于捕获水生动物的装置和方法 |
| CN105432574A (zh) * | 2015-11-23 | 2016-03-30 | 国家深海基地管理中心 | 一种搭载式深海宏生物取样器 |
| CN106922634A (zh) * | 2017-04-11 | 2017-07-07 | 中国水产科学研究院东海水产研究所 | 一种深海底栖生物采样网 |
-
2018
- 2018-07-30 CN CN201810912881.2A patent/CN109018274B/zh active Active
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5479739A (en) * | 1994-08-31 | 1996-01-02 | Livingston; J. Mark | Spring actuated marine animal capturing device |
| JPH08107733A (ja) * | 1994-10-11 | 1996-04-30 | Kuninori Hidaka | プランクトン等の捕集装置 |
| GB2335935A (en) * | 1998-04-02 | 1999-10-06 | Goudschelp Conservenfab Bv | Harvesting animals living in or on the seabed |
| JP2003061551A (ja) * | 2001-08-22 | 2003-03-04 | Able Corp | 水生生物の捕獲装置 |
| WO2011019290A2 (en) * | 2009-08-14 | 2011-02-17 | Are Hofstad | Device for collecting objects from the seabed |
| CN101975680A (zh) * | 2010-09-25 | 2011-02-16 | 厦门大学 | 深海微生物自动保压采样器 |
| CN105101788A (zh) * | 2013-03-15 | 2015-11-25 | 新西兰植物与食品研究所 | 用于捕获水生动物的装置和方法 |
| CN103493790A (zh) * | 2013-09-17 | 2014-01-08 | 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所 | 铲撬式深海生物采样器 |
| CN103918621A (zh) * | 2014-04-14 | 2014-07-16 | 中国船舶重工集团公司第七○二研究所 | 一种泵吸式深海生物采集器 |
| CN104322466A (zh) * | 2014-10-23 | 2015-02-04 | 中国船舶重工集团公司第七一〇研究所 | 一种抓斗式深海生物采样器 |
| CN105432574A (zh) * | 2015-11-23 | 2016-03-30 | 国家深海基地管理中心 | 一种搭载式深海宏生物取样器 |
| CN106922634A (zh) * | 2017-04-11 | 2017-07-07 | 中国水产科学研究院东海水产研究所 | 一种深海底栖生物采样网 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 丁忠军 等；: "深海探测技术研发和展望_丁忠军" * |
| 唐嘉陵 等；: "大深度载人潜水器搭载作业工具现状与展望" * |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110095314A (zh) * | 2019-05-22 | 2019-08-06 | 国家深海基地管理中心 | 一种可视化硬底质箱式取样器 |
| CN110095314B (zh) * | 2019-05-22 | 2021-08-03 | 国家深海基地管理中心 | 一种可视化硬底质箱式取样器 |
| CN115107967A (zh) * | 2022-07-21 | 2022-09-27 | 太原理工大学 | 一种仿生乌贼水下工作平台装置及控制方法 |
| CN115107967B (zh) * | 2022-07-21 | 2023-05-23 | 太原理工大学 | 一种仿生乌贼水下工作平台装置及控制方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN109018274B (zh) | 2023-11-03 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109018274A (zh) | 蛟龙号载人潜水器可伸展式深海生物捕获器 | |
| CN105432574B (zh) | 一种搭载式深海宏生物取样器 | |
| CN107389378B (zh) | 一种基于遥控水下机器人的水样采集装置 | |
| CN209400269U (zh) | 一种环境监测用水质采样器 | |
| CN108990925B (zh) | 深海冷泉微小生物采集与保真存储装置及其使用方法 | |
| CN107499480A (zh) | 一种用于收集悬浮物的水下机器人及其工作方法 | |
| CN209882571U (zh) | 一种用于海洋生物的采集测量装置 | |
| CN113341402A (zh) | 一种声呐监测机器人用声呐装置 | |
| CN207241987U (zh) | 一种用于收集悬浮物的水下机器人 | |
| CN208676143U (zh) | 深海冷泉微小生物采集与保真存储装置 | |
| CN211927410U (zh) | 一种环境应急监测用便携式水样采集装置 | |
| CN212111388U (zh) | 一种深海探测器 | |
| CN218297693U (zh) | 一种环境检测用水质采样装置 | |
| CN111307528A (zh) | 一种压舱水水样采集装置及深度调控采样方法 | |
| CN114058485B (zh) | 一种海洋水体中环境dna采集装置 | |
| CN110763502A (zh) | 基于rov的深海贻贝等大型生物挤压式原位固定装置及其固定方法 | |
| CN215191816U (zh) | 一种肿瘤细胞病理学检查用具有定位功能的采集装置 | |
| CN214668012U (zh) | 一种具有天然气取样装置的天然气管道 | |
| CN219957021U (zh) | 一种水环境监测用取样装置 | |
| CN211066749U (zh) | 一种猪口腔液采集装置 | |
| CN211627059U (zh) | 一种海洋环境观测装置 | |
| CN210014944U (zh) | 一种水域生态***动态采集监测装置 | |
| CN209485833U (zh) | 一种便携式奶牛毛囊清洗采样装置 | |
| CN216082192U (zh) | 一种水底旋转取样器 | |
| CN219675578U (zh) | 一种河岸浅层沉积物采样装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Wang Xuepin Document name: Notice of Conformity |
|
| DD01 | Delivery of document by public notice | ||
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Wang Xuepin Document name: Notice of Conformity |
|
| DD01 | Delivery of document by public notice | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20231009 Address after: 266199 No. nine water East Road, Licang District, Qingdao, Shandong, 599 Applicant after: QINGDAO VOCATIONAL AND TECHNICAL College OF HOTEL MANAGEMENT Address before: 266237 No. 1 Weiyang Road, Aoshanwei Street, Jimo District, Qingdao City, Shandong Province Applicant before: NATIONAL DEEP SEA CENTER |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |