CN109016871B - 一种pcb板自动打印的方法、***及设备 - Google Patents

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Abstract

本发明适用于打印技术领域，提供了一种PCB板自动打印的方法，包括：接收PLC控制信号，将PCB板通过进料传送装置传送至加工装置；PLC控制信号携带有主机服务请求；根据主机服务请求对加工装置上的所述PCB板进行定位校准，获得PCB的校准信息；将校准信息与预先存储的PCB板信息进行比对，获得比对结果；根据比对结果，通过打印装置对PCB板进行打印；将打印完毕的PCB板通过加工装置传送至出料传送装置。本发明在将PCB板上的相关信息打印在PCB板上的全过程中，无需操作人员手动放置和取出PCB板，就能实现PCB板的进料、打印以及出料的自动化，有效提高了工作效率。

Description

一种PCB板自动打印的方法、***及设备
技术领域
本发明属于打印技术领域，尤其涉及一种PCB板自动打印的方法、***及设备。
背景技术
目前，PCB板(printed circuit board，印制电路板)作为电子元器件电气连接的提供者，在电子工业中得到了广泛应用。为了标明PCB板的型号、生产者等信息，通常需要将相应的文字、数字、图案等信息印刷在PCB板上。
现有技术中，一般采用打印设备将PCB板的相关信息打印在PCB板上，首先，操作人员将还未印有相关信息的PCB板放置在打印平台上；其次，通过打印设备的内部***来调取打印信息、校准PCB板；然后，通过打印设备进行打印；最后，打印完毕后，由操作人员将印有相关信息的PCB板取出并放置在相应位置。
然而，在上述方案中，由于需要操作人员反复手动放置和取出PCB板，导致操作人员工作量大，工作效率低。
发明内容
本发明实施例提供一种PCB板自动打印的方法，旨在解决现有技术中由于需要操作人员反复手动放置和取出PCB板，导致操作人员工作量大，工作效率低的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种PCB板自动打印的方法，包括：
接收PLC控制信号，将PCB板通过进料传送装置传送至加工装置；所述PLC控制信号携带有主机服务请求；
根据所述主机服务请求对所述加工装置上的所述PCB板进行定位校准，获得所述PCB的校准信息；
将所述校准信息与预先存储的PCB板信息进行比对，获得比对结果；
根据所述比对结果，通过打印装置对所述PCB板进行打印；
将打印完毕的所述PCB板通过所述加工装置传送至出料传送装置。
本发明实施例还提供一种PCB板自动打印的***，包括：第一PCB板传送单元，用于接收PLC控制信号，将PCB板通过进料传送装置传送至加工装置；所述PLC控制信号携带有主机服务请求；
PCB板定位校准单元，用于根据所述主机服务请求对所述加工装置上的所述PCB板进行定位校准，获得所述PCB的校准信息；
PCB板信息比对单元，用于将所述校准信息与预先存储的PCB板信息进行比对，获得比对结果；
PCB板打印单元，用于根据所述比对结果，通过打印装置对所述PCB板进行打印；
第二PCB板传送单元，用于将打印完毕的所述PCB板通过所述加工装置传送至出料传送装置。
本发明实施例还提供一种PCB板自动打印的设备，包括上述的PCB板自动打印的***。
本发明实施例提供的PCB板自动打印的方法，首先，通过接收携带有主机服务请求的PLC控制信号，将PCB板通过进料传送装置传送至加工装置；其次，根据所述主机服务请求对所述加工装置上的所述PCB板进行定位校准，获得所述PCB的校准信息；再次，将所述校准信息与预先存储的PCB板信息进行比对，获得比对结果；然后，根据所述比对结果，通过打印装置对所述PCB板进行打印；最后将打印完毕的所述PCB板通过所述加工装置传送至出料传送装置。本发明在将PCB板上的相关信息打印在PCB板上的全过程中，无需操作人员手动放置和取出PCB板，就能实现PCB板相关信息打印的自动化和智能化，有效提高了工作效率，并降低了人工成本。
附图说明
图1是本发明实施例中的一种PCB板自动打印的方法的流程示意图；
图2是本发明实施例中的步骤S11的一个流程示意图；
图3是本发明实施例中的步骤S11的另一个流程示意图；
图4是本发明实施例中的步骤S111的一个流程示意图；
图5是本发明实施例中的步骤S12的一个流程示意图；
图6是本发明实施例中的另一种PCB板自动打印的方法的流程示意图；
图7是本发明实施例中的一种PCB板自动打印的***的模块图；
图8是本发明实施例中的第一PCB板传送单元的一个模块图；
图9是本发明实施例中的第一PCB板传送单元的另一个模块图；
图10是本发明实施例中的第一PCB板传送模块的一个模块图；
图11是本发明实施例中的PCB板定位校准单元的一个模块图；
图12是本发明实施例中的另一种PCB板自动打印的***的模块图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例提供的PCB板自动打印的方法，首先，通过接收携带有主机服务请求的PLC控制信号，将PCB板通过进料传送装置传送至加工装置；其次，根据所述主机服务请求对所述加工装置上的所述PCB板进行定位校准，获得所述PCB的校准信息；再次，将所述校准信息与预先存储的PCB板信息进行比对，获得比对结果；然后，根据所述比对结果，通过打印装置对所述PCB板进行打印；最后将打印完毕的所述PCB板通过所述加工装置传送至出料传送装置。本发明在将PCB板上的相关信息打印在PCB板上的全过程中，无需操作人员手动放置和取出PCB板，就能实现PCB板相关信息打印的自动化和智能化，有效提高了工作效率，并降低了人工成本。
参见图1，示出了本发明实施例中一种PCB板自动打印的方法的流程示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，包括：
S11，接收PLC控制信号，将PCB板通过进料传送装置传送至加工装置；所述PLC控制信号携带有主机服务请求；
在本发明实施例中，所述PLC控制信号用于协调打印过程中的各种动作和流程控制，并根据PCB板上的原始资料图片精准高速的打印在预定位置；同时，能够控制和协调墨路自动上墨，UV(Ultraviolet curing，紫外)烘干，高度检测等功能的协同控制工作，并控制打印设备精准打印。
S12，根据所述主机服务请求对所述加工装置上的所述PCB板进行定位校准，获得所述PCB的校准信息；
S13，将所述校准信息与预先存储的PCB板信息进行比对，获得比对结果；
S14，根据所述比对结果，通过打印装置对所述PCB板进行打印；
S15，将打印完毕的所述PCB板通过所述加工装置传送至出料传送装置。
本发明在将PCB板上的相关信息打印在PCB板上的全过程中，无需操作人员手动放置和取出PCB板，就能实现PCB板相关信息打印的自动化和智能化，有效提高了工作效率。
图2示出了本发明实施例中步骤S11的一个流程示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，上述步骤S11包括：
S111，进料传送装置将所述PCB板传送至打印机的待加工位置；
S112，加工装置将所述待加工位置的所述PCB板传送至所述打印机的待打印位置。通过上述两个步骤完成PCB板从进料传送装置到加工装置的传输，使待加工的PCB板可以固定在待加工位置传来送到加工装置。
图3示出了本发明实施例中步骤S11的另一个流程示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，在所述步骤S111之后，还包括：
S113，通过所述进料传送装置上的拍板机构对所述PCB板进行拍板。
在本发明实施例中，拍板机构是根据PLC控制信号的拍板指令，对进料传送装置上的PCB板进行拍板，以校正PCB板的位置，提高PCB板定位的准确度。
图4示出了本发明实施例中的步骤S111的一个流程示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分，包括：
S1111，通过所述加工装置上的升降传送机构，将在所述待加工位置的所述PCB板传送至所述加工装置的预定位置；
S1112，所述升降传送机构降低高度，以使所述PCB板固定在所述加工装置的预定位置上。
在本发明实施例中，在传送机构降低高度使得PCB板落在加工装置的预定位置上之后，还包括通过加工装置上的固定机构将PCB板夹住固定，以提高打印过程中PCB板的结构稳固性，提高打印质量。
图5示出了本发明实施例中的步骤S12的流程示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。具体包括：
S121，通过视觉定位装置采集所述PCB板的靶标信息；
S122，判断所述靶标信息与预设的靶标信息是否一致；当判断结构是为时，执行步骤S123；当判断结果为否时，执行步骤S124；
S123，当判断结果一致时，对所述PCB板上的所述靶标信息进行采集。
在本发明实施中，视觉定位装置可以是高精度的CCD(charge coupled devicecamera)相机，且CCD的个数可以是4个，以对应采集PCB板上的4处靶标信息，当然，可以理解的是，所述靶标信息的个数还可以是5个、6个、8个等，并对应设置相应个数的CDD的相机，以实现靶标信息的高精度采集，进而保证每一PCB板都能精准的打印到相应位置。
图6示出了本发明实施例中的另一种PCB板自动打印方法的流程示意图，其与图1所示的一种PCB板自动打印方法的流程示意图不同之处在于，还包括：在所述步骤S14之前，还包括：
S21，通过打印装置上检测模块，检测所述PCB板上是否存在异物；当判断结果为是时，执行步骤S14；当判断结果为否时，执行步骤S22。
在本发明实施例中，若检测模块检测到PCB板上存在异物，则发出报警信息进行提示，所述报警信息可以是声音信息，如扬声器报警，也可以是灯光报警，如LED灯闪烁报警，具体不做限定。
本发明的一个实际应用中，PCB板的自动打印工作流程如下：
1、启动PCB板的流水打印线，使其进入打印模式。由PLC控制流水线PCB板通过进料传送装置传送至加工装置，并通过加工装置上的升降传送机构，将PCB板传送至所述加工装置的预定位置，升降传送机构降低高度，以使所述PCB板固定在所述加工装置的预定位置上。
2、PLC发送信号给控制软件表明PCB板已经固定在预定位置上，则***触发CDD相机抓拍4个靶标位置信息，来计算实际靶标位置与资料位置的偏差以及计算软件涨缩数据和起始打印位置，生成打印图片。
3、控制打印设备上的喷头的精确打印并在打印启动以后打开UV灯实时固化墨水防止墨水扩散影响精度。
4、打印完成以后***软件通过通讯方式通知流水线打开夹具并移动下板。
本发明实施例提供的PCB板自动打印的方法，首先，通过接收携带有主机服务请求的PLC控制信号，将PCB板通过进料传送装置传送至加工装置；其次，根据所述主机服务请求对所述加工装置上的所述PCB板进行定位校准，获得所述PCB的校准信息；再次，将所述校准信息与预先存储的PCB板信息进行比对，获得比对结果；然后，根据所述比对结果，通过打印装置对所述PCB板进行打印；最后将打印完毕的所述PCB板通过所述加工装置传送至出料传送装置。本发明在将PCB板上的相关信息打印在PCB板上的全过程中，无需操作人员手动放置和取出PCB板，就能实现PCB板相关信息打印的自动化和智能化，有效提高了工作效率。
图7示出了本发明实施例中的一种PCB板自动打印的***100，为了便于说明，仅示出了与本发明有关的部分，所述PCB板自动打印的***100包括：
第一PCB板传送单元11，用于接收PLC控制信号，将PCB板通过进料传送装置传送至加工装置；所述PLC控制信号携带有主机服务请求；
在本发明实施例中，所述PLC控制信号用于协调打印过程中的各种动作和流程控制，并根据PCB板上的原始资料图片精准高速的打印在预定位置；同时，能够控制和协调墨路自动上墨，UV(Ultraviolet curing，紫外)烘干，高度检测等功能的协同控制工作，并控制打印设备精准打印。
PCB板定位校准单元12，用于根据所述主机服务请求对所述加工装置上的所述PCB板进行定位校准，获得所述PCB的校准信息；
PCB板信息比对单元13，用于将所述校准信息与预先存储的PCB板信息进行比对，获得比对结果；
PCB板打印单元14，用于根据所述比对结果，通过打印装置对所述PCB板进行打印；
第二PCB板传送单元15，用于将打印完毕的所述PCB板通过所述加工装置传送至出料传送装置。
本发明在将PCB板上的相关信息打印在PCB板上的全过程中，无需操作人员手动放置和取出PCB板，就能实现PCB板相关信息打印的自动化和智能化，有效提高了工作效率。
图8是本发明实施例中的第一PCB板传送单元11的一个模块图，为了便于说明，仅示出了与本发明有关的部分，所述第一PCB板传送单元11包括：
第一PCB板传送模块111，用于进料传送装置将所述PCB板传送至打印机的待加工位置；
第二PCB板传送模块112，用于加工装置将所述待加工位置的所述PCB板传送至所述打印机的待打印位置。通过上述两个单元完成了PCB板从进料传送装置到加工装置的传输，使待加工的PCB板可以固定在待加工位置传来送到加工装置。
图9是本发明实施例中的第一PCB板传送单元11的另一个模块图，为了便于说明，仅示出了与本发明有关的部分，所述PCB板自动打印的***还包括：
PCB板拍板模块113，用于通过所述进料传送装置上的拍板机构对所述PCB板进行拍板。
在本发明实施例中，拍板机构是根据PLC控制信号的拍板指令，对进料传送装置上的PCB板进行拍板，以校正PCB板的位置，提高PCB板定位的准确度。
图10是本发明实施例中的第一PCB板传送模块111的一个模块图，为了便于说明，仅示出了与本发明有关的部分，所述第一PCB板传送模块111具体包括：
第一PCB板传送子模块1111，用于通过所述加工装置上的升降传送机构，将在所述待加工位置的所述PCB板传送至所述加工装置的预定位置；
第一PCB板固定子模块1112，用于所述升降传送机构降低高度，以使所述PCB板固定在所述加工装置的预定位置上。
在本发明实施例中，在传送机构降低高度使得PCB板落在加工装置的预定位置上之后，还包括通过加工装置上的固定机构将PCB板夹住固定，以提高打印过程中PCB板的结构稳固性，提高打印质量。
在本发明实施例中，所述第一PCB板传送模块111还包括：第二PCB板固定子模块1113，用于通过加工装置上的固定机构将PCB板夹住固定。
图11是本发明实施例中的PCB板定位校准单元12的一个模块图，为了便于说明，仅示出了与本发明有关的部分，所述PCB板定位校准单元12具体包括：
第一信息采集模块121，用于通过视觉定位装置采集所述PCB板的靶标信息；
判断模块122，用于判断所述靶标信息与预设的靶标信息是否一致；
第二信息采集模块123，用于当判断结果一致时，对所述PCB板上的所述靶标信息进行采集。
在本发明实施中，视觉定位装置可以是高精度的CCD(charge coupled devicecamera)相机，且CCD的个数可以是4个，以对应采集PCB板上的4处靶标信息，当然，可以理解的是，所述靶标信息的个数还可以是5个、6个、8个等，并对应设置相应个数的CDD的相机，以实现靶标信息的高精度采集，进而保证每一PCB板都能精准的打印到相应位置。
图12是本发明实施例中的另一种PCB板自动打印的***200的模块图，所述PCB板自动打印的***200还包括：
检测单元21，用于通过打印装置上的检测模块，检测所述PCB板上是否存在异物。
在本发明实施例中，若检测模块检测到PCB板上存在异物，则发出报警信息进行提示，所述报警信息可以是声音信息，如扬声器报警，也可以是灯光报警，如LED灯闪烁报警，具体不做限定。
本发明实施例还提供一种PCB板自动打印的设备，包括如上述的PCB板自动打印的***。
本发明实施例提供的PCB板自动打印的***及设备，通过接收携带有主机服务请求的PLC控制信号，将PCB板通过进料传送装置传送至加工装置；根据所述主机服务请求对所述加工装置上的所述PCB板进行定位校准，获得所述PCB的校准信息；将所述校准信息与预先存储的PCB板信息进行比对，获得比对结果；根据所述比对结果，通过打印装置对所述PCB板进行打印；将打印完毕的所述PCB板通过所述加工装置传送至出料传送装置。本发明在将PCB板上的相关信息打印在PCB板上的全过程中，无需操作人员手动放置和取出PCB板，就能实现PCB板相关信息打印的自动化和智能化，有效提高了工作效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种PCB板自动打印的方法，其特征在于，所述PCB板自动打印的方法包括：
接收PLC控制信号，将PCB板通过进料传送装置传送至加工装置；所述PLC控制信号携带有主机服务请求，所述将PCB板通过进料传送装置传送至加工装置包括：
进料传送装置将所述PCB板传送至打印机的待加工工位；
加工装置将所述待加工工位的所述PCB板传送至所述打印机的待打印位置；
所述进料传送装置将所述PCB板传送至打印机的待加工位置后，还包括通过所述进料传送装置的拍板机构对所述PCB板进行拍板以校正所述PCB板的位置；
根据所述主机服务请求对所述加工装置上的所述PCB板进行定位校准，获得所述PCB板的校准信息；将所述校准信息与预先存储的PCB板信息进行比对，获得比对结果；具体包括：
通过视觉定位装置采集所述PCB板的靶标信息；
判断所述靶标信息与预设的靶标信息是否一致；
当判断结果一致时，根据所述比对结果，通过打印装置对所述PCB板进行打印；
将打印完毕的所述PCB板通过所述加工装置传送至出料传送装置。
2.如权利要求1所述的PCB板自动打印的方法，其特征在于，所述加工装置将所述待加工位置的所述PCB板传送至所述打印机的所述待打印位置，具体包括：
通过所述加工装置上的升降传送机构，将在所述待加工位置的所述PCB板传送至所述加工装置的预定位置；
所述升降传送机构降低高度，以使所述PCB板固定在所述加工装置的预定位置上。
3.如权利要求2所述的PCB板自动打印的方法，其特征在于，在所述升降传送机构降低高度使得PCB板固定在所述加工装置的预定位置上之后，还包括通过加工装置上的固定机构将PCB板夹住固定。
4.如权利要求1所述的PCB板自动打印的方法，其特征在于，当判断结果一致时，对所述PCB板上的所述靶标信息进行采集。
5.如权利要求1所述的PCB板自动打印的方法，其特征在于，在所述根据所述比对结果，通过打印装置对所述PCB板进行打印之前，还包括：
通过打印装置上检测模块，检测所述PCB板上是否存在异物。
6.一种PCB板自动打印的***，其特征在于，所述PCB板自动打印的***包括：
第一PCB板传送单元，用于接收PLC控制信号，将PCB板通过进料传送装置传送至加工装置；所述PLC控制信号携带有主机服务请求；
PCB板定位校准单元，用于根据所述主机服务请求对所述加工装置上的所述PCB板进行定位校准，获得所述PCB板的校准信息；
PCB板信息比对单元，用于将所述校准信息与预先存储的PCB板信息进行比对，获得比对结果；
PCB板打印单元，用于根据所述比对结果，通过打印装置对所述PCB板进行打印；
第二PCB板传送单元，用于将打印完毕的所述PCB板通过所述加工装置传送至出料传送装置。
7.如权利要求6所述的PCB板自动打印的***，其特征在于，所述第一PCB板传送单元包括：
第一PCB板传送模块，用于进料传送装置将所述PCB板传送至打印机的待加工位置；
第二PCB板传送模块，用于加工装置将所述待加工位置的所述PCB板传送至所述打印机的待打印位置。
8.一种PCB板自动打印的设备，其特征在于，包括如权利要求6-7任一项所述的PCB板自动打印的***。
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