CN109010939A - 一种用于肺癌手术的积液吸取装置 - Google Patents
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-
- A61M1/0023—
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Abstract
本发明公开了一种用于肺癌手术的积液吸取装置，属于医疗器械技术领域，包括搭载架、吸取头、吸液机，搭载架包括底座、固定柱、杆一、杆二、伸缩杆，本装置是在对肺癌患者进行手术时放在手术台旁边使用的，杆一通过舵机一转动连接在固定柱的上端，杆二通过舵机二转动连接在杆一的右端，伸缩杆竖直连接在杆二的右端，所述伸缩杆通过气压泵实现气压伸缩，吸液机固定连接在固定柱上方，吸取头通过连接管与吸液机相通，吸取头上设有高清摄像头和红外测距装置，通过底座设有的图像分析器识别血液颜色，由控制器调控舵机一和舵机二转动，以实现吸取头的三维定位。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体是涉及一种用于肺癌手术的积液吸取装置。
背景技术
肺癌是发病率和死亡率增长最快，对人群健康和生命威胁最大的恶性肿瘤之一。近50年来许多国家都报道肺癌的发病率和死亡率均明显增高，男性肺癌发病率和死亡率均占所有恶性肿瘤的第一位，女性发病率占第二位，死亡率占第二位。肺癌的病因至今尚不完全明确，大量资料表明，长期大量吸烟与肺癌的发生有非常密切的关系。已有的研究证明：长期大量吸烟者患肺癌的概率是不吸烟者的10～20倍，开始吸烟的年龄越小，患肺癌的几率越高。此外，吸烟不仅直接影响本人的身体健康，还对周围人群的健康产生不良影响，导致被动吸烟者肺癌患病率明显增加。城市居民肺癌的发病率比农村高，这可能与城市大气污染和烟尘中含有致癌物质有关。
肺癌达到一定程度需要手术切除部分肺叶，以防止癌细胞的扩散，但是在癌症手术时，会导致切口处流血，血液会流入患者胸腔内部，常规手段是采用纱布或导流管将伤口处的血液导出，在对胸部进行手术时由于有肋骨的格挡，在切除后取出病变的部分肺叶时会产生挤压，会导致病变肺叶伤口处有血液流出，而病变部位由于挤压很可能带有脱落的癌细胞顺着血液的流出重新滴入患者胸腔，或者为了方便病变肺叶取出胸腔，对病变肺叶进行再切除的时候导致癌细胞掉落在胸腔内部，这两种情况均有可能导致癌细胞的种植性转移，然而常规纱布或导流管不足以及时吸取血液或部分掉落的组织，而且耗费人力、不够卫生，需要人为持续调整导流管位置，纱布或导流管容易造成病菌污染。
发明内容
针对以上技术问题，本发明提供了一种用于肺癌手术的积液吸取装置。
本发明的技术方案是：
一种用于肺癌手术的积液吸取装置，包括搭载架、吸取头、吸液机；
所述搭载架包括底座、固定柱、杆一、舵机一、杆二、舵机二、伸缩杆、气管，所述底座包括底座壳、稳压器、变压器、CPU、散热器、图像分析器、控制器，所述稳压器固定在所述底座壳内部的左侧，且与外部电源连接，所述CPU固定在稳压器的右侧，所述变压器电性连接在CPU的后侧，且与稳压器电性连接，所述控制器电性连接在CPU的右侧，且与变压器电性连接，控制器为市售产品，所述散热器电性连接在CPU的下方，且与变压器电性连接，所述图像分析器电性连接在CPU的前方，且与变压器电性连接；所述固定柱连接在底座的上方，所述杆一通过所述舵机一水平转动连接在固定柱的上方，舵机一分别与控制器和变压器电性连接，所述杆二通过所述舵机二水平转动连接在杆一的右端，舵机二分别与控制器和变压器电性连接，所述伸缩杆竖直连接在杆二的右端下方，所述伸缩杆为气压伸缩杆，固定柱的左侧固定有气压泵，所述气压泵通过所述气管与伸缩杆相通，气压泵分别与控制器和变压器电性连接，稳压器用于稳定电源电压，通过电感原理减小电源电压的波动，变压器用于将稳压器处理后的电压按各用电器所需电压进行升压或降压，并对各个用电器供电；
所述吸取头连接在伸缩杆的下端，吸取头包括柱型壳、启动按钮、电子变换阀、转换开关、吸头、转动管道、套筒、高清摄像头、红外测距装置，所述柱型壳的上端固定在伸缩杆的下方，柱型壳的中部横向固定有短管，所述套筒固定连接在柱型壳的左端，所述启动按钮固定在柱型壳的前表面，所述高清摄像头固定在柱型壳下方，且与图像分析器电性连接，所述红外测距装置固定在高清摄像头的右侧，且与CPU电性连接，所述转动管道右端与短管转动连接，转动管道的左端穿过套筒与所述吸头固定连接，所述电子变换阀固定在吸头内部且与转动管道相通，所述转换开关固定在吸头的左侧外壁，且与电子变换阀电性连接
所述吸液机包括壳体、负压吸引机、消毒仓、喷头、出风口、金属网、收液盒、连接管，所述壳体固定连接在固定柱内侧，所述负压吸引机固定在壳体内部的左上方，所述消毒仓固定在负压吸引机的右侧，所述消毒仓底部设有微型泵，所述喷头固定在消毒仓底部外壁，且与微型泵相通，所述出风口固定在负压吸引机的上方，所述收液盒可拆卸式连接在壳体的下方，所述壳体的右上方通过所述连接管与吸取头相通。
进一步地，所述吸头上端设有广口吸嘴，下端设有束口吸嘴，吸头的广口吸嘴和束口吸嘴通过转动管道进行切换，医生根据实际情况自主选择广口吸嘴或束口吸嘴。
进一步地，所述消毒仓上方设有注液孔，消毒仓的内部注有消毒液，所述消毒液由以下重量份的成分组成：三氯生5份、黄连提取液3份、丁香7份、雄黄4份、艾叶8份、地榆5份、地丁草6份、僵蚕2份、白果1份、紫草4份、六环石粉3份、膈山消2份、沉香1份、莪术3.5份、乙二醇88份，三氯生、黄连提取液、丁香、雄黄、艾叶、地榆、地丁草、僵蚕、白果、紫草、具有杀菌、消毒作用，其中丁香、雄黄、艾草还具有中和血腥气味的作用，六环石粉、膈山消、沉香、莪术具有抑癌防止癌细胞转移的作用，乙二醇具有消毒作用还充当溶剂作用。
进一步地，所述负压吸引机下方横向设有挡板一，所述挡板一与壳体左侧内壁固定连接，挡板一下方平行设有挡板二，所述挡板二与消毒仓的左侧外壁固定连接，挡板一与挡板二用于格挡血雾，防止雾状血液进入负压吸引机。
进一步地，所述微型泵右侧电性连接有流速传感器，所述流速传感器与CPU电性连接，通过流速传感器检测消毒液流速，当消毒液亏空时提醒操作人员及时添加。
进一步地，所述连接管包括主管道和副管道，主管道和副管道通过三通电子阀连接在吸液机与吸取头之间，当主管道堵塞时，可采用副通道进行引流。
进一步地，所述吸头的外壳上设有防滑凸点，增加医生操作时的手感，增加医生手部与吸头的摩擦力。
进一步地，所述壳体上侧内壁上设有压力传感器，当压力传感器感受压力过小时，控制器调节三通电子阀更换引流管道。
本发明的工作方法
S1：将本装置吸取头移至患者肺部上方，开启设备，选择吸头，高清摄像头将拍摄到患者出血画面传送到图像分析器，图像分析器识别血液颜色，红外测距装置测出吸取头到出血部位距离，CPU向控制发出信号，由控制器控制气压泵、舵机一、舵机二工作，舵机一带动杆一转动，舵机二带动杆二转动，实现吸取头在水平方向对出血部位定位，气压泵带动伸缩杆伸缩达到吸取头在竖直方向定位；
S2：吸取头吸取出血部位，通过连接管将液体送入收液盒内，由负压吸引机提供吸力，通过消毒仓下的喷头进行消毒处理，通过流速传感器检测消毒液的流速，并通过控制器控制微型泵调节微型泵的泵力，吸液机的壳体内部设有压力传感器，当气压过小，说明连接管堵塞，通过控制器控制三通电子阀将血流引入副管道。
本发明的有益效果是：
与现有技术相比，本发明对肺癌切除部位进行积液吸取，不仅能吸取切口处血液还能吸取微小肺部组织，通过舵机一带动杆一绕固定柱转动和舵机二带动杆二绕杆一右端转动实现吸取头的水平定位，通过气压泵实现伸缩杆的上下伸缩，从而实现吸取头的竖直定位，医生可以拉动吸取头直接定位到需要吸取液体的部位，启动装置，高清摄像头拍摄患者出血部位，图像分析器识别血液颜色，由CPU进行中央调控，对出血部位进行持续吸取，消毒仓内的消毒液具有消毒、抑癌和防止癌细胞转移的作用，本装置使用时更省时省力，相比于血液导流管具有不易堵塞，吸取效率高，定位准确，省力等优点。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明底座的内部结构示意图；
图3是本发明吸取头的结构示意图。
其中，1-搭载架、2-吸取头、3-吸液机、11-底座、12-固定柱、13-杆一、14-舵机一、15-杆二、16-舵机二、17-伸缩杆、18-气管、111-底座壳、112-稳压器、113-变压器、114-CPU、115-散热器、116-图像分析器、117-控制器、21-柱型壳、22-启动按钮、23-电子变换阀、24-转换开关、25-吸头、26-转动管道、27-套筒、28-高清摄像头、29-红外测距装置、31-壳体、32-负压吸引机、33-消毒仓、34-喷头、35-出风口、36-金属网、37-收液盒、38-连接管、121-气压泵、331-微型泵、321-挡板一、322-挡板二、332-流速传感器、381-主管道、382-副管道、253-防滑凸点、311-压力传感器、211-短管、383-三通电子阀、251-广口吸嘴、252-束口吸嘴。
具体实施方式
为便于对本发明技术方案的理解，下面结合图1-3做进一步的解释说明，实施例并不构成对本发明保护范围的限定。
如图1所示，一种用于肺癌手术的积液吸取装置，包括搭载架1、吸取头2、吸液机3；
搭载架1包括底座11、固定柱12、杆一13、舵机一14、杆二15、舵机二16、伸缩杆17、气管18，如图2所示，底座11包括底座壳111、稳压器112、变压器113、CPU114、散热器115、图像分析器116、控制器117，稳压器112固定在底座壳111内部的左侧，且与外部电源连接，CPU114固定在稳压器112的右侧，变压器113电性连接在CPU114的后侧，且与稳压器112电性连接，控制器117电性连接在CPU114的右侧，且与变压器113电性连接，控制器为市售产品，散热器115电性连接在CPU114的下方，且与变压器113电性连接，图像分析器116电性连接在CPU114的前方，且与变压器113电性连接；固定柱12连接在底座11的上方，杆一13通过舵机一14水平转动连接在固定柱12的上方，舵机一14分别与控制器117和变压器113电性连接，杆二15通过舵机二16水平转动连接在杆一13的右端，舵机二16分别与控制器117和变压器113电性连接，伸缩杆17竖直连接在杆二15的右端下方，所述伸缩杆17为气压伸缩杆，固定柱12的左侧固定有气压泵121，所述气压泵121通过所述气管18与伸缩杆17相通，气压泵121分别与控制器117和变压器113电性连接，稳压器112用于稳定电源电压，通过电感原理减小电源电压的波动，变压器113用于将稳压器112处理后的电压按各用电器所需电压进行升压或降压，并对各个用电器供电；
如图3所示，吸取头2连接在伸缩杆17的下端，吸取头2包括柱型壳21、启动按钮22、电子变换阀23、转换开关24、吸头25、转动管道26、套筒27、高清摄像头28、红外测距装置29，柱型壳21的上端固定在伸缩杆17的下方，柱型壳21的中部横向固定有短管211，套筒27固定连接在柱型壳21的左端，启动按钮22固定在柱型壳21的前表面，高清摄像头28固定在柱型壳21下方，且与图像分析器116电性连接，红外测距装置29固定在高清摄像头28的右侧，且与CPU114电性连接，转动管道26右端与短管211转动连接，转动管道26的左端穿过套筒27与所述吸头25固定连接，吸头25上端设有广口吸嘴251，下端设有束口吸嘴252，吸头25的广口吸嘴251和束口吸嘴252通过转动管道26进行切换医生根据实际情况自主选择广口吸嘴251或束口吸嘴252，吸头25的外壳上设有防滑凸点253，增加医生操作时的手感，增加医生手部与吸头25的摩擦力，电子变换阀23固定在吸头25内部且与转动管道26相通，转换开关24固定在吸头25的左侧外壁，且与电子变换阀23电性连接
如图1所示，吸液机3包括壳体31、负压吸引机32、消毒仓33、喷头34、出风口35、金属网36、收液盒37、连接管38，壳体31固定连接在固定柱12内侧，壳体31右侧内壁上设有压力传感器311，当压力传感器311感受压力过小时，控制器117调节三通电子阀383更换引流管道，负压吸引机32固定在壳体31内部的左上方，消毒仓33固定在负压吸引机32的右侧，消毒仓33底部设有微型泵331，微型泵331右侧电性连接有流速传感器332，流速传感器332与CPU114电性连接，通过流速传感器检测消毒液流速，当消毒液亏空时提醒操作人员及时添加，消毒仓33上方设有注液孔，消毒仓33的内部注有消毒液，消毒液由以下重量份的成分组成：三氯生5份、黄连提取液3份、丁香7份、雄黄4份、艾叶8份、地榆5份、地丁草6份、僵蚕2份、白果1份、紫草4份、六环石粉3份、膈山消2份、沉香1份、莪术3.5份、乙二醇88份，三氯生、黄连提取液、丁香、雄黄、艾叶、地榆、地丁草、僵蚕、白果、紫草、具有杀菌、消毒作用，其中丁香、雄黄、艾草还具有中和血腥气味的作用，六环石粉、膈山消、沉香、莪术具有抑癌防止癌细胞转移的作用，乙二醇具有消毒作用还充当溶剂作用，喷头34固定在消毒仓33底部外壁，且与微型泵331相通，出风口35固定在负压吸引机32的上方，负压吸引机32下方横向设有挡板一321，所述挡板一321与壳体31左侧内壁固定连接，挡板一321下方平行设有挡板二322，所述挡板二322与消毒仓33的左侧外壁固定连接，挡板一321与挡板二322用于格挡血雾，防止雾状血液进入负压吸引机32，收液盒37可拆卸式连接在壳体31的下方，壳体31的右上方通过连接管38与吸取头2相通，连接管38包括主管道381和副管道382，主管道381和副管道382通过三通电子阀383连接在吸液机3与吸取头2之间，当主管道381堵塞时，可采用副通道382进行引流。
本实施例的工作方法
S1：将本装置吸取头2移至患者肺部上方，开启设备，选择吸头25，高清摄像头28将拍摄到患者出血画面传送到图像分析器116，图像分析器116识别血液颜色，红外测距装置29测出吸取头到出血部位距离，CPU114向控制发出信号，由控制器117控制气压泵121、舵机一14、舵机二16工作，舵机一14带动杆一13转动，舵机二16带动杆二15转动，实现吸取头2在水平方向对出血部位定位，气压泵121带动伸缩杆17伸缩达到吸取头在竖直方向定位；
S2：吸取头2吸取出血部位，通过连接管38将液体送入收液盒37内，由负压吸引机32提供吸力，通过消毒仓33下的喷头34进行消毒处理，通过流速传感器332检测消毒液的流速，并通过控制器117控制微型泵331调节微型泵的泵力，吸液机3的壳体31内部设有压力传感器311，当气压过小，说明连接管38堵塞，通过控制器117控制三通电子阀383将血流引入副管道382。
验证效果：
1、选择对象：选择160例年龄在16-68岁的肺癌手术患者，随机分为四组，分别为1组、2组、3组、对照组，病症癌症手术标准。
2、治疗方法：1组、2组、3组分别采用本装置进行辅助手术，对照组采用纱布或导流管。
3、疗效判断标准
医生评定标准：
显效——患者复发数量、手术时气味、卫生程度、便捷程度四项改善的平均数≥70％；
有效——四项改善的平均数≥50％；
改善——四项改善的平均数≥30％；
无效——四项改善的平均数<30％；
改善平均数＝(A+B+C+D)/4
其中，A、B、C、D分别表示患者复发情况、手术时气味、卫生程度、便捷程度。
4、疗效对比，结果如表1所示：
治疗4周后，4组疗效的医生评价统计。
表1医生评价统计
结论：从以上结果可见，本发明对肺癌手术辅助治疗效率更高，效果更好。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其他形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (8)
1.一种用于肺癌手术的积液吸取装置，其特征在于，包括搭载架(1)、吸取头(2)、吸液机(3)；
所述搭载架(1)包括底座(11)、固定柱(12)、杆一(13)、舵机一(14)、杆二(15)、舵机二(16)、伸缩杆(17)、气管(18)，所述底座(11)包括底座壳(111)、稳压器(112)、变压器(113)、CPU(114)、散热器(115)、图像分析器(116)、控制器(117)，所述稳压器(112)固定在所述底座壳(111)内部的左侧，且与外部电源连接，所述CPU(114)固定在稳压器(112)的右侧，所述变压器(113)电性连接在CPU(114)的后侧，且与稳压器(112)电性连接，所述控制器(117)电性连接在CPU(114)的右侧，且与变压器(113)电性连接，所述散热器(115)电性连接在CPU(114)的下方，且与变压器(113)电性连接，所述图像分析器(116)电性连接在CPU(114)的前方，且与变压器(113)电性连接；所述固定柱(12)连接在底座(11)的上方，所述杆一(13)通过所述舵机一(14)水平转动连接在固定柱(12)的上方，舵机一(14)分别与控制器(117)和变压器(113)电性连接，所述杆二(15)通过所述舵机二(16)水平转动连接在杆一(13)的右端，舵机二(16)分别与控制器(117)和变压器(113)电性连接，所述伸缩杆(17)竖直连接在杆二(15)的右端下方，所述伸缩杆(17)为气压伸缩杆，固定柱(12)的左侧固定有气压泵(121)，所述气压泵(121)通过所述气管(18)与伸缩杆(17)相通，气压泵(121)分别与控制器(117)和变压器(113)电性连接；
所述吸取头(2)连接在伸缩杆(17)的下端，吸取头(2)包括柱型壳(21)、启动按钮(22)、电子变换阀(23)、转换开关(24)、吸头(25)、转动管道(26)、套筒(27)、高清摄像头(28)、红外测距装置(29)，所述柱型壳(21)的上端固定在伸缩杆(17)的下方，柱型壳(21)的中部横向固定有短管(211)，所述套筒(27)固定连接在柱型壳(21)的左端，所述启动按钮(22)固定在柱型壳(21)的前表面，所述高清摄像头(28)固定在柱型壳(21)下方，且与图像分析器(116)电性连接，所述红外测距装置(29)固定在高清摄像头(28)的右侧，且与CPU(114)电性连接，所述转动管道(26)右端与短管(211)转动连接，转动管道(26)的左端穿过所述套筒(27)与所述吸头(25)固定连接，所述电子变换阀(23)固定在吸头(25)内部且与转动管道(26)相通，所述转换开关(24)固定在吸头(25)的左侧外壁，且与电子变换阀(23)电性连接；
所述吸液机(3)包括壳体(31)、负压吸引机(32)、消毒仓(33)、喷头(34)、出风口(35)、金属网(36)、收液盒(37)、连接管(38)，所述壳体(31)固定连接在固定柱(12)内侧，所述负压吸引机(32)固定在壳体(31)内部的左上方，所述消毒仓(33)固定在负压吸引机(32)的右侧，所述消毒仓(33)底部设有微型泵(331)，所述喷头(34)固定在消毒仓(33)底部外壁，且与微型泵(331)相通，所述出风口(35)固定在负压吸引机(32)的上方，所述收液盒(37)可拆卸式连接在壳体(31)的下方，所述壳体(31)的右上方通过所述连接管(38)与吸取头(2)相通。
2.如权利要求1所述的一种用于肺癌手术的积液吸取装置，其特征在于，所述吸头(25)上端设有广口吸嘴(251)，下端设有束口吸嘴(252)，吸头(25)的广口吸嘴(251)和束口吸嘴(252)通过转动管道(26)进行切换。
3.如权利要求1所述的一种用于肺癌手术的积液吸取装置，其特征在于，所述消毒仓(33)上方设有注液孔，消毒仓(33)的内部注有消毒液，所述消毒液由以下重量份的成分组成：三氯生5份、黄连提取液3份、丁香7份、雄黄4份、艾叶8份、地榆5份、地丁草6份、僵蚕2份、白果1份、紫草4份、六环石粉3份、膈山消2份、沉香1份、莪术3.5份、乙二醇88份。
4.如权利要求1所述的一种用于肺癌手术的积液吸取装置，其特征在于，所述负压吸引机(32)下方横向设有挡板一(321)，所述挡板一(321)与壳体(31)左侧内壁固定连接，挡板一(321)下方平行设有挡板二(322)，所述挡板二(322)与消毒仓(33)的左侧外壁固定连接。
5.如权利要求1所述的一种用于肺癌手术的积液吸取装置，其特征在于，吸头(25)上端为广口吸嘴(251)，下端为束口吸嘴(252)，吸头(25)的广口吸嘴(251)和束口吸嘴(252)通过转动管道(26)进行转换。
6.如权利要求1所述的一种用于肺癌手术的积液吸取装置，其特征在于，所述连接管(38)包括主管道(381)和副管道(382)，主管道(381)和副管道(382)通过三通电子阀(383)连接在吸液机(3)与吸取头(2)之间。
7.如权利要求1所述的一种用于肺癌手术的积液吸取装置，其特征在于，所述吸头(25)的外壳上设有防滑凸点(253)。
8.如权利要求1所述的一种用于肺癌手术的积液吸取装置，其特征在于，所述壳体(31)上侧内壁上设有压力传感器(311)。
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