CN109010878A - 环境卫生消毒装置及其方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种环境卫生消毒装置(1)，其包括框架(2)，所述框架容纳消毒剂液体(3)的贮存器(7)并支撑喷嘴(4)，所述喷嘴(4)与气流的生成***(5、6)相关联，在所述气流中悬浮有多个消毒剂液体颗粒，以对所述卫生消毒装置(1)能够在其中定位的封闭环境进行卫生消毒，所述喷嘴相对于所述框架是可移动的，并且与定位***(21、22)相关联，所述定位***由控制单元(100)控制，以用于所述喷嘴相对于至少两个相互垂直的轴线(R、A)的取向，优选地围绕第一竖直轴线(R)和围绕第二水平轴线(A)的取向，以便在卫生消毒步骤期间使所述喷嘴相对于所述框架(2)沿期望方向自动地取向，所述喷嘴(4)与至少一个距离检测器(L1、L2、L3、L4)联接，所述距离检测器能够确定所述喷嘴(4)和面向所述喷嘴的障碍物之间的距离。

Description

环境卫生消毒装置及其方法
技术领域
本发明涉及环境卫生消毒装置及其方法。
具体地，本发明涉及借助于气流对封闭环境进行卫生消毒的装置和方法，消毒剂液体的多个细颗粒悬浮在所述气流中。
背景技术
有许多用于环境卫生消毒的公知装置，例如在专利文献EP2991690-A1和EP2618853-A1中描述的装置。
这样的装置不能对它们可以放置的环境提供有效的卫生消毒，并且使用起来很复杂。
发明内容
本发明的目的是提供与现有技术中描述的相比改进的卫生消毒装置和方法。
该目的和其它目的通过根据所附权利要求的技术教导的装置和方法来实现。
附图说明
从通过非限制性实例在附图中示出的本发明的优选但非排它性的实施例的描述，本发明的其它特征和优点将变得明显，其中：
图1是根据本发明的装置的示意图；
图2是结合了图1中所示的部件的装置的简化透视图，其中为了表示清楚起见已经去除了壳体的一些部分和一些部件；
图3是图2中的装置的简化侧视图，其中去除了一些部分；
图4是图1中的装置的简化侧面部分，其中壳体的一些部分被去除；
图5是图1中的装置的俯视图；
图6和图7是图2中的装置所处的环境的示意图，其中示出了一些卫生消毒剂操作步骤；
图8是图2中的装置的细节的简化放大图；
图9是图1中装置的一部分的不同实施例的简化透视图；和
图10是图9中的装置的一部分上的喷嘴端部的简化截面。
具体实施方式
参考所述附图，附图标记1被用来整体上表示卫生消毒装置。
根据本发明的环境卫生消毒装置1在图1中以其主要部件示意性地示出。图2至5和图8示出了处于没有壳体的构造中的卫生消毒装置的“物理”实施例，以突出显示图1中所示的一些部件。
显然，图2和下面的图中所示的构造仅仅是以示例的方式提供的。例如，可将许多辅助部分(这里未示出)添加到所示的构造中，以便为卫生消毒装置提供令人愉快的现代美学。
然而，尤其在图2中可以看出，该装置被构造成可以优选地通过手并且可能借助与支撑所有部件的框架2相关联的轮102而从一个房间移动到另一个房间。
为了便于在希望进行卫生消毒的环境101(通常是房间、手术室或任何其它环境，但是优选在室内)内进行输送，可以设置一个或多个抓握柄部(未示出)以便允许装置1的容易提升和/或输送。有利的是，抓握柄部(其具有例如单个立柱)可以具有用于装置1上的一个或多个轮102的锁定***，以便在卫生消毒步骤期间防止来自移动装置的内部推进器的振动(将在稍后描述)。
具体地，装置1包括容纳并支撑消毒剂液体3的至少一个贮存器7的框架2(如前所述，安装在轮102上)，该消毒剂液体优选地是可移除的和一次性的。
贮存器或盒7可具有足够的容量来执行一个或多个卫生消毒循环。例如，所述贮存器可具有1升液相消毒剂产品的容量。举例来说，液相消毒剂可以是过氧化氢和银阳离子的溶液。但是也可以使用其它类型的已知消毒剂产品。
优选地，该装置仅容纳单个盒7。后者可以具有入口7B和出口7A，当盒7容纳在装置1中时，入口和出口有利地位于升高的区域中。
入口和出口可以用可移除的膜片(或其它安全***或装置)保护，该膜片可用作防篡改密封件。密封件还可以说明盒的制造数据、失效日期等，但也将用作防止容纳在其中的液体溢出的安全措施。
贮存器/盒7的固定和穿孔可以自动地进行，例如借助于机动***103或其它适当的***来密封将贮存器或隔室的门(未示出)固定在容纳有该贮存器的装置1中的***。容纳贮存器的隔室优选地设置在装置的侧部或后部上，以便允许卫生消毒装置的其它部件容纳在框架内。
可以设置用于对贮存器7进行穿孔的自动***，以降低容器中容纳的产品对操作者(在其情况下)的污染风险。
在每个盒7上可以设有RFID标签106，以便于控制单元100(设置在装置1上以管理其所有功能)能够验证所***的盒的真实性、其失效日期、消毒剂液体的可能的浓度或类型、或者设计步骤中设想的其它有用信息。为此，控制单元100可以与位于贮存器附近的RFID读取器105连接。控制单元100可以独立地验证盒的原始性，或者其可以经由通信接口400连接到外部服务器，该外部服务器基于存储在RFID芯片中的某些数据来管理验证操作。
装置1的框架2支撑可取向喷嘴4。喷嘴4由产生气流的***供应，在该气流中悬浮有多个消毒剂液体颗粒，以便对装置1可位于其中的封闭环境101进行卫生消毒。
为了生成空气和消毒剂的流，可取向喷嘴4可以与鼓风机5上的递送管线5A以及用于从前述贮存器7取得所述消毒剂液体的雾化器6流体连通。
如在图4中可以看到的，喷嘴4可以(至少在其出口部段4A附近)设置有由鼓风机递送管线供应的通道，雾线9在该递送管线中流动，所述雾线连接到雾化器6的出口6A。
由鼓风机5提供的靠近喷嘴出口部段的通道优选地是环形的(见图8)。这样，由雾线9递送的颗粒(或雾)流保持很好地被从喷嘴出来的环形气流限制。
此外，可以设有会聚形喷嘴，其特别是在流的外部环形部分中加速气流速度，从而产生以与主流不同的速度运动的环形二次气流。这样，主气流被限制并且可能包含颗粒。
具体地，雾线9的末端可以由形成喷嘴的一部分的翅片108支撑，以将所述末端保持在相对于喷嘴4的中心位置中。
雾线9可具有第一部段9C，该第一部段借助于连接到配件9A(例如90°配件)的软管形成，该配件连接到雾化器6的出口6A连接的另一件软管9B(示意性地示出)。
替代地，喷嘴4可以借助于具有大直径(至少雾线9的第一部分9C可以在其内侧通过)的软管50和管状波纹管部分51(其实用性将在稍后解释)连接到鼓风机5的出口5A。
可以是具有轴向或径向流的涡轮机类型的鼓风机5可以包括马达，该马达可以以改变叶轮的转数从而改变所述鼓风机的功率的方式被控制。
例如，与鼓风机相关联的马达将具有超过1000W的功率。其可以连接到旋转倍增器(例如行星类型的)以实现范围从7000到22000rpm的叶轮旋转速度。转数可以通过与鼓风机5接口的控制单元100来控制。
基于涉及马达的最大转数的优化，连接到喷嘴4的鼓风机5可以被优化(就气流而言)以有效地处理距喷嘴10米远的表面。
可取向喷嘴4可以与定位***21、22相关联，以使其相对于其可围绕旋转的至少一个轴线R取向，但是优选地围绕至少两个相互成角度的轴线R取向。例如，第一轴线是垂直轴线R，第二轴线是相对于装置1的支撑平面(地板)的水平轴线A。在这种情况下，这些轴线是相互正交的。
另外，喷嘴4可以沿竖直轴线R移动(包括借助于自动装置45、44在内)，以便当装置1必须被输送时(至少部分地)缩回(以使其整体尺寸最小化)。因此，前述软管的波纹管部分51的目的在于提供这种定位。
为了使喷嘴4能够沿着轴线R移动，所述喷嘴可以由配备有与框架2相关联的引导件41的板状元件40支撑。板状元件40可以通过联接到与板状元件适当地接合的蜗杆45的第一齿轮马达44而沿着第一竖直轴线R移动。显然，所描述的构造仅仅是可以用来实现这种类型的竖直定位的许多可能的构造之一。
同时，喷嘴4能够围绕轴线R旋转(摇摆)，这是因为喷嘴4可以安装在回转轴承46(例如由板状元件支撑)上，该回转轴承由具有带传动装置49的齿轮马达48相对于竖直轴线R旋转。有利地，这种构造允许喷嘴的360°旋转，与软管9的部分9B的丰度和柔性相适应。
由于喷嘴4可以由第一本体30和第二本体31(例如，箱形结构)支撑，因此喷嘴围绕轴线A的旋转(俯仰)是可能的。第一箱形本体30可铰接于支撑件32，而第二箱形本体31可铰接于第一箱形本体30。此外，如图2和3中可以看到的，第二箱形本体31可以通过第一连接杆33连接到支撑件29，而第一箱形本体可以通过第二连接杆34连接到齿轮马达35，用于控制喷嘴围绕水平轴线A的旋转。围绕轴线A的旋转可以被限制为90°。
齿轮马达35的旋转引起将运动传递到第一箱形本体30的连接杆34的运动。由于第一箱形本体30与第二箱形本体31铰接，所以第二箱形本体继而随着由第一连接杆33引导的运动而运动。喷嘴4围绕水平轴线A的非常流体的定位(旋转或旋转移动)因此是可能的。
上述***的特定运动机构使得能够防止或最小化容纳在本体内的软管9和50以及支撑件32的潜在压破，根据本说明书该支撑件可能具有正方形、矩形、六边形、圆形或其它合适截面的中空构造。
驱动上述运动的齿轮马达或马达中的仅仅一些或全部可以与控制单元100接口连接，控制单元以稍后解释的方式控制其定位。
有利地，喷嘴4与至少一个距离检测器L1、L2、L3、L4相关联，该距离检测器被设想为确定喷嘴(或者说其出口部段4A)与面向喷嘴的障碍物之间的距离。距离检测器可以与控制单元100接口连接。
例如，第一距离检测器L1和第二距离检测器L2可以定位在喷嘴的侧部处(水平对齐)，使得当喷嘴围绕R轴线朝向第一检测器L1旋转时(于是逆时针)，第一检测器进行操作，而当喷嘴沿相反方向旋转时，第二检测器L2进行操作。
可选地，第三距离检测器L3和第四距离检测器L4也可以定位在喷嘴的下方和上方(竖直对齐)，使得第三检测器在喷嘴4围绕轴线A朝向第三检测器旋转(下降)时进行操作，而当喷嘴沿相反方向旋转时，第四检测器L4进行操作。
有利的是，一个或多个检测器(例如激光器类型)直接安装在喷嘴上，或安装在支撑喷嘴的箱形元件上。
每个检测器的安装可以使得距离检测器的指向线P的轴线(参见图6)在由喷嘴发出的流F之外。这样，由喷嘴发出的流不会干扰检测器的读数，并且检测器可以“看见”相对于流集中的点位于“进一步前方”(在特定时间在喷嘴旋转方向上)的任何障碍物。
为了在由鼓风机5产生的气流内部生成消毒剂液体颗粒的均匀分散，可以使用雾化器6，在雾化器内部生成随后被输送到喷嘴4的雾。
为了允许独立于喷嘴4的独立雾化器6的操作，可以具有压缩机60，该压缩机的递送管线60A连接到雾化器6的加压空气入口6A。
本质上，诸如所描述的构造允许在雾化器6内部产生雾(具有受控尺寸的颗粒)，并且一旦雾已经产生，雾就被朝向喷嘴4(或在任何情况下，鼓风机5下游设置的软管)推出(或吸入)。
在同一***中，由压缩机(因此具有高压力和低流率)提供动力以产生雾的雾化器6以及将雾推入要进行卫生消毒的环境中的鼓风机(因此具有低压力和高流速)的联接，可以产生高效的卫生消毒流。
为了将从贮存器7取出的液体递送到雾化器6，压缩机60上的递送管线60A可以连接到贮存器7的入口7B(以便对所述液体加压)。
同样，在压缩机60的递送管线60A和贮存器7的入口7B之间，可以定位有电磁阀80(与控制单元100接口连接)，其在必要时控制压缩空气向贮存器7的流入。
为了适当地控制和调节供应到雾化器6的液体的量并且可选地计算贮存器7中剩余的液体的量，流量计88可以被设置在连接贮存器的出口7A和雾化器6的入口的管道90上。显然，流量计与控制单元100接口连接，还允许后者适当地建立和发信号通知何时贮存器是空的或即将耗尽的，和/或例如通过通信接口400(与外部服务器402通信)来管理新盒的任何自动重新订购，这将在稍后讨论。
雾化器6可具有用于在其内部回收雾化的颗粒的冷凝部分的集成贮存器。集成的贮存器也可以直接接收来自盒7的液体，并且可以从所述集成的贮存器直接抽取雾生成液体。
压缩机60可以包括其速度由控制单元100调节的BLDC马达。例如，在鼓风机5以最大容量操作的情况下，在10分钟的操作期间，在一段时间内要被喷雾的消毒液体的量(以及因此从贮存器发送到雾化器的量)可以是100cc。
输送到雾化器6的液体量的控制也由电磁阀80管理，也基于流量计88的读数。
为了完成装置2的机械描述，应该注意的是，压缩机的入口60B和叶轮的入口5B可以连接到共同的过滤元件81。
此外，例如在过滤器81之前，可以设有传感器S，该传感器设想用于检测至少由鼓风机5吸入的空气中存在(因此存在于将进行卫生消毒的环境中)的消毒剂颗粒的量，以便建立卫生消毒循环的持续时间及其终止(可以通过例如进气中不存在消毒剂颗粒来确定)。
另外，装置1可以在清晰可见的位置中提供示出卫生消毒过程的进展或完成的信号灯120(图3)。由控制单元100控制的灯可以呈现三种不同的状态(例如红色、黄色或绿色)。第一种状态(例如红色)可能表明正在进行卫生消毒过程，在此过程中消毒剂液体通过喷嘴排出。第二种状态(例如黄灯)可能显示中断，在此期间消毒剂液体不再被排出，并且预期颗粒沉降并作用(并且因此不可能进入环境101)。第三种状态(例如绿灯)可能显示完成的卫生消毒过程，此时可以无风险地进入卫生消毒环境。
如在说明书的各个部分中提到的，必须强调的是，该装置配备有控制单元100，其与所有电气装置(马达、致动器、叶轮、压缩机)和电子装置(传感器、检测器等)接口连接，这些电气装置和电子装置确定装置1的各个部分的操作。
控制单元100还可以连接到用户界面，用户界面可以在屏幕(例如电阻式触摸屏)上显示装置信息和操作过程。使用触摸屏，卫生消毒循环可以被激活，并且可以设定装置的正确操作所需的参数，但是优选地，装置具有基本上自动的操作。触摸屏被适当地保护以防止与用于卫生消毒处理的液体产生的污染有关的问题。
该装置还可以被远程控制(例如通过具有蓝牙连接或其它无线连接的移动电话)，以便管理卫生消毒循环的激活和各个步骤，在本文中包括从执行卫生消毒的房间的外部。
此外，控制单元100可以与GPS传感器接口连接，并且因此能够创建所执行的消毒循环的认证日志、其持续时间等(如果需要，可用于医疗机构)，其也可能包括治疗环境的位置。
更具体地，控制单元100可以将卫生消毒数据记录在集成的内部存储器(未示出)中。此外，其可以获得卫生消毒剂所在的环境或房间的位置(地理位置)。位置的获取可以直接经由可选地集成到装置1中的GPS装置401来进行，或者该位置可以被发送到与控制单元100相关联的通信板400(优选地通过无线、WiFi或蓝牙连接)，该通信板与外部地理定位***或外部装置接口连接。因此，通过通信板400，例如可以通过诸如智能手机/平板电脑的智能装置来获取装置1的位置。也可以使用智能装置手动输入装置1所在的房间或环境的位置。
所获得的信息可能包含在房间的认证或卫生消毒报告中，该认证或卫生消毒报告还可能包括以下一种或多种其它类型的信息：位置、消毒地点的描述、日期和时间、消毒结果、消毒持续时间、消毒用液量、消毒液体生产日期、生产批次和生产地点(通过用于消毒的液体的RFID获得)等。
控制单元100通过与外部服务器402的身份认证(直接地或者再次通过通信卡400)适当地进行接口连接，可以将上述认证数据存储在集中数据库(例如，iCloud)中，从而允许不同的(认证的)装置检查房间是否已经有效地进行卫生消毒，并且允许不同的卫生消毒规范。
控制单元100一旦与服务器402适当地接口连接，也可以在所述液体即将耗尽时管理消毒液体的自动重新订购。
控制单元100可以被构造成执行以下方法，根据该方法，所述单元可以操作根据本发明的装置。
该方法因此可以使用具有喷嘴4的装置来实现，所述喷嘴可以沿着至少一个但优选两个轴线旋转，其中鼓风机产生的气流和雾化消毒剂液体流在该喷嘴中会聚。
优选地，由雾化器产生的细颗粒消毒剂液体雾被引入没有消毒颗粒的空气流中。优选地，颗粒尺寸小于1微米，甚至更优选地小于0.5微米。
该方法可以包括以下步骤：
a.使喷嘴指向预定方向，并且检测卫生消毒喷嘴(或其出口部段)与面向喷嘴的障碍物之间的距离，随后
b.根据检测到的距离调节将空气注入到喷嘴中的鼓风机的功率，以便获得基本上均匀的障碍物上的流冲击区域。
通过确保冲击到远处物体时的流的速度与冲击附近物体时流的速度相同，可以实现流对物体的冲击区域D，该冲击从不同距离基本均匀或相同。通过根据物体与喷嘴之间的距离来调节鼓风机的功率，可以实现上述结果。
此外，当在喷嘴定位之后喷嘴和障碍物之间检测到的距离减小时，鼓风机功率可以降低；相反，当在进一步喷嘴定位之后喷嘴和障碍物之间的距离增大时，鼓风机功率可以增加。
此外，可以减小喷嘴移动的速度，以根据离喷嘴的距离实现表面的均匀处理。
优选地，通过改变其叶轮中的一个叶轮的转数来调节鼓风机功率。
可能的操作方法可以预见随着时间的过去使用雾化器6产生恒定量的雾。
调节鼓风机功率(例如，通过其叶轮的速度)，以获得冲击点空气或流速度，无论障碍物距离喷嘴的距离如何，该空气或流速度都是基本恒定的，并且是预定值。
例如，冲击点空气速度可以是1m/s(但是如前所述，这个值仅仅是一个例子；实际上，在与要进行卫生消毒的表面冲击的点处的流速度也可以根据雾化器在一段时间内雾化的液体量而不同)。
在一定距离下获得一定流冲击速度所需的鼓风机转数可以从实验测试所建立的表格中获得。该表格可以基本由以预定的恒定冲击速度将叶轮速度与喷嘴距离相关的曲线表示。
例如，为了获得在1m距离(通过距离检测器L1-L4测量)处的1m/s的目标冲击速度，叶轮可以在1000rpm下被激活。对于2米的距离，为了获得1m/s的相同目标速度，叶轮可以在3000rpm下激活。同时，为了获得5米处的目标冲击速度，叶轮速度可以是10,000rpm等等。
实质上，在冲击区域(离喷嘴一定距离)中获得预定流速度所需的叶轮速度通过实验验证，并且借助存储在控制单元中的试验表格，控制单元可以根据距离检测器在给定时刻测量的距离来调节叶轮速度，以获得障碍物处的期望流。
为了调节分配在物体单位表面积上的消毒剂溶液的量(例如预定数量的立方毫米每平方厘米的物体)，由于雾化器产生的气雾剂(或雾)是固定的(或在该时间段内是恒定的)，所以围绕一个或两个受控轴线R、A调节喷嘴定位速度。
实质上，与处理喷嘴附近区域(并因此具有较小的冲击表面积)相比，可以将喷嘴保持指向远离喷嘴的区域(并因此具有较大表面积)更长的时间。
因此，当处理远离喷嘴的区域(距离检测器L给出的距离)时，叶轮速度可以增加并且喷嘴定位速度可以沿着一个或两个轴线R、A降低。为了处理在喷嘴附近的区域，叶轮速度可以降低并且喷嘴定位速度同时围绕一个或两个轴线R、A增加。
这种移动喷嘴并调节鼓风机功率的方法使得可以处理与喷嘴不同距离的区域，基本上使用相同量的消毒剂溶液。
上述操作方法降低了“沾染”空气和消毒剂或消毒颗粒的流的冲击点的可能性。事实上，通过精细调节叶轮功率(以及如上所示围绕其一个或多个轴线的喷嘴定位速度)，可以使得源自喷嘴的流仅“抵靠”在遇到的任何障碍物(环境的墙壁或天花板)上，防止由于与面向喷嘴的表面冲击而混合的气溶胶颗粒的结合而导致的沾染效应。
此外，根据障碍物到喷嘴的距离来调节叶轮功率的方法使得可以获得具有基本恒定表面积的“压痕”D(参见图6)，即使喷嘴4和障碍物(在图中为周边壁141和天花板140)之间的距离根据喷嘴的取向位置而变化。
装备有递送与消毒剂颗粒混合的气流的可取向喷嘴4的装置的操作方法可以包括以下步骤：
a.竖直地定位喷嘴并检测喷嘴与要进行卫生消毒的环境的天花板140之间的距离(如图6中可以看到，其中喷嘴朝向天花板取向，并且高度读数非常接近传感器沿指向线P给出的读数)；
b.水平地定位喷嘴(图7)并将喷嘴旋转360°，同时检测喷嘴和侧壁之间的最大距离146和最小距离145；
c.根据步骤a)和b)中检测到的距离(P、145和146)计算大致的房间体积(例如LxSxH)；
d.基于计算出的环境体积来调节卫生消毒循环的持续时间。
由于即使周边壁或天花板与喷嘴之间的距离不同的情况下由喷嘴产生的流的“压痕”的尺寸也基本上是恒定的，所以移动喷嘴以对壁和天花板的整个表面区域进行卫生消毒是非常简单的。
例如，卫生消毒方法可以(相继地或者非相继地)包括以下步骤：
a.竖直地定位喷嘴，并通过喷嘴进行螺旋运动来对环境的天花板进行卫生消毒；一旦螺旋的周边到达侧壁，就有可能：
b.通过将喷嘴取向在未被螺旋运动覆盖的区域中来完成对天花板的卫生消毒，优选地通过喷嘴进行蛇形运动；
c.通过对该处的喷射进行取向并用喷嘴进行蛇形运动来对壁进行卫生消毒。
图9和10示出了喷嘴的不同实施例。在所述附图中，与之前使用的相同的附图标记用于表示功能上类似于已经检查过的并因此不会进一步描述的部分。
图9中的实施例示出了喷嘴4'，该喷嘴为了其定位而通过与图1-3中所示的非常类似的运动机构来支撑。因此，至少围绕上述R和A轴线的运动是可能的。如上所述，喷嘴也可以沿着R轴线运动。
如从附图中可以立即理解的，将雾输送到喷嘴4'的雾线9'(软管)和将喷嘴4'与鼓风机递送管线连接的软管50不再是同心的，但是基本平行于支撑件32以及第二本体31和第一本体30延伸。
喷嘴具有Y形并且将雾和鼓风机产生的空气在非常靠近喷嘴4'的位置混合。
注意到，在图9中，只有将第一本体30连接到齿轮马达的杆34是可见的，而将第二本体31连接到支撑件32的杆(尽管存在)是不可见的。
本发明还涉及借助于诸如上述装置的装置对环境进行卫生消毒的方法，其至少包括以下步骤：
a.将装置定位在待进行卫生消毒的封闭环境中
b.获取装置的位置，例如使用地理定位***或手动输入装置的位置
c.自动地对环境进行卫生消毒
d.并在卫生消毒结束时生成包含卫生消毒结果的报告，该报告至少包括获得的装置位置以及卫生消毒时间和日期，并且可选地将上述数据自动地发送给外部服务器。
根据一个方面，在卫生消毒期间，装置上的灯被激活以显示“正在卫生消毒”状态，并且一旦卫生消毒完成，灯就变色以显示“卫生消毒完成”状态，可选地，基于传感器S的读数建立卫生消毒的结束。装置上的灯或指示器的激活也可以与上述报告的生成无关地发生。
根据另一方面，通过远程装置(智能手机、平板电脑等)激活卫生消毒，该远程装置位于待进行卫生消毒的环境之外并且经由可以是无线类型(例如，Wi-Fi或蓝牙)的通信接口400与控制单元接口连接。
本发明还涉及一种环境卫生消毒装置1，其包括框架2，该框架容纳消毒剂液体3的贮存器7并且支撑喷嘴4，喷嘴4与气流的生成***5、6相关联，在该气流中悬浮有多个消毒剂液体颗粒，以便对装置1可以定位在其中的封闭环境进行卫生消毒，其中喷嘴围绕至少一个轴线R由框架可旋转地支撑，围绕轴线R的喷嘴旋转通过由控制单元100控制的至少一个机动驱动***20、21来获得，使得喷嘴可以在卫生消毒步骤期间相对于框架2在至少一个期望的方向上自动地取向。
优选地，喷嘴4与由控制单元100控制的操纵***21、22联接，用于其相对于至少两个相互垂直的轴线R、A的取向，优选地围绕第一竖直轴线R和第二水平轴线A进行取向。
更优选地，喷嘴4沿着竖直轴线R与平移***联接。
例如，在根据前述三个段落中的一个或多个的装置中，生成***包括鼓风机5和从贮存器取得的所述消毒剂液体的雾化器6，鼓风机的流5A和雾化器的输出6A与喷嘴4流体连通。
在根据前一段的装置中，喷嘴4可以至少在其出口部段4A附近具有由鼓风机的出口5A供给的环形通道8，其中连接到雾化器6的出口6A并且与环形通道8同心的雾导管9通向该环形通道。
在一个实施例中，喷嘴由通入喷嘴4的Y形管道供给，并且通过由鼓风机的出口5A供给的分支和由雾化器的出口6A供给的另一分支供给。
例如，压缩机60可以设置有排出口60A，该排出口连接到雾化器6以进行供应。
在可能的实施例中，压缩机60A的排出口60A连接到贮存器7的入口7B。
贮存器7的出口7A可以流体地连接到雾化器6的流体入口6B。
喷嘴4可以由板状元件40支撑，所述板状元件设置有联接到框架的引导件41，板状元件通过联接到蜗杆45的第一齿轮马达44沿着第一竖直轴线R运动，和/或其中喷嘴4安装在具有竖直轴线R的回转环上，该回转环通过皮带49由旋转齿轮46驱动，和/或其中喷嘴4由第一本体30和第二本体31支撑，第一本体30被铰接到支撑件32，并且第二本体31铰接到第一本体30，第二本体经由第一连接杆33连接到支撑件29，第一本体通过第二连接杆34连接到齿轮马达35，以控制喷嘴围绕水平轴线A的旋转。
一个实施例可以公开一种环境卫生消毒装置1，其包括框架2，该框架容纳消毒剂液体3的贮存器7并且支撑喷嘴4，喷嘴4与气流的生成***5、6相关联，在该气流中悬浮有多个消毒剂液体颗粒，以便对装置1可以定位在其中的封闭环境进行卫生消毒，其中该生成***包括鼓风机5和从罐中取出的所述消毒剂液体的雾化器6，鼓风机的流5A和雾化器的出口6A与喷嘴4流体连通。
喷嘴4可以至少在其出口部段4A附近具有由鼓风机的出口5A供给的环形通道8，其中连接到雾化器6的出口6A并且与环形通道8同心的雾导管9通到该环形通道中。
喷嘴可以由通入喷嘴4的Y形管道供给，并且通过由鼓风机的出口5A供给的分支和由雾化器的出口6A供给的另一分支供给。
在所描述的实施例中，可以提供空气压缩机60，其递送装置60A连接到雾化器6，以用于其压缩空气供应，雾化器6被构造为产生雾的连续流。
例如，压缩机60A的排出口60A连接到贮存器7的入口7B以对其进行加压。
贮存器7的出口7A可以流体地连接到雾化器6的流体入口6B。
例如，在压缩机6A和贮存器7的入口7B之间放置电磁阀80，电磁阀由控制单元100控制以控制流向贮存器7以及可选地流向流量计88的压缩空气流。
在该实施例中，控制单元100可以控制电磁阀80，使得由雾化器6产生的雾在单位时间中包含恒定量的消毒剂溶液。
公开了一种用于通过气流对环境进行卫生消毒的方法，在所述气流中悬浮有多个消毒剂液体颗粒，其特征在于，其中悬浮有多个消毒剂液体颗粒的气流通过将来自鼓风机的空气流和来自雾化器的雾流组合而生成。
根据该方法，雾化器可以通过压缩空气产生雾流。
在另一个实施例中，环境卫生消毒装置1，其包括框架2，该框架容纳消毒剂液体3的贮存器7并且支撑喷嘴4，喷嘴4与气流的生成***5、6相关联，在该气流中悬浮有多个消毒剂液体颗粒，以便对装置1可以定位在其中的封闭环境进行卫生消毒，其特征在于，该生成***包括至少一个鼓风机5，并且喷嘴4至少在其输出部段4A附近包括环形通道8，该环形通道由无消毒剂溶液颗粒的鼓风机的流供给，环形通道8至少在喷嘴出口4的附近围绕由与消毒剂颗粒混合的气流供给的雾导管9，使得流过环形通道8的空气可以限制混合到消毒剂颗粒的气流。
可能地，雾导管9流体地连接到所述消毒剂液体的雾化器6的出口6A，雾化器6产生消毒剂液体雾流。
作为示例，提供了空气压缩机60，其排出口60A连接到雾化器6以进行供应。
压缩机60的排出口60A可以连接到贮存器7的入口7B。
可能地，贮存器7的出口7A流体地连接到雾化器6的流体入口6B。
例如，电磁阀80被放置在压缩机6A和贮存器7的入口7B之间，该阀由控制单元100控制以调节到贮存器7的压缩空气的流。
例如，控制单元100可以控制电磁阀80，使得由雾化器6产生的雾在单位时间中包含恒定量的消毒剂溶液。
在可能的实施例中，喷嘴围绕至少一个轴线R由框架可旋转地支撑，围绕轴线R的喷嘴旋转借助于由控制单元100控制的至少一个运动***20、21来获得，使得喷嘴可以在卫生消毒阶段期间相对于框架2在至少一个期望的方向上被自动引导。
例如，喷嘴与由控制单元100控制的运动***21、22联接，用于其相对于至少两个相互垂直的轴线R、A的取向，优选地围绕第一竖直轴线R和第二水平轴线A进行取向。
另一实施例公开了一种环境卫生消毒装置1，其包括框架2，该框架容纳消毒剂液体3的贮存器7并且支撑喷嘴4，喷嘴4与气流的生成***5、6相关联，在该气流中悬浮有多个消毒剂液体颗粒，以便对装置1可以定位在其中的封闭环境进行卫生消毒，其特征在于，其包括控制单元100，该控制单元与装置1的位置的识别***400、401相关联，并且被构造为生成对装置1所处环境进行的卫生消毒的报告。
其可以包括装置1的位置的GPS检测器401。
装置1的位置可以由远程装置发送到连接到控制单元的通信接口400。
控制单元可以与传感器S接口连接，该传感器适于检测来自装置1的吸入空气中存在的消毒剂溶液颗粒的量，以确定环境的卫生消毒过程是否完成。
例如，存在信号灯120，控制单元100被构造为控制信号灯的状态以指示卫生消毒过程的进展或完成的状态，和/或其中控制单元被构造为基于传感器S的读数控制信号灯。
可选地，存在与控制单元100接口连接的RFID读取器105，以获取存在于与可移除贮存器7相关联的RFID标签106中的数据。
例如，报告可以包括以下信息中的一个或多个：装置位置、位置描述、卫生消毒日期和时间、卫生消毒结果、卫生消毒持续时间、用于卫生消毒的液体量、用于卫生消毒的液体的生产日期、生产批次和生产地点。
借助于根据前述权利要求中的一项或多项所述的装置公开了一种用于对环境进行卫生消毒的方法，该方法至少包括以下步骤：
a.将装置定位在待进行卫生消毒的封闭环境中
b.获取装置的位置
c.自动地对环境进行卫生消毒
d.并且在卫生消毒过程结束时，生成包含卫生消毒结果、至少所获取的装置位置、卫生消毒的时间和日期的报告，并且可选地将其自动发送到外部服务器。
在该方法的一个可能的变型形式中，在卫生消毒过程中，在装置上激活灯，指示当前的卫生消毒状态，并且一旦卫生消毒完成，灯的状态改变以指示卫生消毒过程结束，根据传感器S的读数可选地设定卫生消毒过程的结束。
例如，通过控制单元100的通信接口400，通过位于要进行卫生消毒的环境外部的远程装置开始卫生消毒过程。
本文已经公开了创新的各种实施例，但是还可以使用相同的创新概念构思进一步的实施例。

Claims (10)

1.一种环境卫生消毒装置(1)，其包括框架(2)，所述框架容纳消毒剂液体(3)的贮存器(7)并支撑喷嘴(4)，所述喷嘴(4)与气流的生成***(5、6)相关联，在所述气流中悬浮有多个消毒剂液体颗粒，以对所述卫生消毒装置(1)能够在其中定位的封闭环境进行卫生消毒，其特征在于，所述喷嘴相对于所述框架是可移动的，并且与定位***(21、22)相关联，所述定位***由控制单元(100)控制，以用于所述喷嘴相对于至少两个相互垂直的轴线(R、A)的取向，优选地围绕第一竖直轴线(R)和围绕第二水平轴线(A)的取向，以便在卫生消毒步骤期间使所述喷嘴相对于所述框架(2)沿期望方向自动地取向，所述喷嘴(4)与至少一个距离检测器(L1、L2、L3、L4)联接，所述距离检测器能够确定所述喷嘴(4)和面向所述喷嘴的障碍物之间的距离。
2.根据前述权利要求中的一项或多项所述的装置，其中所述距离检测器的指向线(P)位于由所述喷嘴发射的气流的外侧。
3.根据前述权利要求中的一项或多项所述的装置，其中第一距离检测器(L1)和第二距离检测器(L2)定位在所述喷嘴的侧部处，使得所述第一距离检测器(L1)在所述喷嘴朝向所述第一距离检测器旋转时进行操作，而所述第二距离检测器(L2)在所述喷嘴沿相反方向旋转时进行操作。
4.根据前述权利要求中的一项或多项所述的装置，其中在所述喷嘴的下方和上方定位有第三距离检测器(L3)和第四距离检测器(L4)，使得所述第三距离检测器在所述喷嘴朝向所述第三距离检测器旋转时进行操作，而所述第四距离检测器在所述喷嘴沿相反方向旋转时进行操作。
5.根据权利要求1所述的装置，其中所述生成***包括由所述控制单元(100)控制的鼓风机(5)，所述控制单元(100)被构造成根据由至少一个检测器(L1、L2、L3、L4)检测到的距离来调节所述鼓风机(5)的功率。
6.一种借助于具有可自动取向的喷嘴(4)的装置对环境进行卫生消毒的方法，所述喷嘴排出气流，在所述气流中悬浮有多个消毒剂颗粒，所述方法包括以下步骤：
a.使所述喷嘴指向预定方向，并且检测所述喷嘴与面向所述喷嘴的障碍物之间的距离，然后
b.根据检测到的距离调节将空气注入到所述喷嘴中的鼓风机的功率。
7.根据前述权利要求所述的方法，其中如果在喷嘴移动之后所述喷嘴和所述障碍物之间的距离减小，则降低所述鼓风机的功率，并且当由于所述喷嘴的进一步移动以及所述喷嘴和所述障碍物之间的距离增大而导致所述鼓风机的功率增加时，优选地通过改变所述鼓风机的叶轮的旋转速度来调节所述鼓风机的功率。
8.根据权利要求6所述的方法，其中根据所述障碍物与所述喷嘴之间的距离来调节围绕受控制的轴线(R、A)的喷嘴的旋转速度，优选地当所述距离减小时增加所述旋转速度并且当检测到的距离增大时提高所述旋转速度。
9.根据权利要求6所述的方法，其中在卫生消毒阶段之前提供以下步骤：
a.竖直地定位所述喷嘴，并且检测所述喷嘴与待进行卫生消毒的环境的天花板之间的距离；
b.水平地定位所述喷嘴并且使所述喷嘴旋转360°，同时检测所述喷嘴和侧壁之间的最大距离和最小距离；
c.基于在步骤a)和b)中检测到的距离计算大致的房间体积；
d.基于所计算的环境体积来调节在卫生消毒循环期间要递送的消毒剂液体的量。
10.根据前述权利要求所述的方法，其中为了调节在卫生消毒循环期间递送的消毒剂的量，调节卫生消毒循环的持续时间。
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