CN109008864A - 洗涤电器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗涤电器，洗涤电器包括本体、内胆组件、驱动机构和位置判断组件。内胆组件设置在本体，驱动机构包括驱动装置和执行件，执行件与驱动装置配合，驱动装置设置于本体，执行件设置于内胆组件，驱动装置用于驱动执行件带动内胆组件推出或收入本体内。位置判断组件设置于内胆组件或本体，位置判断组件用于检测内胆组件是否收入至本体的预定位置。如此，无需用户手动地将内胆组件拉出或收入，特别是在内胆组件位置偏低时用户无须弯腰拉出内胆组件，提高了用户体验。同时，位置判断组件可以检测内胆组件是否收入至本体的预定位置，从而洗涤电器可根据检测结构来进行控制，避免洗涤电器工作时漏气或者漏水。

Description

洗涤电器

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种洗涤电器。

背景技术

在现有技术中，洗碗机从形态上区分可以分为独立式、嵌入式、抽屉式和台式等种类，其中，抽屉式洗碗机在摆放餐具时，只需拉开抽屉便可以直接将餐具放入抽屉中，无需像其他形式先打开门，再拉出碗篮后再进行操作。但抽屉式洗碗机安装在橱柜后，如果位置偏低(如双抽屉式洗碗机)，用户需要弯腰拉开门后才能把餐具放置在洗碗机内，用户体验较差。

在相关技术的抽屉式洗碗机中，采用同步带传动，通过电机带动带轮和同步带将抽屉推出。然而，采用同步带传动需要提前调整预紧力，装配操作繁琐，并且使用较长时间后同步带易出现疲劳松弛现象。同时，相关技术的抽屉式洗碗机中没有行程限位装置，开关是否到位靠时间控制，开关行程可能会有误差。尤其在抽屉关闭的情况下，可能存在关不严的情况，从而洗碗机工作时导致漏气或者漏水的现象。

发明内容

本发明提供了一种洗涤电器。

本发明的实施方式的洗涤电器包括：

本体；

内胆组件，所述内胆组件设置在所述本体；

驱动机构，所述驱动机构包括驱动装置和与所述驱动装置配合的执行件，所述驱动装置设置于所述本体，所述执行件设置于所述内胆组件，所述驱动装置用于驱动所述执行件带动所述内胆组件推出或收入所述本体；和

位置判断组件，所述位置判断组件设置于所述内胆组件或所述本体，所述位置判断组件用于检测所述内胆组件是否收入至所述本体的预定位置。

上述实施方式的洗涤电器中，驱动装置可以自动地驱动执行件以将内胆组件推出或收入本体内，无需用户手动地将内胆组件拉出，特别是在内胆组件位置偏低时用户无须弯腰拉出内胆组件，提高了用户体验。同时，位置判断组件可以检测内胆组件是否收入至本体的预定位置，从而洗涤电器可根据检测结构来进行控制，避免洗涤电器工作时漏气或者漏水。

在某些实施方式中，所述驱动装置包括电机和连接所述电机的齿轮，所述执行件包括齿条，所述齿条与所述齿轮啮合；或

所述驱动装置包括电机和连接所述电机的齿条，所述执行件包括齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。

在某些实施方式中，所述电机包括传动轴，所述齿轮连接所述传动轴，所述齿条连接所述内胆组件；或

所述电机包括传动轴，所述齿条连接所述传动轴，所述齿轮连接所述内胆组件。

在某些实施方式中，所述驱动装置包括电机和与所述电机连接的第一螺纹件，所述执行件包括第二螺纹件，所述第一螺纹件和所述第二螺纹件螺纹连接。

在某些实施方式中，所述洗涤电器包括第一支撑件、第二支撑件、第一承载件和第二承载件，所述第一承载件和所述第二承载件安装于所述本体，所述第一支撑件设置于所述第一承载件，所述第二支撑件设置于所述第二承载件，所述第一螺纹件穿设所述第一支撑件和第二支撑件，所述第一螺纹件能够在所述第一支撑件和所述第二支撑件内转动。

在某些实施方式中，所述洗涤电器包括控制装置，所述控制装置电性连接所述驱动装置，所述控制装置用于根据所述位置判断组件的检测结果控制所述驱动装置的工作状态，并用于在所述内胆组件收入至所述本体的预定位置时关闭所述驱动装置。

在某些实施方式中，所述洗涤电器包括触发件，所述位置判断组件包括感应件，在所述内胆组件收入至所述本体的预定位置时，所述触发件触发所述感应件。

在某些实施方式中，所述位置判断组件包括开关件，所述开关件与所述驱动装置电连接，所述开关件包括开关按钮，所述感应件能够摆动地压紧所述开关按钮或松开所述开关按钮；

在所述内胆组件收入至所述本体的预定位置时，所述感应件松开所述开关按钮，所述开关件控制所述驱动装置关闭；

在所述内胆组件未收入至所述本体的预定位置时，所述感应件压紧所述开关按钮，所述开关件控制所述驱动装置开启。

在某些实施方式中，所述位置判断组件还包括弹性件，所述弹性件连接所述感应件并用于将所述感应件压紧所述开关按钮。

在某些实施方式中，所述位置判断组件包括壳体，所述感应件、所述开关件和所述弹性件均设置于所述壳体内，所述壳体形成有开口，所述触发件能够通过所述开口伸入所述壳体内并作用于所述感应件以使所述感应件松开所述开关按钮。

在某些实施方式中，所述本体包括支撑框和支撑板，所述支撑板位于所述支撑框的内侧，所述驱动装置设置于所述支撑板，所述触发件形成于所述支撑板。

在某些实施方式中，所述洗涤电器包括连接所述支撑板和所述内胆组件的导轨组件，所述内胆组件能够通过所述导轨组件滑出或收入所述支撑框。

在某些实施方式中，所述导轨组件包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨设置于所述内胆组件，所述第二导轨设置于所述支撑板，所述第一导轨和所述第二导轨能够滑动地连接。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明的实施方式的洗涤电器的结构示意图；

图2是本发明的实施方式的洗涤电器的部分结构示意图；

图3是本发明的实施方式的洗涤电器的另一部分结构示意图；

图4是本发明的实施方式的洗涤电器的再一部分结构示意图；

图5是图4中V处的放大结构示意图；

图6是本发明的实施方式的洗涤电器的又一部分结构示意图；

图7是本发明的实施方式的洗涤电器的再一部分结构示意图；

图8是本发明的实施方式的洗涤电器的驱动装置和执行件的截面示意图；

图9是本发明的实施方式的洗涤电器的又一部分结构示意图；

图10是本发明的实施方式的洗涤电器的再一部分结构示意图；

图11是本发明的实施方式的洗涤电器的驱动装置和执行件的另一截面示意图；

图12是本发明实施方式的位置判断组件的分解结构示意图；

图13是本发明实施方式的位置判断组件的部分结构示意图；

图14是本发明实施方式的位置判断组件的另一部分结构示意图。

主要元件符号说明：洗涤电器100、本体10、支撑框11、支撑板12、触发件121、第一侧板13、第二侧板14、顶板15、背板16、底板17、内胆组件20、内胆21、内胆支撑件22、驱动机构30、驱动装置31、电机311、传动轴3111、齿轮312、第一螺纹件313、执行件32、齿条321、第二螺纹件322、第一支撑件323、第二支撑件324、第一承载件325、第二承载件326、第一连接件327、位置判断组件40、感应件41、通孔411、开关件42、开关按钮421、弹性件43、壳体44、安装部441、上壳体442、下壳体443、开口444、第一缺4441、第二缺口4442、控制装置50、门体60、导轨组件70、第一导轨71、第二导轨72、第二连接件73。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图6，本发明实施方式的洗涤电器100包括本体10(见图1)、内胆组件20(见图2)、驱动机构30(见图2)和位置判断组件40(见图4)。内胆组件20设置在本体10，驱动机构30包括驱动装置31(见图2)和执行件32(见图2)，执行件32与驱动装置31配合，驱动装置31设置于本体10，执行件32设置于内胆组件20，驱动装置31用于驱动执行件32带动内胆组件20推出或收入本体10。位置判断组件40设置于内胆组件20或本体10，位置判断组件40用于检测内胆组件20是否收入至本体10的预定位置。在图4所示的例子中，位置判断组件40设置于内胆组件20。

在本发明实施方式的洗涤电器100中，驱动装置31可以自动地驱动执行件32以将内胆组件20推出或收入本体10，无需用户手动地将内胆组件20拉出或收入，特别是在内胆组件20位置偏低时用户无须弯腰拉出内胆组件20，提高了用户体验。同时，位置判断组件40可以检测内胆组件20是否收入至本体10的预定位置，从而洗涤电器100可根据检测结构来进行控制，避免洗涤电器100工作时漏气或者漏水。

具体地，请结合图3，在本实施方式中，内胆组件20包括内胆21和内胆支撑件22，内胆支撑件22用于支撑和固定内胆21，内胆21用于放置物品以对物品进行洗涤，在内胆组件20推出本体10时，用户可以将需要洗涤的物品放入内胆21中或将已经洗涤完成的物品从内胆21内取出。在一个例子中，洗涤电器100为洗碗机，在其他例子中洗涤电器100也可以为其他类型的洗涤电器100，如洗衣机等等。

需要说明的是，预定位置可以通过模拟实验来标定，例如，模拟洗涤电器10的工作过程中，预定位置可以是内胆组件20收入至本体10时，不发生漏水和漏气时内胆组件20所在本体20的位置，或发生漏水和漏气的量在期望范围内时内胆组件20所在本体10的位置。在本实施方式中，上述预定位置是指内胆组件20完全收入本体10时的内胆组件20的位置(如图4所示)。在位置判断组件40检测到内胆组件20收入至本体10的预定位置(即内胆组件20完全收入本体10时的位置)时，驱动装置31关闭。在下述实施方式中，若有相同描述或说明时，也可以在参照此处理解。

请参阅图3至图8，在某些实施方式中，驱动装置31包括电机311(见图3)和连接电机311的齿轮312(见图3)。执行件32包括齿条321(见图3)，齿轮312和齿条321和啮合。

如此，相较于现有技术中采用同步带传动的传动方式，采用齿轮312齿条321传动不需要提前调整预紧力，装配过程更为简单。同时，采用齿轮312齿条321传动的稳定性较高。

具体地，电机311固定于本体10上，电机311包括传动轴3111，齿轮312设置在传动轴3111上，齿条321固定设置于内胆组件20上，电机311启动后，传动轴3111带动齿轮312转动以驱动齿条321运动，从而将内胆组件20推出或收入本体10。可以理解，在本实施方式中，可以是电机311正转时，将内胆组件20推出本体10，电机311反转时，将内胆组件20收入本体10，也可以是电机311正转时，将内胆组件20收入本体10，电机311反转时，将内胆组件20推出本体10，具体不作限制。

可以理解的是，在某些实施方式中，驱动装置31也可以包括电机311和连接电机的齿条321，执行件32包括齿轮312，齿轮312和齿条321啮合。也即是说，在本实施方式中，执行件32是齿轮312，齿轮312设置在内胆组件20，电机311带动齿条321运动，进而通过齿轮312带动内胆组件20推出或收入本体20。

具体地，在本实施方式中，电机311可包括电机本体(图未示出)和伸缩杆(图未示出)，电机本体连接伸缩杆，齿条321设置在伸缩杆，电机本体用于驱动伸缩杆伸缩以带动齿条321运动，进而通过齿轮321带动内胆组件20推出或收入本体10。

请参阅图9至图11，在某些实施方式中，驱动装置31包括电机311和与电机311连接的第一螺纹件313(见图9)，执行件32包括第二螺纹件322(见图9)，第一螺纹件313和第二螺纹件322连接。

具体地，在本实施方式中，第一螺纹件313为螺杆，第二螺纹件322为螺母，两者通过螺纹连接，第一螺纹件313通过第一连接件327与电机311的传动轴3111连接，电机311可以通过传动轴3111和第一连接件327带动第一螺纹件313转动，第一螺纹件313带动第二螺纹件322在第一螺纹件313上运动，从而将内胆组件20推出或收入本体10。可以理解，第一连接件327可以为联轴器。

此外，在本实施方式中，为了固定和支撑第一螺纹件313和保证传动的稳定性，洗涤电器100还设置有第一支撑件323、第二支撑件324、第一承载件325和第二承载件326，第一螺纹件313通过第一支撑件323和第二支撑件324固定在第一承载件325和第二承载件326上，第一承载件325和第二承载件326安装在本体10上，第一支撑件323和第二支撑件324分别设置在第一螺纹件313的两端，第一螺纹件313可以在第一支撑件323和第二支撑件324内转动。第一支撑件323和第二支撑件324可以为轴承，第一承载件325和第二承载件326可以为轴承座。可以理解的是，在其他实施方式中，也可以第一螺纹件313采用螺母，第二螺纹件322采用螺杆，电机311带动螺母转动，螺母驱动螺杆运动，从而将内胆组件20推出或收入本体10。

请参阅图2和图3，在某些实施方式中，洗涤电器100包括有控制装置50，控制装置50电性连接驱动装置31，控制装置50用于根据位置判断组件40的检测结果控制驱动装置31的工作状态，并在内胆组件20收入至本体10的预定位置时，控制装置50控制驱动装置31关闭。

具体地，在需要将内胆组件20推出本体10时，用户可以通过控制装置50控制驱动装置31将内胆组件20推出本体10。在需要将内胆组件20收入本体10时，用户也可以通过控制装置50控制驱动装置31将内胆组件20收入本体10。在内胆组件20收入本体10的过程中，位置判断组件40可以检测内胆组件20是否收入至本体10的预定位置，在检测到内胆组件20已经收入至本体10的预定位置时，控制装置50根据位置判断组件40的检测结果关闭驱动装置31。也即是说，在内胆组件20收入至本体10的预定位置时，驱动装置31关闭。

请继续参阅图2和图3，在上述实施方式中，洗涤电器100还包括门体60，门体60固定连接内胆组件20，控制装置50可以设置在门体60的上部。控制装置50可以为触摸显示面板，用户可以通过在触摸显示面板上进行操作。在其他实施方式中，控制装置50也可以为其他能够接收信息的控制终端，例如蓝牙终端、无线网络终端等，用户可以通过蓝牙设备或者无线设备对控制装置50进行控制。

请参阅图4、图5以及图12，在某些实施方式中，洗涤电器100包括触发件121，位置判断组件40包括感应件41(见图12)，在内胆组件20收入至本体10的预定位置时，触发件121触发感应件41。

具体地，驱动装置31驱动内胆组件20收入本体10的过程中，触发件121触发感应件41，感应件41可以直接地与驱动装置31电连接，在内胆组件20收入至本体10的预定位置时，感应件41可以直接控制驱动装置31关闭。可以理解的是，感应件41也可以间接地与驱动装置31电连接，例如，感应件41与控制装置50电连接，控制装置50与驱动装置31电连接，感应件41可以检测内胆组件20是否收入至本体10的预定位置，在内胆组件20收入至本体10组件时，感应件41可将检测信息传递给控制装置50，控制装置50控制驱动装置31关闭。

在本实施方式中，感应件41可以为压力传感器、红外传感器等传感器。例如，在感应件41为压力传感器时，触发件121可以是内胆组件20上的某一个可以触碰到压力传感器的部件，在内胆组件20收入本体10的预定位置时，触发件121可以触碰压力传感器以生成检测信息，控制驱动装置31关闭。再例如，在感应件41为红外传感器时，触发件121可以是设置在内胆组件20的上的反射件，红外传感器可以发射红外光并可以接受反射件返回来的红外光，红外传感器可以通过计算从发射红外光到接收反射回来的红外光过程中的时间以判断内胆组件20是否收入至本体10的预定位置。

请参阅图12至图14，在某些实施方式中，位置判断组件40还包括开关件42，开关件42与驱动装置31电连接，开关件42包括开关按钮421，感应件41能够摆动地压紧开关按钮421(如图13所示)或松开开关按钮421(如图14所示)，在内胆组件20收入至本体10的预定位置时，感应件41松开开关按钮421，开关件42控制驱动装置31关闭，在内胆组件20未收入至本体10的预定位置时，感应件41压紧开关按钮421，开关件32控制驱动装置31开启。

此外，位置判断组件40还包括壳体44(见图12)和弹性件43(见图12)，弹性件43连接感应件41并用于将感应件41压紧开关按钮421。感应件41、开关件42、和弹性件43均设置在壳体44内，壳体44形成有开口444，触发件121能够通过开口444伸入壳体44内并作用于感应件41，以使得感应件41松开开关按钮421。

具体地，在本实施方式中，在驱动装置31驱动内胆组件20收入本体10的过程中，在内胆组件20并未收入至内胆组件20的预定位置时，感应件41在弹性件43的弹性力的作用下压紧开关按钮421，开关件42控制驱动装置31开启或者使驱动装置保持开启状态，继续驱动内胆组件20收入本体10。在内胆组件20收入至本体10的预定位置时(即完全收入本体10内)，触发件121通过壳体44的开口444伸入壳体44内，然后进一步作用于感应件41以使感应件41松开开关按钮421，此时，开关按钮421的状态发生变化，开关件42控制驱动装置31关闭，完成收入的过程。

需要说明的是，在本实施方式中，上述“开关件42与驱动装置31电连接”可以是指开关件42与驱动装置31直接地电连接或者是间接地电连接(例如通过控制装置50与驱动装置31电连接)。此外，上述的“开关件42控制驱动装置31关闭”可以是开关件42直接控制驱动装置31关闭，也可以是开关件42通过控制装置50关闭驱动装置31。

此外，请参阅图12，在本实施方式中，壳体44内形成有安装部441，安装部441基本呈圆柱形，感应件41上形成有通孔411，感应件41通过通孔411和安装部441安装在壳体44内，感应件41可以绕安装部441摆动以压紧或松开按钮。

具体地，在触发件121没有作用于感应件41的一端时，弹性件43处于伸张状态，弹性件43依靠弹性力作用于感应件41的一端，使得感应件41的另一端压紧开关按钮421。在触发件121作用于触发件121时，使得弹性件43压缩，触发件121驱动感应件41的一端，使得感应件41的另一端松开开关按钮421以达到检测内胆组件20是否收入至本体10预定位置的目的。

另外，请继续参阅图12，在某些实施方式中，壳体44包括上壳体442和下壳体443，两者配合形成壳体44，上壳体442上形成有第一缺口4441，下壳体443上形成有第二开口4442，在两者配合组成壳体44时，第一缺口4441和第二缺口4442配合以形成供触发件121伸入壳体44内的开口444。在图12所示的示例中，安装部441形成于下壳体443。

可以理解，在本实施方式中，位置判断组件40的感应件41、开关件42和弹性件43均采用的是机械结构，也即是说，位置判断组件40是采用机械式的检测方式来检测内胆组件20是否收入至本体10的预定位置。相较于上述采用传感器等方式来进行检测的实施方式，本实施方式采用机械式的检测结构具有较高的稳定性，例如，采用传感器等方式进行检测可能存在检测误差等问题。同时，采用机械结构式的检测方式的成本相较于采用传感器检测等检测方式的成本更低，并且在位置判断组件40出现损坏时更换也更加方便，维修成本也更低，例如，在位置判断组件40的某一部件出现损坏时，只需更换损坏的部件即可，降低了维修成本。

请参阅图2至图6，在某些实施方式中，本体10包括支撑框11和支撑板12，支撑板12位于支撑框11的内侧，驱动装置31设置于支撑板12，触发件121形成与支撑板12。

具体地，支撑框11主要用于对洗涤电器100其支撑稳定作用，以便洗涤电器100的各个部位能够稳定的安装。支撑板12固安装于支撑框11的内侧，支撑板12主要用于安装驱动装置31，触发件121形成于支撑板12上，即触发件121与支撑板12一体成型，例如，触发件121和支撑板12可以一体冲压成型或者是模具浇铸形成。如此，相较于需要另外设置触发件121的情况下，触发件121和支撑板12一体成型可以减少制造成本，支撑板12既具有安装驱动装置31的作用有具有触发件121的功能。

请继续参阅图2至图6，在某些实施方式中，洗涤电器100还包括导轨组件70，导轨组件70连接支撑板12和内胆组件20，内胆组件20能够通过导轨组件70滑出或收入支撑框11架。

进一步地，在本实施方式中，导轨组件70包括第一导轨71和第二导轨72，第一导轨71设置于内胆组件20，第二导轨72设置于支撑板12，第一导轨71和第二导轨72能够滑动地连接。

具体地，第一导轨71设置在内胆组件20不同于执行件32的位置，第二导轨72设置在支撑板12不同于驱动装置31的位置，第一导轨71和第二导轨72能够滑动地连接。在驱动装置31驱动执行件32以带动内胆组件20退出或收入本体10时，内胆组件20通过第一导轨71在第二导轨72上滑动。在本实施方式中，第一导轨71的数量为两个，分别位于洗涤电器100的两侧，以保证推出和收入时的稳定性。

请参阅图7，在某些实施方式中，导轨组件70还包括第二连接件73，第二连接件73连接第一导轨71和第二导轨72，第一导轨71可以在第二连接件73上滑动，第二连接件73可以在第二导轨72内滑动。

如此，可以增加内胆组件20的推出行程。具体地，在内胆组件20推出本体10的过程中，首先第一导轨71在第二连接件73上滑动，在到达第一导轨71的最大行程时，第一导轨71可以带动第二连接件73在第二导轨72内继续滑动以增加内胆组件20的推出行程。如此，可以丰富洗涤电器100的使用场景。在本实施方式中，第二连接件73的数量也为两个，分别与两个第一导轨71和两个第二导轨72连接。

在某些实施方式中，驱动装置31的和执行件32的数量可以为两个，两个驱动分别位于支撑框11的两侧，两个执行件32分别位于内胆组件20的两侧，以实现内胆组件20的同步推出和收入。可以理解，在其他实施方式中，驱动装置31和执行件32的数量均只有一个，驱动装置31和执行件32设置在洗涤电器100的同一侧。

此外，在某些实施方式中，洗涤电器100也可以不设置导轨组件70，直接在本体10的两侧分别设置一个驱动装置31和在内胆组件20的两侧分别设置一个执行件32，直接通过执行件32带动内胆组件20同步推出或收入本体10。

请参阅图1至图3，在某些实施方式中，本体10还包括第一侧板13、第二侧板14、顶板15、背板16以及底板17，第一侧板13和第二侧板14分别设置于支撑框11的左右两侧并与支撑框11连接，顶板15设置支撑框11的顶部并与支撑框11连接，背板16设置于支撑框11的背面并与支撑框11连接，底板17设置于支撑框11的地步并与支撑框11连接。第一侧板13、第二侧板14、顶板15、背板16以及底板17与支撑框11可以采用螺钉、焊接等方式连接。

第一侧板13、第二侧板14、顶板15、背板16和底板17主要用于密封洗涤电器100以保证洗涤电器100能够正常的工作并能够提高洗涤电器100的外观美感度。可以理解，洗涤电器100可以是嵌入式洗涤电器100，洗涤电器100可以安装在橱柜内，在洗涤电器100为嵌入式洗涤电器100时，可以省略上述第一侧板13和第二侧板14。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，本文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (13)

1.一种洗涤电器，其特征在于，包括：

本体；

内胆组件，所述内胆组件设置在所述本体；

驱动机构，所述驱动机构包括驱动装置和与所述驱动装置配合的执行件，所述驱动装置设置于所述本体，所述执行件设置于所述内胆组件，所述驱动装置用于驱动所述执行件带动所述内胆组件推出或收入所述本体；和

位置判断组件，所述位置判断组件设置于所述内胆组件或所述本体，所述位置判断组件用于检测所述内胆组件是否收入至所述本体的预定位置。

2.如权利要求1所述的洗涤电器，其特征在于，所述驱动装置包括电机和连接所述电机的齿轮，所述执行件包括齿条，所述齿条与所述齿轮啮合；或

所述驱动装置包括电机和连接所述电机的齿条，所述执行件包括齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。

3.如权利要求2所述的洗涤电器，其特征在于，所述电机包括传动轴，所述齿轮连接所述传动轴，所述齿条连接所述内胆组件；或

所述电机包括传动轴，所述齿条连接所述传动轴，所述齿轮连接所述内胆组件。

4.如权利要求1所述的洗涤电器，其特征在于，所述驱动装置包括电机和与所述电机连接的第一螺纹件，所述执行件包括第二螺纹件，所述第一螺纹件和所述第二螺纹件螺纹连接。

5.如权利要求4所述的洗涤电器，其特征在于，所述洗涤电器包括第一支撑件、第二支撑件、第一承载件和第二承载件，所述第一承载件和所述第二承载件安装于所述本体，所述第一支撑件设置于所述第一承载件，所述第二支撑件设置于所述第二承载件，所述第一螺纹件穿设所述第一支撑件和第二支撑件，所述第一螺纹件能够在所述第一支撑件和所述第二支撑件内转动。

6.如权利要求1所述的洗涤电器，其特征在于，所述洗涤电器包括控制装置，所述控制装置电性连接所述驱动装置，所述控制装置用于根据所述位置判断组件的检测结果控制所述驱动装置的工作状态，并用于在所述内胆组件收入至所述本体的预定位置时关闭所述驱动装置。

7.如权利要求1所述的洗涤电器，其特征在于，所述洗涤电器包括触发件，所述位置判断组件包括感应件，在所述内胆组件收入至所述本体的预定位置时，所述触发件触发所述感应件。

8.如权利要求7所述的洗涤电器，其特征在于，所述位置判断组件包括开关件，所述开关件与所述驱动装置电连接，所述开关件包括开关按钮，所述感应件能够摆动地压紧所述开关按钮或松开所述开关按钮；

在所述内胆组件收入至所述本体的预定位置时，所述感应件松开所述开关按钮，所述开关件控制所述驱动装置关闭；

在所述内胆组件未收入至所述本体的预定位置时，所述感应件压紧所述开关按钮，所述开关件控制所述驱动装置开启。

9.如权利要求8所述的洗涤电器，其特征在于，所述位置判断组件还包括弹性件，所述弹性件连接所述感应件并用于将所述感应件压紧所述开关按钮。

10.如权利要求9所述的洗涤电器，其特征在于，所述位置判断组件包括壳体，所述感应件、所述开关件和所述弹性件均设置于所述壳体内，所述壳体形成有开口，所述触发件能够通过所述开口伸入所述壳体内并作用于所述感应件以使所述感应件松开所述开关按钮。

11.如权利要求7所述的洗涤电器，其特征在于，所述本体包括支撑框和支撑板，所述支撑板位于所述支撑框的内侧，所述驱动装置设置于所述支撑板，所述触发件形成于所述支撑板。

12.如权利要求11所述的洗涤电器，其特征在于，所述洗涤电器包括连接所述支撑板和所述内胆组件的导轨组件，所述内胆组件能够通过所述导轨组件滑出或收入所述支撑框。

13.如权利要求12所述的洗涤电器，其特征在于，所述导轨组件包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨设置于所述内胆组件，所述第二导轨设置于所述支撑板，所述第一导轨和所述第二导轨能够滑动地连接。