CN109008635A - 用于多次冲沏的自动泡茶机及其运行方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动泡茶机(2)，自动泡茶机设置用于在冲泡室(4)中自动制备茶饮，具有控制装置(10)，控制装置设置用于对应于冲泡程序控制自动泡茶机(2)，在自动泡茶机中使用填充在自动泡茶机(2)中的配料(24)执行一系列冲沏，其中控制装置(10)设置用于调节一系列冲沏中的冲沏的冲泡参数(t，T，V)。此外，本发明涉及一种用于运行自动泡茶机(2)的方法，在该方法中使用填充在自动泡茶机(2)中的配料(24)执行一系列冲沏，在该方法中根据一系列冲沏中的冲沏编号(冲沏_编号)调节一系列冲沏中的冲沏的冲泡参数(t，T，V)并且在该方法中对应于所调节的冲泡参数(t，T，V)执行冲沏。

Description

用于多次冲沏的自动泡茶机及其运行方法

技术领域

本发明涉及一种自动泡茶机，自动泡茶机设置用于在冲泡室中自动制备茶饮，该自动泡茶机具有控制装置，控制装置设置用于对应于冲泡程序控制自动泡茶机，在自动泡茶机中使用填充在自动泡茶机中的配料执行一系列冲沏。此外，本发明涉及一种用于运行自动泡茶机、尤其运行上述自动泡茶机的方法。

背景技术

用于自动制备咖啡饮品的自动咖啡机从很久前就众所周知了，而专门设置用于自动制备茶饮的自动泡茶机仅在最近才被研发。

茶饮的制备与咖啡饮品的制备相比有一种重要的差异。咖啡饮品的制备中，一份咖啡粉总是仅用于一次冲泡过程，与之不同地，一些茶叶种类，尤其绿茶适合使用同一份配料制备多次冲沏。一些饮茶者甚至相对于使用一份茶叶进行的第一次冲沏，更喜欢第二次或随后的冲沏，因为使用同一份茶叶进行的随后的冲沏展现一种特殊的香气。

举例而言，WO2016/096958A1公开了一种自动泡茶机，该自动泡茶机用于使用一份配料执行多次冲沏。

然而，为了使用一份配料制备多次冲沏，现有技术中已知的自动饮茶机的操作和控制仍有待改善。因为用户必须事先自主设置冲泡参数，一方面来说这是复杂的并且另一方面可能导致输入错误。冲泡参数的不利调节尤其能够导致所制备的茶饮的特性不符合用户的期望。尤其在使用一份配料制备多次冲沏时，冲泡参数的调节对于用户来说是困难的，因为即使用户在第一次冲沏前按其所想调节最佳冲泡参数，单个冲泡中所制备的茶饮的特性也可能变动很大。

发明内容

在这种背景下，本发明的目的在于，提供一种用于使用一份配料制备多次冲沏的自动泡茶机以及一种相应的用于运行自动泡茶机的方法，借此简化了使用同一份配料的多次冲泡的制备并且达到改良的制备结果。

自动泡茶机设置用于在冲泡室中自动制备茶饮，具有控制装置，控制装置设置用于对应于冲泡程序控制自动泡茶机，在自动泡茶机中使用填充在自动泡茶机中的配料执行一系列冲沏。根据本发明，借此在该自动泡茶机中实现该目的，即控制装置设置用于根据一系列冲沏中的冲沏编号调节一系列冲沏中的冲沏的冲泡参数。

此外，根据本发明，通过一种运行自动泡茶机、尤其运行上述自动泡茶机的方法实现上述目的，在该方法中使用填充在自动泡茶机中的配料执行一系列冲沏，在该方法中根据一系列冲沏中的冲沏编号调节一系列冲沏中的一次冲沏的冲泡参数并且在该方法中对应于所调节的冲泡参数执行冲沏。

借助上述自动泡茶机和上述方法，由控制装置自动调节一系列冲沏中的各次冲沏的冲泡参数，借此改善易用性，因为能够取消单个冲沏的冲泡参数的手动调节和调整。此外，根据各自的冲泡编号完成冲泡参数的调节，从而自动且特定地调节使用同一配料进行一系列冲沏中的单个冲沏的冲泡参数，以分别实现每次冲沏的优良效果。举例表明，根据冲沏-编号调节冲泡时间的冲泡参数是有利的，用以改善所制备的茶饮的特性。

自动泡茶机设置用于在冲泡室中自动制备茶饮。为此目的，自动泡茶机尤其具有冲泡室以及控制装置，控制装置控制冲泡室中的茶饮的自动制备。此外，自动泡茶机还具有自动制备茶饮所需的其它组件。自动泡茶机尤其能够具有一个或多个下列组件：热水供应装置、用于松散茶叶的填充开口、滤茶***件和用于在冲泡室中移动滤茶***件的移动装置、用于从冲泡室中取出完成的茶饮的输出设备。

自动制备茶饮理解为自动泡茶机自主地对应于预设的冲泡参数控制冲泡过程(冲沏)。自动泡茶机的控制装置尤其设置用于这样控制自动泡茶机的组件，使得执行冲沏。

控制装置设置用于对应于冲泡程序控制自动泡茶机。冲泡程序理解为促使执行一次或多次冲沏的步骤序列。举例而言，控制装置能够包含微处理器和与其连接的存储器，其中在存储器上存储有指令，在控制装置的微处理器上的指令的执行促使对应于冲泡程序控制自动饮茶机。

在冲泡程序中，使用填充在自动泡茶机中的配料执行一系列冲沏。因此，冲泡程序包含多个步骤，该步骤包含使用填充在自动泡茶机中的同一份配料执行多次相继的冲沏。第一次使用配料执行的冲泡在本文中称为第一次冲泡，第二次使用同一份配料执行的冲泡称为第二次冲泡。

控制装置设置用于调节冲沏的冲泡参数。因而由控制装置自动完成冲沏的冲泡参数的调节，从而用户无需自己输入上述冲沏的冲泡参数。举例而言，控制装置能够设置用于从存储器中、例如从存储在存储器中的数据库中读取冲沏的冲泡参数。

考虑使用影响冲沏的例如冲泡时间t、冲泡温度T、导入到冲泡室中的用于冲泡的水量V或者其它参数作为冲沏的冲泡参数。控制装置还能够设置用于调节多个冲泡参数、尤其用于上述冲沏的先前提及的多个冲泡参数。

控制装置设置用于根据一系列冲沏中的冲沏编号调节一系列冲沏中的冲沏的冲泡参数。因此，根据冲沏布置在一系列冲沏中的位置完成冲泡参数的调节。以这种方式，能够不同地调节一系列冲沏的单个冲沏的冲泡参数。举例而言，能够调节第一次冲沏的冲泡时间不同于第二次或第三次冲沏的冲泡时间。

控制装置优选设置用于根据一系列冲沏中的相关冲沏的各自的编号调节一系列冲沏中的多个冲沏、尤其所有冲沏的冲泡参数。

为了根据一系列冲沏中的冲沏编号调节冲沏的冲泡参数，控制装置能够例如从存储在存储器中的表格中读取冲泡参数的值，表格中存储有用于单个冲沏(第一次冲沏、第二次冲沏等)的冲泡参数的值。可选择地，控制装置还能够设置用于参照预设的计算规则计算冲泡参数，其中冲沏编号(例如“1”表示第一次冲泡、“2”表示第二次冲泡)表示计算规则的输入值。

在该方法中，在调节冲泡参数之后对应于所调节的冲泡参数执行冲沏。举例而言，如果调节第二次冲沏的冲泡时间t为120s，则对应于所调节的120s的冲泡时间t执行第二次冲沏。

在下文中描述自动泡茶机和方法的不同实施方案，其中单个实施方案分别既适用于自动泡茶机又适用于方法。此外，实施方案能够彼此结合。

在第一个实施方案中，控制装置设置用于根据一系列冲沏中的冲沏编号调节一系列冲沏中的冲沏的冲泡时间。已知，尤其根据各自冲沏的编号调节单个冲沏的冲泡时间是有利的，从而维持冲沏中所制备的茶饮的相同的质量。如此，例如作为配料填充在自动泡茶机中的茶叶伴随一次次冲沏持续浸出，从而在冲沏编号增长时需要更长的冲泡时间，以达到所制备茶饮的类似的特性。这种相互关系能够由控制装置通过根据冲沏编号调节冲泡时间自动地顾及到，从而能够无需用户干涉通过单个冲沏实现更好的茶饮质量。控制装置优选如此调节一系列冲沏的多次冲沏的冲泡时间，使得随后的冲沏的冲泡时间增加。冲沏的普遍的冲泡参数(例如冲泡时间、水量等)能够保持不变或者在必要情况下优选通过控制装置自动改变。

在另一个实施方案中，控制装置设置用于比较冲沏编号和使用一份配料进行冲沏的总次数并且在达到总次数时结束冲泡程序。以这种方式，能够自动监控执行冲沏的总次数。尤其能够避免不经意地执行超出总次数的另外的冲沏。这样改善了所制备的茶饮的质量，因为配料根据其成分和数量通常适合特定的冲沏总次数并且超出的冲沏引起变差的茶质量。举例而言，待执行的冲沏总次数能够由用户通过自动泡茶机的用户界面设定或者从自动泡茶机的存储器中读取。

在另一个实施方案中，自动泡茶机具有配料识别装置，配料识别装置设置用于确定填充在自动泡茶机中的配料的种类的值和/或数量的值，并且控制装置设置用于根据配料的种类的值和/或配料数量的值调节冲泡程序的参数。在方法的相应实施方案中，确定填充在自动泡茶机中的配料的种类的值和/或数量的值并且根据一系列冲沏中的冲沏编号以及根据种类的值和/或数量的值调节一系列冲沏中的冲沏的冲泡参数。以这种方式能够自动识别填充在自动泡茶机中的配料的特性并且能够相应地调节冲泡参数，从而用户无需自己设定冲泡程序的参数。借此简化自动泡茶机的操作并且减少用户输入错误的风险。

举例而言，配料识别装置能够具有获取填充在自动泡茶机中的配料的图像数据的图像获取设备，例如照相机。而后，图像数据能够例如由控制装置借助于图像处理技术方法分析，从而以这种方式确定配料的成分、尤其茶叶种类(例如红茶、绿茶、白茶、果茶等)。举例而言，能够通过对图像数据进行颜色分析或者通过确定图像数据中的茶叶大小或形状来识别配料。

此外，还能够以这种方式确定配料的数量的值，尤其借助参照图像处理方法的图像数据分析通过堆积密度和/或配料所占空间的确定获得配料的数量的值。

以这种方式，自动泡茶机能够自动确定填充在自动泡茶机中的茶叶种类以及配料数量并且相应地调节冲泡程序。

替代于配料识别装置，控制装置还能够通过从用户界面接收相应的用户输入而确定填充在自动泡茶机中的配料的种类的值和/或数量的值。用户能够在填充茶叶时在用户界面上输入例如所填充的茶叶种类和所填充的数量。此外，还能够考虑混合解决方案，其中由配料识别装置识别配料的种类的值并且通过用户界面接收配料的数量的值，或者与之相反。

能够借此完成冲泡过程的参数的调节，即控制装置根据(借助配料识别装置或通过用户界面)所确定的茶叶种类和/或配料数量从存储在数字存储器中的数据库中读取相应的参数值。

在另一个实施方案中，控制装置设置用于根据一系列冲沏中的冲沏编号并且根据配料的种类的值和/或配料的数量的值调节一系列冲沏中的冲沏的冲泡参数。以这种方式，不仅根据冲沏的编号，而且根据先前所确定的茶叶种类和/或配料数量调节冲泡参数。

举例而言，能够根据配料的数量调节冲沏使用的水量V。此外，能够例如根据茶叶种类调节冲泡时间t和/或冲泡温度T。

优选还能够根据所确定的茶叶种类调节冲泡参数与冲沏编号的关联性。如此，举例而言，绿茶与白茶相比可能对于冲泡时间根据冲沏编号的调配有不同要求。

在另一个实施方案中，控制装置设置用于根据配料的种类的值和/或数量的值确定待使用配料执行的冲沏的总次数。在方法的相应的实施方案中，确定填充在自动泡茶机中的配料的种类的值和/或数量的值并且根据种类的值和/或数量的值确定待使用配料执行的冲沏的总次数。

以这种方式，能够以适当的方式自动为所确定的配料以及配料数量调整配料的冲沏的总次数。举例而言，绿茶时选择多于红茶的冲沏的总次数。此外，总次数还可能取决于配料数量。

在另一个实施方案中，控制装置设置用于促使自动泡茶机执行用于洗涤配料的洗茶(所谓的预洗冲沏)，尤其作为一系列冲沏的第一次冲沏。一些用户喜欢在茶饮的实际制备之前，预洗("叫醒")茶叶。为此，能够执行洗茶，其目的是湿润茶叶并且从而改善后续冲沏的质量。

洗茶通常是不食用的，后续的冲沏才用于食用。因此，优选将为洗茶导入到冲泡室中的水与茶饮输出分开导出，例如导出到自动泡茶机的污水池。相应地，洗茶在下一个实施方案中优选包含以下步骤：自动导入水到冲泡室并且自动将水从冲泡室导出到污水池。污水池能够涉及一种料渣容器或者涉及一种单独的污水池。在方法的相应实施方案中，洗茶执行作为一系列冲沏中的第一冲沏，在洗茶中将水传导到冲泡室中并且随后从冲泡室传导到污水池中。

能够使用单独的冲泡参数执行洗茶，例如使用专门为洗茶预设的或者确定的水量和/或使用专门为洗茶预设或确定的冲泡温度。

在另一个实施方案中，自动泡茶机具有取出识别装置，取出识别装置设置用于检测配料从自动泡茶机中的取出。举例而言，取出识别装置能够具有传感器，传感器用于检测冲泡室的过滤网或者滤茶***件的取出。以这种方式，控制装置能够确认配料从自动泡茶机中取出。控制装置能够优选设置用于，当检测到配料从自动泡茶机中取出时结束冲泡程序。替代地或者附加地，能够重置用于一系列冲沏中的当前冲沏编号的计数。此外，控制装置设置用于在确认配料从自动泡茶机中取出时促使冲泡室的冲洗或者引发作为下一次冲沏的洗茶，从而洗涤在取出之后的可能的新填充的配料。

在另一个实施方案中，控制装置设置用于如此控制自动泡茶机，使得执行先前所述的方法或实施方案。为此目的，优选在与控制装置连接的存储器上存储有指令，控制装置上的指令的执行促使方法的执行。

接下来对自动泡茶机的其它实施形式1至10和方法的实施形式11至14进行说明。这些实施形式可以彼此相结合以及与前述实施形式相结合：

1.自动泡茶机，所述自动泡茶机设置用于在冲泡室中自动制备茶饮，具有控制装置，所述控制装置设置用于对应于冲泡程序控制所述自动泡茶机，在自动泡茶机中使用填充在所述自动泡茶机中的配料执行一系列冲沏，其特征在于，所述控制装置设置用于根据一系列冲沏中的冲沏编号调节一系列冲沏中的冲沏的冲泡参数。

2.根据实施形式1所述的自动泡茶机，其特征在于，所述控制装置设置用于根据一系列冲沏中的冲沏编号调节一系列冲沏中的冲沏的冲泡时间。

3.根据实施形式1或2所述的自动泡茶机，其特征在于，所述控制装置设置用于比较冲沏编号和使用配料进行所述冲沏的总次数并且在达到总次数时结束冲泡程序。

4.根据实施形式1至3中任一项所述的自动泡茶机，其特征在于，所述自动泡茶机具有配料识别装置，所述配料识别装置设置用于确定填充在所述自动泡茶机中的配料的种类的值和/或数量的值，并且所述控制装置设置用于根据所述配料的种类的值和/或数量的值调节冲泡程序的参数。

5.根据实施形式4所述的自动泡茶机，其特征在于，

所述控制装置设置用于根据一系列冲沏中的冲沏编号并且根据所述配料的种类的值和/或数量的值调节一系列冲沏中的所述冲沏的冲泡参数。

6.根据实施形式4或5所述的自动泡茶机，

其特征在于，

所述控制装置设置用于根据所述配料的种类的值和/或数量的值确定待使用所述配料执行的冲沏的总次数。

7.根据实施形式1至6中任一项所述的自动泡茶机，

其特征在于，

所述控制装置设置用于促使所述自动泡茶机执行用于洗涤所述配料的洗茶，尤其作为一系列冲沏的第一次冲沏。

8.根据实施形式7所述的自动泡茶机，

其特征在于，所述洗茶包含：将水导入到所述冲泡室中并且将所述水从所述冲泡室导出到污水池中。

9.根据实施形式1至8中任一项所述的自动泡茶机，

其特征在于，

所述自动泡茶机具有取出识别装置，所述取出识别装置设置用于检测配料从所述自动泡茶机中的取出。

10.根据实施形式1至9中任一项所述的自动泡茶机，

其特征在于，所述控制装置设置用于如此控制所述自动泡茶机，使得执行根据实施形式11至14中任一项所述的方法。

11.用于运行自动泡茶机、尤其根据实施形式1至10中任一项所述的自动泡茶机的方法，在该方法中使用填充在所述自动泡茶机中的配料执行一系列冲沏，在该方法中根据一系列冲沏中的冲沏编号调节一系列冲沏中的冲沏的冲泡参数并且在该方法中对应于所调节的所述冲泡参数执行冲沏。

12.根据实施形式11所述的方法，在该方法中确定填充在所述自动泡茶机中的配料的种类的值和/或数量的值并且在该方法中根据一系列冲沏中的冲沏编号并且根据种类的值和/或数量的值调节一系列冲沏中的所述冲沏的冲泡参数。

13.根据实施形式11或12所述的方法，在该方法中确定填充在所述自动泡茶机中的配料的种类的值和/或数量的值并且在该方法中根据种类的值和/或数量的值确定待使用所述配料执行的冲沏的总次数。

14.根据实施形式11至13中任一项所述的方法，在该方法中执行洗茶作为一系列冲沏中的第一次冲沏，在洗茶中将水传导到所述冲泡室中并且随后从所述冲泡室传导到污水池中。

附图说明

从接下来的多个实施例的描述中获得自动泡茶机和方法的其他特征和优势，其中引用了附属的附图。

附图示出了

图1a-b 自动泡茶机的实施例，

图2a-c 冲沏的程序，

图3 方法的实施例的流程图，

图4 存储在图1a的自动泡茶机的存储器中的数据库的示例，并且

图5 对应于方法的实施例的冲泡程序的冲泡参数。

具体实施方式

图1a-b示出了自动泡茶机的实施例。自动泡茶机2设置用于在冲泡室4中自动制备茶饮。为此目的，自动泡茶机具有带有冲泡室容纳处8的壳体6，冲泡室4能够放置在冲泡室容纳处中。也就是说，自动泡茶机2具有可取出的冲泡室4。可替代地，冲泡室也能够与壳体6整体形成。

在壳体6中布置有自动制备茶饮所需的其他组件。因而自动泡茶机具有控制装置10、热水供应装置12和触摸屏形式的用户界面14。

控制装置10设置用于控制自动泡茶机。为此目的，在与控制装置10连接的存储器16上存储有带有指令的程序，在控制装置10的微处理器上的指令的执行引发自动泡茶机2的单个组件的控制。举例而言，控制装置10能够为自动制备茶饮控制热水供应装置12，从而热水供应装置为执行冲泡程序(冲沏)将热水通过相应的输入管道18由分配头20导入冲泡室4。

此外，控制装置10能够通过用户界面14引发：用户信息的输出，例如结束冲泡；或者接收用户输入，例如执行冲沏的用户指令。

为了使用自动泡茶机2制备茶饮，用户能够如图1a所示向上翻转壳体6的作为可旋转的盖22形成的上部分，从而能够由上方触及冲泡室4。如此，用户能够将配料、尤其一份松散的茶叶24放入到插在冲泡室4中的滤茶***件26中。随后重新关闭盖22并且用户能够通过由用户界面14的相应的输入开始冲沏(参见图1b)。

图2a-c示意性地示出了这种冲沏的过程。为了开始冲沏，具有茶叶24的滤茶***件26如图2a所示定位在冲泡室4中的上方。如此，控制装置10控制热水供应装置12，从而具有预设温度的预设量的水通过输入管道18和分配头20导入到冲泡室4中。此外，滤茶***件26通过由控制装置10控制的、例如与滤茶***件26磁耦合的移动装置28压低到冲泡室中，从而茶叶24在此如图2b所示与所导入的热水接触。滤茶***件26能够在冲沏期间借助移动装置28移动，从而将茶叶24分配在水中。

在预设的冲泡时间结束之后，控制装置10控制移动装置28，从而移动装置将滤茶***件26及伴随的茶叶24如图2c所示从冲泡室4的水中提出。于是，完成的茶饮能够按例如通过用户界面14的用户请求或者自动地借助于可控制的阀门30通过输出口32填充到布置在冲泡室4下方的用于完成的茶饮的容器34、例如杯子或罐子中。用户能够在打开盖22之后将茶叶24取出并且处置。

除了执行单次冲沏之外，自动泡茶机2还能够使用同一份配料执行多次冲沏。为此目的，控制装置10设置用于对应于冲泡程序控制自动泡茶机2，其中使用填充在自动泡茶机2中的配料24执行一系列冲沏。

因此，自动泡茶机2能够相继多次重复参见图2a-c所描绘的方法，在此期间无需将茶叶24取出。借此能够使用同一份配料先后制备多次冲沏。

此外，控制装置10设置用于根据一系列冲沏中的冲沏编号调节一系列冲沏中的冲沏的冲泡参数。以这种方式，控制装置尤其能够如此控制一系列冲沏中的每次冲沏的冲泡参数，使得分别达到所制备的茶饮的所期望的特质。举例而言，控制装置10能够设置用于随着增加的冲沏-编号提高冲泡时间t。以这种方式，能够补偿伴随冲沏的茶叶24的浸出，从而即使在后续的冲沏中仍在水中有足够的口味和风味。

现在参照方法的实施例在下文中描述根据冲沏-编号的冲泡参数的调节，其中引用图3所描绘的流程图。

图3示出了冲泡程序的流程图，控制装置10能够按此控制自动泡茶机2。为此目的，能够在存储器16上存储指令，在控制装置10上执行指令促使自动泡茶机2对应于图3的冲泡程序执行。

冲泡程序以步骤S1开始、例如从控制装置通过用户界面14接收到用户输入开始。举例而言，用户能够首先将一份新的配料茶叶24放入到滤茶***件26中并且随后通过用户界面14上的用户输入开始执行所希望的冲泡程序。还能够可选择地在检测到可旋转的盖22关闭之后立即开始冲泡程序。

在步骤S2中，首先识别填充在自动泡茶机2中填充的配料24的种类和/或数量。为此目的，自动泡茶机2具有带有作为光学传感器的照相机42的传感器装置40，传感器装置设置用于获取布置在滤茶***件26中的茶叶24的图像数据。图像数据由照相机42传输到控制装置10上并且在此借助于图像处理方法分析。

通过确定茶叶24的颜色、形状和/或大小，控制装置尤其能够获知填充在滤茶***件26中的是何种茶叶，例如通过将所确定的有关茶叶24的颜色、形状和/或大小的值与储存在存储器16中的参考值对比。此外，控制装置10能够通过对图像数据的分析确定在滤茶***件26中的堆积密度和/或由茶叶24占据的空间并且由此推导配料的数量。

以这种方式，能够根据所识别的茶叶种类和/或配料数量自动调节冲泡程序的参数。可选择地，控制装置10还能够通过在用户界面14上的相应的用户输入接收茶叶种类和/或配料数量的值。如此，能够免除传感器装置40。

在步骤S3中，控制装置10由所识别的茶叶种类和/或配料数量的值确定使用配料24执行冲沏的总次数。为此目的，优选在存储器16中储存数据库，从该数据库中能够读取取决于所识别的茶叶种类和配料数量的冲沏的总次数。

图4示出了这种数据库50的实例的示意图。数据库的第一列中列出不同的茶叶种类(红茶、绿茶等)。替代在此由于描绘原因所使用的茶叶种类实际名称，数据库当然还能够包含代表每个茶叶种类的预设的代码。

在第二列中，针对每种茶叶种类分配有相应的使用所涉及的茶叶种类能够执行的冲沏的总次数。根据数据库50，冲沏的总次数只取决于茶叶种类。可选择地，也能够由配料数量给出总次数。

举例而言，控制装置10在步骤S2中通过传感器装置40识别到绿茶，则控制装置在步骤S3中从数据库50中相应地读取关于冲沏的总次数的数值“4”。

在步骤S4中，预置一个关于冲沏-编号的计数，借此计数置于数值1。“冲沏-编号”计数分别显示一系列冲沏中的当前冲沏的编号。

为了执行(接下来的)冲沏，在步骤S5中根据各自的冲沏的编号确定冲泡参数、也就是“冲沏-编号”的数值的函数。为此目的，控制装置10再次读取数据库50，数据库在每种茶叶种类的第三列中分配有函数t_x(n，M)，函数根据冲沏编号n和配料数量M返还冲泡时间。在t_x中的“X”为“1”、“2”、“3”等(参见图4)并且在本文中将一种茶叶种类的函数与另一种茶叶种类的函数区分开。

控制装置根据所识别的或者接收的茶叶种类的值选择对应的函数t_x(n，M)、确定当前冲沏-编号(n＝冲沏_编号)和所识别的或所接收的配料数量M的值。如此，以这种方式获得的值作为接下来的冲沏的冲泡时间由控制装置10调节。

代替于或者附加于冲泡时间t，还能够根据“冲沏_编号”、茶叶种类和/或配料数量M调节其他冲泡参数，例如冲泡温度T或水量V。为此目的，数据库50能够相应地包含其他函数T_x(n，M)或V_x(n，M)。

如此，类似于上述参照图2a-c所描述的方法，在步骤S6中使用由控制装置10以这种方式调节的冲泡参数执行冲沏。在冲沏结束时，冲泡室6中所制备的茶饮能够例如按用户的通过用户界面14的相应的请求输出到用于茶饮的容器34、例如杯子或罐子中。

配料24在冲沏结束时残留在滤茶***件26中。为此，能够例如借助于可控制的锁定装置(未绘制)在进行冲泡程序期间锁定盖22，从而用户不能打开盖22并且提前取出配料。可选择地，能够借助于传感器(未绘制)识别盖22的打开或者使用照相机42识别配料24的取出。举例而言，控制装置能够设置用于，在盖22打开或者配料24取出时提前结束冲泡过程。

在步骤S7中，“冲沏-编号”计数提升数值1，从而计数的数值符合接下来的冲沏的编号。

然后，在步骤S8中检查接下来的冲沏的编号是否超出之前确定的冲沏的总次数。如果超出，则在步骤S9中结束冲泡程序。如果没超出，冲泡程序跳回到步骤S5，在步骤S5中确定接下来的冲沏的冲泡参数。

通过参照图3所述的冲泡程序控制自动泡茶机2能够依次完成一系列冲沏，在此期间为了调节冲沏的冲泡参数，用户无需干涉。

图5以表格的形式示出了制备绿茶的实际示例中的用于实施图3的冲泡程序的实例，表格具有冲泡程序的单个冲沏的参数。

在图5中，绿茶的冲泡程序包含四个相继的冲沏，其中表格的第一行示出了“冲沏-编号”计数的对应的值。表格的第二行示出了冲沏的分别的类型。第一次冲沏涉及洗涤过程(通过字母“P”标记的预洗冲沏)并且第二次至第四次冲沏涉及用于制备待消费的茶饮的正常冲沏(通过字母“A”标记)。在表格的其他行中，列出了由控制装置10参照例如图4中的数据库50为每次冲沏确定的冲泡参数的值：冲泡时间t、冲泡温度T和水量V。

第一次预洗冲沏用于湿润最初干燥地填充在滤茶***件26中的茶叶24并且解锁后续的冲沏。出于这个原因，冲泡时间t非常短，从而避免茶叶的提前浸出。同样选择较少的预洗冲沏的水量V。

因为不考虑食用预洗冲沏的水，控制装置10设置用于在预洗冲沏中自动地将水从冲泡室4导入到自动泡茶机的污水池52中，如图2c所示。

在接下来的第二次冲沏中涉及到用于制备茶饮的第一次冲沏。如图5所示，冲泡时间t从第二次冲沏到第四次冲沏依次增加。以这种方式，补偿先前的茶叶浸出，从而所制备的茶饮在后续的冲沏中、例如第三次或第四次冲沏中仍保持足够的风味和口味。

通过由控制装置10自动引发冲泡时间的增加，能够借此使用自动泡茶机2达到不变的茶质量，而用户无需在过程中进行手动干涉。

Claims (13)

1.自动泡茶机(2)，所述自动泡茶机设置用于在冲泡室(4)中自动制备茶饮，所述自动泡茶机

-具有控制装置(10)，所述控制装置设置用于对应于冲泡程序控制所述自动泡茶机(2)，在所述自动泡茶机中使用填充在所述自动泡茶机(2)中的配料(24)执行一系列冲沏，

其特征在于，

-所述控制装置(10)设置用于根据一系列冲沏中的冲沏编号(冲沏_编号)调节一系列冲沏中的冲沏的冲泡参数(t，T，V)其中，所述控制装置(10)设置用于根据一系列冲沏中的冲沏编号(冲沏_编号)调节一系列冲沏中的冲沏的冲泡时间(t)。

2.根据权利要求1所述的自动泡茶机，其特征在于，所述控制装置(10)设置用于比较冲沏编号(冲沏_编号)和待使用配料(24)进行冲沏的总次数(N)，并且在达到总次数(N)时结束冲泡程序。

3.根据权利要求1或2所述的自动泡茶机，其特征在于，

-所述自动泡茶机(2)具有配料识别装置(42)，所述配料识别装置设置用于确定填充在所述自动泡茶机中的配料(24)的种类的值和/或数量的值，并且

-所述控制装置(10)设置用于根据所述配料(24)的种类的值和/或数量的值调节冲泡程序的参数。

4.根据权利要求3所述的自动泡茶机，其特征在于，

-所述控制装置(10)设置用于根据一系列冲沏中的冲沏编号(冲沏_编号)并且根据所述配料(24)的种类的值和/或数量的值调节一系列冲沏中的所述冲沏的冲泡参数(t，T，V)。

5.根据权利要求3或4所述的自动泡茶机，

其特征在于，

-所述控制装置(10)设置用于根据所述配料(24)的种类的值和/或数量的值确定待使用所述配料(24)执行的所述冲沏的总次数(N)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的自动泡茶机，

其特征在于，

-所述控制装置(10)设置用于促使所述自动泡茶机(2)执行用于洗涤所述配料(24)的洗茶，尤其作为一系列冲沏的第一次冲沏。

7.根据权利要求6所述的自动泡茶机，

其特征在于，所述洗茶包含：将水导入到所述冲泡室(4)中并且将水从所述冲泡室(4)导出到污水池(52)中。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的自动泡茶机，

其特征在于，

-所述自动泡茶机(2)具有取出识别装置(42)，所述取出识别装置设置用于检测配料(24)从所述自动泡茶机(2)中的取出。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的自动泡茶机，

其特征在于，所述控制装置(10)设置用于如此控制所述自动泡茶机(2)，使得执行根据权利要求10至13中任一项所述的方法。

10.用于运行自动泡茶机(2)、尤其根据权利要求1至9中任一项所述的自动泡茶机的方法，

-在该方法中使用填充在所述自动泡茶机(2)中的配料(24)执行一系列冲沏，

-在该方法中根据一系列冲沏中的冲沏编号(冲沏_编号)调节一系列冲沏中的冲沏的冲泡参数(t，T，V)，其中根据一系列冲沏中的冲沏编号(冲沏_编号)调节一系列冲沏中的冲沏的冲泡时间(t)，并且

-在该方法中对应于所调节的所述冲泡参数(t，T，V)执行冲沏。

11.根据权利要求10所述的方法，

-在该方法中确定填充在所述自动泡茶机(2)中的配料(24)的种类的值和/或数量的值并且

-在该方法中根据一系列冲沏中的冲沏编号(冲沏_编号)并且根据种类的值和/或数量的值调节一系列冲沏中的所述冲沏的冲泡参数(t，T，V)。

12.根据权利要求10或11所述的方法，

-在该方法中确定填充在所述自动泡茶机(2)中的配料(24)的种类的值和/或数量的值并且

-在该方法中根据种类的值和/或数量的值确定待使用所述配料(24)执行的冲沏的总次数(N)。

13.根据权利要求10至12中任一项所述的方法，

-在该方法中执行洗茶作为一系列冲沏中的第一次冲沏，在洗茶中将水传导到所述冲泡室(4)中并且随后从所述冲泡室(4)传导到污水池(52)中。