CN109001647A - 一种无人机电池电量预警*** - Google Patents

一种无人机电池电量预警*** Download PDF

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谭里程
陈佳
宋奎
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/08—Systems determining position data of a target for measuring distance only

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Abstract

本发明公开了一种无人机电池电量预警***。本发明包括监测模块，所述监测模块通过485总线与无人机电池连通，所述监测模块与所述无人机电池之间的线路上还安装有第一继电器，所述监测模块的电流信号输出端与无人机的电机电连接；所述监测模块的信号输入端还通过信号线连通有红外距离传感器，所述红外距离传感器与所述监测模块之间安装有第二继电器；从而能够对无人机的电量进行准备的控制以及预警。

Description

一种无人机电池电量预警***
技术领域
本发明涉及一种电量预警***，具体的说，是一种无人机电池电量预警***。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
在民用无人机的领域，由于使用者的原因，时常会出现当无人机电量不足的情况，依旧在使用无人机，从而造成无人机在空中飞行的过程中，突然失去电力从而从空中掉落，造成无人机损坏或者人员受伤的情况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机电池电量预警***，从而能够对无人机的电量进行准备的控制以及预警。
为了达到上述目的，本发明采用以下技术手段：
一种无人机电池电量预警***，包括监测模块，所述监测模块通过485总线与无人机电池连通，所述监测模块与所述无人机电池之间的线路上还安装有第一继电器，所述监测模块的电流信号输出端与无人机的电机电连接；所述监测模块的信号输入端还通过信号线连通有红外距离传感器，所述红外距离传感器与所述监测模块之间安装有第二继电器。
作为优选的，所述监测模块通过无线连接的方式与控制器信号连通。
进一步的，所述红外距离传感器通过数据线连接有高度语音播报装置，所述高度语音播报装置通过无线连接的方式与控制器信号连通。
更进一步的，所述监测模块的信号输入端还通过信号线连通有温度感应器，所述温度感应器的感应端覆盖无人机的电池，所述监测模块的电流输出端还电连接有蜂鸣报警器。
更进一步的，所述高度语音播报装置设置有多国语言播报***。
更进一步的，所述蜂鸣报警器与所述红外距离传感器通过信号线信号连通。
与常见的无人机电量报警***相比，本发明至少具备以下有益效果之一：通过红外距离传感器，当无人机开始升高时，将高度数据实时传输至监测模块中，从而判断需要报警的电量，同时当电池的电量过低时，监测模块发出报警命令，将报警信号传输至无人机的控制器中，以提醒操作者，需要降低高度，以防止剩余电量无法满足返航需求。
附图说明
图1为本发明的***框架图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例以及附图，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
一种无人机电池电量预警***，包括监测模块，所述监测模块通过485总线与无人机电池连通，所述监测模块与所述无人机电池之间的线路上还安装有第一继电器，所述监测模块的电流信号输出端与无人机的电机电连接；所述监测模块的信号输入端还通过信号线连通有红外距离传感器，所述红外距离传感器与所述监测模块之间安装有第二继电器。
在本实施例中，通过红外距离传感器，当无人机开始升高时，将高度数据实时传输至监测模块中，从而判断需要报警的电量，同时当电池的电量过低时，监测模块发出报警命令，将报警信号传输至无人机的控制器中，以提醒操作者，需要降低高度，以防止剩余电量无法满足返航需求。
实施例2
一种无人机电池电量预警***，包括监测模块，所述监测模块通过485总线与无人机电池连通，所述监测模块与所述无人机电池之间的线路上还安装有第一继电器，所述监测模块的电流信号输出端与无人机的电机电连接；所述监测模块的信号输入端还通过信号线连通有红外距离传感器，所述红外距离传感器与所述监测模块之间安装有第二继电器，所述监测模块通过无线连接的方式与控制器信号连通。
在本实施例中，在实施例1的基础上，让监测模块通过无线连接的方式，无线连接可以是WIFI、蓝牙或者红外的方式与控制器连接，这样能够有效的增加控制器的控制距离，以及接收到监测模块信号的距离。
实施例3
一种无人机电池电量预警***，包括监测模块，所述监测模块通过485总线与无人机电池连通，所述监测模块与所述无人机电池之间的线路上还安装有第一继电器，所述监测模块的电流信号输出端与无人机的电机电连接；所述监测模块的信号输入端还通过信号线连通有红外距离传感器，所述红外距离传感器与所述监测模块之间安装有第二继电器，所述监测模块通过无线连接的方式与控制器信号连通，所述红外距离传感器通过数据线连接有高度语音播报装置，所述高度语音播报装置通过无线连接的方式与控制器信号连通。
在本实施例中，在实施例2的基础上，红外距离传感器还连通有语音播报装置，无人机每升高一定的距离，通过语音播报装置，能够将距离报出，能够让操作者更加直接的了解到无人机的高度情况。
实施例4
一种无人机电池电量预警***，包括监测模块，所述监测模块通过485总线与无人机电池连通，所述监测模块与所述无人机电池之间的线路上还安装有第一继电器，所述监测模块的电流信号输出端与无人机的电机电连接；所述监测模块的信号输入端还通过信号线连通有红外距离传感器，所述红外距离传感器与所述监测模块之间安装有第二继电器，所述监测模块通过无线连接的方式与控制器信号连通，所述红外距离传感器通过数据线连接有高度语音播报装置，所述高度语音播报装置通过无线连接的方式与控制器信号连通，所述监测模块的信号输入端还通过信号线连通有温度感应器，所述温度感应器的感应端覆盖无人机的电池，所述监测模块的电流输出端还电连接有蜂鸣报警器。
在本实施例中，在实施例3的基础上，在无人机的电池位置覆盖安装有温度感应器，温度感应器的感应端覆盖整个无人机的电池位置，这样无人机的电池温度能够实时的反馈至监测模块中，当无人机的电池电量过高时，监测模块控制无人机的电机转速，让无人机的转速逐渐降低或者保持匀速，以控制电池的输出电流，防止电池的温度进一步增加。
实施例5
在实施例4的基础上，所述高度语音播报装置设置有多国语言播报***。
在本实施例中，通过多国语言播报***，能够让更多国家的不同操作人员使用本发明，这样让本发明的适用范围更加广阔。
尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说，在本申请公开、附图和权利要求的范围内，可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外，对于本领域技术人员来说，其他的用途也将是明显的。

Claims (6)

1.一种无人机电池电量预警***，其特征在于：包括监测模块，所述监测模块通过485总线与无人机电池连通，所述监测模块与所述无人机电池之间的线路上还安装有第一继电器，所述监测模块的电流信号输出端与无人机的电机电连接；所述监测模块的信号输入端还通过信号线连通有红外距离传感器，所述红外距离传感器与所述监测模块之间安装有第二继电器。
2.根据权利要求1所述的一种无人机电池电量预警***，其特征在于：所述监测模块通过无线连接的方式与控制器信号连通。
3.根据权利要求1所述的一种无人机电池电量预警***，其特征在于：所述红外距离传感器通过数据线连接有高度语音播报装置，所述高度语音播报装置通过无线连接的方式与控制器信号连通。
4.根据权利要求1所述的一种无人机电池电量预警***，其特征在于：所述监测模块的信号输入端还通过信号线连通有温度感应器，所述温度感应器的感应端覆盖无人机的电池，所述监测模块的电流输出端还电连接有蜂鸣报警器。
5.根据权利要求3所述的一种无人机电池电量预警***，其特征在于：所述高度语音播报装置设置有多国语言播报***。
6.根据权利要求4所述的一种无人机电池电量预警***，其特征在于：所述蜂鸣报警器与所述红外距离传感器通过信号线信号连通。
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