CN109001647A - 一种无人机电池电量预警*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种无人机电池电量预警***。本发明包括监测模块,所述监测模块通过485总线与无人机电池连通,所述监测模块与所述无人机电池之间的线路上还安装有第一继电器,所述监测模块的电流信号输出端与无人机的电机电连接;所述监测模块的信号输入端还通过信号线连通有红外距离传感器,所述红外距离传感器与所述监测模块之间安装有第二继电器;从而能够对无人机的电量进行准备的控制以及预警。
Description
技术领域
本发明涉及一种电量预警***,具体的说,是一种无人机电池电量预警***。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”,英文缩写为“UAV”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
在民用无人机的领域,由于使用者的原因,时常会出现当无人机电量不足的情况,依旧在使用无人机,从而造成无人机在空中飞行的过程中,突然失去电力从而从空中掉落,造成无人机损坏或者人员受伤的情况。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无人机电池电量预警***,从而能够对无人机的电量进行准备的控制以及预警。
为了达到上述目的,本发明采用以下技术手段:
一种无人机电池电量预警***,包括监测模块,所述监测模块通过485总线与无人机电池连通,所述监测模块与所述无人机电池之间的线路上还安装有第一继电器,所述监测模块的电流信号输出端与无人机的电机电连接;所述监测模块的信号输入端还通过信号线连通有红外距离传感器,所述红外距离传感器与所述监测模块之间安装有第二继电器。
作为优选的,所述监测模块通过无线连接的方式与控制器信号连通。
进一步的,所述红外距离传感器通过数据线连接有高度语音播报装置,所述高度语音播报装置通过无线连接的方式与控制器信号连通。
更进一步的,所述监测模块的信号输入端还通过信号线连通有温度感应器,所述温度感应器的感应端覆盖无人机的电池,所述监测模块的电流输出端还电连接有蜂鸣报警器。
更进一步的,所述高度语音播报装置设置有多国语言播报***。
更进一步的,所述蜂鸣报警器与所述红外距离传感器通过信号线信号连通。
与常见的无人机电量报警***相比,本发明至少具备以下有益效果之一:通过红外距离传感器,当无人机开始升高时,将高度数据实时传输至监测模块中,从而判断需要报警的电量,同时当电池的电量过低时,监测模块发出报警命令,将报警信号传输至无人机的控制器中,以提醒操作者,需要降低高度,以防止剩余电量无法满足返航需求。
附图说明
图1为本发明的***框架图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合实施例以及附图,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
实施例1
一种无人机电池电量预警***,包括监测模块,所述监测模块通过485总线与无人机电池连通,所述监测模块与所述无人机电池之间的线路上还安装有第一继电器,所述监测模块的电流信号输出端与无人机的电机电连接;所述监测模块的信号输入端还通过信号线连通有红外距离传感器,所述红外距离传感器与所述监测模块之间安装有第二继电器。
在本实施例中,通过红外距离传感器,当无人机开始升高时,将高度数据实时传输至监测模块中,从而判断需要报警的电量,同时当电池的电量过低时,监测模块发出报警命令,将报警信号传输至无人机的控制器中,以提醒操作者,需要降低高度,以防止剩余电量无法满足返航需求。
实施例2
一种无人机电池电量预警***,包括监测模块,所述监测模块通过485总线与无人机电池连通,所述监测模块与所述无人机电池之间的线路上还安装有第一继电器,所述监测模块的电流信号输出端与无人机的电机电连接;所述监测模块的信号输入端还通过信号线连通有红外距离传感器,所述红外距离传感器与所述监测模块之间安装有第二继电器,所述监测模块通过无线连接的方式与控制器信号连通。
在本实施例中,在实施例1的基础上,让监测模块通过无线连接的方式,无线连接可以是WIFI、蓝牙或者红外的方式与控制器连接,这样能够有效的增加控制器的控制距离,以及接收到监测模块信号的距离。
实施例3
一种无人机电池电量预警***,包括监测模块,所述监测模块通过485总线与无人机电池连通,所述监测模块与所述无人机电池之间的线路上还安装有第一继电器,所述监测模块的电流信号输出端与无人机的电机电连接;所述监测模块的信号输入端还通过信号线连通有红外距离传感器,所述红外距离传感器与所述监测模块之间安装有第二继电器,所述监测模块通过无线连接的方式与控制器信号连通,所述红外距离传感器通过数据线连接有高度语音播报装置,所述高度语音播报装置通过无线连接的方式与控制器信号连通。
在本实施例中,在实施例2的基础上,红外距离传感器还连通有语音播报装置,无人机每升高一定的距离,通过语音播报装置,能够将距离报出,能够让操作者更加直接的了解到无人机的高度情况。
实施例4
一种无人机电池电量预警***,包括监测模块,所述监测模块通过485总线与无人机电池连通,所述监测模块与所述无人机电池之间的线路上还安装有第一继电器,所述监测模块的电流信号输出端与无人机的电机电连接;所述监测模块的信号输入端还通过信号线连通有红外距离传感器,所述红外距离传感器与所述监测模块之间安装有第二继电器,所述监测模块通过无线连接的方式与控制器信号连通,所述红外距离传感器通过数据线连接有高度语音播报装置,所述高度语音播报装置通过无线连接的方式与控制器信号连通,所述监测模块的信号输入端还通过信号线连通有温度感应器,所述温度感应器的感应端覆盖无人机的电池,所述监测模块的电流输出端还电连接有蜂鸣报警器。
在本实施例中,在实施例3的基础上,在无人机的电池位置覆盖安装有温度感应器,温度感应器的感应端覆盖整个无人机的电池位置,这样无人机的电池温度能够实时的反馈至监测模块中,当无人机的电池电量过高时,监测模块控制无人机的电机转速,让无人机的转速逐渐降低或者保持匀速,以控制电池的输出电流,防止电池的温度进一步增加。
实施例5
在实施例4的基础上,所述高度语音播报装置设置有多国语言播报***。
在本实施例中,通过多国语言播报***,能够让更多国家的不同操作人员使用本发明,这样让本发明的适用范围更加广阔。
尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述,但是,应该理解,本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式,这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。更具体地说,在本申请公开、附图和权利要求的范围内,可以对主题组合布局的组成部件和/或布局进行多种变型和改进。除了对组成部件和/或布局进行的变形和改进外,对于本领域技术人员来说,其他的用途也将是明显的。
Claims (6)
1.一种无人机电池电量预警***,其特征在于:包括监测模块,所述监测模块通过485总线与无人机电池连通,所述监测模块与所述无人机电池之间的线路上还安装有第一继电器,所述监测模块的电流信号输出端与无人机的电机电连接;所述监测模块的信号输入端还通过信号线连通有红外距离传感器,所述红外距离传感器与所述监测模块之间安装有第二继电器。
2.根据权利要求1所述的一种无人机电池电量预警***,其特征在于:所述监测模块通过无线连接的方式与控制器信号连通。
3.根据权利要求1所述的一种无人机电池电量预警***,其特征在于:所述红外距离传感器通过数据线连接有高度语音播报装置,所述高度语音播报装置通过无线连接的方式与控制器信号连通。
4.根据权利要求1所述的一种无人机电池电量预警***,其特征在于:所述监测模块的信号输入端还通过信号线连通有温度感应器,所述温度感应器的感应端覆盖无人机的电池,所述监测模块的电流输出端还电连接有蜂鸣报警器。
5.根据权利要求3所述的一种无人机电池电量预警***,其特征在于:所述高度语音播报装置设置有多国语言播报***。
6.根据权利要求4所述的一种无人机电池电量预警***,其特征在于:所述蜂鸣报警器与所述红外距离传感器通过信号线信号连通。
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