CN109001231A - 一种表面缺陷检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机械设备技术领域，特别是涉及一种表面缺陷检测设备。所要解决的技术问题是传统的检测方法检测精度差，检测效率差，耗费的较多的人力物力，不能保证检测的产品的合格率。包括:承载台，通过驱动装置驱动，用于承载和移动待检测工件；蒸汽发生装置，设置于所述待检测工件的待检测表面的一侧，设有蒸汽喷射口，所述蒸汽喷射口与所述待检测表面相对设置；图像采集装置，用于采集所述待检测表面的图像信息。本发明表面缺陷检测设备至少具有下列优点：通过蒸汽检测的方法，采用图像采集设备采集玻璃面板的表面图像，提高了检测精度和检测效率，节省了人力物力，保证了检测的产品的合格率。

Description

一种表面缺陷检测设备

技术领域

本发明涉及一种机械设备技术领域，特别是涉及一种表面缺陷检测设备。

背景技术

现在，对于表面光洁度较高的产品的表面，例如，玻璃面板的表面，在表面加工完成到成品加工完成为止，必须保证产品的表面的质量，但是，往往在表面加工完成后，继续以后的加工工序时，易产生表面划伤、油墨溢出、油墨内污、边崩等损伤或缺陷，从而导致产品的成品的质量达不到工艺要求，出现残次品，甚至导致出现废品。

为了保证产品品质，必须对清洗的玻璃面板进行实时缺陷检测，传统的检测方法是，操作人员或质检人员通常采用通过肉眼检测玻璃面板表面是否有凹陷划痕的方法，检测精度差，检测效率差，耗费较多的人力物力，不能保证检测的产品的合格率。

发明内容

本发明的主要目的在于，提供一种新型结构的表面缺陷检测设备，所要解决的技术问题是传统的检测方法检测精度差，检测效率差，耗费较多的人力物力，不能保证检测的产品的合格率。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的一种表面缺陷检测设备，包括:

承载台，通过驱动装置驱动，用于承载和移动待检测工件；

蒸汽发生装置，设置于所述待检测工件的待检测表面的一侧，设有蒸汽喷射口，所述蒸汽喷射口与所述待检测表面相对设置；

图像采集装置，用于采集所述待检测表面的图像信息。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

优选的，前述的表面缺陷检测设备，其中所述驱动装置，包括第一电机和驱动辊，所述第一电机通过动力传动机构与所述驱动辊连接，驱动所述承载台移动。

优选的，前述的表面缺陷检测设备，其中所述驱动辊设置多个，设置于所述承载台的与所述待测工件相背的侧面，所述第一电机驱动一个所述驱动辊转动，各所述驱动辊之间联动。

优选的，前述的表面缺陷检测设备，其中在所述承载台的承载所述待检测工件的一侧设有多个所述驱动辊，通过两侧的多个所述驱动辊夹持所述承载台。

优选的，前述的表面缺陷检测设备，其中所述蒸汽发生装置包括蒸汽发生器，通过管道与所述蒸汽喷射口连通。

优选的，前述的表面缺陷检测设备，其中还包括支架，包括底板和顶板，所述底板和顶板之间通过侧部支撑件连接。

优选的，前述的表面缺陷检测设备，其中还包括固定装置，通过所述支架固定，包括夹持件，设置于所述待检测表面一侧，与所述承载台夹持所述待检测工件。

优选的，前述的表面缺陷检测设备，其中所述固定装置还包括螺杆和滑杆，所述螺杆可转动地设置于所述底板上，所述滑杆与所述螺杆平行固定于所述底板上，所述螺杆和所述滑杆设置于所述承载台的移动方向的边缘的两侧，所述夹持件的第一端设有与所述螺杆配合的内螺纹，与所述第一端相对的第二端设有与所述滑杆配合的通孔。

优选的，前述的表面缺陷检测设备，其中由沿所述承载台的移动方向平行地设置的至少两个所述固定装置构成固定装置组，包括第一固定装置和第二固定装置，其中所述第一固定装置的所述螺杆通过第二电机驱动，所述第一固定装置和所述第二固定装置的两个所述螺杆之间通过联动机构连接，使得两个所述螺杆联动。

优选的，前述的表面缺陷检测设备，其中所述联动机构包括，在两个所述螺杆上设置的齿轮，和与两个所述齿轮啮合的内齿轮带。

借由上述技术方案，本发明表面缺陷检测设备至少具有下列优点：

通过蒸汽检测的方法，采用图像采集设备采集玻璃面板的表面图像，提高了检测精度和检测效率，节省了人力物力，保证了检测的产品的合格率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本发明的实施例提出的表面缺陷检测设备的结构示意图；

图2是本发明的实施例提出的表面缺陷检测设备的侧视结构示意图；

图3是本发明的实施例提出的表面缺陷检测设备的图1的A部放大图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的表面缺陷检测设备其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。

如图1和2所示，本发明的一个实施例提出的一种表面缺陷检测设备，其包括:承载台7，通过驱动装置驱动，用于承载和移动待检测工件8；蒸汽发生装置，设置于所述待检测工件8的待检测表面的一侧，设有蒸汽喷射口15，所述蒸汽喷射口15与所述待检测表面相对设置；图像采集装置17，用于采集所述待检测表面的图像信息。

通过蒸汽检测的方法，采用图像采集设备采集玻璃面板的表面图像，提高了检测精度和检测效率，节省了人力物力，保证了检测的产品的合格率。

具体的，将待检测工件放置在承载台上，通过驱动装置驱动移动承载台，从而将待检测工件移动到检测区域，通过蒸汽发生装置的蒸汽喷射口，将蒸汽喷射到待检测工件的待检测表面，蒸汽液化形成水滴，通过图像采集装置采集玻璃面板表面的水滴流动的图像，并查看玻璃面板上的水滴流动图像信息，即可检测玻璃面板表面是否有凹陷和划痕，质量是否合格。

在本实施例中，优选采用摄像机作为图像采集装置，摄像头与待检测表面相对，所采集的图像存储在摄像机的内存或外加的存储卡中，摄录玻璃表面的图像之后，取下摄像机播放摄录图像，检查玻璃面板的表面水滴的分布状况、形态等，从而判断表面质量是否合格。

对于图像采集与观测，可以优选，将摄像机与外部电脑连接，将摄像机摄录的图像实时传输到电脑，在电脑上显示出整体或局部放大图像，利用现有的表面质量分析软件对其图像进行计算、分析，输出结果，可以得到更精确的检测结果。具体图像采集***的构成和检测分析方法无需特殊设计开发，通过现有的技术即可实现，在此不再赘述。

作为优选方式，所述驱动装置，包括第一电机6和驱动辊3，所述第一电机6通过动力传动机构与所述驱动辊3连接，驱动所述承载台7移动。

驱动承载台的移动的方式很多，在此优选上述结构，通过电机驱动驱动辊转动，从而带动承载台移动。结构简单，便于操作。并且，驱动辊在移动承载台的同时对承载台起到了滚动支撑的作用。

在本实施例中，优选采用蜗轮蜗杆机构作为动力传动机构，具体的，第一电机6的主轴连接蜗杆5，在一个驱动辊3上同轴设置涡轮4，涡轮4与蜗杆5配合，第一电机6启动后，其动力由蜗轮4蜗杆5的配合传递给驱动辊3。

作为优选方式，所述驱动辊3设置多个，设置于所述承载台7的与所述待测工件8相背的侧面，所述第一电机6驱动一个所述驱动辊3转动，各所述驱动辊3之间联动。

通过多个驱动辊驱动承载台移动，使得承载台移动更顺畅，并且每个驱动辊所受到的作用力更小，对承载台起到了良好的支撑作用。通过第一电机驱动一个驱动辊转动，同时所有的驱动辊之间通过联动机构连接，从而实现所有的驱动辊同步联动。对于联动机构，可以采用，如在各驱动辊上设置齿轮，通过内齿轮传送带与各齿轮啮合等方式，只要能够实现各驱动辊在第一电机的驱动下，实现同步转动即可。

作为优选方式，在所述承载台7的承载所述待检测工件8的一侧设有多个所述驱动辊3，通过两侧的多个所述驱动辊3夹持所述承载台7。

上述多个驱动辊设置在承载台的底部，对承载台起到了承载和移动的作用，为了进一步地改善承载台的移动效果，在承载台的上侧同样设置多个驱动辊，上下两侧的驱动辊夹持承载台，增加了对承载台的作用力，有效地防止了驱动辊和承载台之间的滑动，

作为一种实施方式，所述蒸汽发生装置包括蒸汽发生器16，通过管道与所述蒸汽喷射口15连通。

通过蒸汽发生器产生蒸汽，通过管道输送到设置在待检测工件的上方，将蒸汽喷射到待检测表面，蒸汽在待检测表面液化成水滴，通过此种方法，可以在待检测表面均匀地喷射蒸汽，如果水滴分布均匀，表明玻璃面板的表面质量合格，划痕、凹陷等缺陷极少；如果在某个位置水滴较多，说明该位置存在较明显的缺陷，表面质量不合格。有效地检测了玻璃面板表面的质量。

作为优选方式，所述表面缺陷检测设备还包括支架，其包括底板1和顶板18，所述底板1和顶板18之间通过侧部支撑件2连接。

为了更好地固定设备的各部件，在设备的周围设置支架，侧部支撑件可以采用立柱，也可以采用平板。在本实施例中，优选采用通过底板、侧壁板和顶板围成箱体形状，对设备的各部件起到了良好的支撑作用，同时使得设备外形整洁、美观。为了便于承载台移动待检测工件，在承载台的移动方向的相对的两个侧壁板上，相应的开设开口。

摄像机可以固定在支架的顶板的下表面上，为了更好地取得图像采集效果，也可以优选安装在蒸汽发生装置与蒸汽喷射口之间的管道上。具体可以根据实际拍摄效果自由选择，设置方便。

为了改善图像采集效果，在支架制作成箱体形式的情况下，由于内部被封闭，光线减弱，可以在顶板上设置照明装置。为了便于设备的安装、维护，以及随时可以取出摄像机观察采集的图像，可以将至少一个侧壁板与相邻的侧壁板、底板或顶板可开启地连接，作为门板。

也可以将顶板与各侧壁板之间可开启地连接。优选顶板与各侧壁板之间设置扣合机构。如图3所示，各侧壁板上设置为槽型结构，槽型结构的两侧壁相对的设置盲孔19，在盲孔19内安装有柱销21，柱销21和槽内壁之间通过弹簧20支撑，优选每个盲孔19内设置一个以上的弹簧20。在顶板的与槽型结构的相应的位置的边缘设置插片22。

在顶板18与侧壁板2之间为扣合的状态下，插片22***到槽型结构之间的间隙中，通过柱销21顶紧插片22，使得顶板18紧密地扣合在各侧壁板2的上端，为了更好地实现扣合，优选注销21的端部为球面型，插片22上相应的位置设置有与柱销21端部配合的球面型凹陷。在顶板18开启的状态下，弹簧20将柱销21向槽中间顶，柱销21的前端部突出在盲孔19之外。如图1所示，在顶板的上表面安装把手23，方便顶板的开启。

作为实施方式，如图1和2所示，所述表面缺陷检测设备还包括固定装置，通过所述支架固定，包括夹持件14，设置于所述待检测表面一侧，与所述承载台7夹持所述待检测工件8。

为了防止在检测过程中待检测工件移动，优选的，通过夹持件与承载台夹持待检测工件，以便更有效地进行检测。

具体的，优选，所述固定装置还包括螺杆12和滑杆13，所述螺杆12可转动地设置于所述底板1上，所述滑杆13与所述螺杆12平行固定于所述底板1上，所述螺杆12和所述滑杆13设置于所述承载台7的移动方向的边缘的两侧，所述夹持件14的第一端设有与所述螺杆12配合的内螺纹，与所述第一端相对的第二端设有与所述滑杆13配合的通孔。

夹持件需要根据玻璃面板厚度的不同调节与承载台之间的距离，并且，为了便于夹持玻璃面板，需要将夹持件可移动地设置在待检测表面的上方。因此，具体的，在承载台的沿移动方向的一侧固定一根螺杆，相对侧固定一根滑杆，夹持件通过螺纹孔与螺杆配合，相对侧通过通孔与滑杆配合，旋转螺杆，夹持件随着螺杆的转动而上升下降，为了使得夹持件不偏离方向，通过滑杆限制夹持件只具有上下移动的自由度，而不能旋转等。

作为优选方式，由沿所述承载台7的移动方向平行地设置的至少两个所述固定装置构成固定装置组，包括第一固定装置和第二固定装置，其中所述第一固定装置的所述螺杆12通过第二电机9驱动，所述第一固定装置和所述第二固定装置的两个所述螺杆12之间通过联动机构连接，使得两个所述螺杆12联动。

为了保证玻璃面板的整体表面能够得到充分的检测，夹持件占用待检测表面的面积不能过大，因此，夹持板可以做成窄条的板条状，但是夹持面积小对待检测工件的夹持效果不好，优选在待检测工件的两端各设置一个夹持件。两个螺杆的转动可以通过安装手柄手动驱动，为了保持两个夹持件同步移动，在两个螺杆之间通过联动机构连接。优选的，通过第二电机驱动其中一个螺杆转动，通过联动机构带动另一个相同的螺杆与第一个螺杆一起转动。

作为优选方式，所述联动机构包括，在两个所述螺杆12上设置的齿轮10，和与两个所述齿轮10啮合的内齿轮带11。

联动机构优选为齿轮传动，可以保证两个螺杆精确地同步转动，从而使得两个夹持件能够水平地相互平行的上下移动。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种表面缺陷检测设备，其特征在于，包括:

承载台，通过驱动装置驱动，用于承载和移动待检测工件；

蒸汽发生装置，设置于所述待检测工件的待检测表面的一侧，设有蒸汽喷射口，所述蒸汽喷射口与所述待检测表面相对设置；

图像采集装置，用于采集所述待检测表面的图像信息。

2.根据权利要求1所述的表面缺陷检测设备，其特征在于，

所述驱动装置，包括第一电机和驱动辊，所述第一电机通过动力传动机构与所述驱动辊连接，驱动所述承载台移动。

3.根据权利要求2所述的表面缺陷检测设备，其特征在于，

所述驱动辊设置多个，设置于所述承载台的与所述待测工件相背的侧面，所述第一电机驱动一个所述驱动辊转动，各所述驱动辊之间联动。

4.根据权利要求3所述的表面缺陷检测设备，其特征在于，

在所述承载台的承载所述待检测工件的一侧设有多个所述驱动辊，通过两侧的多个所述驱动辊夹持所述承载台。

5.根据权利要求1所述的表面缺陷检测设备，其特征在于，

所述蒸汽发生装置包括蒸汽发生器，通过管道与所述蒸汽喷射口连通。

6.根据权利要求1所述的表面缺陷检测设备，其特征在于，

还包括支架，包括底板和顶板，所述底板和顶板之间通过侧部支撑件连接。

7.根据权利要求6所述的表面缺陷检测设备，其特征在于，

还包括固定装置，通过所述支架固定，包括夹持件，设置于所述待检测表面一侧，与所述承载台夹持所述待检测工件。

8.根据权利要求7所述的表面缺陷检测设备，其特征在于，

所述固定装置还包括螺杆和滑杆，所述螺杆可转动地设置于所述底板上，所述滑杆与所述螺杆平行固定于所述底板上，所述螺杆和所述滑杆设置于所述承载台的移动方向的边缘的两侧，所述夹持件的第一端设有与所述螺杆配合的内螺纹，与所述第一端相对的第二端设有与所述滑杆配合的通孔。

9.根据权利要求8所述的表面缺陷检测设备，其特征在于，

由沿所述承载台的移动方向平行地设置的至少两个所述固定装置构成固定装置组，包括第一固定装置和第二固定装置，其中所述第一固定装置的所述螺杆通过第二电机驱动，所述第一固定装置和所述第二固定装置的两个所述螺杆之间通过联动机构连接，使得两个所述螺杆联动。

10.根据权利要求9所述的表面缺陷检测设备，其特征在于，

所述联动机构包括，在两个所述螺杆上设置的齿轮，和与两个所述齿轮啮合的内齿轮带。