CN109000611A - 一种单双区可调的检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种单双区可调的检测装置及其检测方法，检测装置包括物料传送带和物料检测器，物料传送带包括第一传送带和第二传送带，物料检测器包括第一检测件和第二检测件；第一检测件包括分设于第一传送带的相对两侧的第一检测A头和第一检测B头，第二检测件包括分设于第二传送带的相对两侧的第二检测X头和第二检测Y头；检测装置还包括用于驱动第一检测B头和第二检测Y头进行水平移动的水平移动单元。本发明提供的单双区可调的检测装置，通过将第一检测B头和第二检测Y头设于设于水平移动单元上，使得第一检测B头和第二检测Y头的位置可以根据需求调控，进而使单双区检测可以根据需求进行调节，适用范围广。

Description

一种单双区可调的检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及检测领域，尤其涉及一种单双区可调的检测装置及其检测方法。

背景技术

在PCB领域中，需要对PCB板的翘曲度进行检测，现有的翘曲度检测装置均为单区检测装置，检测效率低下。通过双区检测装置，可以同时对两个PCB板进行翘曲度检测，可显著提高效率。但是固定的双区检测装置只能对处于特定宽度范围的PCB板进行检测，且可检测的宽度范围较窄，适用范围小。因此亟需一种单双区可调的检测装置，根据需求选择单区模式或双区模式，以提高检测装置的适用范围。

发明内容

本发明的目的在于提供一种单双区可调的检测装置及其检测方法，来解决现有单区检测装置适用范围小的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种单双区可调的检测装置，包括工作台；所述工作台上安装有传送组件、检测组件和控制件；

所述传送组件包括物料传送带，所述物料传送带包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带的方向和所述第二传送带的方向平行；

所述检测组件包括物料检测器，所述物料检测器包括第一检测件和第二检测件；所述第一检测件包括分设于所述第一传送带的相对两侧的第一检测A头和第一检测B头，所述第二检测件包括分设于所述第二传送带的相对两侧的第二检测X头和第二检测Y头；

所述检测组件还包括用于驱动所述第一检测B头和所述第二检测Y头进行水平移动的水平移动单元，所述第一检测B头和所述第二检测Y头均设于所述水平移动单元上；所述水平移动单元固定连接所述工作台；

所述控制件电连接所述物料传送带、所述水平移动单元和所述物料检测器；进行双区检测时，所述第一检测B头和所述第二检测Y头位于第一传送带和第二传送带之间；进行单区检测时，所述第一检测B头和所述第二检测Y头受驱移动至所述第二传送带背离第一传送带的一侧。

可选的，所述检测组件还包括用于驱动所述第一检测B头和所述第二检测Y头竖直移动的竖直移动单元，所述第一检测B头和所述第二检测Y头均设于所述竖直移动单元上，所述竖直移动单元连接所述水平移动单元。

可选的，所述竖直移动单元包括竖直支撑板，所述第一检测B头和所述第二检测Y头均固定连接所述竖直支撑板；所述竖直支撑板连接有用于驱动竖直支撑板竖直移动的竖直驱动件；

所述水平移动单元包括水平支撑板，所述水平支撑板连接有用于驱动所述水平支撑板进行水平移动的水平驱动件；所述竖直支撑板固定连接所述水平支撑板；

所述检测组件还包括检测架，所述检测架固定连接所述工作台，所述水平驱动件固定所述检测架。

可选的，所述水平支撑板还固定连接有水平滑块，所述水平滑块滑动连接有水平滑轨；所述水平滑轨固定连接所述检测架；所述水平滑轨的方向与所述物料传送带的方向垂直。

可选的，所述水平驱动件包括水平驱动电机，所述水平驱动电机固定连接所述检测架；所述水平驱动电机的输出端连接有水平主动轮，所述水平主动轮上套设有水平同步带，所述水平同步带背离水平主动轮的一端连接有水平从动轮；所述水平从动轮转动连接所述检测架；

所述水平支撑板固定连接有水平同步带压片；所述水平同步带穿设于所述水平支撑板和所述水平同步带压片之间，被所述水平同步带压片压紧于所述水平支撑板上。

可选的，所述水平支撑板还固定连接有限位感应片；所述检测架固定连接有用于感应所述限位感应片的两个限位感应器；所述水平支撑板的移动范围位于两个所述限位感应片之间；

所述检测架上还固定连接有两个用于对所述竖直移动单元进行限位和缓冲的限位缓冲件；所述竖直移动单元的移动范围位于两个所述限位缓冲件之间。

可选的，所述检测装置还包括设置于所述物料传送带的出料端的分拣件；所述竖直驱动件为竖直驱动气缸，所述限位感应器为U形光电感应器；

所述控制件电连接所述分拣件、所述竖直驱动气缸、所述水平驱动电机和所述U形光电感应器。

可选的，所述第一传送带分为第一传送带A和第一传送带B；所述第一传送带A的进料端为所述第一传送带的进料端，所述第一传送带B的出料端为所述第一传送带的出料端，所述第一传送带A的出料端对准所述第一传送带B的进料端；

所述第一传送带A的出料端与所述第一传送带B的进料端之间设有第一检测区域，所述第一检测A头和所述第一检测B头之间形成第一检测通道；所述第一检测通道穿过第一检测检测区域，用于检测穿过第一检测区域的物料的翘曲度；

所述第二传送带分为第二传送带X和第二传送带Y；所述第二传送带X的进料端为所述第二传送带的进料端，所述第二传送带Y的出料端为所述第二传送带的出料端，所述第二传送带X的出料端对准所述第二传送带Y的进料端；

所述第二传送带X的出料端与所述第二传送带Y的进料端之间设有第二检测区域，所述第二检测X头和所述第二检测Y头之间形成第二检测通道；所述第二检测通道穿过第二检测检测区域，用于检测穿过第二检测区域的物料的翘曲度。

一种如以上所述的检测装置的检测方法，包括如下步骤：

开启所述检测装置，设置单区检测模式或者双区检测模式，并预设翘曲度标准范围；

所述控制件根据选择的检测模式控制所述水平移动单元进行移动，进而使所述第一检测B头和所述第二检测Y头移动至对应模式的预定位置：若选择双区检测模式，所述第一检测B头和所述第二检测Y头移动至所述第一传送带和所述第二传送带之间；若选择单区检测模式，所述第一检测B头和所述第二检测Y头移动至所述第二传送带背离第一传送带的一侧；

待物料放置于所述物料传送带的进料端后，所述物料传送带将物料朝物料传送带的出料端输送；

物料经过所述物料检测器时，所述物料检测器对物料进行扫描，并且将扫描信息传递到所述控制件；

所述控制件获取扫描信息，通过计算获取物料的翘曲度；

所述控制件将获取的物料的翘曲度与预设的翘曲度标准范围比较，分辨物料为OK或NG：物料的翘曲度在预设的翘曲度范围时物料为OK，反之物料为NG。

可选的，所述检测组件还包括用于驱动所述第一检测B头和所述第二检测Y头竖直移动的竖直移动单元，所述第一检测B头和所述第二检测Y头均设于所述竖直移动单元上，所述竖直移动单元连接所述水平移动单元；所述检测装置还包括设置于所述物料传送带的出料端的分拣件；

所述步骤：所述控制件根据选择的检测模式控制所述水平移动单元进行移动，具体包括：所述控制件根据选择的检测模式控制所述竖直移动单元和所述水平移动单元进行移动；

所述步骤：分辨物料为OK或NG：物料的翘曲度在预设的翘曲度范围时物料为OK，反之物料为NG，之后还包括一步骤：所述控制件控制所述分拣件，将OK的物料或者NG的物料分拣至对应位置。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明提供的单双区可调的检测装置及其检测方法，通过将第一检测B头和第二检测Y头设于设于水平移动单元上，使得第一检测B头和第二检测Y头的位置可以根据需求调控，进而使单双区检测可以根据需求进行调节，适用范围广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明实施例一提供的的检测装置的结构示意图。

图2为本发明实施例一提供的的检测装置的部分结构示意图。

图3为本发明实施例一提供的的检测组件的部分结构示意图。

图4为本发明实施例一提供的的检测装置的另一部分结构示意图及局部放大图。

图5为本发明实施例二提供的的检测装置的部分结构示意图。

图示说明：1、工作台；2、传送组件；21、第一传送带；211、第一传送带A；212、第一传送带B；22、第二传送带；221、第二传送带A；222、第二传送带B；231、传送主动轴；232、主动轴同步带；233、同步带张紧轮；241、传送从动轴；242、传送张紧导向轴；243、传送水平张紧轴；251、传送纵向张紧轴；252、第一限位轮；3、检测组件；30、检测罩；31、第一检测件；311、第一检测A头；312、第一检测B头；32、第二检测件；321、第二检测X头；322、第二检测Y头；33、竖直移动单元；331、竖直支撑板；332、竖直驱动件；34、水平移动单元；341、水平支撑板；3421、水平滑块；3422、水平滑轨；3431、水平驱动电机；3432、水平主动轮；3433、水平同步带；3434、水平从动轮；3435、水平同步带压片；344、限位感应片；35、检测架；351、龙门纵架；352、龙门横架；353、限位感应器；354、限位缓冲件；4、控制件。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

实施例一

本发明实施例提供了一种单双区可调的检测装置。请参考图1，本实施例提供的检测装置包括工作台1，工作台1上安装传送组件2、检测组件3和控制件4。传送组件2用于传送物料，检测组件3用于检测物料的翘曲度，控制件4电连接传送组件2和检测组件3，用于控制传送组件2和检测组件3的工作。

下面对各组件的结构进行详细地描述。

请参考图1至图2，传送组件2包括物料传送带，物料传送带分为第一传送带21和第二传送带22。第一传送带21的方向和第二传送带22的方向平行。在本申请文件中，传送带的方向指物料在传送带上的移动方向。

物料传送带的进料端包括第一传送带21的进料端和第二传送带22的进料端，物料传送带的出料端包括第一传送带21的出料端和第二传送带22的出料端。由此，可通过第一传送带21和第二传送带22同时输送两个宽度较窄的物料，也通过物料传送带输送一个宽度较宽的物料。

检测组件3包括检测罩30，检测组件3的其他结构都设于检测罩30的内部。

检测组件3包括物料检测器，物料检测器用于检测物料的翘曲度。物料检测器包括第一检测件31和第二检测件32。第一检测件31包括分设于第一传送带21的相对两侧的第一检测A头311和第一检测B头312，第二检测件32包括分设于第二传送带22的相对两侧的第二检测X头321和第二检测Y头322。

其中，第一检测A头311设于第一传送带21背离第二传送带22的一侧，第二检测X头321设于第二传送带22背离第一传送带21的一侧。

检测组件3还包括竖直移动单元33，第一检测B头312和第二检测Y头322均设于竖直移动单元33上，竖直移动单元33用于驱动第一检测B头312和第二检测Y头322竖直移动。竖直移动单元33连接用于驱动竖直移动单元33水平移动的水平移动单元34，水平移动单元34固定连接检测架35，检测架35固定连接工作台1。

水平移动单元34的方向与物料传送带的方向垂直。在本申请文件中，移动单元的方向指移动单元驱动被驱物移动的方向。

进行双区检测，即同时对两个物料进行检测时，竖直移动单元33位于第一传送带21和第二传送带22之间。第一检测A头311和第一检测B头312配合对一个物料进行检测，第二检测X头321和第二检测Y头322配合对另一个物料进行检测。

进行单区检测，即对一个物料进行检测时，竖直移动单元33受驱移动至第二传送带22背离第一传送带21的一侧。第一检测A头311和第一检测B头312配合对一个物料进行检测。

具体的，第一检测A头311为第一检测发射头，第一检测B头312为第一检测接收头；或者第一检测A头311为第一检测接收头，第一检测B头312为第一检测发生头。

具体的，第二检测X头321为第二检测发射头，第二检测Y头322为第二检测接收头；或者第二检测X头321为第二检测接收头，第二检测Y头322为第二检测发生头。

请参考图3，检测架35为龙门架，由一个龙门横架352和固定连接龙门横架352的两个龙门纵架351组成。两个龙门纵架351分设于物料传送带的相对两侧，固定连接工作台1。

竖直移动单元33包括竖直支撑板331，第一检测B头312和第二检测Y头322均固定连接竖直支撑板331。竖直支撑板331连接用于驱动竖直支撑板331竖直移动的竖直驱动件332。具体的，竖直驱动件332为竖直驱动气缸。

水平移动单元34包括水平支撑板341，水平支撑板341连接用于驱动水平支撑板341水平移动的水平驱动件。竖直支撑板331固定连接水平支撑板341。

具体的，水平驱动件包括水平驱动电机3431，水平驱动电机3431固定连接龙门横架352。水平驱动电机3431的输出端连接水平主动轮3432，水平主动轮3432上套设有水平同步带3433，水平同步带3433背离水平主动轮3432的一端套设于水平从动轮3434上。水平从动轮3434转动连接龙门横架352。

水平支撑板341固定连接水平同步带压片3435，水平同步带3433穿设于水平支撑板341和水平同步带压片3435之间，被水平同步带压片3435压紧于水平支撑板341上。

水平支撑板341还固定连接水平滑块3421，水平滑块3421滑动连接水平滑轨3422，水平滑轨3422固定连接龙门横架352。水平滑轨3422的方向与物料传送带的方向垂直。在本申请文件中，滑轨的方向指滑块在滑轨上移动的方向。

水平同步带3433受驱转动，带动水平支撑板341在水平滑轨3422上滑动，进而带动第一检测B头312和第二检测Y头322在水平滑轨3422上滑动。

水平支撑板341还固定连接限位感应片344。龙门横架352的侧面固定连接两个限位感应器353。各限位感应器353用于感应限位感应片344，以控制水平驱动电机3431的开启/关闭。水平支撑板341的移动范围为两个限位感应片344之间。

具体的，限位感应器353为U形光电感应器，限位感应片344穿过U形光电感应器的U形开口时，水平驱动电机3431关闭。

龙门横架352背离限位感应片344的另一侧面固定连接两个限位缓冲件354。限位缓冲件354用于对竖直移动单元33进行限位和缓冲，竖直移动单元33的移动范围在两个限位缓冲件354之间。在限位感应器353故障时，限位缓冲件354可进一步避免竖直移动单元33超出预设的移动范围。

综上所述，检测组件3的单双区切换原理如下：

进行双区检测时，水平支撑板341和竖直支撑板331均位于双区检测位置，使第一检测B头312和第二检测Y头322位于第一传送带21和第二传送带22之间；

切换至单区检测：

1、控制件4控制竖直驱动气缸驱动竖直支撑板331竖直向上移动，带动第一检测B头312和第二检测Y头322竖直向上移动，避免第二传送带22等影响第一检测B头312和第二检测Y头322的水平移动。

2、控制件4控制水平驱动电机3432驱动水平同步带3433转动，带动水平支撑板341朝第二检测X头321的方向水平移动，进而带动第一检测B头312和第二检测Y头322水平移动；直至限位感应器353感应到限位感应片344时，控制件4控制水平驱动电机3432停止驱动。

3、控制件4控制竖直驱动气缸驱动竖直支撑板331竖直向下移动，带动第一检测B头312和第二检测Y头322竖直向下移动，使第一检测B头312可以与第一检测A头311配合工作。

从单区检测切换至双区检测的原理类似，在此不在赘述。

请参考图4，物料传送带套设于传送主动轴231上，传送主动轴231通过主动轴同步带232连接主动轴电机。主动轴同步带232上设有用于张紧主动轴同步带232的同步带张紧轮233。物料传送带套设于传送从动轴241上。由此，第一传送带21和第二传送带22共用同一传送主动轴231和同一传送从动轴241，便于物料的同步检测和装置的稳定。

传送从动轴241朝向传送主动轴231的斜下方设有传送张紧导向轴242，传送张紧导向轴242朝向传送从动轴241的斜下方设有传送水平张紧轴243。物料传送带依次经过传送从动轴241、传送张紧导向轴242和传送水平张紧轴243，具体的，物料传送带的内表面接触传送从动轴241和传送水平张紧轴243，物料传送带的外表面接触传送张紧导向轴242。

传送水平张紧轴243转动连接水平张紧调节板，水平张紧调节板上开设有水平调节槽，水平调节螺栓穿过水平调节槽将水平张紧调节板固定于工作台1上。通过调节水平调节螺栓的位置可调节传送水平张紧轴243的张紧程度。

物料传送带上还设有用于张紧物料传送带的传送纵向张紧轴251，传送纵向张紧轴251位于检测组件3的正下方。以进一步对物料传送带进行张紧。

在传送纵向张紧轴251上还设有两个第一限位轮252和两个第二限位轮。第一传送带21位于两个第一限位轮252之间，第二传送带22位于两个第二限位轮之间，以防止传送带跑偏。

在本实施例中，检测装置还包括分拣件，分拣件设置于物料传送带的出料端，根据翘曲度的检测结果对物料进行分拣。

在本实施例中，控制件4具体电连接第一检测A头311、第一检测B头312、第二检测X头321、第二检测Y头322、分拣件、竖直驱动气缸、水平动电机3431、U形光电感应器和主动轴电机。

本实施还提供了一种使用于单双区可调的检测装置的检测方法，包括以下操作步骤：

开启检测装置，设置单区检测模式或者双区检测模式，并预设翘曲度标准范围；

控制件4根据选择的检测模式控制竖直移动单元33和水平移动单元34进行移动，进而使第一检测B头312和第二检测Y头322移动至对应模式的预定位置：若选择双区检测模式，第一检测B头312和第二检测Y头322移动至第一传送带21和第二传送带22之间；若选择单区检测模式，第一检测B头312和第二检测Y头322移动至第二传送带22背离第一传送带21的一侧；

待物料放置于物料传送带的进料端后，物料传送带将物料朝物料传送带的出料端输送；

物料经过物料检测器时，物料检测器对物料进行扫描，并且将扫描信息传递到控制件4；

控制件4获取扫描信息，通过计算获取物料的翘曲度；

控制件4将获取的物料的翘曲度与预设的翘曲度标准范围比较，分辨物料为OK或NG：物料的翘曲度在预设的翘曲度范围时物料为OK，反之物料为NG；

控制件4控制分拣件，将OK的物料或者NG的物料分拣至对应位置。

其中，步骤：控制件4根据选择的检测模式控制竖直移动单元33和水平移动单元34进行移动，具体包括：控制件4根据选择的检测模式控制竖直驱动气缸的伸缩和水平驱动电机3431的伸缩。

本实施例提供的单双区可调的检测装置，通过将第一检测B头312和第二检测Y头322设于竖直移动单元33上，并将竖直移动单元33设于水平移动单元34上，使得第一检测B头312和第二检测Y头322的位置可以根据需求调控，进而使单双区检测可以根据需求进行调节，适用范围广。

实施例二

本实施例在实施例一的基础上进行了稳定性的进一步改进。

请参考图5，第一传送带21分为第一传送带A211和第一传送带B212。第一传送带A211的进料端为第一传送带21的进料端，第一传送带B212的出料端为第一传送带21的出料端，第一传送带A211的出料端对准第一传送带B212的进料端。

第一传送带A211的出料端与第一传送带B212的进料端之间设有第一检测区域；第一检测A头311和第一检测B头312之间形成第一检测通道，第一检测通道穿过第一检测检测区域，用于检测穿过第一检测区域的物料的翘曲度。

类似的，第二传送带22分为第二传送带A221和第二传送带B222。第二传送带A221的进料端为第二传送带22的进料端，第二传送带B222的出料端为第二传送带22的出料端，第二传送带A221的出料端对准第二传送带B222的进料端。

第二传送带A221的出料端与第二传送带B222的进料端之间设有第二检测区域；第二检测X头321和第二检测Y头322之间形成第二检测通道，第二检测通道穿过第二检测检测区域，用于检测穿过第二检测区域的物料的翘曲度。

本实施例提供的一种单双区可调的检测装置，通过将检测区域设于两个传送带之间，避免了单传送带的跳动等致使的检测干扰，提高了翘曲度检测的稳定性和精度。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种单双区可调的检测装置，其特征在于，包括工作台；所述工作台上安装有传送组件、检测组件和控制件；

所述传送组件包括物料传送带，所述物料传送带包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带的方向和所述第二传送带的方向平行；

所述检测组件包括物料检测器，所述物料检测器包括第一检测件和第二检测件；所述第一检测件包括分设于所述第一传送带的相对两侧的第一检测A头和第一检测B头，所述第二检测件包括分设于所述第二传送带的相对两侧的第二检测X头和第二检测Y头；

所述检测组件还包括用于驱动所述第一检测B头和所述第二检测Y头进行水平移动的水平移动单元，所述第一检测B头和所述第二检测Y头均设于所述水平移动单元上；所述水平移动单元固定连接所述工作台；

所述控制件电连接所述物料传送带、所述水平移动单元和所述物料检测器；进行双区检测时，所述第一检测B头和所述第二检测Y头位于第一传送带和第二传送带之间；进行单区检测时，所述第一检测B头和所述第二检测Y头受驱移动至所述第二传送带背离第一传送带的一侧。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述检测组件还包括用于驱动所述第一检测B头和所述第二检测Y头竖直移动的竖直移动单元，所述第一检测B头和所述第二检测Y头均设于所述竖直移动单元上，所述竖直移动单元连接所述水平移动单元。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述竖直移动单元包括竖直支撑板，所述第一检测B头和所述第二检测Y头均固定连接所述竖直支撑板；所述竖直支撑板连接有用于驱动竖直支撑板竖直移动的竖直驱动件；

所述水平移动单元包括水平支撑板，所述水平支撑板连接有用于驱动所述水平支撑板进行水平移动的水平驱动件；所述竖直支撑板固定连接所述水平支撑板；

所述检测组件还包括检测架，所述检测架固定连接所述工作台，所述水平驱动件固定所述检测架。

4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述水平支撑板还固定连接有水平滑块，所述水平滑块滑动连接有水平滑轨；所述水平滑轨固定连接所述检测架；所述水平滑轨的方向与所述物料传送带的方向垂直。

5.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述水平驱动件包括水平驱动电机，所述水平驱动电机固定连接所述检测架；所述水平驱动电机的输出端连接有水平主动轮，所述水平主动轮上套设有水平同步带，所述水平同步带背离水平主动轮的一端连接有水平从动轮；所述水平从动轮转动连接所述检测架；

所述水平支撑板固定连接有水平同步带压片；所述水平同步带穿设于所述水平支撑板和所述水平同步带压片之间，被所述水平同步带压片压紧于所述水平支撑板上。

6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，所述水平支撑板还固定连接有限位感应片；所述检测架固定连接有用于感应所述限位感应片的两个限位感应器；所述水平支撑板的移动范围位于两个所述限位感应片之间；

所述检测架上还固定连接有两个用于对所述竖直移动单元进行限位和缓冲的限位缓冲件；所述竖直移动单元的移动范围位于两个所述限位缓冲件之间。

7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，所述检测装置还包括设置于所述物料传送带的出料端的分拣件；所述竖直驱动件为竖直驱动气缸，所述限位感应器为U形光电感应器；

所述控制件电连接所述分拣件、所述竖直驱动气缸、所述水平驱动电机和所述U形光电感应器。

8.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述第一传送带分为第一传送带A和第一传送带B；所述第一传送带A的进料端为所述第一传送带的进料端，所述第一传送带B的出料端为所述第一传送带的出料端，所述第一传送带A的出料端对准所述第一传送带B的进料端；

所述第一传送带A的出料端与所述第一传送带B的进料端之间设有第一检测区域，所述第一检测A头和所述第一检测B头之间形成第一检测通道；所述第一检测通道穿过第一检测检测区域，用于检测穿过第一检测区域的物料的翘曲度；

所述第二传送带分为第二传送带X和第二传送带Y；所述第二传送带X的进料端为所述第二传送带的进料端，所述第二传送带Y的出料端为所述第二传送带的出料端，所述第二传送带X的出料端对准所述第二传送带Y的进料端；

所述第二传送带X的出料端与所述第二传送带Y的进料端之间设有第二检测区域，所述第二检测X头和所述第二检测Y头之间形成第二检测通道；所述第二检测通道穿过第二检测检测区域，用于检测穿过第二检测区域的物料的翘曲度。

9.一种如权利要求1-8任一权利要求所述的检测装置的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

开启所述检测装置，设置单区检测模式或者双区检测模式，并预设翘曲度标准范围；

所述控制件根据选择的检测模式控制所述水平移动单元进行移动，进而使所述第一检测B头和所述第二检测Y头移动至对应模式的预定位置：若选择双区检测模式，所述第一检测B头和所述第二检测Y头移动至所述第一传送带和所述第二传送带之间；若选择单区检测模式，所述第一检测B头和所述第二检测Y头移动至所述第二传送带背离第一传送带的一侧；

待物料放置于所述物料传送带的进料端后，所述物料传送带将物料朝物料传送带的出料端输送；

物料经过所述物料检测器时，所述物料检测器对物料进行扫描，并且将扫描信息传递到所述控制件；

所述控制件获取扫描信息，通过计算获取物料的翘曲度；

所述控制件将获取的物料的翘曲度与预设的翘曲度标准范围比较，分辨物料为OK或NG：物料的翘曲度在预设的翘曲度范围时物料为OK，反之物料为NG。

10.根据权利要求9所述的检测方法，其特征在于，所述检测组件还包括用于驱动所述第一检测B头和所述第二检测Y头竖直移动的竖直移动单元，所述第一检测B头和所述第二检测Y头均设于所述竖直移动单元上，所述竖直移动单元连接所述水平移动单元；所述检测装置还包括设置于所述物料传送带的出料端的分拣件；

所述步骤：所述控制件根据选择的检测模式控制所述水平移动单元进行移动，具体包括：所述控制件根据选择的检测模式控制所述竖直移动单元和所述水平移动单元进行移动；

所述步骤：分辨物料为OK或NG：物料的翘曲度在预设的翘曲度范围时物料为OK，反之物料为NG，之后还包括一步骤：所述控制件控制所述分拣件，将OK的物料或者NG的物料分拣至对应位置。