CN108999855A - 一种护角自动打胶组装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种护角自动打胶组装机，包括机架，机架上设置玻璃上料装置和护角上料装置，护角上料装置上方设置护角移载装置，护角移载装置分别对接点胶装置和护角压配装置；该组装机实现了护角先按着一定方向逐个的上料，再对护角内侧进行点胶的操作，再将护角沿着光伏电池玻璃盖板的对角线的直线方向进行推入，且在上述流程中，解决了护角上料连续不中断，护角装配的方向能消除位置误差，点胶的位置准确，且对玻璃盖板四个方向同时装配护角的多个问题，自动化程度高，生产速度快。
Description
技术领域
本发明涉及光伏玻璃组装技术领域，具体涉及一种护角自动打胶组装机。
背景技术
光伏电池板一般为长方体，表面为玻璃，需要在光伏玻璃盖板的四个角的位置装上护角，护角的目的是保护玻璃盖板。由人工组装护角固然费时费力，因此需要一种自动组装护角的装置，生产过程中有如下的需求：
由于护角的装载方向明确，因此需要按着一个固定的方向将其逐个安装；
由于生产的连续性，需要源源不断的将护角上料；
由于光伏玻璃每次放置的位置会有偏差，为了保证护角在装配时需要准确的对齐，自动化地消除光伏玻璃位置偏差的影响，且需要增大机器的应用范围，针对不同规格的玻璃就能适配，对装置的要求很高；
护角需要按着一定的方向，向其内部注入胶水，再将其安装到玻璃盖板上，工艺上有一定要求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种将护角按着一定的方向，逐个涂抹胶水后，再按着一定方向，准确的装配到玻璃盖板上的组装机。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种护角自动打胶组装机，包括机架，所述机架上设置玻璃上料装置和护角上料装置，所述护角上料装置上方设置护角移载装置，所述护角移载装置分别对接点胶装置和护角压配装置；
所述玻璃上料装置包括两组以上的皮带轮传送机构；
所述护角上料装置至少一组载料机构，所述载料机构包括用于放置所述护角的料架，所述料架的的顶部和底部均设置开口，所述载料装置下方设置推料机构，所述推料机构包括推料气缸，所述推料气缸的输出端连接推料板，所述推料板上设置用于放置所述护角的入料槽，当所述推料气缸收缩停止时，所述入料槽与所述料架底部的开口对齐；
所述护角移载装置包括横轴传送部和纵轴传送部，所述纵轴传送部连接真空吸盘；
所述点胶装置包括点胶机，所述点胶机对接治具；
所述护角压配装置包括底板，所述底板上设置导轨和至少一组限位机构，所述导轨通过滑块连接换位板，所述换位板上设置压配气缸，所述压配气缸的输出端连接压配机构，所述压配机构包括支座，载料块旋转连接在所述支座上，所述载料块与所述支座之间设置自动归中部，所述载料块内放置所述护角。
优选地，所述机架设置为长方体，所述设置玻璃上料装置、所述护角上料装置，所述点胶装置和所述护角压配装置均设置四组，分别设置在所述机架的四个角的位置；所述护角移载装置设置两组，均架设在所述机架的上方。
优选地，所述导轨的方向与所述皮带轮传送机构的传送方向相互垂直，所述压配气缸沿对角线方向设置在所述换位板上。
优选地，所述载料机构设置两组，两组所述载料机构固定在载板上，所述载板通过滑轨和移载气缸与所述机座连接。
优选地，所述治具包括直角架，所述直角架的两端通过轴承连接在所述机架上，所述直角架的一端连接旋转气缸，所述旋转气缸的旋转角度设置在90 度。
优选地，所述自动归中部包括两组向相反方向对称设的归中弹簧，两组所述弹簧的端部与所述载料块连接；所述自动归中部还包括所述定位弹簧，所述定位弹簧连接定位杆，所述定位杆***所述载料块的定位槽中。
优选地，所述横轴传送部和所述纵轴传送部均设置为滚珠丝杠传送机构。
优选地，所述纵轴传送部的下方通过缓冲弹簧连接缓冲支杆。
优选地，所述限位机构包括限位块，所述换位板上设置限位孔，定位销块***所述限位孔和所述限位块中。
本发明有以下有益效果：该组装机实现了护角先按着一定方向逐个的上料，再对护角内侧进行点胶的操作，再将护角沿着光伏电池玻璃盖板的对角线的直线方向进行推入，且在上述流程中，解决了护角上料连续不中断，护角装配的方向能消除位置误差，点胶的位置准确，且对玻璃盖板四个方向同时装配护角的多个问题，自动化程度高，生产速度快。
附图说明
图1是本发明一种护角自动打胶组装机的结构示意图；
图2是本发明一种护角自动打胶组装机的A处的局部放大图；
图3是本发明一种护角自动打胶组装机的B处的局部放大图；
图4是本发明一种护角自动打胶组装机的俯视图；
图5是本发明一种护角自动打胶组装机的侧视图；
图6是本发明一种护角自动打胶组装机的C处的局部放大图；
图7是本发明一种护角自动打胶组装机的护角上料装置的结构示意图；
图8是本发明一种护角自动打胶组装机的护角上料装置的剖视图；
图9是本发明一种护角自动打胶组装机的护角压配装置的结构示意图；
图10是本发明一种护角自动打胶组装机的压配机构的结构示意图；
其中，1、机架；2、护角上料装置；21、料架；22、载板；23、滑轨；24、移载气缸；25、推料机构；251、推料气缸；252、推料板；2521、入料槽；3、玻璃上料装置；4、护角移载装置；41、横轴传送部；411、滚珠丝杠传送机构； 42、纵轴传送部；43、真空吸盘；44、缓冲支杆；5、点胶装置；51、直角架；52、旋转气缸；53、点胶机；6、护角压配装置；61、底板；62、换位板；63、压配气缸；64、压配机构；641、支座；642、自动归中部；6421、归中弹簧； 6422、定位杆；643、载料块；65、限位机构；66、定位销块；67、导轨；7、护角。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
如图1-图10所示，一种护角自动打胶组装机，包括机架1，机架1上设置玻璃上料装置3和护角上料装置2，护角上料装置2上方设置护角上料装置4，护角上料装置4分别对接点胶装置5和护角上料装置6；
玻璃上料装置3包括两组以上的皮带轮传送机构；
护角上料装置2至少一组载料机构，载料机构包括用于放置护角7的料架 21，料架21的的顶部和底部均设置开口，载料装置下方设置推料机构25，推料机构25包括推料气缸251，推料气缸251的输出端连接推料板252，推料板 252上设置用于放置护角7的入料槽2521，当推料气缸251收缩停止时，入料槽2521与料架21底部的开口对齐；
料架21内的护角7在自身重力的作用下向下掉落，当推料板252的入料槽 2521与料架21底部的开口对齐时，护角7落入入料槽2521内，推料气缸251 推动推料板252向前运动，将护角7送走，完成了上料；当料架21内最上面的护角7掉下后，上面的护角7向下掉落一层，上述动作循环，完成了上料动作；
且推料板252与料架21底部开口齐平；
齐平的目的是当推料板252上的入料槽2521放入护角7后，在推料气缸 251的作用下向前移动，为了避免料架21内的护角7继续向下掉落，因此与料架21底部开口齐平的推料板252将料架21上的护角7挡住；
具体地，为了防止护角7较轻，放置配重块，保证在下方的护角7传输走后，上方的护角7不会被卡住，继续向下掉落。
护角上料装置4包括横轴传送部41和纵轴传送部42，纵轴传送部42连接真空吸盘43；
点胶装置5包括点胶机53，点胶机53对接治具；
护角上料装置6包括底板61，底板61上设置导轨67和至少一组限位机构 65，导轨67通过滑块连接换位板62，换位板62上设置压配气缸63，压配气缸 63的输出端连接压配机构64，压配机构64包括支座641，载料块643旋转连接在支座641上，载料块643与支座641之间设置自动归中部642，载料块643 内放置护角7。
机架1设置为长方体，设置玻璃上料装置3、护角上料装置2，点胶装置5 和护角上料装置6均设置四组，分别设置在机架1的四个角的位置；护角上料装置4设置两组，均架设在机架1的上方。
导轨67的方向与皮带轮传送机构的传送方向相互垂直，压配气缸63沿对角线方向设置在换位板62上。
如果沿着玻璃盖板的一条直角边***护角7，护角7的一侧容易产生装配的间隙，因此将护角7按着玻璃的对角线的位置进行***，有利于消除间隙。
载料机构设置两组，两组载料机构固定在载板22上，载板22通过滑轨23 和移载气缸24与机座连接；
通过移载气缸24切换料架21，当一组料架21内的护角7用完后，移载气缸24移动载板22，载板22带动料架21的切换，切换下来的料架21重新补充护角7。
治具包括直角架51，直角架51的两端通过轴承连接在机架1上，直角架 51的一端连接旋转气缸52，旋转气缸52的旋转角度设置在90度。
旋转气缸52先旋转90度，使直角架51处于竖直状态，护角上料装置4 将护角7放入直角架51中，直角架51处于竖直状态进行点胶，点胶完成后旋转气缸52再复位回到水平状态。
自动归中部642包括两组向相反方向对称设的归中弹簧6421，两组弹簧的端部与载料块643连接；自动归中部642还包括定位弹簧，定位弹簧连接定位杆6422，定位杆6422***载料块643的定位槽中；
通过两组归中弹簧6421对角度进行调整，当载料块643产生位置的偏移进行旋转后，任一方向的旋转都会引起其中一组归中弹簧6421的拉伸，另一组归中弹簧6421的压缩，在护角7压配完成后，归中弹簧6421的弹力使载料块643 复位；
正常情况下，载料块643在定位杆6422与定位槽的作用下保持位置的固定，当载料块643受外力需要旋转时，定位杆6422在定位弹簧的作用下离开定位槽。
横轴传送部41和纵轴传送部42均设置为滚珠丝杠传送机构411。
纵轴传送部42的下方通过缓冲弹簧连接缓冲支杆44；
缓冲支杆44先与护角7接触，在缓冲弹簧的作用下压缩，护角7再与真空吸盘43接触，实现先定位后吸附。
限位机构65包括限位块，换位板62上设置限位孔，定位销块66***限位孔和限位块中；
当需要针对不同规格的玻璃进行护角7的压配时，需要调整该装置的压配位置，因此设置了换位板62在底板61上可以切换不同的位置，切换的方式通过将定位销***换位板62后再***到不同限位机构65的限位块中，如图4所示设置了两组限位机构65。
运动方式：
玻璃盖板沿着皮带轮传送机构进行上料，护角7通过护角上料装置2进行上料，护角7沿着料架21向下掉落，推料板252推动护角7向前逐个运输，当料架21内的护角7不足时，通过滑轨23和移载气缸24，切换料架21；
护角上料装置4的横轴传送部41和纵轴传送部42运动，将护角7从推料板252的入料槽2521中移动到点胶装置5的位置，旋转气缸52先旋转90度，使直角架51处于竖直状态，护角上料装置4将护角7放入直角架51中，直角架51处于竖直状态进行点胶，点胶完成后旋转气缸52再复位回到水平状态；
护角上料装置4再动作，将护角7从点胶装置5移动到护角上料装置6的位置，放置在载料块643上；
压配气缸63动作，将护角7沿着玻璃盖板的对角线的方向***到玻璃的四个角的位置，实现了护角7的装配。
该组装机实现了护角7先按着一定方向逐个的上料，再对护角7内侧进行点胶的操作，再将护角7沿着光伏电池玻璃盖板的对角线的直线方向进行推入，且在上述流程中，解决了护角7上料连续不中断，护角7装配的方向能消除位置误差，点胶的位置准确，且对玻璃盖板四个方向同时装配护角7的多个问题，自动化程度高，生产速度快。
以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (9)
1.一种护角自动打胶组装机，其特征在于，包括机架，所述机架上设置玻璃上料装置和护角上料装置，所述护角上料装置上方设置护角移载装置，所述护角移载装置分别对接点胶装置和护角压配装置；
所述玻璃上料装置包括两组以上的皮带轮传送机构；
所述护角上料装置至少一组载料机构，所述载料机构包括用于放置所述护角的料架，所述料架的的顶部和底部均设置开口，所述载料装置下方设置推料机构，所述推料机构包括推料气缸，所述推料气缸的输出端连接推料板，所述推料板上设置用于放置所述护角的入料槽，当所述推料气缸收缩停止时，所述入料槽与所述料架底部的开口对齐；
所述护角移载装置包括横轴传送部和纵轴传送部，所述纵轴传送部连接真空吸盘；
所述点胶装置包括点胶机，所述点胶机对接治具；
所述护角压配装置包括底板，所述底板上设置导轨和至少一组限位机构，所述导轨通过滑块连接换位板，所述换位板上设置压配气缸，所述压配气缸的输出端连接压配机构，所述压配机构包括支座，载料块旋转连接在所述支座上，所述载料块与所述支座之间设置自动归中部，所述载料块内放置所述护角。
2.如权利要求1所述的一种护角自动打胶组装机，其特征在于，所述机架设置为长方体，所述设置玻璃上料装置、所述护角上料装置，所述点胶装置和所述护角压配装置均设置四组，分别设置在所述机架的四个角的位置；所述护角移载装置设置两组，均架设在所述机架的上方。
3.如权利要求1所述的一种护角自动打胶组装机，其特征在于，所述导轨的方向与所述皮带轮传送机构的传送方向相互垂直，所述压配气缸沿对角线方向设置在所述换位板上。
4.如权利要求1所述的一种护角自动打胶组装机，其特征在于，所述载料机构设置两组，两组所述载料机构固定在载板上，所述载板通过滑轨和移载气缸与所述机座连接。
5.如权利要求1所述的一种护角自动打胶组装机，其特征在于，所述治具包括直角架，所述直角架的两端通过轴承连接在所述机架上，所述直角架的一端连接旋转气缸，所述旋转气缸的旋转角度设置在90度。
6.如权利要求1所述的一种护角自动打胶组装机，其特征在于，所述自动归中部包括两组向相反方向对称设的归中弹簧，两组所述弹簧的端部与所述载料块连接；所述自动归中部还包括所述定位弹簧，所述定位弹簧连接定位杆，所述定位杆***所述载料块的定位槽中。
7.如权利要求1所述的一种护角自动打胶组装机，其特征在于，所述横轴传送部和所述纵轴传送部均设置为滚珠丝杠传送机构。
8.如权利要求1所述的一种护角自动打胶组装机，其特征在于，所述纵轴传送部的下方通过缓冲弹簧连接缓冲支杆。
9.如权利要求1所述的一种护角自动打胶组装机，其特征在于，所述限位机构包括限位块，所述换位板上设置限位孔，定位销块***所述限位孔和所述限位块中。
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