CN108999614B - 隧道挖掘中凸起的基岩破碎装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种隧道挖掘中凸起的基岩破碎装置，属于机械领域，包括行走机构、旋转机构、举升机构、切割机构及破碎机构，将岩石切割后通过风镐破碎，破碎速度快，缩短工期，对于隧道四周不同方向的基岩都可以很方便的进行破岩，减小对盾构机的损伤。

Description

隧道挖掘中凸起的基岩破碎装置
技术领域
本发明涉及一种隧道挖掘中凸起的基岩破碎装置，属于机械领域。
背景技术
在隧道开挖过程中，经常遇见孤石和基岩突起问题，在利用盾构掘进时孤石和突起的基岩对盾构机的钻头、刀盘和刀具的损坏非常严重，严重影响施工进度、大幅增加工程成本。因此，合理处理隧道开挖过程中遇见的孤石和突起的基岩，对工程的顺利进行和节约工程成本具有重要意义。
目前处理孤石和突起的基岩的方法主要有：一是在盾构掘进过程中对孤石和突起的基岩进行处理，如使用盾构直接切削孤石和突起的基岩、洞内***孤石和突起的基岩或洞内液压劈裂机处理孤石和突起的基岩；二是在盾构施工前对孤石和突起的基岩进行预处理，如采用人工挖孔桩挖除孤石和突起的基岩、岩石表面钻孔然后使用液压岩石破开机将基岩撑开、地面钻孔***孤石和突起的基岩、使用破石膨胀剂胀裂凸起的基岩等。
上述几种方式都能达到破石的效果，但是在隧道挖掘中，无法预知基岩埋藏在地面内的深度，所以将基岩整个挖起来不现实；液压岩石破开机破开效果较好，但是对于隧道顶部的基岩，液压岩石破开机很难固定；***破石的方式在隧道内有一定的危险性，跌落的岩石可能会砸伤工人，并且***巨大的冲击力会隧道上部岩层结构，有坍塌风险；膨胀剂安全可靠，但是破岩时间较长，会影响隧道开挖工期。
发明内容
根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种隧道挖掘中凸起的基岩破碎装置，将岩石切割后通过风镐破碎，破碎速度快，缩短工期，对于隧道四周不同方向的基岩都可以很方便的进行破岩，减小对盾构机的损伤。
本发明所述的隧道挖掘中凸起的基岩破碎装置，包括行走机构、旋转机构、举升机构、切割机构及破碎机构；
所述的举升机构包括大臂，大臂上固定第一旋转组件，第一旋转组件上分别固定主臂和副臂，主臂上铰接第一小臂，第一小臂上铰接切割机构；副臂上铰接第二小臂，第二小臂上铰接破碎机构；
所述的第一旋转组件包括壳体，壳体上下两端分别设置上通孔和下通孔，上通孔和下通孔同轴，壳体内设置转轴，转轴穿过上通孔和下通孔，转轴上同轴固定大齿轮，大齿轮位于壳体内，壳体上对应大齿轮的位置设置开口，小齿轮穿过开口与大齿轮啮合，壳体上固定旋转电机，旋转电机转轴上固定小齿轮，转轴上端固定安装盘，安装盘上分别固定安装主臂和副臂。
开口两侧固定轴座，旋转电机转轴安装在轴座上，小齿轮位于两个轴座之间，当小齿轮带动大齿轮转动时，大齿轮会对小齿轮有一个反作用力，轴座对于旋转电机转轴有支撑作用，避免旋转电机受力而损坏。
转轴上分别套有上限位环和下限位环，上限位环和下限位环分别位于上通孔的两侧，上限位环和下限位环分别固定在转轴上，这样即将转轴的位置固定，防止转轴在壳体内轴向移动。
转轴尾端设置螺纹，转轴尾端通过螺纹配合螺母，螺母与壳体之间设置垫圈，垫圈为聚四氟乙烯垫圈，高强度，无污染，无油润滑，耐温防腐，垫圈起到润滑作用，螺母防止转轴脱出。
所述的切割机构包括第二旋转组件，第二旋转组件与第一旋转组件结构相同，第二旋转组件的壳体铰接在第二小臂上，第二旋转组件的转轴端部固定两夹板，两夹板之间通过轴安装锯片，夹板上固定切割电机，切割电机通过锥齿轮与轴传动连接，锯片可以对岩石进行切割，锯片锯齿处横截面呈楔形，用于将岩石切割出外宽内窄的缝隙。
所述的破碎机构为风镐破碎机，镐钎工作端横截面呈楔形，用于伸入缝隙后将岩石撑开，用于破碎岩石。
旋转机构、行走机构均使用的是现有的旋转机构及行走机构(比如挖掘机)，为现有技术，本发明中不作赘述。
旋转机构与大臂之间、主臂与第一小臂之间、副臂与第二小臂之间、破碎机构与第一小臂之间、切割机构与第二小臂之间均通过液压缸连接和驱动，与现有挖掘机的动臂类似。
工作原理及过程：
一、通过行走机构行走至孤石或突出的基岩位置，将风镐破碎机收回至大臂下方，通过控制液压缸的伸缩控制大臂和第一小臂的伸展，第一旋转电机带动小齿轮转动，小齿轮带动大齿轮转动，大齿轮带动转轴转动，转轴带动安装盘转动，第一旋转组件带动副臂转动，第二旋转组件带动锯片转动，直至锯片到达岩石切割部位，切割电机工作，带动锯片对岩石进行切割；
二、锯片在岩石上切割出缝隙后，将切割机构收回，各液压缸、第一旋转组件、第二旋转组件协调工作，使得风镐破碎机的镐钎伸入缝隙进行破石。
本发明与现有技术相比所具有的有益效果是：
本发明所述的隧道挖掘中凸起的基岩破碎装置，首先对岩石进行切割，然后通过破碎装置进行破岩。由于岩石表面坚硬，风镐在冲击时，很难找到着力点，风镐的镐钎做冲击动作，很容易在岩石表面偏移，无法破碎岩石，因此单纯靠风镐破岩难度大，通过锯片在岩石上锯出缝隙，镐钎***缝隙处，镐钎在冲击时，镐钎端部不会脱离缝隙，因此镐钎不会发生偏移，降低了破岩难度。同时，缝隙还对岩石的破裂起到导向作用，一定程度上可以通过切割缝隙来引导岩石的破裂方向，使得破裂方向可控。本申请具有旋转机构、第一旋转组件以及第二旋转组件，可在任意维度旋转，非常适合在隧道内破岩。具有行走机构，并且破岩过程安全可靠，机动灵活，减小对盾构机的损伤。
附图说明
图1是本发明实施例示意图；
图2是图1所示实施例第一旋转组件的结构示意图；
图3是图1所示实施例切割机构的结构示意图；
图4是图2所示实施例的第一旋转组件的A-A截面示意图；
图5是图1所示实施例破碎机构5镐钎的主视图；
图6是图5所示实施例的左视图。
图中：1、行走机构；2、旋转机构；3、大臂；4、切割机构；5、破碎机构；6、第一旋转组件；7、主臂；8、第一小臂；9、第二小臂；10、副臂；
6-1、安装盘；6-2、上限位环；6-3、上通孔；6-4、下限位环；6-5、壳体；6-6、开口；6-7、轴座；6-8、小齿轮；6-9、旋转电机；6-10、转轴；6-11、大齿轮；6-12、下通孔；6-13、垫圈；6-14、螺母；
4-1、夹板；4-2、切割电机；4-3、锥齿轮；4-4、锯片。
如图1-图6所示，本发明所述的隧道挖掘中凸起的基岩破碎装置，包括行走机构1、旋转机构2、举升机构、切割机构4及破碎机构5；
所述的举升机构包括大臂3，大臂3上固定第一旋转组件6，第一旋转组件6上分别固定主臂7和副臂10，主臂7上铰接第一小臂8，第一小臂8上铰接切割机构4；副臂10上铰接第二小臂9，第二小臂9上铰接破碎机构5；
所述的第一旋转组件6包括壳体6-5，壳体6-5上下两端分别设置上通孔6-3和下通孔6-12，上通孔6-3和下通孔6-12同轴，壳体6-5内设置转轴6-10，转轴6-10穿过上通孔6-3和下通孔6-12，转轴6-10上同轴固定大齿轮6-11，大齿轮6-11位于壳体6-5内，壳体6-5上对应大齿轮6-11的位置设置开口6-6，小齿轮6-8穿过开口6-6与大齿轮6-11啮合，壳体6-5上固定旋转电机6-9，旋转电机6-9转轴上固定小齿轮6-8，转轴6-10上端固定安装盘6-1，安装盘6-1上分别固定安装主臂7和副臂10。
开口6-6两侧固定轴座6-7，旋转电机6-9转轴6-10安装在轴座6-7上，小齿轮6-8位于两个轴座6-7之间，当小齿轮6-8带动大齿轮6-11转动时，大齿轮6-11会对小齿轮6-8有一个反作用力，轴座6-7对于旋转电机6-9转轴6-10有支撑作用，避免旋转电机6-9受力而损坏。
转轴6-10上分别套有上限位环6-2和下限位环6-4，上限位环6-2和下限位环6-4分别位于上通孔6-3的两侧，上限位环6-2和下限位环6-4分别固定在转轴6-10上，这样即将转轴6-10的位置固定，防止转轴6-10在壳体6-5内轴向移动。
转轴6-10尾端设置螺纹，转轴6-10尾端通过螺纹配合螺母6-14，螺母6-14与壳体6-5之间设置垫圈6-13，垫圈6-13为聚四氟乙烯垫圈6-13，高强度，无污染，无油润滑，耐温防腐，垫圈6-13起到润滑作用，螺母6-14防止转轴6-10脱出。
所述的切割机构4包括第二旋转组件，第二旋转组件与第一旋转组件6结构相同，第二旋转组件的壳体6-5铰接在第二小臂9上，第二旋转组件的转轴6-10端部固定两夹板4-1，两夹板4-1之间通过轴安装锯片4-4，夹板4-1上固定切割电机4-2，切割电机4-2通过锥齿轮4-3与轴传动连接，锯片4-4可以对岩石进行切割，锯片4-4边缘横截面呈楔形，用于将基岩锯出开口大里面小的切割口。
所述的破碎机构5为风镐破碎机，用于破碎岩石，其镐钎横截面呈楔形，用于将镐钎伸入锯片4-4锯出的切割口，将基岩撑开。
旋转机构2、行走机构1均使用的是现有的旋转机构2及行走机构1(比如挖掘机)，为现有技术，本发明中不作赘述。
旋转机构2与大臂3之间、主臂7与第一小臂8之间、副臂10与第二小臂9之间、破碎机构5与第一小臂8之间、切割机构4与第二小臂9之间均通过液压缸连接和驱动，与现有挖掘机的动臂类似。
工作原理及过程：
一、通过行走机构1行走至孤石或突出的基岩位置，将风镐破碎机收回至大臂3下方，通过控制液压缸的伸缩控制大臂3和第一小臂8的伸展，第一旋转电机6-9带动小齿轮6-8转动，小齿轮6-8带动大齿轮6-11转动，大齿轮6-11带动转轴6-10转动，转轴6-10带动安装盘6-1转动，第一旋转组件6带动副臂10转动，第二旋转组件带动锯片转动，直至锯片到达岩石切割部位，切割电机工作，带动锯片对岩石进行切割；
二、锯片在岩石上切割出缝隙后，将切割机构4收回，各液压缸、第一旋转组件6、第二旋转组件协调工作，使得风镐破碎机的镐钎伸入缝隙将岩石撑开，进行破石。

Claims (2)

1.一种隧道挖掘中凸起的基岩破碎装置，其特征在于：包括行走机构(1)、旋转机构(2)、举升机构、切割机构(4)及破碎机构(5)；
所述举升机构包括大臂(3)，大臂(3)上固定第一旋转组件(6)，第一旋转组件(6)上分别固定主臂(7)和副臂(10)，主臂(7)上铰接第一小臂(8)，第一小臂(8)上铰接切割机构(4)；副臂(10)上铰接第二小臂(9)，第二小臂(9)上铰接破碎机构(5)；
所述第一旋转组件(6)包括壳体(6-5)，壳体(6-5)上下两端分别设置上通孔(6-3)和下通孔(6-12)，上通孔(6-3)和下通孔(6-12)同轴，壳体(6-5)内设置转轴(6-10)，转轴(6-10)穿过上通孔(6-3)和下通孔(6-12)，转轴(6-10)上同轴固定大齿轮(6-11)，大齿轮(6-11)位于壳体(6-5)内，壳体(6-5)上对应大齿轮(6-11)的位置设置开口(6-6)，小齿轮(6-8)穿过开口(6-6)与大齿轮(6-11)啮合，壳体(6-5)上固定旋转电机(6-9)，旋转电机转轴上固定小齿轮(6-8)，转轴(6-10)上端固定安装盘(6-1)，安装盘(6-1)上分别固定安装主臂(7)和副臂(10)；
开口(6-6)两侧固定轴座(6-7)，旋转电机转轴安装在轴座(6-7)上，小齿轮(6-8)位于两个轴座(6-7)之间，当小齿轮(6-8)带动大齿轮(6-11)转动时，大齿轮(6-11)会对小齿轮(6-8)有一个反作用力，轴座(6-7)对于旋转电机转轴有支撑作用，避免旋转电机(6-9)受力而损坏；
转轴(6-10)上分别套有上限位环(6-2)和下限位环(6-4)，上限位环(6-2)和下限位环(6-4)分别位于上通孔(6-3)的两侧，上限位环(6-2)和下限位环(6-4)分别固定在转轴(6-10)上，这样即将转轴(6-10)的位置固定，防止转轴(6-10)在壳体(6-5)内轴向移动；
转轴(6-10)尾端设置螺纹，转轴(6-10)尾端通过螺纹配合螺母(6-14)，螺母(6-14)与壳体(6-5)之间设置垫圈(6-13)，垫圈(6-13)为聚四氟乙烯垫圈，垫圈(6-13)起到润滑作用，螺母(6-14)防止转轴(6-10)脱出；
所述切割机构(4)包括第二旋转组件，第二旋转组件与第一旋转组件(6)结构相同，第二旋转组件的壳体铰接在第二小臂(9)上，第二旋转组件的转轴端部固定两夹板(4-1)，两夹板(4-1)之间通过轴安装锯片(4-4)，夹板(4-1)上固定切割电机(4-2)，切割电机(4-2)通过锥齿轮(4-3)与轴传动连接，锯片(4-4)对岩石进行切割，锯片(4-4)边缘横截面呈楔形，用于将基岩锯出开口大里面小的切割口；
所述破碎机构(5)为风镐破碎机，用于破碎岩石，其镐钎横截面呈楔形，用于将镐钎伸入锯片(4-4)锯出的切割口，将基岩撑开。
2.根据权利要求1所述隧道挖掘中凸起的基岩破碎装置，其工作方法是：
一、通过行走机构(1)行走至孤石或突出的基岩位置，将风镐破碎机收回至大臂(3)下方，通过控制液压缸的伸缩控制大臂(3)和第一小臂(8)的伸展，旋转电机(6-9)带动小齿轮(6-8)转动，小齿轮(6-8)带动大齿轮(6-11)转动，大齿轮(6-11)带动转轴(6-10)转动，转轴(6-10)带动安装盘(6-1)转动，第一旋转组件(6)带动副臂(10)转动，第二旋转组件带动锯片转动，直至锯片到达岩石切割部位，切割电机工作，带动锯片对岩石进行切割；
二、锯片在岩石上切割出缝隙后，将切割机构(4)收回，各液压缸、第一旋转组件(6)、第二旋转组件协调工作，使得风镐破碎机的镐钎伸入缝隙将岩石撑开，进行破石。
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