CN108996345A - 一种利用加速度判断电梯所在楼层的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种利用加速度判断电梯所在楼层的方法，包含以下步骤：S1、设定电梯运行的基础层，放置定位信标，设置基础层位置为0米；S2、将实际的楼层高度录入***；S3、电梯运行的过程中，检测电梯运行的加速度at，再通过积分计算方式算出电梯运行过程中的速度vt；S4、通过计算出的速度vt，结合电梯运行的时间，采用积分算法算出电梯在时间t内移动的距离st；S5、通过判定电梯运行过程中加速度的方向来确定电梯运行的方向；S6、当检测到加速度为0时，判定电梯停到某楼层，结合前五步的计算所得出的电梯运行方向和运行距离，通过***自动查询比对运行距离与当前高度对应的楼层高度，得出电梯目前所处的楼层。
Description
技术领域
本发明涉及楼层定位领域，特别涉及一种利用加速度判断电梯所在楼层的方法。
背景技术
目前，判断电梯所在楼层的方法主要有以下几种：
第一种方法是光感应开关，工作原理为光电平层传感器将轿厢的位移量转变为光信号，通过特制的发光二极管向导轨上发射，接收二极管和检测电路实时检测导轨上反射回来的光反射线强度，当传感器接触到隔光板时，随着反射回来光线强度的下降，传感器输出的电平将由高变低，控制柜通过实时测量这个信号电平的变化，来判断轿厢是否平层到位及平层所在楼层，再结合旋转编码器的参考点，完成整个平层过程；
第二种方法是磁感应开关，通过隔磁板动作。当隔磁板挡住磁感应区，干簧管失磁动作，信号输出，***通过主机旋转编码器计算出总高度，通过结合电梯的运行状态，计算出电梯运行多少距离从而判断电梯当前的楼层以及各个平层的隔磁板的位置。上述两种方法都存在施工难度大、安装设备设施多、成本高、维护难度大的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种利用加速度判断电梯所在楼层的方法，具有降低施工难度、安装设备设施少、成本低、维护方便的优点。
本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种利用加速度判断电梯所在楼层的方法，包含以下步骤：
S1、设定电梯运行的基础层，放置定位信标，设置基础层位置为0米；
S2、将实际的楼层高度录入***；
S3、电梯运行的过程中，检测电梯运行的加速度at，再通过积分计算方式算出电梯运行过程中的速度vt；
S4、通过计算出的速度vt，结合电梯运行的时间，采用积分算法算出电梯在时间t内移动的距离st；
S5、通过判定电梯运行过程中加速度的方向来确定电梯运行的方向；
S6、当检测到加速度为0时，判定电梯停到某楼层，结合前五步的计算所得出的电梯运行方向和运行距离，通过***自动查询比对运行距离与当前高度对应的楼层高度，得出电梯目前所处的楼层。
进一步，所述步骤S1，定位信标为蓝牙定位信标。
进一步，所述步骤S1，定位信标为WIFI定位信标。
进一步，所述步骤S3中，通过加速度传感检测装置高速采样检测电梯的加速度。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
(1)本发明由于采用了加速度作为电梯轿厢当前所处楼层的判定依据，相关设备设施可以安装到电梯轿厢内部，不用安装到基坑中和不用在每层基坑中布置传感设备，可以大幅度的降低施工难度及后期维护难度；
(2)减少了大量的连接线缆、传感器、安装点位，大幅度降低了***布置的成本，提高了***的可靠性；
(3)采用加速度传感检测之后，由于加速度传感检测装置与电梯轿厢同时运动，电梯一旦启动加速度传感检测装置就可以在50ms内确定电梯的运行方向，大幅提高了电梯上下运行状态检测的反应速度。
具体实施方式
在下面的详细描述中，提出了许多具体细节，以便于对本发明的全面理解。但是，对于本领域技术人员来说很明显的是，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明的更好地理解。
下面对本发明实施例的技术方案进行描述。
实施例一：
一种利用加速度判断电梯所在楼层的方法，包含以下步骤：
S1、设定电梯运行的基础层，放置定位信标，设置基础层位置为0米；
S2、将实际的楼层高度录入***；
S3、电梯运行的过程中，通过加速度传感检测装置检测电梯运行的加速度at，再通过积分计算方式算出电梯运行过程中的速度vt；
S4、通过计算出的速度vt，结合电梯运行的时间，采用积分算法算出电梯在时间t内移动的距离st；
S5、通过判定电梯运行过程中加速度的方向来确定电梯运行的方向；
S6、当检测到加速度为0时，判定电梯停到某楼层，结合前五步的计算所得出的电梯运行方向和运行距离，通过***自动查询比对运行距离与当前高度对应的楼层高度，得出电梯目前所处的楼层。
在本实施例中，步骤S1中，定位信标为蓝牙定位信标。蓝牙定位信标安装在电梯基础层所在大厅，在设置基础层位置为0米之后，即为电梯的零点，电梯每次到达基础层，通过蓝牙定位信标校准一次零点。
在步骤S3中，采用加速度传感检测之后，由于加速度传感检测装置与电梯轿厢同时运动，电梯一旦启动加速度传感检测装置就可以在50ms内确定电梯的运行方向，大幅提高了电梯上下运行状态检测的反应速度。
整个过程中用到的设备设施较少，故减少了大量的链接线缆、传感器、安装点位，大幅度降低了***布置的成本，提高了***的可靠性。
实施例二：
本实施例与实施例一的区别之处在于：在步骤S1中，定位信标为WIFI定位信标。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对发明的保护范围进行限制。显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部实施例。基于这些实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明所要保护的范围。
尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域普通技术人员依然可以在不冲突的情况下，不作出创造性劳动对本发明各实施例中的特征根据情况相互组合、增删或作其他调整，从而得到不同的、本质未脱离本发明的构思的其他技术方案，这些技术方案也同样属于本发明所要保护的范围。
Claims (4)
1.一种利用加速度判断电梯所在楼层的方法，其特征在于，包含以下步骤：
S1、设定电梯运行的基础层，放置定位信标，设置基础层位置为0米；
S2、将实际的楼层高度录入***；
S3、电梯运行的过程中，检测电梯运行的加速度at，再通过积分计算方式算出电梯运行过程中的速度vt；
S4、通过计算出的速度vt，结合电梯运行的时间，采用积分算法算出电梯在时间t内移动的距离st；
S5、通过判定电梯运行过程中加速度的方向来确定电梯运行的方向；
S6、当检测到加速度为0时，判定电梯停到某楼层，结合前五步的计算所得出的电梯运行方向和运行距离，通过***自动查询比对运行距离与当前高度对应的楼层高度，得出电梯目前所处的楼层。
2.根据权利要求1所述的一种利用加速度判断电梯所在楼层的方法，其特征在于，所述步骤S1，定位信标为蓝牙定位信标。
3.根据权利要求1所述的一种利用加速度判断电梯所在楼层的方法，其特征在于，所述步骤S1，定位信标为WIFI定位信标。
4.根据权利要求1所述的一种利用加速度判断电梯所在楼层的方法，其特征在于，所述步骤S3中，通过加速传感检测装置高速采样检测电梯的加速度。
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