CN108996181A - 一种用于检测轴承表面缺陷的自动翻转装置 - Google Patents
一种用于检测轴承表面缺陷的自动翻转装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108996181A CN108996181A CN201810727249.0A CN201810727249A CN108996181A CN 108996181 A CN108996181 A CN 108996181A CN 201810727249 A CN201810727249 A CN 201810727249A CN 108996181 A CN108996181 A CN 108996181A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- grasping plate
- bearing
- automatic turning
- turning device
- grappling fixture
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007547 defect Effects 0.000 title claims abstract description 19
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M13/00—Testing of machine parts
- G01M13/04—Bearings
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
本发明涉及一种用于轴承表面缺陷检测的自动翻转装置,属于轴承检测技术领域,主要包括直流电机、弹性联轴器、转头固定件、电机传动轴、带压力传感器的方形固定抓头、升降气缸、抓取气缸、电机固定板、上抓板、下抓板、带压力传感器的圆形固定抓头、机构底座、传送带、光电感应装置、驱动电机装置;整个翻转装置的抓取准确度高、翻转速度快、操作简单且易于实现,适合进行轴承表面缺陷的流水化检测。
Description
技术领域
本发明涉及轴承检测技术领域,具体涉及一种用于轴承表面缺陷检测的自动翻转装置。
背景技术
轴承的生产制造过程中,轴承外表面易产生划痕、磕碰等缺陷,直接影响到轴承的精度、可靠性及寿命,为配套主机的正常使用产生严重隐患,因此轴承表面缺陷的检测一直是轴承出厂前的重要环节。
轴承表面缺陷的检测原来一直是熟练工目测检查的,工作效率不高,结果稳定性差,目前采用视觉设备来检测表面缺陷已成为一个主流趋势,但在实际推广时还是有很多问题需要解决。
在生产过程中,轴承的正反两面均有可能出现表面缺陷,要进行表面缺陷的自动化检测,必须实现被测轴承的自动化翻转,以配合视觉检测设备进行检测。自动化翻转机构的设计显得尤为重要,是实现轴承表面缺陷自动化快速检测的重要一环,需要兼具速度、准确性以及稳定性。
发明内容
本发明旨在解决现有的轴承表面缺陷自动化检测过程中所需的轴承自动翻转机构的设计需求,提供一种适合各类尺寸型号的轴承的自动翻转装置。
本发明是这样实现的,它包括电机固定板、直流电机、弹性联轴器、转头固定件、电机传动轴、带压力传感器的方形固定抓头、机构底座、升降气缸、抓取气缸、上抓板、从动轮、传送带立座、传送带、下抓板、带压力传感器的圆形固定抓头、被测轴承、光电感应装置、电机装置。其特征在于:被测轴承通过传送带流水线搬运到翻转抓头下方后,光电感应装置发出信号传至工控机,工控机(未标出)控制升降气缸8带动整个翻转机构下降到抓头与被测轴承同一水平线;方形固定抓头与上抓板刚性连接为一个整体,圆形固定抓头与下抓板刚性连接为一个整体;上抓板留有凸起螺钉,下抓板同一水平高度留有尺寸一致的槽口,抓取气缸9带动上抓板向前运动,二者相配合时上抓板和下抓板连接成一个整体,从而带动两个抓头完成抓取动作;直流电机通过弹性联轴器、转头固定件、电机传动轴与上抓板相连接,直流电机转动带动上抓板完成翻转动作;未抓取轴承时,上抓板与下抓板处在同一水平高度,但两者相分离;进行抓取动作时,抓取气缸往正前方行进带动上抓板与下抓板通过槽口进行整体连接。
上抓板与下抓板的形状设计以及和方形抓头和圆形抓头的刚性连接方式,都是为了快速准确的抓取被测轴承,完成翻转动作,且方形抓头和圆形抓头上都放置了贴片式的压电传感器,便于控制抓取力度。整个翻转装置的抓取准确度高、翻转速度快、操作简单且易于实现,适合进行轴承表面缺陷的流水化检测。
附图说明
为了更加清楚地说明本发明实施或现有技术中的技术方案,下面将对现有技术中所需要使用的附图作以简单介绍。
图1为本发明装置结构的俯视图。
图2为本发明装置结构的左视图。
图3为本发明装置结构的正视图。
主要部件符号说明:
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做一说明:
本发明的总体结构如图1所示,一种新型的用于轴承缺陷双面检测的自动翻转装置,包括电机固定板1、直流电机2、弹性联轴器3、转头固定件4、直流电机传动轴5、带压力传感器的方形固定抓头6、机构底座7、升降气缸8、抓取气缸9、上抓板10、从动轮11、传送带立座12、传送带13、下抓板14、带压力传感器的圆形固定抓头15、被测轴承16、光电感应装置17、电机装置 18。所述电机装置18运行带动传送带,将被测轴承16带至光电感应装置处停下,此时可对轴承正表面缺陷进行检测;通过升降气缸8带动整个电机固定板1 下降,带动整个装置下降至方形固定抓头6与被测轴承处在同一水平高度时停止;抓取气缸9带动上抓板10与下抓板14通过槽口配合成整体,此时方形固定抓头6与圆形固定抓头15已固定住被测轴承18,完成抓取动作,抓取力度通过抓头上的贴片式压力传感器上的信号进行控制;直流电机2带动上抓板10和下抓板14将被测轴承翻转,使得轴承反面的缺陷得以被检测;完成翻转动作后,抓取气缸9回缩,上抓板10与下抓板14相分离,两个抓头与轴承相分离,随后升降气缸带动整体装置上升,等待翻转下一个被测轴承。本自动翻转装置的电机及气缸均由PLC工控机控制(未标出),本发明可实现轴承的自动翻转,可用于轴承表面缺陷的流水化检测,具有效率高、实用性强等特点。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种用于轴承表面缺陷检测的自动翻转装置,包括电机固定板(1)、直流电机(2)、弹性联轴器(3)、转头固定件(4)、电机传动轴(5)、带压力传感器的方形固定抓头(6)、机构底座(7)、升降气缸(8)、抓取气缸(9)、上抓板(10)、下抓板(14)、带压力传感器的圆形固定抓头(15)构成的翻转机构以及由从动轮(11)、传送带立座(12)、传送带(13)、光电感应装置(17)、电机装置(18)构成的自动传送机构。
2.由权利要求1所述的自动翻转装置,其特征是:直流电机(2)通过弹性联轴器(3)、转头固定件(4)、电机传动轴(5)与上抓板(10)相连接,直流电机(2)转动带动上抓板(10)完成翻转动作。
3.由权利要求2所述的自动翻转装置,其特征是:上抓板(10)处留有凸起螺钉,下抓板(14)处留有尺寸一致的槽口,二者相配合时上抓板(10)和下抓板(14)连接上一个整体。
4.由权利要求3所述的自动翻转装置,其特征是:未抓取轴承时,上抓板(10)与下抓板(14)处在同一水平高度,但两者相分离;进行抓取动作时,抓取气缸9往正前方行进带动上抓板(10)与下抓板(14)通过槽口进行整体连接。
5.由权利要求4所述的自动翻转装置,其特征是:方形固定抓头(6)与上抓板(10)刚性连接为一个整体,圆形固定抓头(15)与下抓板(14)刚性连接为一个整体;圆形固定抓头(15)与方形固定抓头(6)处在同一水平高度。
6.由权利要求5所述的自动翻转装置,其特征是:从动轮(11)、传送带立座(12)、传送带(13)、电机装置(17)构成的自动传送机构处于翻转机构的抓头的正下方,以便抓起轴承。
7.由权利要求1至6所述的自动翻转装置,其特征是:翻转机构的机构底座(6)与翻转机构整体中间放置了升降气缸(8),用于整个翻转机构抓头的抬起和下落。
8.由权利要求1所述的自动翻转装置,上抓板(10)和下抓板(14)上与轴承相接处的表面均安装有贴片式的压力传感器,以实时控制轴承的抓取力度,以免抓取装置对轴承表面造成损伤。
9.由权利要求1所述的自动翻转装置,升降气缸(8)安装在机构底座(7)与电机固定板(1)之间,用于控制整个装置的上抬下落等动作,从而使得抓头抓取轴承后可迅速抬起。
10.由权利要求1所述的自动翻转装置,光电感应装置(17)安装在传送带的侧边,与翻转机构相对安装,用于检测轴承是否搬送到位,以便进行下一步的翻转操作。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810727249.0A CN108996181B (zh) | 2018-07-05 | 2018-07-05 | 一种用于检测轴承表面缺陷的自动翻转装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810727249.0A CN108996181B (zh) | 2018-07-05 | 2018-07-05 | 一种用于检测轴承表面缺陷的自动翻转装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108996181A true CN108996181A (zh) | 2018-12-14 |
CN108996181B CN108996181B (zh) | 2020-09-08 |
Family
ID=64598191
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810727249.0A Expired - Fee Related CN108996181B (zh) | 2018-07-05 | 2018-07-05 | 一种用于检测轴承表面缺陷的自动翻转装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108996181B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113928833A (zh) * | 2021-09-10 | 2022-01-14 | 杭州诚英建筑科技有限公司 | 一种钢结构多面自动翻鉴机构 |
Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0518688Y2 (zh) * | 1987-02-25 | 1993-05-18 | ||
CN101200243A (zh) * | 2006-12-12 | 2008-06-18 | 爱信艾达株式会社 | 工件翻转装置 |
CN203409675U (zh) * | 2013-08-07 | 2014-01-29 | 广东大族粤铭激光科技股份有限公司 | 气动夹料机构 |
CN103723496A (zh) * | 2013-12-19 | 2014-04-16 | 浙江五环轴承集团有限公司 | 一种圆锥滚子轴承自动上料认面机 |
CN104339363A (zh) * | 2013-07-24 | 2015-02-11 | 财团法人工业技术研究院 | 具翻转功能的夹持机构及其翻转与平移工件的方法 |
CN104843469A (zh) * | 2015-04-27 | 2015-08-19 | 歌尔声学股份有限公司 | 工装翻转装置及其翻转方法 |
CN204624632U (zh) * | 2015-04-27 | 2015-09-09 | 歌尔声学股份有限公司 | 工装翻转装置 |
CN204737379U (zh) * | 2015-06-02 | 2015-11-04 | 汇大机械制造(湖州)有限公司 | 下缸体气密检测自动定位输送装置 |
CN205058062U (zh) * | 2015-09-25 | 2016-03-02 | 常州市三利精机有限公司 | 携门架装配机器人的夹爪 |
CN107745331A (zh) * | 2016-12-28 | 2018-03-02 | 万向钱潮股份有限公司 | 三球销轴承外圈自动翻面上料机 |
CN108482987A (zh) * | 2018-03-17 | 2018-09-04 | 东莞市元鹏五金电子科技有限公司 | 一种光电开关的发射或接收管输送检测上料设备及方法 |
CN208648011U (zh) * | 2018-08-09 | 2019-03-26 | 东莞市杰发电子有限公司 | 电容检测定位夹装机构 |
-
2018
- 2018-07-05 CN CN201810727249.0A patent/CN108996181B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0518688Y2 (zh) * | 1987-02-25 | 1993-05-18 | ||
CN101200243A (zh) * | 2006-12-12 | 2008-06-18 | 爱信艾达株式会社 | 工件翻转装置 |
CN104339363A (zh) * | 2013-07-24 | 2015-02-11 | 财团法人工业技术研究院 | 具翻转功能的夹持机构及其翻转与平移工件的方法 |
CN203409675U (zh) * | 2013-08-07 | 2014-01-29 | 广东大族粤铭激光科技股份有限公司 | 气动夹料机构 |
CN103723496A (zh) * | 2013-12-19 | 2014-04-16 | 浙江五环轴承集团有限公司 | 一种圆锥滚子轴承自动上料认面机 |
CN104843469A (zh) * | 2015-04-27 | 2015-08-19 | 歌尔声学股份有限公司 | 工装翻转装置及其翻转方法 |
CN204624632U (zh) * | 2015-04-27 | 2015-09-09 | 歌尔声学股份有限公司 | 工装翻转装置 |
CN204737379U (zh) * | 2015-06-02 | 2015-11-04 | 汇大机械制造(湖州)有限公司 | 下缸体气密检测自动定位输送装置 |
CN205058062U (zh) * | 2015-09-25 | 2016-03-02 | 常州市三利精机有限公司 | 携门架装配机器人的夹爪 |
CN107745331A (zh) * | 2016-12-28 | 2018-03-02 | 万向钱潮股份有限公司 | 三球销轴承外圈自动翻面上料机 |
CN108482987A (zh) * | 2018-03-17 | 2018-09-04 | 东莞市元鹏五金电子科技有限公司 | 一种光电开关的发射或接收管输送检测上料设备及方法 |
CN208648011U (zh) * | 2018-08-09 | 2019-03-26 | 东莞市杰发电子有限公司 | 电容检测定位夹装机构 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113928833A (zh) * | 2021-09-10 | 2022-01-14 | 杭州诚英建筑科技有限公司 | 一种钢结构多面自动翻鉴机构 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108996181B (zh) | 2020-09-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN109406538A (zh) | 手机外观检测*** | |
CN201653918U (zh) | 晶片外观检测设备 | |
WO2021114762A1 (zh) | 一种发电机定子电性能自动检测装置 | |
CN203330013U (zh) | 熔断器电阻自动检测装置 | |
CN109375025A (zh) | 一种电容器元件检测*** | |
CN107030016A (zh) | 一种铸件视觉检测设备 | |
CN207268774U (zh) | 一种锂电池电压内阻检测装置 | |
CN108445263A (zh) | 自动检测装置 | |
CN109092711A (zh) | 一种pcb线路板加工的载具下料机构 | |
CN108840059A (zh) | 一种基于循环回流的音响电板自动检测下料*** | |
CN109261541A (zh) | 一种锂电池检测分类机及其检测分类方法 | |
CN201632435U (zh) | 一种螺栓检测输送装置 | |
CN108996181A (zh) | 一种用于检测轴承表面缺陷的自动翻转装置 | |
CN110530317A (zh) | 一种检测装置 | |
CN207222386U (zh) | 一种生产线产品在线测重装置 | |
CN206891367U (zh) | 一种罐体变形检测机构 | |
CN206544794U (zh) | 一种ccd检测搬运机构 | |
CN108816797A (zh) | 一种太阳能光伏检测分板机 | |
CN205470126U (zh) | 一种饮料流水线包装缺陷及时剔除器 | |
CN208459573U (zh) | 电源定位固定装置和移动电源检测装置 | |
CN209215247U (zh) | 一种玻璃绝缘子质检装置 | |
CN208459572U (zh) | 移动电源检测装置 | |
CN208728041U (zh) | 一种保险丝引线帽检测装置 | |
CN207516770U (zh) | 一种具有自动上料功能的机床控制*** | |
CN108802032A (zh) | 一种自动测试生产线 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200908 |