CN108996085A - 闸门机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种闸门机构，其包括闸门、驱动器、移动座、第一中间传动组件及第二中间传动组件，驱动器具有第一输出轴及第二输出轴，第一中间传动组件及第二中间传动组件各包含主动轮、从动轮及传动件，第一中间传动组件的主动轮与第一输出轴连接，第二中间传动组件的主动轮与第二输出轴连接，传动件绕设于主动轮及从动轮上，移动座的第一端与第一中间传动组件的传动件连接，移动座的第二端与第二中间传动组件的传动件连接，闸门与移动座连接，驱动器通过第一中间传动组件及第二中间传动组件驱使移动座连同闸门一起移动以使闸门选择性地开闭投放口。本发明的闸门机构能平稳顺畅地驱使闸门开闭投放口，还具有结构简单和有效降噪的优点。

Description

闸门机构

技术领域

本发明涉及环保设备领域，尤其涉及一种设于垃圾回收箱中的闸门机构。

背景技术

随着资源匮乏现象的日益严重，再生能源回收工程越来越被社会所重视，而垃圾分类是再生能源回收的先前条件之一，也是相对垃圾收集处置传统方式的改革，还是对垃圾进行有效处置的一种科学管理方法。人们在面对日益增长的垃圾产量和环境状况恶化的局面，如何通过垃圾智能分类管理，最大限度地实现垃圾资源利用，减少垃圾处置量，改善生存环境质量，是当前世界各国共同关注的迫切问题之一。

现有的垃圾回收桶都是采用手动去推动闸门翻转，由翻转的闸门打开垃圾回收桶的投放口以投入垃圾，这种手动的开启方式不仅给使用者带来投放的不便，而且在长期使用的状态下，人手对闸门的多次触碰就容易使得闸门沾染和滋生大量的细菌并通过人手进行传播，存在严重的卫生问题；另外，这种多次翻转的方式使得闸门长期与垃圾回收桶的箱体产生碰撞，不仅造成较大的噪音，而且闸门在长期的碰撞下就容易损坏，进而需要频繁的维修或更换，无法满足现有需求。

因此，亟需要一种能平稳顺畅地驱使闸门开闭投放口且结构简单和有效降噪的闸门机构来克服上述的缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能平稳顺畅地驱使闸门开闭投放口且结构简单和有效降噪的闸门机构。

为了实现上述目的，本发明公开了一种闸门机构，其设于垃圾回收箱上，所述垃圾回收箱开设有供垃圾投入所述垃圾回收箱内的投放口，所述闸门机构包括用于与所述投放口配合的闸门、安装于所述垃圾回收箱上的驱动器、移动地设于所述垃圾回收箱上的移动座、位于所述闸门一侧外的第一中间传动组件及位于所述闸门相对的另一侧外的第二中间传动组件，所述驱动器位于所述第一中间传动组件及第二中间传动组件之间，且所述驱动器具有伸向所述第一中间传动组件的第一输出轴及伸向所述第二中间传动组件的第二输出轴，所述第一中间传动组件及第二中间传动组件各包含主动轮、从动轮及传动件，所述主动轮与从动轮沿所述移动座的移动方向呈间隔开的布置，所述第一中间传动组件中的主动轮与所述第一输出轴连接，所述第二中间传动组件中的主动轮与所述第二输出轴连接，所述从动轮安装于所述垃圾回收箱上，所述传动件绕设于所述主动轮及从动轮上，所述移动座的第一端与所述第一中间传动组件中的传动件连接，所述移动座的第二端与所述第二中间传动组件中的传动件连接，所述闸门与所述移动座连接，所述驱动器通过所述第一中间传动组件及第二中间传动组件驱使所述移动座连同所述闸门一起移动以使所述闸门选择性地开闭所述投放口。

较佳地，所述闸门机构还包括设于所述垃圾回收箱和移动座之间的导向组件，所述导向组件包括沿所述移动座的移动方向布置的直线导向件及滑套于所述直线导向件上的配合件，所述直线导向件和配合件中的一者安装在所述垃圾回收箱上，所述直线导向件和配合件中的另一者安装在所述移动座上。

较佳地，所述直线导向件为直线导杆或直线导轨，所述配合件对应为导套或滑块。

较佳地，所述导向组件分别布置于所述闸门相对的两侧外。

较佳地，所述导向组件中的直线导向件位于所述第一中间传动组件的传动件与所述第二中间传动组件的传动件之间。

较佳地，所述第一输出轴与所述第二输出轴呈同轴心线布置。

较佳地，所述主动轮及从动轮各为带轮或链轮，所述传动件对应为皮带或链条。

较佳地，所述移动座设有用于夹紧所述传动件的固定压板，所述固定压板与所述传动件接触的一侧为齿形结构。

较佳地，所述闸门与所述移动座拆卸连接。

较佳地，所述闸门机构还包括用于检测所述闸门开启时位置的第一位置传感器及用于检测所述闸门关闭时位置的第二位置传感器，所述第一位置传感器和第二位置传感器安装于所述垃圾回收箱上。

与现有技术相比，由于驱动器的第一输出轴与第一中间传动组件的主动轮连接而驱动器的第二输出轴与第二中间传动组件的主动轮连接，且移动座的第一端与第一中间传动组件的传动件连接而移动座的第二端与第二中间传动组件的传动件连接，闸门再与移动座连接，故在同一驱动器的作用下，通过第一中间传动组件及第二中间传动组件带动移动座的第一端及第二端做同步协调的移动，有效地防止移动座的第一端及第二端因移动不同步协调而存在移动错位的缺陷，因而使得移动座的移动更平稳顺畅，从而使得与移动座连动的闸门更平稳顺畅地做开闭投放口的移动，有效避免因移动座之两端的不同步而导致闸门无法完全关闭投放口的现象；同时，驱动器通过第一中间传动组件及第二中间传动组件驱使移动座连同闸门一起移动以使闸门选择性地开闭投放口，即无需人手就可实现投放口的自动开闭，不仅给使用者的投放带来便利，而且避免因人手对闸门的触碰而使得闸门沾染垃圾上的细菌并通过人手传播，以达到卫生的目的；另，闸门的自动开闭不仅能够有效的避免垃圾的任意投放或错误投放，严格实现垃圾分类，从而达到环保的目的，而且能够避免了闸门与垃圾回收箱的频繁碰撞，从而达到降噪和保护闸门的目的。

附图说明

图1为本发明的闸门机构安装于垃圾回收箱时的立体结构示意面。

图2为图1所示的闸门机构沿箭头A所指方向投影的平面结构示意面。

图3为图1所示的闸门机构沿箭头B所指方向投影的平面结构示意面。

图4为图1所示的闸门机构沿箭头B所指方向投影且投放口处于关闭状态时的平面结构示意面。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1至图2，本发明的闸门开闭机构100设于垃圾回收箱200上，垃圾回收箱200开设有供垃圾投入垃圾回收箱200内的投放口200a，闸门机构100包括用于与投放口200a配合的闸门1、驱动器2、移动座3、第一中间传动组件4、第二中间传动组件5及导向组件6。第一中间传动组件4位于闸门1一侧外，第二中间传动组件5位于闸门1相对的另一侧外，从而有效避免第一中间传动组件4和第二中间传动组件5对闸门1的移动造成干涉；移动座3移动地设于垃圾回收箱200上，较优的是，移动座3的长度方向与移动座3的移动方向(即双箭头C所指)相交，使得移动座3的第一端及第二端为移动座3在长度方向的两端，便于移动座3横跨闸门1，为闸门1的安装提供充足的安装位置，但不限于此。第一中间传动组件4包含主动轮41、从动轮42及传动件43，主动轮41与从动轮42沿移动座3的移动方向呈间隔开的布置，主动轮41与第一输出轴21连接，从动轮42安装于垃圾回收箱200上，传动件43绕设于主动轮41及从动轮42上；第二中间传动组件5包含主动轮51、从动轮52及传动件53，主动轮51与从动轮52沿移动座3的移动方向呈间隔开的布置，主动轮51与第二输出轴22连接，从动轮52安装于垃圾回收箱200上，传动件53绕设于主动轮51及从动轮52上。驱动器2安装于垃圾回收箱200上，驱动器2位于第一中间传动组件4及第二中间传动组件5之间，且驱动器2具有伸向第一中间传动组件4的第一输出轴21及伸向第二中间传动组件5的第二输出轴22，不仅简化了整体结构以达到缩小体积的目的，而且能够确保第一输出轴21和第二输出轴22进行同步转动；举例而言，驱动器2为一电机，较优为一减速电机，但不限于此。

移动座3的第一端与第一中间传动组件4中的传动件43连接，移动座3的第二端与第二中间传动组件5中的传动件53连接；闸门1与移动座3连接，驱动器2通过第一中间传动组件4及第二中间传动组件5驱使移动座3连同闸门1一起移动以使闸门1选择性地开闭投放口200a，即无需人手就可实现投放口200a的自动开闭，从而给使用者的投放带来便利，与此同时，由于第一中间传动组件4的主动轮41与驱动器2的第一输出轴21连接，而第二中间传动组件5的主动轮51与驱动器2的第二输出轴22连接，且移动座2的第一端与第一中间传动组件4的传动件43连接而移动座2的第二端与第二中间传动组件5的传动件53连接，利用第一输出轴21和第二输出轴22的同步转动使得第一中间传动组件4的传动件43和第二中间传动组件5的传动件53在驱动器2的驱动下进行同步运转，并间接使得移动座3的两端能够实现同步移动，不仅令移动座3在其移动的方向上做更稳定且顺畅的移动，而且有效避免因移动座3之两端的不同步而导致闸门1无法完全关闭投放口200a的现象。导向组件6设于垃圾回收箱200和移动座3之间，具体地，导向组件6分别布置于闸门1相对的两侧外，较优的是，两导向组件6呈对称布置，对移动座3第一端及第二端的移动导向更灵活，从而使得移动座3做更稳定且顺畅的移动。更具体地，如下：

请参阅图1至图2，本发明的闸门开闭机构100还包括用于检测闸门1开启时位置的第一位置传感器7及用于检测闸门1关闭时位置的第二位置传感器8，第一位置传感器7和第二位置传感器8均安装于垃圾回收箱200上；使用时，将第一位置传感器7与第二位置传感器8分别与外界的控制器电性连接起来，由第一位置传感器7和第二位置传感器8将位置信号反馈给控制器，控制器对反馈的位置信号进行处理并控制驱动器2工作，从而精确的控制闸门1的移动位置，但不限于此。

请参阅图3至图4，垃圾回收箱200还开设有用于拓展投放口200a的拓展口200b，投放口200a与拓展口200b相连通，若将闸门开闭机构100安装于垃圾回收箱200，垃圾回收箱200上的遮盖件(图未示)将会遮盖于拓展口200b，换句话说，生产者可根据实际情况调整拓展口200b之遮盖面积的大小，从而利用拓展口200b的未遮盖部分对投放口200a的开口大小进行拓展，并同时更换相应的闸门1就可适配不同类型的垃圾投放，调节灵活且适用性强。较优的是，投放口200a的横截面为椭圆形，闸门1的横截面为圆形，但不限于此。当然，也可根据实际情况将拓展口200b删除。

请参阅图1至图2，垃圾回收箱200上具有第一安装座200c和第二安装座200d，第一安装座200c和第二安装座200d沿移动座3的移动方向呈间隔开布置，主动轮41、51安装于第一安装座200c上后再与驱动器2连接，从动轮42、52安装于第二安装座200d，从而使得各部件之间的连接更为紧凑，于本实施例中，第一安装座200c和第二安装座200d均设置为两个，两第一安装座200c沿移动座3的长度方向位于传动件43和传动件53之间，同样，两第二安装座200d位于传动件43及传动件53之间，从而使得各部件之间各位紧凑。

请参阅图1至图2，导向组件6包括沿移动座3的移动方向布置的直线导向件61及滑套于直线导向件61上的配合件62，直线导向件61和配合件62中的一者安装在垃圾回收箱200上，直线导向件61和配合件62中的另一者安装在移动座3上。由于移动座3存在使其向下滑移的重力，直线导向件61和配合件62之间的相互配合不仅能够对移动座3实现较好的定位和支撑，而且能够使移动座3更加稳定和顺畅的进行移动。于本实施例中，直线导向件61的两端分别连接于第一安装座200c和第二安装座200d，配合件62连接于移动座3。直线导向件61位于第一中间传动组件4的传动件43与第二中间传动组件5的传动件53之间，从而使得各部件之间的布置更为紧凑。举例而言，直线导向件61为直线导杆或直线导轨，配合件62对应为导套或滑块，从而达到更好的导向效果。

请参阅图1至图2，第一输出轴21与第二输出轴22呈同轴心线布置，从而使得各部件之间的连接和布置更为紧凑，较优的是，第一中间传动组件4和第二中间传动组件5呈对称的布置于垃圾回收箱200，以达到更优的传动效果。举例而言，主动轮41、51为带轮或链轮，从动轮42、52为带轮或链轮，传动件43、53对应为皮带或链条，驱动器2为旋转电机或旋转气缸，从而提高传动的稳定性，于本实施例中，主动轮41、51及从动轮42、52均为带轮，传动件43、53对应为皮带，驱动器2为旋转电机23，此时的第一中间传动组件4和第二中间传动组件5分别安装于旋转电机23的第一输出轴21和第二输出轴22上，间接使得驱动器2驱使移动座3做更平稳可靠及顺畅的运动，从而实现驱动器2带动闸门1移动的目的。值得注意者，由于旋转电机23或旋转气缸的具体结构及原理为本领域普通技术人员所熟知，故在此不再赘述。

请参阅图1至图2，移动座3设有用于夹紧传动件43、53的固定压板31，具体地，固定压板31通过螺纹连接的方式紧压于传动件43、53，从而实现移动座3和传动件43、53的之间的可拆卸连接，进而便于移动座3的安装或更换，结构简单且拆装方便；较优的是，固定压板31与传动件43、53接触的一侧为齿形结构311，齿形结构311的设置能够有效的增大固定压板31和传动件43、53之间的静摩擦力，从而有效避免传动过程中传动件43、53相对固定压板31进行滑移。固定压板31的数量与传动件43、53的数量对应，于本实施例中，固定压板31设置为两个，且固定压板31呈对称的布置于移动座3的第一端及第二端处，从而使各部件的之间的布置更为紧凑，但不限于此。另，闸门1与移动座3拆卸连接，从而便于移动座3的安装或更换，结构简单且拆装方便。

结合附图1至图2，对本发明的闸门机构100的工作原理进行详细描述，如下：

当要将垃圾从投放口200a投入垃圾回收箱200内时，此时的驱动器2工作，由工作的驱动器2通过第一中间传动组件4及第二中间传动组件5带动移动座3的第一端及第二端做同步协调的移动，从而由移动座3带动闸门1做同步协调的移动，使得闸门1移离投放口200a而实现投放口200a的开启，故使用者可将垃圾投入未经闸门1遮挡的投放口200a中；当垃圾投放完毕时，驱动器2再通过第一中间传动组件4及第二中间传动组件5驱使移动座3的第一端及第二端做复位移动，从而由复位移动的移动座3带动闸门1移向投放口200a，从而实现闸门1关闭投放口200a的目的。其中，第一位置传感器7和第二位置传感器8将闸门1移动的位置信号反馈到控制器，控制器对反馈的位置信号进行处理并控制驱动器2工作，从而精确的控制闸门1的移动位置。

由于驱动器2的第一输出轴21与第一中间传动组件4的主动轮41连接而驱动器2的第二输出轴22与第二中间传动组件5的主动轮51连接，且移动座3的第一端与第一中间传动组件4的传动件43连接而移动座3的第二端与第二中间传动组件5的传动件53连接，闸门1再与移动座3连接，故在同一驱动器2的作用下，通过第一中间传动组件4及第二中间传动组件5带动移动座3的第一端及第二端做同步协调的移动，有效地防止移动座3的第一端及第二端因移动不同步协调而存在移动错位的缺陷，因而使得移动座3的移动更平稳顺畅，从而使得与移动座3连动的闸门1更平稳顺畅地做开闭投放口200a的移动，有效避免因移动座3之两端的不同步而导致闸门1无法完全关闭投放口200a的现象；同时，驱动器2通过第一中间传动组件4及第二中间传动组件5驱使移动座3连同闸门1一起移动以使闸门1选择性地开闭投放口200a，即无需人手就可实现投放口200a的自动开闭，不仅给使用者的投放带来便利，而且避免因人手对闸门1的触碰而使得闸门1沾染垃圾上的细菌并通过人手传播，以达到卫生的目的；另，闸门1的自动开闭不仅能够有效的避免垃圾的任意投放或错误投放，严格实现垃圾分类，从而达到环保的目的，而且能够避免了闸门1与垃圾回收箱200的频繁碰撞，从而达到降噪和保护闸门1的目的。

值得注意者，根据实际需要，可以将导向组件6、第一位置传感器7和第二位置传感器8中至少一者删除，故不以上述的举例为限。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种闸门机构，设于垃圾回收箱上，所述垃圾回收箱开设有供垃圾投入所述垃圾回收箱内的投放口，其特征在于，所述闸门机构包括用于与所述投放口配合的闸门、安装于所述垃圾回收箱上的驱动器、移动地设于所述垃圾回收箱的移动座、位于所述闸门一侧外的第一中间传动组件及位于所述闸门相对的另一侧外的第二中间传动组件，所述驱动器位于所述第一中间传动组件及第二中间传动组件之间，且所述驱动器具有伸向所述第一中间传动组件的第一输出轴及伸向所述第二中间传动组件的第二输出轴，所述第一中间传动组件及第二中间传动组件各包含主动轮、从动轮及传动件，所述主动轮与从动轮沿所述移动座的移动方向呈间隔开的布置，所述第一中间传动组件中的主动轮与所述第一输出轴连接，所述第二中间传动组件中的主动轮与所述第二输出轴连接，所述从动轮安装于所述垃圾回收箱上，所述传动件绕设于所述主动轮及从动轮上，所述移动座的第一端与所述第一中间传动组件中的传动件连接，所述移动座的第二端与所述第二中间传动组件中的传动件连接，所述闸门与所述移动座连接，所述驱动器通过所述第一中间传动组件及第二中间传动组件驱使所述移动座连同所述闸门一起移动以使所述闸门选择性地开闭所述投放口。

2.如权利要求1所述的闸门机构，其特征在于，还包括设于所述垃圾回收箱和移动座之间的导向组件，所述导向组件包括沿所述移动座的移动方向布置的直线导向件及滑套于所述直线导向件上的配合件，所述直线导向件和配合件中的一者安装在所述垃圾回收箱上，所述直线导向件和配合件中的另一者安装在所述移动座上。

3.如权利要求2所述的闸门机构，其特征在于，所述直线导向件为直线导杆或直线导轨，所述配合件对应为导套或滑块。

4.如权利要求2所述的闸门机构，其特征在于，所述导向组件分别布置于所述闸门相对的两侧外。

5.如权利要求2所述的闸门机构，其特征在于，所述导向组件中的直线导向件位于所述第一中间传动组件的传动件与所述第二中间传动组件的传动件之间。

6.如权利要求1所述的闸门机构，其特征在于，所述第一输出轴与所述第二输出轴呈同轴心线布置。

7.如权利要求1所述的闸门机构，其特征在于，所述主动轮及从动轮各为带轮或链轮，所述传动件对应为皮带或链条。

8.如权利要求1所述的闸门机构，其特征在于，所述移动座设有用于夹紧所述传动件的固定压板，所述固定压板与所述传动件接触的一侧为齿形结构。

9.如权利要求1所述的闸门机构，其特征在于，所述闸门与所述移动座拆卸连接。

10.如权利要求1所述的闸门机构，其特征在于，还包括用于检测所述闸门开启时位置的第一位置传感器及用于检测所述闸门关闭时位置的第二位置传感器，所述第一位置传感器和第二位置传感器安装于所述垃圾回收箱上。