CN108995912A - 一种基于脉冲采样方式的双光子缺包检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及条烟检测设备技术领域，尤其涉及一种基于脉冲采样方式的双光子缺包检测装置。本发明要解决的技术问题是烟条停止在检测通道里会引起很多的误检和漏检现象。为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于脉冲采样方式的双光子缺包检测装置，包括底座，底座顶部的左右两侧分别固定连接有第一支撑板以及第二支撑板，第一支撑板与第二支撑板的顶部之间通过顶座固定连接，顶座的底部固定连接有双光子检测装置，顶座的底部固定连接有ARM控制器。该基于脉冲采样方式的双光子缺包检测装置，通过传送装置、双光子检测装置以及ARM控制器，双光子检测装置对条烟位置的扫描均可实现同步，使得对条烟的缺包判断非常精准。

Description

一种基于脉冲采样方式的双光子缺包检测装置

技术领域

本发明涉及条烟检测设备技术领域，具体为一种基于脉冲采样方式的双光子缺包检测装置。

背景技术

卷烟产品质量对于企业的重要性越来越高，在所有影响卷烟产品质量的问题中，条烟缺包又为重中之重，在各卷烟企业的ZB45包装机的生产过程中，条烟是ZB45包装机包装工段的最后一段工序，由于种种原因，会出现条烟内缺一包或多包烟的情况，而成品条烟是否缺包是很难引起注意、也最难靠人工进行把控的工序，很难做到及时发现，条烟缺包是包装工段中比较难处理的问题，虽然条烟缺包的数量不多，但此缺陷属A类质量缺陷，一旦流入市场后将严重影响卷烟企业的声誉，因此，这是各卷烟厂都十分重视的问题。

目前都是使用双光子缺包检测装置进行检测，而双光子缺包检测装置扫描触发方式为定时采样，光电接收传感器感应到烟条后发出同步信号，通过ARM控制器自身的定时器驱动，对烟条进行定时采样扫描，但经过多次实验后，发现该双光子缺包检测装置存在一定的缺陷，如烟条的位置无法确定，条烟运行速度不恒定时会导致误判，尤其是烟条停止在检测通道里会引起很多的误检和漏检现象。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于脉冲采样方式的双光子缺包检测装置，解决了烟条停止在检测通道里会引起很多的误检和漏检现象的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于脉冲采样方式的双光子缺包检测装置，包括底座，所述底座顶部的左右两侧分别固定连接有第一支撑板以及第二支撑板，所述第一支撑板与第二支撑板的顶部之间通过顶座固定连接，所述底座的顶部固定连接有传送装置，所述顶座的底部固定连接有双光子检测装置，所述顶座的底部固定连接有ARM控制器。

优选的，所述传送装置包括第一固定板以及第二固定板，所述第一固定板以及第二固定板对称固定在底座顶部的两侧，所述第一固定板以及第二固定板的正表面均固定连接有转轴，两个所述转轴的外部均通过轴承转动连接有滚筒，两个所述滚筒的外壁之间通过传送带传动连接，所述第一固定板上滚筒的正表面固定连接有轮盘，所述底座的顶部从左到右分别固定连接有驱动电机以及编码器，所述驱动电机输出轴的外壁与轮盘的外壁之间通过皮带传动连接。

当驱动电机进行工作时，驱动电机上的输出轴会通过皮带带动第一固定板上的滚筒进行转动，从而使滚筒外部的传送带进行转动，使条烟在传送带上进行移动。

优选的，所述第一支撑板以及第二支撑板与两个滚筒对应的位置均开设有活动孔，所述第二支撑板的内侧固定连接有进料板，所述进料板的底部固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆远离进料板的一端固定连接在第二支撑板的内侧。

进料板位于滚筒的顶部，这样进料板上的条烟在向滚筒方向移动时，条烟会移动到滚筒的顶部，从而使滚筒外部的传送带带着条烟进行移动。

优选的，所述第一支撑板的内侧固定连接有排料板，所述排料板的底部固定连接有第二支撑杆，所述第二支撑杆远离排料板的一端固定连接在第一支撑板的内侧。

排料板位于滚筒的底部，这样当传送带上的条烟向排料板出移动时，可以顺利的移动到排料板的顶部，从而通过第一支撑板上的活动孔排除。

优选的，所述双光子检测装置包括有第一连接板，所述第一连接板固定连接在顶座的底部，所述第一连接板的底部固定连接有第二连接板，所述第二连接板底部的两侧分别固定连接有第一挡板以及第二挡板，所述第一挡板靠近第二挡板的一侧从左到右分别固定连接有红外光发射管以及光子射线管，所述第二挡板靠近第一挡板的一侧从左到右分别固定连接有光电接收传感器以及光子探测器，所述第一挡板的正表面从上到下分别固定连接有复位开关以及显示屏，所述第二连接板的底部固定连接有夹取装置。

红外光发射管的位置与光电接受传感器的位置相对应，光子射线管的位置与光子探测器的位置相对应，这样当条烟内部的包数不够时，一部份光子射线会穿过条烟被光子探测器接收，从而判断条烟内部保护不够，使检测装置停止工作，夹取装置下移，将该条烟夹起，等待工人的进一步指示。

优选的，所述夹取装置包括电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固定连接在第二连接板的底部，所述电动伸缩杆活动杆的底部固定连接有连接柱，所述连接柱的两侧均固定连接有固定杆，所述连接柱的底部固定连接有限位板，所述限位板的两侧均通过合页铰接有活动板，所述活动板的顶部与固定杆的底部之间通过复位弹簧固定连接，所述活动板远离限位板一端的顶部通过拉绳固定连接在第二连接板的底部，两个所述活动板的底部均固定连接有夹板。

当夹取装置接收到命令后，电动伸缩杆伸长，使连接柱带动限位板向下移动，由于活动板的两侧均通过拉绳固定连接在顶座的底部，这样可以使夹板张开，当夹板底部的内侧与条烟接触后，电动伸缩杆进行收缩，而活动板失去对拉绳的拉力，利用复位弹簧的弹力，使夹板复位，将条烟夹起。

优选的，所述夹板远离活动板的一端固定连接有加厚橡皮垫，所述加厚橡皮垫的形状为长方体。

（三）有益效果

本发明提供了一种基于脉冲采样方式的双光子缺包检测装置，具备以下有益效果：

（1）、该基于脉冲采样方式的双光子缺包检测装置，通过在驱动电机上加装增量脉冲式编码器，将扫描触发方式改为脉冲采样方式，驱动电机运动时编码器会产生脉冲，配合同步信号，ARM控制器就能准确根据编码器发出的脉冲信号对条烟进行同步的脉冲计数，无论条烟在双光子检测装置的什么位置，双光子检测装置对条烟位置的扫描均可实现同步，使得对条烟的缺包判断非常精准。

（2）、该基于脉冲采样方式的双光子缺包检测装置，通过设置第一支撑杆以及进料管，使条烟可以很方便的通过第二支撑板上的活动孔输送到传动带的顶部。

（3）、该基于脉冲采样方式的双光子缺包检测装置，通过设置第二支撑杆以及排料板，使传送带上的条烟可以很方便的通过第一支撑板上的活动孔排除。

（4）、该基于脉冲采样方式的双光子缺包检测装置，设置夹取装置，可以将有问题的条烟夹起，然后方便工人将有问题的条烟取出。

（5）、该基于脉冲采样方式的双光子缺包检测装置，加厚橡皮垫可以提高与条烟之间的摩擦力，保证夹起条烟后，条烟不会掉落，且加厚橡皮垫可以减少对条烟施加的压力，避免将条烟内部的烟卷损坏。

附图说明

图1为本发明的正视结构示意图；

图2为本发明图1中双光子检测装置的俯视结构示意图；

图3为本发明图1中双光子检测装置的侧视结构示意图；

图4为本发明工作原理示意图。

图中：1底座、2第一支撑板、3第二支撑板、4顶座、5传送装置、501第一固定板、502第二固定板、503转轴、504滚筒、505传送带、506轮盘、507驱动电机、508编码器、509皮带、6第一支撑杆、7进料板、8第二支撑杆、9排料板、10双光子检测装置、1001第一连接板、1002第二连接板、1003第一挡板、1004第二挡板、1005红外光发射管、1006光子射线管、1007光电接受传感器、1008光子探测器、1009显示屏、1010复位开关、1101电动伸缩杆、1102连接柱、1103固定杆、1104限位板、1105活动板、1106复位弹簧、1107拉绳、1108夹板、1109加厚橡皮垫、12 ARM控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种基于脉冲采样方式的双光子缺包检测装置，包括底座1，底座1顶部的左右两侧分别固定连接有第一支撑板2以及第二支撑板3，第一支撑板2与第二支撑板3的顶部之间通过顶座4固定连接，底座1的顶部固定连接有传送装置5，传送装置5包括第一固定板501以及第二固定板502，第一固定板501以及第二固定板502对称固定在底座1顶部的两侧，第一固定板501以及第二固定板502的正表面均固定连接有转轴503，两个转轴503的外部均通过轴承转动连接有滚筒504，两个滚筒504的外壁之间通过传送带505传动连接，第一固定板501上滚筒504的正表面固定连接有轮盘506，底座1的顶部从左到右分别固定连接有驱动电机507以及编码器508，驱动电机507输出轴的外壁与轮盘506的外壁之间通过皮带509传动连接，当驱动电机507进行工作时，驱动电机507上的输出轴会通过皮带509带动第一固定板501上的滚筒504进行转动，从而使滚筒504外部的传送带505进行转动，使条烟在传送带505上进行移动，第一支撑板2以及第二支撑板3与两个滚筒504对应的位置均开设有活动孔，第二支撑板3的内侧固定连接有进料板7，进料板7的底部固定连接有第一支撑杆6，第一支撑杆6远离进料板7的一端固定连接在第二支撑板3的内侧，进料板7位于滚筒504的顶部，这样进料板7上的条烟在向滚筒504方向移动时，条烟会移动到滚筒504的顶部，从而使滚筒504外部的传送带505带着条烟进行移动，第一支撑板2的内侧固定连接有排料板9，排料板9的底部固定连接有第二支撑杆8，第二支撑杆8远离排料板9的一端固定连接在第一支撑板2的内侧，排料板9位于滚筒504的底部，这样当传送带505上的条烟向排料板9出移动时，可以顺利的移动到排料板9的顶部，从而通过第一支撑板2上的活动孔排除，顶座4的底部固定连接有双光子检测装置10，双光子检测装置10包括有第一连接板1001，第一连接板1001固定连接在顶座4的底部，第一连接板1001的底部固定连接有第二连接板1002，第二连接板1002底部的两侧分别固定连接有第一挡板1003以及第二挡板1004，第一挡板1003靠近第二挡板1004的一侧从左到右分别固定连接有红外光发射管1005以及光子射线管1006，第二挡板1004靠近第一挡板1003的一侧从左到右分别固定连接有光电接收传感器1007以及光子探测器1008，第一挡板1003的正表面从上到下分别固定连接有复位开关1010以及显示屏1009，第二连接板1002的底部固定连接有夹取装置11，红外光发射管1005的位置与光电接受传感器1007的位置相对应，光子射线管1006的位置与光子探测器1008的位置相对应，这样当条烟内部的包数不够时，一部份光子射线会穿过条烟被光子探测器1008接收，从而判断条烟内部保护不够，使检测装置停止工作，夹取装置11下移，将该条烟夹起，等待工人的进一步指示，夹取装置11包括电动伸缩杆1101，电动伸缩杆1101固定连接在第二连接板1002的底部，电动伸缩杆1101活动杆的底部固定连接有连接柱1102，连接柱1102的两侧均固定连接有固定杆1103，连接柱1102的底部固定连接有限位板1104，限位板1104的两侧均通过合页铰接有活动板1105，活动板1105的顶部与固定杆1103的底部之间通过复位弹簧1106固定连接，活动板1105远离限位板1104一端的顶部通过拉绳1107固定连接在第二连接板1002的底部，两个活动板1105的底部均固定连接有夹板1108，当夹取装置11接收到命令后，电动伸缩杆1101伸长，使连接柱1102带动限位板1104向下移动，由于活动板1105的两侧均通过拉绳1107固定连接在顶座4的底部，这样可以使夹板1108张开，当夹板1108底部的内侧与条烟接触后，电动伸缩杆1101进行收缩，而活动板1105失去对拉绳1107的拉力，利用复位弹簧1106的弹力，使夹板1108复位，将条烟夹起，夹板1108远离活动板1105的一端固定连接有加厚橡皮垫1109，加厚橡皮垫1109的形状为长方体，顶座4的底部固定连接有ARM控制器12，根据双光子检测装置10的接口和实际需要，需要选用增量式编码器508，1000P/R的脉冲输出即可满足采集信号的需求，在此我们选用了OMRON型号为E6B2-CWZ6C-1000P/R的增量式相对编码器508，为了使缺包检测器可以通过编码器508保持与驱动电机507同步，检测传送装置5的同步位置，宜把编码器508安装在传送装置5的驱动电机507的输出轴上，通过专用的编码器508联轴器进行连接，另一头通过连接线***ARM控制器12的接口处，与ARM控制器12相连，随着驱动电机507转动，编码器508即有相应的脉冲信号输出到ARM控制器12，保持同步工作信号。

工作原理：传送装置5运动时编码器508会产生脉冲，配合同步信号，ARM控制器12就能准确根据编码器508发出的脉冲信号对条烟进行同步的脉冲计数，无论条烟在双光子检测装置10的什么位置，双光子检测装置10对条烟位置的扫描均可实现同步。

Claims (7)

1.一种基于脉冲采样方式的双光子缺包检测装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部的左右两侧分别固定连接有第一支撑板（2）以及第二支撑板（3），所述第一支撑板（2）与第二支撑板（3）的顶部之间通过顶座（4）固定连接，所述底座（1）的顶部固定连接有传送装置（5），所述顶座（4）的底部固定连接有双光子检测装置（10），所述顶座（4）的底部固定连接有ARM控制器（12）。

2.根据权利要求1所述的一种基于脉冲采样方式的双光子缺包检测装置，其特征在于：所述传送装置（5）包括第一固定板（501）以及第二固定板（502），所述第一固定板（501）以及第二固定板（502）对称固定在底座（1）顶部的两侧，所述第一固定板（501）以及第二固定板（502）的正表面均固定连接有转轴（503），两个所述转轴（503）的外部均通过轴承转动连接有滚筒（504），两个所述滚筒（504）的外壁之间通过传送带（505）传动连接，所述第一固定板（501）上滚筒（504）的正表面固定连接有轮盘（506），所述底座（1）的顶部从左到右分别固定连接有驱动电机（507）以及编码器（508），所述驱动电机（507）输出轴的外壁与轮盘（506）的外壁之间通过皮带（509）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于脉冲采样方式的双光子缺包检测装置，其特征在于：所述第一支撑板（2）以及第二支撑板（3）与两个滚筒（504）对应的位置均开设有活动孔，所述第二支撑板（3）的内侧固定连接有进料板（7），所述进料板（7）的底部固定连接有第一支撑杆（6），所述第一支撑杆（6）远离进料板（7）的一端固定连接在第二支撑板（3）的内侧。

4.根据权利要求3所述的一种基于脉冲采样方式的双光子缺包检测装置，其特征在于：所述第一支撑板（2）的内侧固定连接有排料板（9），所述排料板（9）的底部固定连接有第二支撑杆（8），所述第二支撑杆（8）远离排料板（9）的一端固定连接在第一支撑板（2）的内侧。

5.根据权利要求2所述的一种基于脉冲采样方式的双光子缺包检测装置，其特征在于：所述双光子检测装置（10）包括有第一连接板（1001），所述第一连接板（1001）固定连接在顶座（4）的底部，所述第一连接板（1001）的底部固定连接有第二连接板（1002），所述第二连接板（1002）底部的两侧分别固定连接有第一挡板（1003）以及第二挡板（1004），所述第一挡板（1003）靠近第二挡板（1004）的一侧从左到右分别固定连接有红外光发射管（1005）以及光子射线管（1006），所述第二挡板（1004）靠近第一挡板（1003）的一侧从左到右分别固定连接有光电接收传感器（1007）以及光子探测器（1008），所述第一挡板（1003）的正表面从上到下分别固定连接有复位开关（1010）以及显示屏（1009），所述第二连接板（1002）的底部固定连接有夹取装置（11）。

6.根据权利要求5所述的一种基于脉冲采样方式的双光子缺包检测装置，其特征在于：所述夹取装置（11）包括电动伸缩杆（1101），所述电动伸缩杆（1101）固定连接在第二连接板（1002）的底部，所述电动伸缩杆（1101）活动杆的底部固定连接有连接柱（1102），所述连接柱（1102）的两侧均固定连接有固定杆（1103），所述连接柱（1102）的底部固定连接有限位板（1104），所述限位板（1104）的两侧均通过合页铰接有活动板（1105），所述活动板（1105）的顶部与固定杆（1103）的底部之间通过复位弹簧（1106）固定连接，所述活动板（1105）远离限位板（1104）一端的顶部通过拉绳（1107）固定连接在第二连接板（1002）的底部，两个所述活动板（1105）的底部均固定连接有夹板（1108）。

7.根据权利要求6所述的一种基于脉冲采样方式的双光子缺包检测装置，其特征在于：所述夹板（1108）远离活动板（1105）的一端固定连接有加厚橡皮垫（1109），所述加厚橡皮垫（1109）的形状为长方体。