CN108995674A - 超载偏载检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了超载偏载检测方法及装置，属于轨道车辆技术领域。所述方法包括：实时获取停止运行的车辆的超载偏载信息；根据所述超载偏载信息，判断所述车辆是否超载或偏载；若所述车辆超载或偏载，则生成封锁牵引指令，所述封锁牵引指令用于封锁所述车辆运行。采用本申请的技术方案，能够通过在司机室和乘务员室的显示屏上实时显示车辆两端的载荷信息和车辆剩余载荷信息，以提示司乘人员对旅客或货物进行合理疏散或摆放，从而在保证列车运行安全的前提下，最大限度提高运营效率。

Description

超载偏载检测方法及装置

技术领域

本申请涉及轨道车辆技术领域，尤其涉及超载偏载检测方法及装置。

背景技术

随着中国社会经济的发展，客流及物流运输的需求持续增长，客运、货运对铁路运输的依赖越来越大，为提高运输效率，客运及货运列车超载、偏载的情况非常普遍。目前货运列车应用的超载、偏载检测设备较多，但一般都是在运货车站内采用设备进行检测，比如铁道车辆轮重测定仪、轨道衡、手压式轮重仪等设备，这些设备均是安装在特定的轨道上，车辆停在轨道上进行检测。另一方面，客运列车上运用超载、偏载的检测方法较少，少数动车组仅能粗略的判断某辆车超载并发出警报。

超载、偏载对轨道车辆的运营安全及使用寿命具有很大影响，尤其是对速度更高的高铁来说，如果超载、偏载严重可能会造成车毁人亡的安全事故，而目前货运列车使用的检测超载、偏载的设备均是安装在特定的轨道上，效率低下，操作繁重，设备携带不便，同时只能定点测量，不能实时测量，时效性较差；动车组上运用的超载、偏载的检测方法比较粗略，对司乘人员提示不明确，不能高效准确地指导司乘人员进行乘客疏导及合理地货物摆放。可见，目前尚无有效的手段或技术可以实时、准确的检测车辆的超载、偏载情况。

发明内容

本申请实施例提出了超载偏载检测方法及装置，以解决现有技术无法实时、准确的检测车辆超载、偏载情况的技术问题。

在一个方面，本申请实施例提供了超载偏载检测方法，包括：

实时获取停止运行车辆的超载偏载信息；

根据所述超载偏载信息，判断所述车辆是否超载或偏载；

若所述车辆超载或偏载，则生成封锁牵引指令，所述封锁牵引指令用于封锁所述车辆运行。

优选地，若所述超载偏载信息为压力开关实时生成的故障诊断值，则根据所述故障诊断值，判断所述车辆是否超载或偏载的步骤包括：

当控制装置识别所述压力开关实时生成的故障诊断值为1时，则判断所述车辆超载或偏载；

当控制装置识别所述压力开关实时生成的故障诊断值为0时，则判断所述车辆载荷正常。

优选地，所述超载偏载信息还包括利用车辆载重探测传感器实时获取到的车辆两端的载荷信息和车辆剩余载荷信息。

优选地，还包括：

当所述车辆两端的载荷信息满足正常载荷条件，且所识别的故障诊断值为1时，则确定所述压力开关故障，并启动旁路实时生成故障诊断值；

所述车辆两端的载荷信息为车辆两端的压力值，所述正常载荷条件为所述车辆两端的压力值在预设的压力阈值范围内。

优选地，若所述车辆超载或偏载，则生成封锁牵引指令的步骤包括：

控制装置在确定所述车辆超载或偏载后，生成车辆超载或偏载指令给中央控制单元(CCU：Central Control Unit)；

CCU根据所述车辆超载或偏载指令生成封锁牵引指令。

优选地，还包括：

当所述车辆处于运行和停止状态时，实时显示所述车辆两端的载荷信息和车辆剩余载荷信息。

在另一个方面，本申请实施例提供了超载偏载检测装置，包括：

获取装置，用于实时获取停止运行车辆的超载偏载信息；

判断模块，用于根据所述超载偏载信息，判断所述车辆是否超载或偏载；

指令模块，用于若所述车辆超载或偏载，则生成封锁牵引指令，所述封锁牵引指令用于封锁所述车辆运行。

优选地，若所述超载偏载信息为压力开关实时生成的故障诊断值，则所述判断模块包括：

当控制装置识别所述压力开关实时生成的故障诊断值为1时，则判断所述车辆超载或偏载；

当控制装置识别所述压力开关实时生成的故障诊断值为0时，则判断所述车辆载荷正常。

优选地，所述超载偏载信息还包括利用车辆载重探测传感器实时获取到的车辆两端的载荷信息和车辆剩余载荷信息。

优选地，还包括：

旁路模块，用于当所述车辆两端的载荷信息满足正常载荷条件，且所识别的故障诊断值为1时，则确定所述压力开关故障，并启动旁路实时生成故障诊断值，其中，所述车辆两端的载荷信息为车辆两端的压力值，所述正常载荷条件为所述车辆两端的压力值在预设的压力阈值范围内。

优选地，所述指令模块包括：

控制装置在确定所述车辆超载或偏载后，生成车辆超载或偏载指令给中央控制单元CCU；

CCU根据所述车辆超载或偏载指令生成封锁牵引指令。

优选地，还包括：

显示模块，用于当所述车辆处于运行和停止状态时，实时显示所述车辆两端的载荷信息和车辆剩余载荷信息。

有益效果如下：

本申请实施例所提供的超载偏载检测方法及装置，对实时获取停止运行车辆的超载偏载信息，根据所述超载偏载信息，判断所述车辆是否超载或偏载，若所述车辆超载或偏载，则生成封锁牵引指令，所述封锁牵引指令用于封锁所述车辆运行。可见，通过封锁牵引指令封锁车辆运行，从而保证列车的运行安全，此外，通过在司机室和乘务员室的显示屏上实时显示车辆两端的载荷信息和车辆剩余载荷信息，以提示司乘人员对旅客或货物进行合理疏散或摆放，从而在保证列车运行安全的前提下，最大限度提高运营效率。

附图说明

下面将参照附图描述本申请的具体实施例，其中：

图1示出了本申请实施例一中超载偏载的方法原理图；

图2示出了本申请实施例一中超载偏载方法的载客信息的显示示意图；

图3示出了本申请实施例二中超载偏载方法的流程逻辑图；

图4示出了本申请实施例二中超载偏载方法的流程示意图；

图5示出了本申请实施例三中超载偏载的装置结构图。

具体实施方式

为了使本申请的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。并且在不冲突的情况下，本说明中的实施例及实施例中的特征可以互相结合。

发明人在发明过程中注意到：

目前货运列车使用的检测超载、偏载的设备均是安装在特定的轨道上，效率低下，操作繁重，设备携带不便，同时只能定点测量，不能实时测量，时效性较差；动车组上运用的超载、偏载的检测方法比较粗略，对司乘人员提示不明确，不能高效准确地指导司乘人员进行乘客疏导及合理地货物摆放。

针对上述不足/基于此，本申请实施例提出：

本申请在每辆车的两端各设置一套高精度的空簧压力传感器和压力开关，车辆的车重通过空气弹簧将车重信息转化为压力信号，通过空簧压力传感器发送给控制装置，压力开关将故障诊断值发送给控制装置，控制装置根据压力信号计算出车辆的超载偏载信息，并显示在司机室和乘务员室的显示屏上，另一方面，控制装置根据故障诊断值判断该车辆是否超载偏载，并将超载偏载的车辆信息在司机室和乘务员室的显示屏上显示，并发出声音报警，同时控制装置向CCU发送超载偏载信息，CCU根据超载偏载信息向牵引控制单元(TCU：Traction Control Unit)发出封锁牵引指令，以禁止车辆运行。司乘人员根据显示屏上的超载偏载信息对旅客进行合理的疏散，或者对货物进行合理的摆放，待超载偏载状态消除后，CCU发送解除牵引封锁的指令给TCU，以便车辆正常行驶。具体为：

对于客运列车，司机和乘务员分别通过司机室显示屏和乘务员显示屏查看每辆车的载荷情况，显示屏显示每辆车是否超载偏载，以及显示可承载的剩余人数；如果超载或偏载将持续发出声音报警，显示超载偏载的车辆、端位，超载的人数，以及偏载的位侧等，以指导司乘人员合理疏导乘客。

对于货运列车，司机通过司机室显示屏查看每辆车的载荷情况，显示屏显示每辆车是否超载偏载，以及可承载的剩余重量，如果超载或偏载将持续发出声音报警，并显示出超载或偏载的车辆、端位，以及超载或偏载的重量，以供工作人员合理调整货物的摆放位置。

可见，本申请能够对车辆载荷情况进行准确检测，并进行实时显示，如果发生超载、偏载将发出声音报警，有效指导司乘人员合理地安排旅客及存放货物，如果超载或偏载情况得不到解决，列车将封锁牵引，禁止运行，从源头上避免列车因严重超载或偏载问题引发的安全事故，即在保证列车运营安全的前提下，充分发挥列车的运力，并最大限度地提高列车运营效率，缓解运输压力，并提高铁路部门的效益。

为了便于本申请的实施，下面以实例进行说明。

实施例一、

图1示出了本申请实施例一中超载偏载的方法原理图，如图1所示，包括：

步骤101：实时获取停止运行的车辆的超载偏载信息。

步骤102：根据所述超载偏载信息，判断所述车辆是否超载或偏载。

步骤103：若所述车辆超载或偏载，则生成封锁牵引指令，所述封锁牵引指令用于封锁所述车辆运行。

在步骤101中，在每辆车的两端各设置一套高精度压力传感器和压力开关(中空枕梁)，用于实时获取停止运行的车辆的超载信息；若枕梁隔开，压力不能互通，则在每辆车的两端各设置两套高精度压力传感器和压力开关，用于实时获取停止运行车辆的偏载信息。超载信息包括超载的车辆、超载的端位等。偏载信息包括偏载的车辆、偏载的位侧等。实施中，以使用空气弹簧的车辆(枕梁中空)为例进行说明，每辆车两端的车重通过空气弹簧转化为压力信号，压力信号通过空簧压力传感器传给控制装置，对于使用钢簧或者橡胶弹簧的车辆，在钢簧或者橡胶弹簧上贴应变片，通过检测应变片来实现压力信号的采集。

在步骤102中，若所述超载偏载信息为压力开关实时生成的故障诊断值，则根据所述故障诊断值，判断所述车辆是否超载或偏载的步骤包括：

当控制装置识别所述压力开关实时生成的故障诊断值为1时，则判断所述车辆超载或偏载；

当控制装置识别所述压力开关实时生成的故障诊断值为0时，则判断所述车辆载荷正常。

具体实施中，在车辆静止时(如到站上下客过程中)，由于人员走动、载荷在车辆上分布不均匀等因素，造成压力波动较大，易造成检测不准确，在压力开关侧所设定的压力阈值与理论值存在一定余量，以避免压力波动造成的误报警，同时对压力开关侧以及压力传感器侧的压力检测设置一定的延时，以过滤掉压力的突变，避免压力突变或其他信号干扰造成的误报警，影响列车正常的运营秩序。

在根据所述超载偏载信息，判断所述车辆是否超载或偏载的步骤之后还包括：控制装置根据每辆车的压力信号得到实测压力值。实施中，控制装置根据空簧压力传感器采集到的所有车辆的空簧压力信号得到实测压力值，并计算出当前所有车辆的载荷占额定载荷的百分比值，以及剩余载荷，如客运列车的剩余载荷为剩余可载人数，货运列车的剩余载荷为剩余可载重量，并在司机室和乘务员室的显示屏上显示所有车辆的超载或偏载信息。

具体实施中，超载偏载信息还包括利用车辆载重探测传感器实时获取到的车辆两端的载荷信息和车辆剩余载荷信息。图2示出了本申请实施例一中超载偏载方法的载客信息的显示示意图，如图2所示，控制装置根据压力传感器采集到的所有车辆两端空簧的压力信号，计算得到压力实测值，并将压力实测值占额定载荷的百分比以柱状图的形式在司机室和乘务员室的显示屏上显示，同时显示每辆车每端的剩余载荷量，即客运列车显示剩余载客数量，货运列车显示剩余载货重量。此外，根据实际应用的需求，还可以将超载偏载信息分为未超载、超载、严重超载、压力开关故障和通讯中断等，此处不做具体限定。

实施中，当所述车辆两端的载荷信息满足正常载荷条件，且所识别的故障诊断值为1时，则确定所述压力开关故障，并启动旁路实时生成故障诊断值；

所述车辆两端的载荷信息为车辆两端的压力值，所述正常载荷条件为所述车辆两端的压力值在预设的压力阈值范围内。

具体实施中，为了减少误判，以及对列车正常运行秩序的影响，对压力开关设置旁路，若压力开关故障，控制装置接收到的故障诊断值为1，此时控制装置确定某车辆超载或偏载，并将超载或偏载的车辆信息显示在司机室和乘务员室的显示屏上，此外，控制装置根据计算出的超载偏载信息与预设压力阈值进行比较，如果超载偏载信息未超出预设压力阈值的一定范围，则表示该车辆载荷正常，可见，该车辆载荷情况与来自压力开关的故障诊断值不符，说明该压力开关故障，启动旁路实时生成故障诊断值，以避免发出声音报警及发出封锁牵引指令。

在步骤103中，若所述车辆超载或偏载，则生成封锁牵引指令的步骤包括：

控制装置在确定所述车辆超载或偏载后，生成车辆超载或偏载指令给中央控制单元CCU；

CCU根据所述车辆超载或偏载指令生成封锁牵引指令。

实施中，控制装置根据所述压力开关实时生成的故障诊断值确定所述车辆超载或偏载后，控制装置发送车辆超载或偏载指令给CCU，该车辆超载或偏载指令至少包括超载或偏载的车辆信息，以便控制装置将超载或偏载的车辆信息发送给司机室和乘务员室的显示屏进行显示，并在司机室和乘务员室的显示屏侧发出声音报警，同时CCU根据车辆超载或偏载指令向TCU发出封锁牵引指令，车辆禁止运行。实施中，司乘人员能够根据显示屏上的超载或偏载信息对旅客进行合理的疏散，或者对货物进行合理的摆放，待超载或偏载消除后，TCU解除牵引封锁，车辆正常行驶。

实施中，当所述车辆处于运行和停止状态时，实时显示所述车辆两端的载荷信息和车辆剩余载荷信息。

具体实施中，考虑到列车的实际运行情况，在列车运行过程中，旅客一般很少走动，货物一般很少移动，故一旦列车处于运行状态，如当车辆的速度大于某一个值(一般5km/h)时，仅对各车辆的载荷进行检测及载荷信息的显示，不进行车辆行驶控制，即不会发出声音报警及封锁牵引指令。

本申请的有益效果具体如下：

在列车发车前对列车的载荷情况进行实时检测并计算，并通过司机室和乘务员室的显示屏上清晰地显示出每辆车的载荷状态及剩余载荷能力，以指示司乘人员对乘客或货物进行合理疏散或摆放，避免出现个别车辆超载或偏载。如果车辆超载或偏载，显示屏将持续发出声音报警，并由TCU封锁牵引，即在保证列车安全的前提下，充分发挥列车的运力，最大限度提高列车的运输效率，对缓解铁路运输压力及提高铁路部门的收入意义重大。

本申请实施例二以具体场景为例，对本申请实施例一进行详细描述。

实施例二、

图3示出了本申请实施例二中超载偏载方法的流程逻辑图，图4示出了本申请实施例二中超载偏载方法的流程示意图，如图3、图4所示，车辆转向架上包括高精度的车辆载重探测传感器(空簧压力传感器)、压力开关和控制装置(可集成在制动控制单元内)，具体实现步骤如下：

步骤401：压力传感器发送压力信号给控制装置，压力开关发送故障诊断值给控制装置。空簧压力传感器采集来自空气弹簧的压力信号发送给控制装置；压力开关根据预设的压力阈值，触发开关断开或闭合，若开关断开表示车辆载荷正常，故障诊断值为0，则发送该故障诊断值给控制装置，若开关闭合表示车辆超载或偏载，即车辆的某一端或者某一侧的压力信号超出预设的压力阈值的一定范围，故障诊断值为1，则发送该故障诊断值给控制装置。

步骤402：控制装置根据故障诊断值确定某一车辆超载或偏载。控制装置通过识别故障诊断值，确定某一车辆超载或偏载，并通过计算来自压力传感器的压力信号得到超载或偏载的车辆信息，并将超载或偏载的车辆信息发送给CCU，若没有超载或偏载情况，则将所有车辆的载荷信息发送给司机室和乘务员室的显示屏并进行显示，根据实际应用的需要，即便确定某一车辆超载或偏载，仍可以将所有车辆的载荷信息发送给司机室和乘务员室的显示屏并进行显示，以便人为判断超载或偏载检测是否准确，是否需要手动启动旁路，以避免发出声音报警及发出封锁牵引指令。

步骤403：显示超载或偏载的车辆信息，并封锁牵引。CCU将超载或偏载的车辆信息显示在司机室和乘务员室的显示屏上，并在显示屏侧持续发出声音报警，同时向TCU发出封锁牵引指令，当超载或偏载状态消除，则发送停止声音报警的指令给显示屏侧，同时发送解除牵引封锁的指令给TCU。

基于同一发明构思，本申请实施例中还提供了一种超载偏载检测装置，由于这些设备解决问题的原理与一种超载偏载检测方法相似，因此这些设备的实施可以参见方法的实施，重复之处不再赘述。

实施例三、

图5示出了本申请实施例三中超载偏载检测的装置结构图，如图5所示，装置可以包括获取装置501、判断模块502、指令模块503、旁路模块504和显示模块505。

获取装置501，用于实时获取停止运行的车辆的超载偏载信息，可用于实现高精度的车辆载重探测传感器和压力开关的功能。

判断模块502，用于根据所述超载偏载信息，判断所述车辆是否超载或偏载，可用于实现控制装置的功能。

指令模块503，用于若所述车辆超载或偏载，则生成封锁牵引指令，所述封锁牵引指令用于封锁所述车辆运行。

旁路模块504，用于当所述车辆两端的载荷信息满足正常载荷条件，且所识别的故障诊断值为1时，则确定所述压力开关故障，并启动旁路实时生成故障诊断值，其中，所述车辆两端的载荷信息为车辆两端的压力值，所述正常载荷条件为所述车辆两端的压力值在预设的压力阈值范围内。

显示模块505，用于当所述车辆处于运行和停止状态时，实时显示所述车辆两端的载荷信息和车辆剩余载荷信息。

进一步地，若所述超载偏载信息为压力开关实时生成的故障诊断值，则所述判断模块502包括：

当控制装置识别所述压力开关实时生成的故障诊断值为1时，则判断所述车辆超载或偏载；

当控制装置识别所述压力开关实时生成的故障诊断值为0时，则判断所述车辆载荷正常。

进一步地，所述超载偏载信息还包括利用车辆载重探测传感器实时获取到的车辆两端的载荷信息和车辆剩余载荷信息。

进一步地，所述指令模块503包括：

控制装置在确定所述车辆超载或偏载后，生成车辆超载或偏载指令给中央控制单元CCU；

CCU根据所述车辆超载或偏载指令生成封锁牵引指令。

上述实施例中，均可以采用现有的功能元器件模块来实施。例如，处理模块可以采用现有的数据处理元器件，至少，现有定位技术中采用的定位服务器上便具备实现该功能元器件；至于接收模块，则是任意一个具备信号传输功能的设备都具备的元器件；同时，处理模块进行的A、n参数计算、强度调整等采用的都是现有的技术手段，本领域技术人员经过相应的设计开发即可实现。

为了描述的方便，以上所述装置的各部分以功能分为各种模块或单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各模块或单元的功能在同一个或多个软件或硬件中实现。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

Claims (12)

1.超载偏载检测方法，其特征在于，包括：

实时获取停止运行的车辆的超载偏载信息；

根据所述超载偏载信息，判断所述车辆是否超载或偏载；

若所述车辆超载或偏载，则生成封锁牵引指令，所述封锁牵引指令用于封锁所述车辆运行。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述超载偏载信息为压力开关实时生成的故障诊断值，则根据所述故障诊断值，判断所述车辆是否超载或偏载的步骤包括：

当控制装置识别所述压力开关实时生成的故障诊断值为1时，则判断所述车辆超载或偏载；

当控制装置识别所述压力开关实时生成的故障诊断值为0时，则判断所述车辆载荷正常。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述超载偏载信息还包括利用车辆载重探测传感器实时获取到的车辆两端的载荷信息和车辆剩余载荷信息。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述车辆两端的载荷信息满足正常载荷条件，且所识别的故障诊断值为1时，则确定所述压力开关故障，并启动旁路实时生成故障诊断值；

所述车辆两端的载荷信息为车辆两端的压力值，所述正常载荷条件为所述车辆两端的压力值在预设的压力阈值范围内。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述车辆超载或偏载，则生成封锁牵引指令的步骤包括：

控制装置在确定所述车辆超载或偏载后，生成车辆超载或偏载指令给中央控制单元CCU；

CCU根据所述车辆超载或偏载指令生成封锁牵引指令。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述车辆处于运行和停止状态时，实时显示所述车辆两端的载荷信息和车辆剩余载荷信息。

7.超载偏载检测装置，其特征在于，包括：

获取装置，用于实时获取停止运行车辆的超载偏载信息；

判断模块，用于根据所述超载偏载信息，判断所述车辆是否超载或偏载；

指令模块，用于若所述车辆超载或偏载，则生成封锁牵引指令，所述封锁牵引指令用于封锁所述车辆运行。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，若所述超载偏载信息为压力开关实时生成的故障诊断值，则所述判断模块包括：

当控制装置识别所述压力开关实时生成的故障诊断值为1时，则判断所述车辆超载或偏载；

当控制装置识别所述压力开关实时生成的故障诊断值为0时，则判断所述车辆载荷正常。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述超载偏载信息还包括利用车辆载重探测传感器实时获取到的车辆两端的载荷信息和车辆剩余载荷信息。

10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：

旁路模块，用于当所述车辆两端的载荷信息满足正常载荷条件，且所识别的故障诊断值为1时，则确定所述压力开关故障，并启动旁路实时生成故障诊断值，其中，所述车辆两端的载荷信息为车辆两端的压力值，所述正常载荷条件为所述车辆两端的压力值在预设的压力阈值范围内。

11.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述指令模块包括：

控制装置在确定所述车辆超载或偏载后，生成车辆超载或偏载指令给中央控制单元CCU；

CCU根据所述车辆超载或偏载指令生成封锁牵引指令。

12.如权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：

显示模块，用于当所述车辆处于运行和停止状态时，实时显示所述车辆两端的载荷信息和车辆剩余载荷信息。