CN108994696A - Frp罐体柔性打磨装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种FRP罐体柔性打磨装置,包括机架、两个水平的设在机架上的气缸、支架、设在支架上背向气缸一侧的气动打磨机、竖向的设在支架上面向气缸一侧的滑轨、与滑轨配合的滑块,位于上层的气缸的推杆与支架铰接,位于下层的气缸的推杆与滑块铰接,气动打磨机的工作面为砂纸,砂纸内侧存在海绵层。该装置重量轻,结构简单,成本低,能完成弧面、变形、局部凹凸处的打磨。
Description
技术领域
本发明属于FRP罐体加工领域,具体涉及一种FRP罐体柔性打磨装置。
背景技术
FPR全拼为Fiber Reinforced Plastics,又名玻璃钢,是以玻璃纤维及其制品(玻璃布、带、毡、纱等)作为增强材料,以合成树脂作基体材料的一种纤维增强复合材料。由于FPR轻质、高强、耐腐蚀性强,所以在水处理行业应用广泛,通常被用于生产水处理罐。
FRP罐体包括内胆和增强层,内胆的制造过程主要包括:在模具表面涂贴脱模材料,再将玻璃纤维与配制好的胶液涂贴到模具内,经过固化工艺(通常在常温或加热环境下)之后进行脱模。但由于脱模材料有一定粘附性,这就导致内胆在脱模之后,外表面会残留脱模蜡,从而会影响纤维缠绕效果,因此,在缠绕增强层之前,需要先将内胆外表面进行处理,将残留的脱模蜡去除掉之后,再与加工好的内衬部件如封头粘结成为一个容器整体,进行缠绕增强层的加工。
以前进行FRP罐体打磨这一工序时,都是采用人工打磨,不仅恶劣的工作环境对工人身体会有危害,而且打磨的质量也难以保证。目前进行FRP罐体打磨这一工序时,也会采用自动打磨设备,由于需要考虑打磨头与罐体表面接触力的控制,所以自动打磨设备包含有传感器、柔性法兰以及控制***,因此,成本较高,小型企业无法负担。
发明内容
本发明的目的是提供一种FRP罐体柔性打磨装置,该装置重量轻,结构简单,成本低,能完成弧面、变形、局部凹凸处的打磨。
本发明所采用的技术方案是:
一种FRP罐体柔性打磨装置,包括机架、两个水平的设在机架上的气缸、支架、设在支架上背向气缸一侧的气动打磨机、竖向的设在支架上面向气缸一侧的滑轨、与滑轨配合的滑块,位于上层的气缸的推杆与支架铰接,位于下层的气缸的推杆与滑块铰接,气动打磨机的工作面为砂纸,砂纸内侧存在海绵层。
进一步地,FRP罐体柔性打磨装置通过自身的机架安装在伸臂或机器人的传动末端,工作时,FRP罐体柔性打磨装置保持与FRP罐体表面贴合,再通过伸臂或机器人上下移动配合FRP罐体绕自身中心轴自转从而完成整个FRP罐体的打磨。
进一步地,工作时,通过更换更大目数的砂纸实现抛光效果。
进一步地,砂纸内侧依次为海绵层和毛毡层。
进一步地,毛毡层厚度为8-12mm、海绵层厚度为5-7mm。
进一步地,毛毡层和海绵层通过铁丝固定,海绵层表面缝接有粘扣,砂纸通过粘扣与海绵层可拆卸连接。
进一步地,砂纸上开设有贯通至气动打磨机的内部气室的吸尘口,气动打磨机工作时能在吸尘口处产生负压,将打磨产生的灰尘吸入并进入气动打磨机的排气口收集。
进一步地,位于上层的气缸的推杆端部连接有鱼眼接头,位于上层的气缸的推杆通过鱼眼接头与支架铰接,位于下层的气缸的推杆端部连接有双耳片接头,位于下层的气缸的推杆通过双耳片接头与滑块铰接。
进一步地,两个气缸的推杆均配合的穿过直线轴承。
进一步地,支架为铝合金材料。
本发明的有益效果是:
该装置采用两个气缸和一个气动打磨机作为主要执行部件,重量轻,结构简单,成本低;该装置能完成FRP罐体表面的高质量柔性打磨——FRP罐体打磨时的难点有两个,一个是FRP罐体弧面的打磨,另一个是FRP罐体变形处和局部凹凸处的打磨,为了实现上述两处的打磨,必须要求打磨机在遇到弧面时能基本保持FRP罐体表面与打磨机的轴线保持垂直,并且在遇到FRP罐体表面凸起受阻的时候,打磨机表面能有一定压缩量,避免出现卡死的状况,而该装置能满足上述要求:正常情况下,两个气缸保证了气动打磨机与FRP罐体良好的贴合,当遇到弧面时,在位于下层的气缸推动下,滑块在滑轨中滑动,从而调整气动打磨机的偏转角度,直至气动打磨机与弧面贴合,当遇到FRP罐体表面凸起时,海绵层被压缩以适应凸起,待凸起处打磨平整后,海绵层释放一定压缩量,打磨FRP罐体表面的低点,避免打磨时出现卡死。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图。
图2是本发明实施例中气动打磨机的示意图。
图中:1-气动打磨机;2-支架;3-滑轨;4-双耳片接头;5-直线轴承;6-气缸;7-进气口;8-排气口;9-毛毡层;10-海绵层;11-砂纸;12-吸尘口;13-鱼眼接头;14-机架;15-滑块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图1所示,一种FRP罐体柔性打磨装置,包括机架14、两个水平的设在机架14上的气缸6(在本实施例中,采用单杆气缸)、支架2、设在支架2上背向气缸6一侧的气动打磨机1、竖向的设在支架2上面向气缸6一侧的滑轨3、与滑轨3配合的滑块15,位于上层的气缸6的推杆与支架2铰接,位于下层的气缸6的推杆与滑块15铰接,气动打磨机1的工作面为砂纸11,砂纸11内侧存在海绵层10。该装置采用两个气缸6和一个气动打磨机1作为主要执行部件,重量轻,结构简单,成本低;该装置能完成FRP罐体表面的高质量柔性打磨——FRP罐体打磨时的难点有两个,一个是FRP罐体弧面的打磨,另一个是FRP罐体变形处和局部凹凸处的打磨,为了实现上述两处的打磨,必须要求打磨机在遇到弧面时能基本保持FRP罐体表面与打磨机的轴线保持垂直,并且在遇到FRP罐体表面凸起受阻的时候,打磨机表面能有一定压缩量,避免出现卡死的状况,而该装置能满足上述要求:正常情况下,两个气缸6保证了气动打磨机1与FRP罐体良好的贴合,当遇到弧面时,在位于下层的气缸6推动下,滑块15在滑轨3中滑动,从而调整气动打磨机1的偏转角度,直至气动打磨机1与弧面贴合,当遇到FRP罐体表面凸起时,海绵层10被压缩以适应凸起,待凸起处打磨平整后,海绵层10释放一定压缩量,打磨FRP罐体表面的低点,避免打磨时出现卡死。
在本实施例中,FRP罐体柔性打磨装置通过自身的机架14安装在伸臂或机器人的传动末端,工作时,FRP罐体柔性打磨装置保持与FRP罐体表面贴合,再通过伸臂或机器人上下移动配合FRP罐体绕自身中心轴自转从而完成整个FRP罐体的打磨。
在本实施例中,工作时,通过更换更大目数的砂纸11实现抛光效果。
如图1所示,在本实施例中,位于上层的气缸6的推杆端部连接有鱼眼接头13,位于上层的气缸6的推杆通过鱼眼接头13与支架2铰接,位于下层的气缸6的推杆端部连接有双耳片接头4,位于下层的气缸6的推杆通过双耳片接头4与滑块15铰接。
如图1所示,在本实施例中,两个气缸6的推杆均配合的穿过直线轴承5,直线轴承5保证气缸6的推杆运动方向保持水平,负责承受径向力。
如图2所示,在本实施例中,砂纸11内侧依次为海绵层10和毛毡层9,毛毡层9厚度为8-12mm、海绵层10厚度为5-7mm,毛毡层9和海绵层10通过铁丝固定,海绵层10表面缝接有粘扣,砂纸11通过粘扣与海绵层10可拆卸连接,便于砂纸11的更换。
如图2所示,在本实施例中,砂纸11上开设有贯通至气动打磨机1的内部气室的吸尘口12,气动打磨机1工作时能在吸尘口12处产生负压,将打磨产生的灰尘吸入并进入气动打磨机1的排气口8收集,利用气动打磨机1工作时产生的气压差实现粉尘的吸收,保证工作空间洁净卫生。
在本实施例中,支架2为铝合金材料。铝合金材料价格低,质量轻,强度有保证、打磨机固定牢靠。
应当理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种FRP罐体柔性打磨装置,其特征在于:包括机架、两个水平的设在机架上的气缸、支架、设在支架上背向气缸一侧的气动打磨机、竖向的设在支架上面向气缸一侧的滑轨、与滑轨配合的滑块,位于上层的气缸的推杆与支架铰接,位于下层的气缸的推杆与滑块铰接,气动打磨机的工作面为砂纸,砂纸内侧存在海绵层。
2.如权利要求1所述的FRP罐体柔性打磨装置,其特征在于:FRP罐体柔性打磨装置通过自身的机架安装在伸臂或机器人的传动末端,工作时,FRP罐体柔性打磨装置保持与FRP罐体表面贴合,再通过伸臂或机器人上下移动配合FRP罐体绕自身中心轴自转从而完成整个FRP罐体的打磨。
3.如权利要求1或2所述的FRP罐体柔性打磨装置,其特征在于:工作时,通过更换更大目数的砂纸实现抛光效果。
4.如权利要求1所述的FRP罐体柔性打磨装置,其特征在于:砂纸内侧依次为海绵层和毛毡层。
5.如权利要求4所述的FRP罐体柔性打磨装置,其特征在于:毛毡层厚度为8-12mm、海绵层厚度为5-7mm。
6.如权利要求4或5所述的FRP罐体柔性打磨装置,其特征在于:毛毡层和海绵层通过铁丝固定,海绵层表面缝接有粘扣,砂纸通过粘扣与海绵层可拆卸连接。
7.如权利要求1或4所述的FRP罐体柔性打磨装置,其特征在于:砂纸上开设有贯通至气动打磨机的内部气室的吸尘口,气动打磨机工作时能在吸尘口处产生负压,将打磨产生的灰尘吸入并进入气动打磨机的排气口收集。
8.如权利要求1所述的FRP罐体柔性打磨装置,其特征在于:位于上层的气缸的推杆端部连接有鱼眼接头,位于上层的气缸的推杆通过鱼眼接头与支架铰接,位于下层的气缸的推杆端部连接有双耳片接头,位于下层的气缸的推杆通过双耳片接头与滑块铰接。
9.如权利要求1所述的FRP罐体柔性打磨装置,其特征在于:两个气缸的推杆均配合的穿过直线轴承。
10.如权利要求1所述的FRP罐体柔性打磨装置,其特征在于:支架为铝合金材料。
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