CN108994696A - Frp罐体柔性打磨装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种FRP罐体柔性打磨装置，包括机架、两个水平的设在机架上的气缸、支架、设在支架上背向气缸一侧的气动打磨机、竖向的设在支架上面向气缸一侧的滑轨、与滑轨配合的滑块，位于上层的气缸的推杆与支架铰接，位于下层的气缸的推杆与滑块铰接，气动打磨机的工作面为砂纸，砂纸内侧存在海绵层。该装置重量轻，结构简单，成本低，能完成弧面、变形、局部凹凸处的打磨。

Description

FRP罐体柔性打磨装置
技术领域
本发明属于FRP罐体加工领域，具体涉及一种FRP罐体柔性打磨装置。
背景技术
FPR全拼为Fiber Reinforced Plastics，又名玻璃钢，是以玻璃纤维及其制品(玻璃布、带、毡、纱等)作为增强材料，以合成树脂作基体材料的一种纤维增强复合材料。由于FPR轻质、高强、耐腐蚀性强，所以在水处理行业应用广泛，通常被用于生产水处理罐。
FRP罐体包括内胆和增强层，内胆的制造过程主要包括：在模具表面涂贴脱模材料，再将玻璃纤维与配制好的胶液涂贴到模具内，经过固化工艺(通常在常温或加热环境下)之后进行脱模。但由于脱模材料有一定粘附性，这就导致内胆在脱模之后，外表面会残留脱模蜡，从而会影响纤维缠绕效果，因此，在缠绕增强层之前，需要先将内胆外表面进行处理，将残留的脱模蜡去除掉之后，再与加工好的内衬部件如封头粘结成为一个容器整体，进行缠绕增强层的加工。
以前进行FRP罐体打磨这一工序时，都是采用人工打磨，不仅恶劣的工作环境对工人身体会有危害，而且打磨的质量也难以保证。目前进行FRP罐体打磨这一工序时，也会采用自动打磨设备，由于需要考虑打磨头与罐体表面接触力的控制，所以自动打磨设备包含有传感器、柔性法兰以及控制***，因此，成本较高，小型企业无法负担。
发明内容
本发明的目的是提供一种FRP罐体柔性打磨装置，该装置重量轻，结构简单，成本低，能完成弧面、变形、局部凹凸处的打磨。
本发明所采用的技术方案是：
一种FRP罐体柔性打磨装置，包括机架、两个水平的设在机架上的气缸、支架、设在支架上背向气缸一侧的气动打磨机、竖向的设在支架上面向气缸一侧的滑轨、与滑轨配合的滑块，位于上层的气缸的推杆与支架铰接，位于下层的气缸的推杆与滑块铰接，气动打磨机的工作面为砂纸，砂纸内侧存在海绵层。
进一步地，FRP罐体柔性打磨装置通过自身的机架安装在伸臂或机器人的传动末端，工作时，FRP罐体柔性打磨装置保持与FRP罐体表面贴合，再通过伸臂或机器人上下移动配合FRP罐体绕自身中心轴自转从而完成整个FRP罐体的打磨。
进一步地，工作时，通过更换更大目数的砂纸实现抛光效果。
进一步地，砂纸内侧依次为海绵层和毛毡层。
进一步地，毛毡层厚度为8-12mm、海绵层厚度为5-7mm。
进一步地，毛毡层和海绵层通过铁丝固定，海绵层表面缝接有粘扣，砂纸通过粘扣与海绵层可拆卸连接。
进一步地，砂纸上开设有贯通至气动打磨机的内部气室的吸尘口，气动打磨机工作时能在吸尘口处产生负压，将打磨产生的灰尘吸入并进入气动打磨机的排气口收集。
进一步地，位于上层的气缸的推杆端部连接有鱼眼接头，位于上层的气缸的推杆通过鱼眼接头与支架铰接，位于下层的气缸的推杆端部连接有双耳片接头，位于下层的气缸的推杆通过双耳片接头与滑块铰接。
进一步地，两个气缸的推杆均配合的穿过直线轴承。
进一步地，支架为铝合金材料。
本发明的有益效果是：
该装置采用两个气缸和一个气动打磨机作为主要执行部件，重量轻，结构简单，成本低；该装置能完成FRP罐体表面的高质量柔性打磨——FRP罐体打磨时的难点有两个，一个是FRP罐体弧面的打磨，另一个是FRP罐体变形处和局部凹凸处的打磨，为了实现上述两处的打磨，必须要求打磨机在遇到弧面时能基本保持FRP罐体表面与打磨机的轴线保持垂直，并且在遇到FRP罐体表面凸起受阻的时候，打磨机表面能有一定压缩量，避免出现卡死的状况，而该装置能满足上述要求：正常情况下，两个气缸保证了气动打磨机与FRP罐体良好的贴合，当遇到弧面时，在位于下层的气缸推动下，滑块在滑轨中滑动，从而调整气动打磨机的偏转角度，直至气动打磨机与弧面贴合，当遇到FRP罐体表面凸起时，海绵层被压缩以适应凸起，待凸起处打磨平整后，海绵层释放一定压缩量，打磨FRP罐体表面的低点，避免打磨时出现卡死。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图。
图2是本发明实施例中气动打磨机的示意图。
图中：1-气动打磨机；2-支架；3-滑轨；4-双耳片接头；5-直线轴承；6-气缸；7-进气口；8-排气口；9-毛毡层；10-海绵层；11-砂纸；12-吸尘口；13-鱼眼接头；14-机架；15-滑块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
如图1所示，一种FRP罐体柔性打磨装置，包括机架14、两个水平的设在机架14上的气缸6(在本实施例中，采用单杆气缸)、支架2、设在支架2上背向气缸6一侧的气动打磨机1、竖向的设在支架2上面向气缸6一侧的滑轨3、与滑轨3配合的滑块15，位于上层的气缸6的推杆与支架2铰接，位于下层的气缸6的推杆与滑块15铰接，气动打磨机1的工作面为砂纸11，砂纸11内侧存在海绵层10。该装置采用两个气缸6和一个气动打磨机1作为主要执行部件，重量轻，结构简单，成本低；该装置能完成FRP罐体表面的高质量柔性打磨——FRP罐体打磨时的难点有两个，一个是FRP罐体弧面的打磨，另一个是FRP罐体变形处和局部凹凸处的打磨，为了实现上述两处的打磨，必须要求打磨机在遇到弧面时能基本保持FRP罐体表面与打磨机的轴线保持垂直，并且在遇到FRP罐体表面凸起受阻的时候，打磨机表面能有一定压缩量，避免出现卡死的状况，而该装置能满足上述要求：正常情况下，两个气缸6保证了气动打磨机1与FRP罐体良好的贴合，当遇到弧面时，在位于下层的气缸6推动下，滑块15在滑轨3中滑动，从而调整气动打磨机1的偏转角度，直至气动打磨机1与弧面贴合，当遇到FRP罐体表面凸起时，海绵层10被压缩以适应凸起，待凸起处打磨平整后，海绵层10释放一定压缩量，打磨FRP罐体表面的低点，避免打磨时出现卡死。
在本实施例中，FRP罐体柔性打磨装置通过自身的机架14安装在伸臂或机器人的传动末端，工作时，FRP罐体柔性打磨装置保持与FRP罐体表面贴合，再通过伸臂或机器人上下移动配合FRP罐体绕自身中心轴自转从而完成整个FRP罐体的打磨。
在本实施例中，工作时，通过更换更大目数的砂纸11实现抛光效果。
如图1所示，在本实施例中，位于上层的气缸6的推杆端部连接有鱼眼接头13，位于上层的气缸6的推杆通过鱼眼接头13与支架2铰接，位于下层的气缸6的推杆端部连接有双耳片接头4，位于下层的气缸6的推杆通过双耳片接头4与滑块15铰接。
如图1所示，在本实施例中，两个气缸6的推杆均配合的穿过直线轴承5，直线轴承5保证气缸6的推杆运动方向保持水平，负责承受径向力。
如图2所示，在本实施例中，砂纸11内侧依次为海绵层10和毛毡层9，毛毡层9厚度为8-12mm、海绵层10厚度为5-7mm，毛毡层9和海绵层10通过铁丝固定，海绵层10表面缝接有粘扣，砂纸11通过粘扣与海绵层10可拆卸连接，便于砂纸11的更换。
如图2所示，在本实施例中，砂纸11上开设有贯通至气动打磨机1的内部气室的吸尘口12，气动打磨机1工作时能在吸尘口12处产生负压，将打磨产生的灰尘吸入并进入气动打磨机1的排气口8收集，利用气动打磨机1工作时产生的气压差实现粉尘的吸收，保证工作空间洁净卫生。
在本实施例中，支架2为铝合金材料。铝合金材料价格低，质量轻，强度有保证、打磨机固定牢靠。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种FRP罐体柔性打磨装置，其特征在于：包括机架、两个水平的设在机架上的气缸、支架、设在支架上背向气缸一侧的气动打磨机、竖向的设在支架上面向气缸一侧的滑轨、与滑轨配合的滑块，位于上层的气缸的推杆与支架铰接，位于下层的气缸的推杆与滑块铰接，气动打磨机的工作面为砂纸，砂纸内侧存在海绵层。
2.如权利要求1所述的FRP罐体柔性打磨装置，其特征在于：FRP罐体柔性打磨装置通过自身的机架安装在伸臂或机器人的传动末端，工作时，FRP罐体柔性打磨装置保持与FRP罐体表面贴合，再通过伸臂或机器人上下移动配合FRP罐体绕自身中心轴自转从而完成整个FRP罐体的打磨。
3.如权利要求1或2所述的FRP罐体柔性打磨装置，其特征在于：工作时，通过更换更大目数的砂纸实现抛光效果。
4.如权利要求1所述的FRP罐体柔性打磨装置，其特征在于：砂纸内侧依次为海绵层和毛毡层。
5.如权利要求4所述的FRP罐体柔性打磨装置，其特征在于：毛毡层厚度为8-12mm、海绵层厚度为5-7mm。
6.如权利要求4或5所述的FRP罐体柔性打磨装置，其特征在于：毛毡层和海绵层通过铁丝固定，海绵层表面缝接有粘扣，砂纸通过粘扣与海绵层可拆卸连接。
7.如权利要求1或4所述的FRP罐体柔性打磨装置，其特征在于：砂纸上开设有贯通至气动打磨机的内部气室的吸尘口，气动打磨机工作时能在吸尘口处产生负压，将打磨产生的灰尘吸入并进入气动打磨机的排气口收集。
8.如权利要求1所述的FRP罐体柔性打磨装置，其特征在于：位于上层的气缸的推杆端部连接有鱼眼接头，位于上层的气缸的推杆通过鱼眼接头与支架铰接，位于下层的气缸的推杆端部连接有双耳片接头，位于下层的气缸的推杆通过双耳片接头与滑块铰接。
9.如权利要求1所述的FRP罐体柔性打磨装置，其特征在于：两个气缸的推杆均配合的穿过直线轴承。
10.如权利要求1所述的FRP罐体柔性打磨装置，其特征在于：支架为铝合金材料。
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