CN108994682A - 一种用于不锈钢门侧边磨平设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种用于不锈钢门侧边磨平设备，包括操作平台、传动机构、曲柄机构、磨平装置和限位装置。所述传动机构包括主动轴，主动轴一端和伺服电机的输出端固定，工作台上固定有对称设置的曲柄机构，曲柄机构另一端连接有磨平装置，磨平装置包括外齿轮、太阳轮和行星轮，太阳轮内设有主动旋转轴,主动旋转轴另一端焊接有主动磨平轮，行星轮内均设有从动旋转轴，从动旋转轴另一端焊接有从动磨平轮。本发明通过伺服电机和曲柄机构的驱动设计，实现了往复工作的一致性，不需要人工操作，实现自动化工作；同时磨平设备的设计，太阳轮和行星轮带动磨平轮的转动，实现了大面积磨平，在工作中可以固定多个不锈钢门，实现批量工作。
Description
技术领域
本发明涉及一种磨平设备，具体的是一种用于不锈钢门侧边磨平设备。
背景技术
由于不锈钢具有良好的耐腐蚀性，所以它能使结构部件永久地保持工程设计的完整性，易于部件的加工制造，可满足建筑师和结构设计人员的需要。不锈钢门的发展越来越好，其优点也得到了大家的认可。
但是不锈钢门在成型之前利用锯片切割的时候会使锯口产生很多凹凸不平的棱条，在现有技术上需要使用磨平机器进行在处理。但是，由于人工在操作过程中会有很大的危险性且手工不好控制，对锯口的处理不是很好把握，所以需要一个自动化磨平设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于不锈钢门侧边磨平设备，通过传动机构、曲柄机构、磨平装置和限位装置之间的配合使用，实现了自动化磨平，且磨平面积大，可以实现批量工作。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种用于不锈钢门侧边磨平设备，包括操作平台、传动机构、曲柄机构、磨平装置和限位装置，所述操作平台包括工作台，工作台底部设有阵列分布的支撑柱，工作台上端焊接固定有阵列分布的第一T型板，阵列分布的第一T型板两侧设有对称设置的第二T型板。
所述工作台上端一侧焊接固定有直角板，直角板一侧设有伺服电机。
所述传动机构包括主动轴，主动轴一端和伺服电机的输出端固定，第二T型板之间设有旋转螺杆，右侧第二T型板上的通孔内设有第一固定销。
所述第一T型板之间均设有固定轴，固定轴两端对称设置有旋转螺帽，固定轴贯穿腰型孔；所述工作台上侧设置有凸台，凸台上设有螺纹孔和对称设置的配合孔，凸台顶部设有不锈钢门，凸台侧端焊接固定有阵列分布的固定凹型块。
所述工作台上固定有对称设置的曲柄机构，所述曲柄机构包括电机，电机输出端设有主动轮，主动轮一端焊接有限位块，限位块内设有曲柄，曲柄另一端设有连杆，连杆左端设有第二固定销，连杆右端设有第三固定销。
所述第三固定销一端连接有磨平装置，磨平装置外侧设有密封盖，磨平装置包括外齿轮、太阳轮和行星轮，太阳轮内设有主动旋转轴,主动旋转轴另一端焊接有主动磨平轮，行星轮内均设有从动旋转轴，从动旋转轴另一端焊接有从动磨平轮。
所述工作台上设有限位装置，限位装置包括矩形框，矩形框底部设有阵列分布的立柱，矩形框内设置有矩形槽。
进一步地，所述第一T型板两端设有对称设置的第一耳翼，第一耳翼上设有第一螺栓，第一螺栓穿过第一耳翼和工作台固定在一起，第一T型板上设有腰型孔；
所述第二T型板两端设有对称设置的第二耳翼，第二耳翼上设有第二螺栓，第二螺栓穿过第二耳翼和工作台固定在一起，第二T型板上设有通孔。
进一步地，所述主动轴穿过左侧第二T型板上的通孔和旋转螺杆一端焊接固定，第一固定销穿过右侧第二T型板上的通孔和旋转螺杆的一端焊接固定；
所述主动轴、第一固定销和通孔均采用间隙配合。
进一步地，所述旋转螺杆和固定轴均贯穿凸台，旋转螺杆和螺纹孔采用螺纹配合，固定轴和配合孔采用间隙配合。
进一步地，所述第二固定销穿过连杆和曲柄的内孔将其连接在一起，第二固定销和连杆、曲柄的内孔均采用间隙配合。
进一步地，所述第三固定销贯穿连杆的内孔和磨平装置固定连接，第三固定销和连杆右端的内孔采用间隙配合。
进一步地，所述主动旋转轴和太阳轮内孔采用过盈配合，从动旋转轴和行星轮内孔均采用过盈配合。
进一步地，所述行星轮与外齿轮内啮合且与太阳轮外啮合，主动磨平轮和从动磨平轮之间两两相互平行在同一个平面上。
进一步地，所述矩形槽的宽度比所述外齿轮的厚度大1mm。
本发明的有益效果：
1、本发明通过伺服电机和曲柄机构的驱动设计，实现了往复工作的一致性，不需要人工操作，实现自动化工作；
2、本发明通过磨平设备的设计，太阳轮和行星轮带动磨平轮的转动，实现了大面积磨平，在工作中可以固定多个不锈钢门，实现批量工作。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明操作平台示意图；
图3是本发明传动机构示意图；
图4是本发明传动机构剖视示意图；
图5是本发明凸台示意图；
图6是本发明曲柄机构示意图；
图7是本发明磨平装置示意图；
图8是本发明限位装置示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
一种用于不锈钢门侧边磨平设备，如图1所示，包括操作平台1、传动机构2、曲柄机构3、磨平装置4和限位装置5。
如图2所示，所述操作平台1包括工作台11，工作台11底部设有阵列分布的支撑柱12，工作台11上端焊接固定有阵列分布的第一T型板13，第一T型板13两端设有对称设置的第一耳翼1301，第一耳翼1301上设有第一螺栓1302，第一螺栓1302穿过第一耳翼1301和工作台11固定在一起，第一T型板13上设有腰型孔1303。所述阵列分布的第一T型板13两侧设有对称设置的第二T型板14，第二T型板14两端设有对称设置的第二耳翼1401，第二耳翼1401上设有第二螺栓1402，第二螺栓1402穿过第二耳翼1401和工作台11固定在一起，第二T型板14上设有通孔1403。所述工作台11上端一侧焊接固定有直角板15，直角板15一侧设有伺服电机16。
如图3和4所示，所述传动机构2包括主动轴21，主动轴21一端和伺服电机16的输出端固定，第二T型板14之间设有旋转螺杆22，主动轴21穿过左侧第二T型板14上的通孔1403和旋转螺杆22一端焊接固定；右侧第二T型板14上的通孔1403内设有第一固定销23，第一固定销23穿过右侧第二T型板14上的通孔1403和旋转螺杆22的一端焊接固定，主动轴21、第一固定销23和通孔1403均采用间隙配合。
如图3所示，所述第一T型板13之间均设有固定轴24，固定轴24两端对称设置有旋转螺帽2401，固定轴24贯穿腰型孔1303，拧紧两端的旋转螺帽2401可以将固定轴24固定在第一T型板13之间。所述工作台11上侧设置有凸台25，如图5所示，凸台25上设有螺纹孔2501和对称设置的配合孔2502，旋转螺杆22和固定轴24均贯穿凸台25，旋转螺杆22和螺纹孔2501采用螺纹配合，固定轴24和配合孔2502采用间隙配合。所述凸台25顶部设有不锈钢门26，凸台25侧端焊接固定有阵列分布的固定凹型块27，固定凹型块27的作用是将不锈钢门26固定在凸台25上，不会左右或者前后移动。
如图1和6所示，工作台11上固定有对称设置的曲柄机构3，所述曲柄机构3包括电机31，电机31输出端设有主动轮32，主动轮32一端焊接有限位块33，限位块33内设有曲柄34，曲柄34贯穿限位块33和其固定，曲柄34另一端设有连杆35，连杆35左端设有第二固定销3501，第二固定销3501穿过连杆35和曲柄34的内孔将其连接在一起，第二固定销3501和连杆35、曲柄34的内孔均采用间隙配合。所述连杆35右端设有第三固定销3502，第三固定销3502贯穿连杆35的内孔和磨平装置4固定连接，第三固定销3502和连杆35右端的内孔采用间隙配合，所述磨平装置4外侧设有密封盖41。
如图7所示，所述第三固定销3502一端连接有磨平装置4，磨平装置4包括外齿轮41、太阳轮42和若干个行星轮43，太阳轮42内设有主动旋转轴4201,主动旋转轴4201和太阳轮42内孔采用过盈配合，主动旋转轴4201另一端焊接有主动磨平轮4202；行星轮43内均设有从动旋转轴4301，从动旋转轴4301和行星轮43内孔均采用过盈配合，从动旋转轴4301另一端焊接有从动磨平轮4302。所述行星轮43与外齿轮41内啮合且与太阳轮42外啮合，主动磨平轮4202和若干个从动磨平轮4302之间两两相互平行在同一个平面上。
如图1和8所示，所述工作台11上设有限位装置5，限位装置5包括矩形框51，矩形框51底部设有阵列分布的立柱52，矩形框51内设置有矩形槽53。矩形槽53的宽度比所述外齿轮41的厚度大1mm，保证外齿轮41可以在矩形槽内滑动。
本发明的工作原理如下：
打开伺服电机16，伺服电机16驱动主动轴21和旋转螺杆22顺时针转动，旋转螺杆22和螺纹孔2501配合驱动凸台25以及不锈钢门26从左至右匀速移动；同时打开电机31，曲柄机构3上的曲柄34和连杆35驱动磨平装置4向右同速移动，太阳轮42转动驱动行星轮43转动，从而主动磨平轮4202和从动磨平轮4302转动，在接近到达最右端的时候，伺服电机16驱动主动轴21和旋转螺杆22逆时针转动，凸台25上的不锈钢门26同时从右至左匀速移动，曲柄机构3从右向左同速移动，如此反复，从而达到磨平不锈钢门侧边的目的，实现自动化磨平。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (9)
1.一种用于不锈钢门侧边磨平设备，其特征在于，包括操作平台(1)、传动机构(2)、曲柄机构(3)、磨平装置(4)和限位装置(5)，所述操作平台(1)包括工作台(11)，工作台(11)底部设有阵列分布的支撑柱(12)，工作台(11)上端焊接固定有阵列分布的第一T型板(13)，阵列分布的第一T型板(13)两侧设有对称设置的第二T型板(14)；
所述工作台(11)上端一侧焊接固定有直角板(15)，直角板(15)一侧设有伺服电机(16)；
所述传动机构(2)包括主动轴(21)，主动轴(21)一端和伺服电机(16)的输出端固定，第二T型板(14)之间设有旋转螺杆(22)，右侧第二T型板(14)上的通孔(1403)内设有第一固定销(23)；
所述第一T型板(13)之间均设有固定轴(24)，固定轴(24)两端对称设置有旋转螺帽(2401)，固定轴(24)贯穿腰型孔(1303)；所述工作台(11)上侧设置有凸台(25)，凸台(25)上设有螺纹孔(2501)和对称设置的配合孔(2502)，凸台(25)顶部设有不锈钢门(26)，凸台(25)侧端焊接固定有阵列分布的固定凹型块(27)；
所述工作台(11)上固定有对称设置的曲柄机构(3)，所述曲柄机构(3)包括电机(31)，电机(31)输出端设有主动轮(32)，主动轮(32)一端焊接有限位块(33)，限位块(33)内设有曲柄(34)，曲柄(34)另一端设有连杆(35)，连杆(35)左端设有第二固定销(3501)，连杆(35)右端设有第三固定销(3502)；
所述第三固定销(3502)一端连接有磨平装置(4)，磨平装置(4)外侧设有密封盖(41)，磨平装置(4)包括外齿轮(41)、太阳轮(42)和行星轮(43)，太阳轮(42)内设有主动旋转轴(4201),主动旋转轴(4201)另一端焊接有主动磨平轮(4202)，行星轮(43)内均设有从动旋转轴(4301)，从动旋转轴(4301)另一端焊接有从动磨平轮(4302)；
所述工作台(11)上设有限位装置(5)，限位装置(5)包括矩形框(51)，矩形框(51)底部设有阵列分布的立柱(52)，矩形框(51)内设置有矩形槽(53)。
2.根据权利要求1所述的一种用于不锈钢门侧边磨平设备,其特征在于，所述第一T型板(13)两端设有对称设置的第一耳翼(1301)，第一耳翼(1301)上设有第一螺栓(1302)，第一螺栓(1302)穿过第一耳翼(1301)和工作台(11)固定在一起，第一T型板(13)上设有腰型孔(1303)；
所述第二T型板(14)两端设有对称设置的第二耳翼(1401)，第二耳翼(1401)上设有第二螺栓(1402)，第二螺栓(1402)穿过第二耳翼(1401)和工作台(11)固定在一起，第二T型板(14)上设有通孔(1403)。
3.根据权利要求1所述的一种用于不锈钢门侧边磨平设备,其特征在于，所述主动轴(21)穿过左侧第二T型板(14)上的通孔(1403)和旋转螺杆(22)一端焊接固定，第一固定销(23)穿过右侧第二T型板(14)上的通孔(1403)和旋转螺杆(22)的一端焊接固定；
所述主动轴(21)、第一固定销(23)和通孔(1403)均采用间隙配合。
4.根据权利要求1所述的一种用于不锈钢门侧边磨平设备,其特征在于，所述旋转螺杆(22)和固定轴(24)均贯穿凸台(25)，旋转螺杆(22)和螺纹孔(2501)采用螺纹配合，固定轴(24)和配合孔(2502)采用间隙配合。
5.根据权利要求1所述的一种用于不锈钢门侧边磨平设备,其特征在于，所述第二固定销(3501)穿过连杆(35)和曲柄(34)的内孔将其连接在一起，第二固定销(3501)和连杆(35)、曲柄(34)的内孔均采用间隙配合。
6.根据权利要求1所述的一种用于不锈钢门侧边磨平设备,其特征在于，所述第三固定销(3502)贯穿连杆(35)的内孔和磨平装置(4)固定连接，第三固定销(3502)和连杆(35)右端的内孔采用间隙配合。
7.根据权利要求1所述的一种用于不锈钢门侧边磨平设备,其特征在于，所述主动旋转轴(4201)和太阳轮(42)内孔采用过盈配合，从动旋转轴(4301)和行星轮(43)内孔均采用过盈配合。
8.根据权利要求1所述的一种用于不锈钢门侧边磨平设备,其特征在于，所述行星轮(43)与外齿轮(41)内啮合且与太阳轮(42)外啮合，主动磨平轮(4202)和从动磨平轮(4302)之间两两相互平行在同一个平面上。
9.根据权利要求1所述的一种用于不锈钢门侧边磨平设备,其特征在于，所述矩形槽(53)的宽度比所述外齿轮(41)的厚度大1mm。
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