CN108994561B - 夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种夹具。夹具用于将被夹持件和待装配件装配在一起，包括：夹具本体；用于夹持被夹持件的夹爪，夹爪可移动地设置在夹具本体上；压紧组件，设置在夹具本体上，压紧组件的至少部分可伸缩地设置，以在夹爪将被夹持件放置在待装配件上后，使压紧组件向被夹持件施加朝向待装配件的作用力，以将被夹持件压紧在待装配件上。本发明有效地解决了现有技术中的夹具工作效率较低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及夹具技术领域，具体而言，涉及一种夹具。
背景技术
目前，空调器外机底盘由钣金冲压而成，而在钣金的模具冲压过程中，由于受力或其他热效应易导致钣金发生变形、或由于其他难以避免因素导致钣金冲压后的孔位存在细微偏差。由于底盘的上述加工方式，在组装空调器外机的过程中，易发生底盘的定位孔由于毛刺无法与工艺板上的销钉装配到位的现象，即销钉不能够完全伸入至定位孔内，影响了底盘与工艺板的装配质量。
在现有技术中，主要采用传统夹具进行底盘的夹取及放置。然而，传统夹具不能够解决上述装配不到位问题，底盘和工艺板的进一步装配需要人工参与，较大程度的降低了工作效率，也增加了工作人员的劳动强度。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种夹具，以解决现有技术中的夹具工作效率较低的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种夹具，用于将被夹持件和待装配件装配在一起，包括：夹具本体；用于夹持被夹持件的夹爪，夹爪可移动地设置在夹具本体上；压紧组件，设置在夹具本体上，压紧组件的至少部分可伸缩地设置，以在夹爪将被夹持件放置在待装配件上后，使压紧组件向被夹持件施加朝向待装配件的作用力，以将被夹持件压紧在待装配件上。
进一步地，夹具本体包括安装部，夹爪和压紧组件均设置在安装部上，压紧组件包括：导向柱，穿设在安装部上，导向柱沿其轴线可移动地设置，导向柱的第一端位于安装部远离被夹持件的一侧；第一压紧件，设置在导向柱的第二端，且导向柱的第二端位于安装部靠近被夹持件的一侧，压紧组件通过第一压紧件与被夹持件接触。
进一步地，导向柱为多个，第一压紧件与多个导向柱的第二端连接。
进一步地，第一压紧件由弹性材料制成。
进一步地，导向柱上具有限位部，压紧组件还包括：套设在导向柱上的弹簧，弹簧的两端分别与安装部和限位部抵接，以使导向柱在弹簧的作用下移动。
进一步地，压紧组件还包括：直线轴承，直线轴承设置在安装部上，导向柱可滑动地穿设在直线轴承内；紧固组件，紧固组件设置在导向柱的第一端，以防止导向柱从直线轴承内脱出。
进一步地，压紧组件为多个，多个压紧组件环绕夹爪布置。
进一步地，夹具还包括辅助压紧装置，辅助压紧装置包括：支架；驱动结构，可移动地设置在支架上；第二压紧件，与驱动结构连接，驱动结构驱动第二压紧件朝向被夹持件运动，以将被夹持件压紧在待装配件上。
进一步地，辅助压紧装置还包括：滑台气缸，设置在支架上，驱动结构通过滑台气缸与支架连接，滑台气缸带动驱动结构朝向或远离被夹持件运动；其中，滑台气缸带动驱动结构运动的运动方向与驱动结构驱动第二压紧件运动的运动方向相互垂直。
进一步地，驱动结构为气缸或液压缸，气缸或液压缸的活塞杆与第二压紧件连接。
应用本发明的技术方案，夹具用于将被夹持件和待装配件装配在一起，包括夹具本体、夹爪和压紧组件。其中，夹爪用于夹持被夹持件，夹爪可移动地设置在夹具本体上。压紧组件设置在夹具本体上，压紧组件的至少部分可伸缩地设置，以在夹爪将被夹持件放置在待装配件上后，使压紧组件向被夹持件施加朝向待装配件的作用力，以将被夹持件压紧在待装配件上。这样，在使用夹具对被夹持件与待装配件装配的过程中，夹具的夹爪将被夹持件夹持并放置在待装配件上，压紧组件向被夹持件施加朝向待装配件的作用力，以使被夹持件与待装配件之间紧密配合，直至二者装配到位，进而提升了夹具的工作效率，解决了现有技术中的夹具工作效率较低的问题。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的夹具的实施例将被夹持件放置在待装配件上时的轴测图；
图2示出了图1中的夹具的主视图；
图3示出了图1中的夹具的侧视图；以及
图4示出了根据本发明的夹具的实施例的辅助压紧装置的立体结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、夹具本体；11、安装部；20、被夹持件；30、夹爪；40、压紧组件；41、导向柱；42、第一压紧件；43、弹簧；44、直线轴承；45、紧固组件；50、待装配件；60、辅助压紧装置；61、支架；62、驱动结构；63、第二压紧件；64、滑台气缸。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“左、右”通常是针对附图所示的左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。
为了解决现有技术中的夹具工作效率较低的问题，本申请提供了一种夹具。
如图1所示，夹具用于将被夹持件20和待装配件50装配在一起，包括夹具本体10、夹爪30和压紧组件40。其中，夹爪30用于夹持被夹持件20，夹爪30可移动地设置在夹具本体10上。压紧组件40设置在夹具本体10上，压紧组件40的至少部分可伸缩地设置，以在夹爪30将被夹持件20放置在待装配件50上后，使压紧组件40向被夹持件20施加朝向待装配件50的作用力，以将被夹持件20压紧在待装配件50上。
应用本实施例的技术方案，在使用夹具对被夹持件20与待装配件50装配的过程中，夹具的夹爪30将被夹持件20夹持并放置在待装配件50上，压紧组件40向被夹持件20施加朝向待装配件50的作用力，以使被夹持件20与待装配件50之间紧密配合，直至二者装配到位，进而提升了夹具的工作效率，解决了现有技术中的夹具工作效率较低的问题。
在本实施例中，被夹持件20为空调器底盘，待装配件50为工艺板，夹具对空调器底盘进行夹取，以使空调器底盘被夹取并放置在工艺板上，工艺板上的销钉穿过空调器底盘的销钉孔，压紧组件40对空调器底盘进行压紧，以使销钉完全进入至销钉孔内。
在本实施例中，即使被夹持件20(空调器底盘)的销钉孔由于加工工艺产生毛刺，也能够使得待装配件50(工艺板)和被夹持件20(空调器底盘)进行良好的装配，进而提升了后续自动化工位的可靠性和成品合格率，降低人工成本，提高工作效率。
如图1至图3所示，夹具本体10包括安装部11，夹爪30和压紧组件40均设置在安装部11上，压紧组件40包括导向柱41和第一压紧件42。其中，导向柱41穿设在安装部11上，导向柱41沿其轴线可移动地设置，导向柱41的第一端位于安装部11远离被夹持件20的一侧。第一压紧件42设置在导向柱41的第二端，且导向柱41的第二端位于安装部11靠近被夹持件20的一侧，压紧组件40通过第一压紧件42与被夹持件20接触。这样，驱动装置带动夹具本体10运动，压紧组件40随着夹具本体10一起运动且相对于夹具本体10可移动地设置，以实现压紧组件40对被夹持件20的压紧。在上述过程中，压紧组件40对被夹持件20施加的作用力可随着压紧组件40的移动而改变，避免导致二者之间产生较大的作用力而造成压紧组件40和被夹持件20的损坏。
具体地，驱动装置带动夹具运动，以使夹具将被夹持件20放置在待装配件50上，之后，驱动装置带动夹具朝向夹具朝向被夹持件20运动，以实现压紧组件40对被夹持件20和待装配件50的压紧。在上述过程中，当第一压紧件42与被夹持件20接触时，导向柱41朝向远离被夹持件20的方向移动，以调节第一压紧件42与被夹持件20之间的作用力，在保证第一压紧件42将被夹持件20和待装配件50压紧的情况下防止被夹持件20被损坏，进而提升夹具的工作效率及工作性能。
可选地，导向柱41为多个，第一压紧件42与多个导向柱41的第二端连接。压紧组件40为多个，多个压紧组件40环绕夹爪30布置。如图1和图3所示，压紧组件40为两个，各压紧组件40包括两个间隔设置的导向柱41和一个第一压紧件42，第一压紧件42与两个导向柱41的第二端连接，进而增大了第一压紧件42的跨度，增大了第一压紧件42与被夹持件20之间的接触面积，进而提升了第一压紧件42对被夹持件20和待装配件50的压紧效果。
需要说明的是，压紧组件40的个数不限于此，可选地，压紧组件40为四个、六个或八个，四个、六个或八个压紧组件40环绕夹爪30布置，以增大压紧组件40与被夹持件20之间的接触面积，提升压紧组件40的压紧效果，避免压紧组件40与被夹持件20之间产生应力集中。
需要说明的是，导向柱41的个数不限于此。可选地，导向柱41为三个、四个或五个。这样，上述设置能够进一步增大第一压紧件42的跨度，提升压紧组件40对被夹持件20和待装配件50的压紧效果，确保被夹持件20和待装配件50装配到位。
在本实施例中，第一压紧件42由弹性材料制成。这样，在第一压紧件42与被夹持件20接触时，上述材料设置能够对二者之间的作用力进行缓冲，进而避免第一压紧件42和被夹持件20发生结构损坏。
在本实施例中，第一压紧件42为海绵。
需要说明的是，第一压紧件42的类型不限于此。可选地，第一压紧件42为橡胶。
如图1至图3所示，导向柱41上具有限位部，压紧组件40还包括弹簧43。其中，弹簧43套设在导向柱41上，弹簧43的两端分别与安装部11和限位部抵接，以使导向柱41在弹簧43的作用下移动。这样，在导向柱41相对于安装部11移动的过程中，弹簧43对导向柱41施加弹性力，以降低导向柱41的移动速度，减小导向柱41对安装部11的冲击力，进而避免夹具上产生振动和噪音，提升夹具的工作性能及运行可靠性。同时，在夹具夹爪夹取的过程中，弹簧43的设置使得夹具对被夹持件20的夹取更加平稳。
在本实施例中，安装部11为呈板状，限位部为套设在导向柱41上的环状结构，且限位部与导向柱41一体成型。上述结构的结构简单，容易加工、实现。
如图1至图3所示，压紧组件40还包括直线轴承44和紧固组件45。其中，直线轴承44设置在安装部11上，导向柱41可滑动地穿设在直线轴承44内。紧固组件45设置在导向柱41的第一端，以防止导向柱41从直线轴承44内脱出。具体地，在导向柱41相对于安装部11移动的过程中，导向柱41与直线轴承44的内表面接触，并未与安装部11直接接触，进而减小了导向柱41受到的摩擦力，防止导向柱41被磨损而影响夹具的使用寿命。紧固组件45对导向柱41的第一端进行紧固，避免导向柱41在移动过程中从直线轴承44和安装部11上脱出，进而提升夹具的结构可靠性及运行稳定性。
具体地，紧固组件45包括螺母、垫片和缓冲件。其中，缓冲件位于垫片与安装部11之间，垫片位于螺母和缓冲件之间，以避免导向柱41从安装部11上脱出。上述结构的结构简单，容易实现、加工。
如图4所示，夹具还包括辅助压紧装置60，辅助压紧装置60包括支架61、驱动结构62和第二压紧件63。其中，驱动结构62可移动地设置在支架61上。第二压紧件63与驱动结构62连接，驱动结构62驱动第二压紧件63朝向被夹持件20运动，以将被夹持件20压紧在待装配件50上。具体地，辅助压紧装置60与夹具本体10间隔设置，以对被压紧组件40压紧后的被夹持件20和待装配件50进行进一步的压紧，进而确保被夹持件20和待装配件50装配到位。
具体地，支架61与放置待装配件50的工作平台固定，驱动结构62驱动第二压紧件63朝向被夹持件20运动，通过第二压紧件63对被夹持件20和待装配件50进行压紧，进而提升夹具的工作效率。
如图4所示，辅助压紧装置60还包括滑台气缸64。其中，滑台气缸64设置在支架61上，驱动结构62通过滑台气缸64与支架61连接，滑台气缸64带动驱动结构62朝向或远离被夹持件20运动；其中，滑台气缸64带动驱动结构62运动的运动方向与驱动结构62驱动第二压紧件63运动的运动方向相互垂直。这样，滑台气缸64带动驱动结构62运动，在夹具放置被夹持件20时，确保驱动结构62和第二压紧件63不会与被夹持件20发生结构干涉，即确保驱动结构62和第二压紧件63避让被夹持件20设置，进而提升夹具的结构可靠性。
在本实施例中，夹具还包括设置在夹具本体10上的气缸和与气缸的活塞杆连接的同步带。其中，夹爪30与同步带连接。气缸通过活塞杆带动同步带转动，同步带带动夹爪30向内侧收拢或向外侧张开，以实现夹爪30对被夹持件20的抓取或释放。
具体地，机器手臂带动夹具运动，以使压紧组件40压住被夹持件20(空调器底盘)，之后，气缸的活塞杆进行收缩并带动同步带转动，同步带带动夹爪30运动，并使得夹爪30向内侧收拢，以将被夹持件20(空调器底盘)夹起。之后，机器手臂带动夹具和被夹持件20(空调器底盘)沿预先设置好的路径运动，当到达待装配件50(工艺板)的销钉所处位置时，将被夹持件20(空调器底盘)放置在待装配件50(工艺板)上，气缸的活塞杆伸出并带动同步带反向转动，同步带带动夹爪30运动，并使得夹爪30向外侧张开，以对被夹持件20(空调器底盘)进行释放，且夹爪30移动至避让被夹持件20(空调器底盘)的位置。之后，机械手臂带动夹具继续朝向被夹持件20(空调器底盘)运动预设距离，其中，预设距离根据压紧组件40的屈服极限点设置，利用压紧组件40的弹簧43的弹性力，以使机械手臂的刚性运动转变为柔性运动，再将被夹持件20(空调器底盘)向下压预设距离，以使待装配件50(工艺板)的销钉完成进入至被夹持件20(空调器底盘)的销钉孔内，已完成压紧组件40对被夹持件20(空调器底盘)和待装配件50(工艺板)的压紧，之后，辅助压紧装置60的滑台气缸64带动驱动结构62和第二压紧件63朝向被夹持件20(空调器底盘)运动，以对被夹持件20(空调器底盘)和待装配件50(工艺板)进行进一步的压紧，以确保被夹持件20和待装配件50装配到位。
在上述过程中，当被夹持件20(空调器底盘)被夹具放置在待装配件50(工艺板)上时，光纤传感器与滑台气缸64进行信号传输，此时滑台气缸64伸出到最大行程处。之后，驱动结构62带动第二压紧件63向下运动，以实现第二压紧件63对被夹持件20(空调器底盘)的下压动作，进一步对被夹持件20(空调器底盘)和待装配件50(工艺板)进行压紧。
可选地，驱动结构62为气缸或液压缸，气缸或液压缸的活塞杆与第二压紧件63连接。上述结构的结构简单，容易实现，使得夹具的结构更加简单，紧凑。
需要说明的是，驱动结构62的类型不限于此。可选地，驱动结构62为电机。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
在使用夹具对被夹持件与待装配件装配的过程中，夹具的夹爪将被夹持件夹持并放置在待装配件上，压紧组件向被夹持件施加朝向待装配件的作用力，以使被夹持件与待装配件之间紧密配合，直至二者装配到位，进而提升了夹具的工作效率，解决了现有技术中的夹具工作效率较低的问题。
显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种夹具，用于将被夹持件(20)和待装配件(50)装配在一起，其特征在于，包括：
夹具本体(10)；
用于夹持所述被夹持件(20)的夹爪(30)，所述夹爪(30)可移动地设置在所述夹具本体(10)上；
压紧组件(40)，设置在所述夹具本体(10)上，所述压紧组件(40)的至少部分可伸缩地设置，以在所述夹爪(30)将所述被夹持件(20)放置在待装配件(50)上后，使所述压紧组件(40)向所述被夹持件(20)施加朝向所述待装配件(50)的作用力，以将所述被夹持件(20)压紧在所述待装配件(50)上，驱动装置带动所述夹具本体(10)运动，所述压紧组件(40)随着所述夹具本体(10)一起运动且相对于所述夹具本体(10)可移动地设置；
所述夹具本体(10)包括安装部(11)，所述夹爪(30)和所述压紧组件(40)均设置在所述安装部(11)上，所述压紧组件(40)包括：
导向柱(41)，穿设在所述安装部(11)上，所述导向柱(41)沿其轴线可移动地设置，所述导向柱(41)的第一端位于所述安装部(11)远离所述被夹持件(20)的一侧；
第一压紧件(42)，设置在所述导向柱(41)的第二端，且所述导向柱(41)的第二端位于所述安装部(11)靠近所述被夹持件(20)的一侧，所述压紧组件(40)通过所述第一压紧件(42)与所述被夹持件(20)接触；
其中，所述导向柱(41)上具有限位部，所述压紧组件(40)还包括：
套设在所述导向柱(41)上的弹簧(43)，所述弹簧(43)的两端分别与所述安装部(11)和所述限位部抵接，以使所述导向柱(41)在所述弹簧(43)的作用下移动。
2.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述导向柱(41)为多个，所述第一压紧件(42)与多个所述导向柱(41)的第二端连接。
3.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述第一压紧件(42)由弹性材料制成。
4.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述压紧组件(40)还包括：
直线轴承(44)，所述直线轴承(44)设置在所述安装部(11)上，所述导向柱(41)可滑动地穿设在所述直线轴承(44)内；
紧固组件(45)，所述紧固组件(45)设置在所述导向柱(41)的第一端，以防止所述导向柱(41)从所述直线轴承(44)内脱出。
5.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述压紧组件(40)为多个，多个所述压紧组件(40)环绕所述夹爪(30)布置。
6.根据权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述夹具还包括辅助压紧装置(60)，所述辅助压紧装置(60)包括：
支架(61)；
驱动结构(62)，可移动地设置在所述支架(61)上；
第二压紧件(63)，与所述驱动结构(62)连接，所述驱动结构(62)驱动所述第二压紧件(63)朝向所述被夹持件(20)运动，以将所述被夹持件(20)压紧在所述待装配件(50)上。
7.根据权利要求6所述的夹具，其特征在于，所述辅助压紧装置(60)还包括：
滑台气缸(64)，设置在所述支架(61)上，所述驱动结构(62)通过所述滑台气缸(64)与所述支架(61)连接，所述滑台气缸(64)带动所述驱动结构(62)朝向或远离所述被夹持件(20)运动；其中，所述滑台气缸(64)带动所述驱动结构(62)运动的运动方向与所述驱动结构(62)驱动所述第二压紧件(63)运动的运动方向相互垂直。
8.根据权利要求6所述的夹具，其特征在于，所述驱动结构(62)为气缸或液压缸，所述气缸或液压缸的活塞杆与所述第二压紧件(63)连接。
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