CN108994204B - 一种吸取翻转下料机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种吸取翻转下料机，包括基座组件、机械手吸取组件、翻转组件、下料皮带组件、连接板，机械手吸取组件与翻转组件设于基座组件上，下料皮带组件与基座组件通过连接板固定连接；机械手吸取组件包括对称设置的第一机械手吸取组件和第二机械手吸取组件；翻转组件包括变频电机、花键、传动链轮座；基座组件包括底座、拖链支撑机构、滑动调节机构，滑动调节机构设于底座的上端，拖链支撑机构设于滑动调节机构的上端。本发明实现了对U型壳状板料的吸取、90°翻转、托料、下料运输多种操作，可以根据板料的尺寸灵活调节吸取、托料的尺寸，下料精度高，成本较低，能够完成连续下料，节省了人力物力。
Description
技术领域
本发明涉及下料设备技术领域，具体涉及一种吸取翻转下料机。
背景技术
目前国内外生产的用于板料的下料设备较多，按照传动方式分类，主要有机械传动下料机、全自动滚压式下料机、电脑控制水束下料机、电脑控制超声波下料机。板料的加工线通常包括切断机、切边机、冲切机、折边机等，每个生产设备均需要通过传送机构如吸盘机械手来进行转移。目前的下料机可以完成板料的吸取、移动等操作，但是无法完成精确的角度翻转，成本较高，而且抓取和下料不够稳定，无法完成连续下料，需要进一步改进。
发明内容
为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种吸取翻转下料机，通过基座组件、机械手吸取组件、翻转组件、下料皮带组件的基础结构，实现了对U型壳状板料的吸取、90°翻转、托料、下料运输多种操作，可以根据板料的尺寸灵活调节吸取、托料的尺寸，下料精度高，成本较低，能够完成连续下料，节省了人力物力。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
本发明提供了一种吸取翻转下料机，包括：基座组件、机械手吸取组件、翻转组件、下料皮带组件、连接板，机械手吸取组件与翻转组件设于基座组件上，下料皮带组件与基座组件通过连接板固定连接；
所述机械手吸取组件包括对称设置的第一机械手吸取组件和第二机械手吸取组件，第一机械手吸取组件与第二机械手吸取组件结构相同，均包括：吸盘机构、吸盘安装机构、弯折安装板、吸盘安装板；
其中，所述吸盘安装机构包括：第一气缸、第二气缸、第一导杆、第二导杆，第一气缸设于弯折安装板的上端且其上的第一气缸伸缩杆与吸盘安装板通过轴承座固定连接，第二气缸设于弯折安装板的中部且其上的第二气缸伸缩杆与吸盘安装板通过轴承座固定连接，第一导杆、第二导杆贯穿弯折安装板且与吸盘安装板通过轴承座连接；所述吸盘机构包括：吸盘架、吸盘，吸盘架设于吸盘安装板的内侧且与吸盘安装板垂直设置；
所述翻转组件包括：变频电机、花键、传动链轮座，变频电机设于一侧的弯折安装板外侧，变频电机的输出轴连接有减速器，减速器与花键相啮合，弯折安装板的内侧设有支撑底座；传动链轮座设于支撑底座的上端，花键与传动链轮座内的传动链条相啮合；
所述基座组件包括：底座、拖链支撑机构、滑动调节机构，滑动调节机构设于底座的上端，拖链支撑机构设于滑动调节机构的上端；其中，拖链支撑机构的数量为两个，对称设置在滑动调节机构上；拖链支撑机构包括：支撑底板、支撑侧板、拖链支架、滑动导轨，支撑侧板竖直设置在支撑底板的上端；拖链支架上设有导轨安装板，导轨安装板上设有滑动导轨。
作为本发明进一步的方案，所述第一导杆、第二导杆、第一气缸伸缩杆、第二气缸伸缩杆的中轴线平行并与吸盘安装板垂直。
作为本发明进一步的方案，所述下料皮带组件包括：皮带组件底座、下料皮带、减速电机，下料皮带的内部设有主动辊轮、从动辊轮，减速电机的输出轴与主动辊轮连接，皮带组件底座的远端上侧设有下料限位板。
作为本发明进一步的方案，所述吸盘架为若干组且等距设置，吸盘固定在吸盘架上。
作为本发明进一步的方案，所述拖链支架铰接于支撑侧板的外侧，拖链支架包括一水平段和一弧形下降段，水平段伸入支撑底座的内部。
作为本发明进一步的方案，所述支撑侧板的外侧设有拖链，支撑侧板的内侧设有支撑斜板。
作为本发明进一步的方案，所述滑动调节机构包括：滑块、直线导轨，滑块的数量为两个且平行设置在支撑底板的底部，直线导轨固定设置在底座上，直线导轨的两侧设有滑动限位块。
本发明的有益效果：
1、本发明的吸取翻转下料机，通过基座组件、机械手吸取组件、翻转组件、下料皮带组件的基础结构，实现了对U型壳状板料的吸取、90°翻转、托料、下料运输多种操作，而且可以根据板料的尺寸灵活调节吸取、托料的尺寸，下料精度高，成本较低，能够完成连续下料，节省了人力物力。
2、第一气缸伸缩杆、第二气缸伸缩杆的中轴线平行并与吸盘安装板垂直，使得第一气缸、第二气缸带动吸盘安装板伸缩时保持平行一致，第一导杆、第二导杆也跟随吸盘安装板的伸缩保持平行一致的伸缩，保障了吸取板料的精确度。
3、变频电机驱动下减速器内的齿轮与变频电机的输出轴啮合，齿轮驱动花键旋转运动，由于花键与链条相啮合，花键的旋转带动弯折安装板绕传动链轮座平稳翻转，完成板料的90°翻转，翻转时由于采用花键链条的啮合方式，传动平稳，噪声小，精确度高。
4、通过调节滑块在直线导轨上的位置，可以调节两个拖链支撑机构间的距离，使得两个拖链间的距离与板料的尺寸适配，方便板料沿拖链稳定下料至下料皮带组件；翻转后的弯折安装板可以置于拖链上，缓冲板料下压的重量。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明吸取翻转下料机的结构示意图。
图2是本发明机械手吸取组件和翻转组件的装配结构示意图。
图3是本发明机械手吸取组件和翻转组件的装配后的局部剖视图。
图4是本发明基座组件的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示，本实施例提供了一种吸取翻转下料机，应用于U型壳状板料的下料，可以完成包括U型壳状板料的吸取、90°翻转、托料、下料多种功能。该吸取翻转下料机包括：基座组件100、机械手吸取组件200、翻转组件300、下料皮带组件400、连接板500，机械手吸取组件200与翻转组件300设于基座组件100上，下料皮带组件400与基座组件100通过连接板500固定连接。
参阅图2-3所示，机械手吸取组件200包括对称设置的第一机械手吸取组件和第二机械手吸取组件，第一机械手吸取组件与第二机械手吸取组件结构相同，均包括：吸盘机构、吸盘安装机构、弯折安装板210、吸盘安装板220。具体地，吸盘安装机构包括：第一气缸231、第二气缸232、第一导杆233、第二导杆234，第一气缸231设于弯折安装板210的上端且其上的第一气缸伸缩杆2311与吸盘安装板220通过轴承座固定连接，第二气缸232设于弯折安装板210的中部且其上的第二气缸伸缩杆2321与吸盘安装板220通过轴承座固定连接，第一导杆233、第二导杆234贯穿弯折安装板210且与吸盘安装板220通过轴承座连接，第一导杆233、第二导杆234、第一气缸伸缩杆2311、第二气缸伸缩杆2321的中轴线平行并与吸盘安装板220垂直，使得第一气缸、第二气缸带动吸盘安装板伸缩时保持平行一致，第一导杆、第二导杆也跟随吸盘安装板的伸缩保持平行一致的伸缩。吸盘机构包括：吸盘架241、吸盘242，吸盘架241设于吸盘安装板220的内侧且与吸盘安装板220垂直设置。吸盘架241为若干组且等距设置，吸盘242固定在吸盘架241上。通过第一气缸、第二气缸的伸缩，可以调节两侧吸盘安装板间的距离，两侧吸盘间的距离也随之变化，以适应不同的板料尺寸，使得板料的吸取更加稳定可靠。
参阅图2-3所示，翻转组件300包括：变频电机310、花键320、传动链轮座330，变频电机310设于一侧的弯折安装板210外侧，变频电机310的输出轴连接有减速器340，减速器340与花键320相啮合，弯折安装板210的内侧设有支撑底座350。传动链轮座330设于支撑底座350的上端，花键320与传动链轮座330内的传动链条331相啮合。通过变频电机310的驱动，减速器340内的齿轮与变频电机310的输出轴啮合，齿轮驱动花键320旋转运动，由于花键与链条相啮合，花键320的旋转带动弯折安装板210绕传动链轮座330平稳翻转，完成板料的90°翻转。
参阅图4所示，基座组件100包括：底座110、拖链支撑机构、滑动调节机构，滑动调节机构设于底座110的上端，拖链支撑机构设于滑动调节机构的上端。具体地，拖链支撑机构的数量为两个，对称设置在滑动调节机构上。拖链支撑机构包括：支撑底板121、支撑侧板122、拖链支架123、滑动导轨124，支撑侧板122竖直设置在支撑底板121的上端，拖链支架123铰接于支撑侧板122的外侧，拖链支架123包括一水平段1231和一弧形下降段1232，水平段1231伸入支撑底座350的内部。拖链支架123上设有导轨安装板1233，导轨安装板1233上设有滑动导轨124。支撑侧板122的外侧设有拖链125，支撑侧板122的内侧设有支撑斜板126。翻转组件上的弯折安装板210将板料翻转90°后，弯折安装板210可以置于拖链125上，缓冲板料下压的重量。滑动调节机构包括：滑块131、直线导轨132，滑块131的数量为两个且平行设置在支撑底板121的底部，直线导轨132固定设置在底座110上，直线导轨132的两侧设有滑动限位块133。通过调节滑块131在直线导轨132上的位置，可以调节两个拖链支撑机构间的距离，使得两个拖链125间的距离与板料的尺寸适配，方便板料稳定下料至下料皮带组件。
参阅图1所示，下料皮带组件400包括：皮带组件底座410、下料皮带420、减速电机430，下料皮带420的内部设有主动辊轮、从动辊轮，减速电机430的输出轴与主动辊轮连接，通过减速电机对主动辊轮的驱动，主动辊轮会驱动下料皮带的传输并带动从动辊轮的转动，使得板料沿着下料皮带传输下料。皮带组件底座410的远端上侧设有下料限位板440。
本实施例的吸取翻转下料机的工作过程：
1)第一气缸231、第二气缸232根据板料的宽度尺寸进行伸缩调节，第一气缸231、第二气缸232的伸缩驱动两侧的吸盘安装板220的移动，两侧吸盘安装板220间的距离与板料600宽度尺寸适配时，吸盘架241上的吸盘242对板料600进行吸取；
2)启动变频电机310，减速器340内的齿轮与变频电机310的输出轴啮合，齿轮驱动花键320旋转运动，由于花键与链条相啮合，花键320的旋转带动弯折安装板210绕传动链轮座330平稳翻转，当弯折安装板210置于拖链125上时，完成板料的90°翻转；
3)调节滑块131在直线导轨132上的位置，调节两个拖链支撑机构间的距离，使得两个拖链125间的距离与板料的尺寸适配，此时取消吸盘242的吸取，拖链125带动板料600移动至下料皮带组件400；
4)减速电机430对主动辊轮进行驱动，主动辊轮会驱动下料皮带420的传输并带动从动辊轮的转动，使得板料600沿着下料皮带420传输下料，当板料的前端达到下料限位板440的位置时，完成下料；
5)重复上述步骤，可进行板料的持续下料。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种吸取翻转下料机，其特征在于，包括：基座组件(100)、机械手吸取组件(200)、翻转组件(300)、下料皮带组件(400)、连接板(500)，机械手吸取组件(200)与翻转组件(300)设于基座组件(100)上，下料皮带组件(400)与基座组件(100)通过连接板(500)固定连接；
所述机械手吸取组件(200)包括对称设置的第一机械手吸取组件和第二机械手吸取组件，第一机械手吸取组件与第二机械手吸取组件结构相同，均包括：吸盘机构、吸盘安装机构、弯折安装板(210)、吸盘安装板(220)；
其中，所述吸盘安装机构包括：第一气缸(231)、第二气缸(232)、第一导杆(233)、第二导杆(234)，第一气缸(231)设于弯折安装板(210)的上端且其上的第一气缸伸缩杆(2311)与吸盘安装板(220)通过轴承座固定连接，第二气缸(232)设于弯折安装板(210)的中部且其上的第二气缸伸缩杆(2321)与吸盘安装板(220)通过轴承座固定连接，第一导杆(233)、第二导杆(234)贯穿弯折安装板(210)且与吸盘安装板(220)通过轴承座连接；所述吸盘机构包括：吸盘架(241)、吸盘(242)，吸盘架(241)设于吸盘安装板(220)的内侧且与吸盘安装板(220)垂直设置；
所述翻转组件(300)包括：变频电机(310)、花键(320)、传动链轮座(330)，变频电机(310)设于一侧的弯折安装板(210)外侧，变频电机(310)的输出轴连接有减速器(340)，减速器(340)与花键(320)相啮合，弯折安装板(210)的内侧设有支撑底座(350)；传动链轮座(330)设于支撑底座(350)的上端，花键(320)与传动链轮座(330)内的传动链条(331)相啮合；
所述基座组件(100)包括：底座(110)、拖链支撑机构、滑动调节机构，滑动调节机构设于底座(110)的上端，拖链支撑机构设于滑动调节机构的上端；其中，拖链支撑机构的数量为两个，对称设置在滑动调节机构上；拖链支撑机构包括：支撑底板(121)、支撑侧板(122)、拖链支架(123)、滑动导轨(124)，支撑侧板(122)竖直设置在支撑底板(121)的上端；拖链支架(123)上设有导轨安装板(1233)，导轨安装板(1233)上设有滑动导轨(124)。
2.根据权利要求1所述的吸取翻转下料机，其特征在于，所述第一导杆(233)、第二导杆(234)、第一气缸伸缩杆(2311)、第二气缸伸缩杆(2321)的中轴线平行并与吸盘安装板(220)垂直。
3.根据权利要求1所述的吸取翻转下料机，其特征在于，所述下料皮带组件(400)包括：皮带组件底座(410)、下料皮带(420)、减速电机(430)，下料皮带(420)的内部设有主动辊轮、从动辊轮，减速电机(430)的输出轴与主动辊轮连接，皮带组件底座(410)的远端上侧设有下料限位板(440)。
4.根据权利要求1所述的吸取翻转下料机，其特征在于，所述吸盘架(241)为若干组且等距设置，吸盘(242)固定在吸盘架(241)上。
5.根据权利要求1所述的吸取翻转下料机，其特征在于，所述拖链支架(123)铰接于支撑侧板(122)的外侧，拖链支架(123)包括一水平段(1231)和一弧形下降段(1232)，水平段(1231)伸入支撑底座(350)的内部。
6.根据权利要求1所述的吸取翻转下料机，其特征在于，所述支撑侧板(122)的外侧设有拖链(125)，支撑侧板(122)的内侧设有支撑斜板(126)。
7.根据权利要求1所述的吸取翻转下料机，其特征在于，所述滑动调节机构包括：滑块(131)、直线导轨(132)，滑块(131)的数量为两个且平行设置在支撑底板(121)的底部，直线导轨(132)固定设置在底座(110)上，直线导轨(132)的两侧设有滑动限位块(133)。
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