CN108993833A - 一种涂胶装置及涂胶*** - Google Patents
一种涂胶装置及涂胶*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN108993833A CN108993833A CN201811174400.9A CN201811174400A CN108993833A CN 108993833 A CN108993833 A CN 108993833A CN 201811174400 A CN201811174400 A CN 201811174400A CN 108993833 A CN108993833 A CN 108993833A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- glue
- substrate
- gluing
- connector
- injecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000003292 glue Substances 0.000 title claims abstract description 189
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 title claims abstract description 19
- 238000000576 coating method Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 239000000758 substrate Substances 0.000 claims abstract description 187
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 143
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 claims abstract description 125
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 17
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 12
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 230000008569 process Effects 0.000 description 7
- 239000002390 adhesive tape Substances 0.000 description 5
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 4
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 2
- 229920003023 plastic Polymers 0.000 description 2
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 229920000715 Mucilage Polymers 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000011068 loading method Methods 0.000 description 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 238000010422 painting Methods 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 238000003892 spreading Methods 0.000 description 1
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
- B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
- B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
- B05C11/1002—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
- B05C11/1007—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to condition of liquid or other fluent material
- B05C11/1013—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to condition of liquid or other fluent material responsive to flow or pressure of liquid or other fluent material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
- B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
- B05C11/1002—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
- B05C11/1015—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to a conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature ; responsive to position or movement of the coating head relative to the target
- B05C11/1018—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to a conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature ; responsive to position or movement of the coating head relative to the target responsive to distance of target
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C13/00—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles
- B05C13/02—Means for manipulating or holding work, e.g. for separate articles for particular articles
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
本发明提供了一种涂胶装置及涂胶***，涉及胶液涂布技术领域，该涂胶装置及涂胶***适用于对曲面基板进行涂胶，填补了目前市场上的技术空白。涂胶装置包括基台，待涂胶的基板放置于所述基台上；所述涂胶装置还包括：均设置于所述基台上方的导向机构、打胶机构和连接机构；所述打胶机构滑动连接于所述连接机构，所述连接机构被配置为带动所述打胶机构沿着所述导向机构的导向方向滑动；其中，所述打胶机构包括注胶头；所述打胶机构沿着所述导向方向滑动的过程中，所述注胶头与所述基板表面之间保持预设距离。
Description
技术领域
本发明涉及胶液涂布技术领域，尤其涉及一种涂胶装置及涂胶***。
背景技术
在相关生产工艺中，经常需要将胶液涂覆于产品表面。例如，在光伏发电领域中，基板在完成生产加工后，需要在基板表面涂胶，以粘贴防水胶条。目前现有的涂胶装置多用于对平面基板进行涂胶。采用该涂胶装置对曲面基板，例如波浪状基板，进行涂胶时，由于波浪状基板表面是弯曲的，表面的高度落差较大，增大了涂胶过程的难度，降低了工作效率，且涂胶的效果也不理想。因此，如何实现快速、准确地对曲面基板进行涂胶是目前急需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，为解决现有技术的问题，本发明的实施例提供了一种涂胶装置及涂胶***。通过该涂胶装置可快速、准确地为曲面基板进行涂胶。
为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
一方面、本发明实施例提供了一种涂胶装置，所述涂胶装置包括基台，待涂胶的基板放置于所述基台上；所述涂胶装置还包括：均设置于所述基台上方的导向机构、打胶机构和连接机构；所述打胶机构滑动连接于所述连接机构，所述连接机构被配置为带动所述打胶机构沿着所述导向机构的导向方向滑动；其中，所述打胶机构包括注胶头；所述打胶机构沿着所述导向方向滑动的过程中，所述注胶头与所述基板表面之间保持预设距离。
可选的，所述打胶机构还包括：注胶件和接触件；其中，所述接触件设置于所述注胶件上，所述注胶件与所述连接机构滑动连接；所述注胶头设置在所述注胶件上；所述接触件用于与所述基板接触，所述接触件被配置为使所述注胶头与所述基板之间的距离保持一致。
可选的，所述注胶件包括：注胶支架和设置于所述注胶支架上的滑动件；其中，所述接触件设置于所述注胶支架上，所述滑动件垂直于所述导向方向，所述连接机构上设置有与所述滑动件配合的导向件。
可选的，所述接触件包括：滚轮支架和设置在所述滚轮支架一端的滚轮，所述滚轮支架的另一端设置于所述注胶支架上，所述滚轮用于与所述基板接触，并沿着所述基板的表面滚动。
可选的，所述滑动件远离所述基台的一端设置有限位件，所述限位件用于限制所述滑动件脱离所述导向件。
可选的，所述导向机构包括：设置在所述基台上的支撑架、设置在所述支撑架上的导轨，所述连接机构设置于所述导轨上；其中，所述导轨的延伸方向为所述导向方向。
可选的，所述连接机构包括：移动件；其中，所述移动件与所述导轨滑动连接；所述打胶机构滑动连接在所述移动件上。
可选的，所述移动件包括：第一连接件和与所述第一连接件滑动连接的第二连接件；其中，所述第一连接件与所述导轨滑动连接，所述第二连接件与所述打胶机构滑动连接。
可选的，所述连接机构还包括：设置于所述第一连接件上的升降控制件，所述升降控制件被配置为带动所述第二连接件沿垂直于所述导向方向作往复运动；其中，所述升降控制件的输出端与所述第二连接件固定连接。
可选的，所述升降控制件包括：升降件和第三连接件；其中，所述升降件固定在所述第一连接件上，所述升降件的驱动端与所述第三连接件固定连接；所述第三连接件与所述第二连接件固定连接。
可选的，所述涂胶装置还包括：设置于所述基台上用于对所述基板进行定位的定位机构。
可选的，所述定位机构包括：相对设置的第一定位件和第二定位件；其中，所述第一定位件用于与所述基板接触，所述第二定位件用于与所述第一定位件配合夹紧所述基板。
另一方面、本发明实施例还提供了一种涂胶***，包括上述所述的涂胶装置。
可选的，所述涂胶***还包括：设置在所述基板远离所述基台一面上的遮挡板；所述遮挡板露出所述基板上待涂胶的区域。
基于此，本发明实施例提供的涂胶装置，由于打胶机构在沿着导向机构的导向方向滑动的同时，打胶机构的注胶头与基板表面之间保持预设距离，因此，当预设距离设定为恒定值时，打胶机构的注胶头的运动轨迹与基板表面相互匹配，这样使得，打胶机构可以在基板表面涂覆出一条与基板表面相互匹配的胶液线。例如，当基板为波浪状基板时，打胶机构的注胶头在基板表面上方的运动轨迹是与基板表面相互匹配的波浪状曲线，这样一来，打胶机构可以在基板表面涂覆出一条与基板表面相互匹配的波浪状曲线胶液。
本发明实施例提供的涂胶装置可适用于波浪状基板的涂胶工艺，及实现对曲面基板的涂胶。且由于导向机构可以带动打胶机构沿导向方向作往复运动，使得打胶机构能够对基板的表面来回多次涂胶，因此，涂胶装置还可以实现对基板的来回多次涂胶，从而提高工作效率，节约涂胶时间，提高产量。
并且，上述预设距离可以设定为恒定值，也可以设定为非恒定值，例如基板上的某点或某段需要增大涂胶量，当注胶头到达该点或该段上方时，将预设距离调大，以便于更多的胶液从胶瓶流出涂覆于该点或该段，这样使得本发明实施例提供的涂胶装置可以控制在基板表面不同位置的涂胶量。
因此，本发明实施例提供的上述涂胶装置是一种尤其适用于为曲面基板涂胶的涂胶装置，填补了目前市场上的技术空白。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明实施例提供的一种涂胶装置的立体结构示意图；
图2a、图2b和图2c分别为图1中A部分不同结构放大后的分解示意图；
图3为本发明实施例提供的一种可适用于涂胶装置的待涂胶基板的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的一种涂胶装置中丝杆的结构示意图；
图5为图1中胶瓶的注胶头与台面之间的距离和滚轮与台面之间的距离的比较示意图；
图6为本发明实施例提供的一种涂胶装置中注胶支架的结构示意图；
图7为图1中第二限位件放大后的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的一种涂胶***中遮挡板和胶条的结构示意图；
图9为本发明实施例提供的一种涂胶***中遮挡板盖合在基板上及胶条粘贴在基板上的状态示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1和图2a～图2c所示，本发明实施例一方面提供一种涂胶装置01，涂胶装置01包括基台1，待涂胶的基板2放置于基台1上；涂胶装置01还包括：均设置于基台1上方的导向机构3、连接机构4和打胶机构5；
打胶机构5滑动连接于连接机构4，连接机构4被配置为带动打胶机构5沿着导向机构3的导向方向滑动；
其中，打胶机构5包括注胶头511；
打胶机构5沿着导向方向滑动的过程中，注胶头511与基板2表面之间保持预设距离。
需要说明的是，第一、本发明实施例提供的涂胶装置可以用于对波浪状基板进行涂胶，此处不仅限于对波浪状基板进行涂胶，而且还可以包括对连续梯形面基板(即沿基板板面的垂直方向，基板的截面呈一个个梯形)以及连续V字形基板(即沿基板板面的垂直方向，基板的截面呈一个个字母“V”形)等非平面基板进行涂胶，本发明实施例仅以对波浪状基板涂胶为例进行说明。
第二、参考图1所示，为了便于下面的描述和理解，在包括有基台1的空间内建立了XYZ直角坐标系，其中，基台1具有一台面11，X方向垂直于导向方向且平行于台面11，Y方向平行于导向方向和台面11，Z方向垂直于台面11。
基于此，本发明实施例提供的涂胶装置01，由于打胶机构5在沿着导向机构3的导向方向滑动的同时，打胶机构5的注胶头511与基板2表面之间保持预设距离，以适应于基板表面的形状或控制在基板表面不同位置的涂胶量。
示例的，当预设距离设定为恒定值时，打胶机构5的注胶头511的运动轨迹与基板2表面相互匹配，这样使得，打胶机构5可以在基板2表面涂覆出一条与基板2表面相互匹配的均匀的胶液线。例如，当基板2为如图3所示的波浪状基板2时，打胶机构5的注胶头511在基板2表面上方的运动轨迹是与基板2表面相互匹配的波浪状曲线，这样一来，打胶机构5可以在基板2表面涂覆出一条与基板2表面相互匹配的波浪状曲线胶液B。
上述预设距离也可以设定为非恒定值，例如当基板2上的某点或某段需要增大涂胶量时，注胶头511移动至该点或该段上方时，通过将预设距离调大，可以使得更多的胶液从胶瓶流出涂覆于该点或该段，这样使得本发明实施例提供的涂胶装置01可以控制在基板2表面不同位置的涂胶量。
参考图3所示，本发明实施例提供的涂胶装置01可适用于波浪状基板2的涂胶工艺，及实现对曲面基板的涂胶。且由于导向机构3可以带动打胶机构5沿导向方向作往复运动，使得打胶机构5能够对基板2的表面进行由y1至y2方向、由y2至y1方向的来回多次涂胶，因此，涂胶装置01还可以实现对基板2的来回多次涂胶，从而提高工作效率，节约涂胶时间，提高产量。
这里，y1和y2例如可以是波浪状基板2呈波浪状边的两端。
因此，本发明实施例提供的上述涂胶装置01是一种尤其适用于为曲面基板涂胶的涂胶装置，填补了目前市场上的技术空白。
进一步的，为了使注胶头511与基板2表面之间保持预设距离，涂胶装置01包括预设轨迹控制机构，该预设轨迹控制机构用于预设注胶头511在基板2表面上方的运动轨迹。预设轨迹控制机构的具体结构可沿用相关设计，本发明实施例对此不作限定。示例的，预设轨迹控制机构可包括：控制单元和驱动单元；其中，控制单元用于输出控制指令，驱动单元用于在接受到的控制指令的控制下，控制打胶机构5的注胶头511沿着预设轨迹运动。
例如，当需要向基板2表面涂覆一条均匀的胶液线时，预设轨迹控制机构将注胶头511与基板2表面之间的距离设定成恒定值，即将注胶头511的运动轨迹预设成与基板2表面相互匹配的波浪状曲线。
当需要增大基板2上的某点或某段的涂胶量时，预设轨迹控制机构将注胶头511与该点或该段之间的预设距离调大。当注胶头511移动至该点或该段上方时，可以有更多的胶液从胶瓶流出涂覆于该点或该段。
请参阅图1和图2a～图2c所示，下面将对各机构的具体结构分别进行描述：
具体的，参考图1和图2a所示，导向机构3包括：设置在基台1上的支撑架31、设置在支撑架31上的导轨32。连接机构4设置于导轨32上，导轨32的延伸方向即为导向方向。连接机构4可以沿着导轨32作往复运动，从而带动打胶机构5在导轨32的延伸方向上作往复运动。
进一步的，如图4所示，导轨32可以为丝杆32。连接机构4套设在丝杠32上。涂胶装置01设置有驱动机构，通过该驱动机构驱动丝杆32转动，带动连接机构4沿着丝杆32运动，从而带动打胶机构5在丝杆32的延伸方向上作运动。
示例的，该驱动机构可以为电机。相比于手动使得连接机构4滑动的方式，电机运转快速，因此可以进一步提高涂胶装置01的涂胶效率，且电机可以驱动连接机构4匀速地在丝杆32上滑动，避免注胶头511在基板2表面的不同位置停留时间相差过大，使得打胶机构5在基板2上涂覆的胶液更加均匀。
参考图4所示，由于丝杠32的螺纹均匀排布，因此丝杆32转动时，可以带动连接机构4沿丝杆32做匀速运动，从而带动打胶机构5在Y方向上匀速运动，使得打胶机构5在基板2上涂覆的胶液更加均匀。
参考图2b所示，连接机构4可以具体包括移动件41。移动件41与导轨32滑动连接，使得移动件41可以沿着导轨32来回滑动。打胶机构5滑动连接在移动件41上，使得打胶机构5可以在Z方向上来回滑动。
进一步的，移动件41可以分为两部分，分别为第一连接件411和第一连接件411滑动连接的第二连接件412；其中，第一连接件411与导轨32滑动连接，第二连接件412与打胶机构5滑动连接。这样使得，移动件41便于安装和维护，同时也可能降低移动件41的加工难度。
进一步的，连接机构4还包括：设置于第一连接件411上的升降控制件42，升降控制件42被配置为带动第二连接件412沿垂直于导向方向，即图1中的Z方向，作往复运动；其中，升降控制件42的输出端与第二连接件412固定连接。
基于上述结构，结合上述图1、图2a～图2c和图3所示，当打胶机构5移动到基板2的边缘2c，完成涂胶后，升降控制件42带动第二连接件412沿Z方向向上移动，由于打胶机构5连接在第二连接件412上，因此，第二连接件412带动打胶机构5沿Z向上移动，从而使打胶机构5离开基板2的表面，即与基板2的表面分离，使打胶机构5与基板2之间有一定的距离，从而便于更换待涂胶的基板2。当该打胶机构5开始向基板2涂胶时，升降控制件42带动第二连接件412沿Z方向向下移动，从而使打胶机构5落回到基板2的表面，直至与基板2的表面接触，开始向基板2涂胶。
上述结构使得涂胶装置01可以控制打胶装置5在开始涂胶时与基板2接触和结束涂胶时与基板2分离。
具体的，参考图2b所示，升降控制件42包括：升降件421和第三连接件422；其中，升降件421固定在第一连接件411上，升降件421的驱动端与第三连接件422固定连接，第三连接件422与第二连接件412固定连接。升降件421驱动第三连接件422在垂直于导轨32的方向上上下运动，第三连接件422带动第二连接件412也在垂直于导轨32的方向上上下运动，从而可以带动打胶机构5在垂直于导轨32的方向上上下运动，使得打胶机构5可以在开始涂胶时与基板2接触和结束涂胶时与基板2分离。
具体的，参考图2b所示，升降件421包括：动力输出件421a、支撑杆421b、第一导向条421c和用于沿第一导向条421c作往复运动的第一滑块421d；
其中，结合图1和图2所示，动力输出件421a固定在第一连接件411上，动力输出件421a用于控制支撑杆421b沿垂直于台面11的方向伸出和收回；支撑杆421b靠近台面11的一端连接动力输出件421a，支撑杆421b远离台面11的一端固定连接第三连接件422；第一滑块421d固定在第三连接件422上，第二连接件412固定在第一滑块421d上，第一导向条421c固定在动力输出件421a上。
这里，图2b中仅以支撑杆421b的数量为两根为例进行示意，本发明实施例对此不作限定，支撑杆421b数量以能够稳定地支撑第三连接件422沿垂直于台面11的方向上、下移动即可，即，支撑杆421b的数量也可以为一根或多于两根。
进一步的，为了便于安装和维护，升降件421还包括固定安装板421e，通过固定安装板421e将升降件421固定安装在第一连接件411上，即固定安装板421e固定连接在第一连接件411上。
具体的，升降件421可以为气动式升降件或液压式升降件。
其中，由于气动式升降件相对于液压式升降件结构简单、轻便、安装维护简便，且使用过程中安全系数高，因此，升降件421优选为气动式升降件。
具体的，参考图2c所示，打胶机构5包括：注胶件51和接触件52，其中，接触件52设置于注胶件51上，注胶件51与连接机构4滑动连接；注胶头511设置在注胶件51上；
接触件52用于与基板2接触，接触件52被配置为使注胶头511与基板2之间的距离保持一致。
由于打胶机构5在Y方向上移动的过程中，打胶机构5的接触件52与基板2接触，因此，接触件52在基板2表面的运动轨迹是与基板2表面相互匹配的波浪状曲线。再由于接触件52设置于注胶件51上，接触件52被配置为使注胶头511与基板2之间的距离保持一致，因此注胶件51的注胶头511在基板2表面的运动轨迹是与基板2表面相互匹配的波浪状曲线。这样一来，参考图4所示，打胶机构5可以在基板2表面涂覆出一条与基板2表面相互匹配的波浪状曲线胶液B。例如，当接触件52运动至基板2的波谷2a时，注胶头511相应地运动至基板2的波谷2a上方，以使得打胶机构5将胶液涂覆在基板2的波谷2a处；当接触件52运动至基板2的波峰2b时，注胶头511相应地运动至基板2的波峰2b上方，以使得打胶机构5将胶液涂覆在基板2的波峰2b处。
如图5所示，注胶头511与台面11之间的距离(图5中标注为h1)大于接触件52与台面11之间的最小距离(图3中标注为h2)；这样使得注胶头511与基板2之间始终有空隙，以便于胶液从注胶头511流出，涂覆到基板2的表面。
需要说明的是，接触件52与台面11之间的最小距离是指接触件52最靠近台面11的点与台面11之间的距离。
进一步的，参考图2c所示，注胶件51包括：注胶支架512和设置于注胶支架512上的滑动件513；其中，
接触件52设置于注胶支架512上，滑动件513垂直于导向方向，连接机构4上设置有与滑动件513配合的导向件514。
这里，图2c中仅以导向件514和滑动件513分别具体为滑槽514和滑条513为例进行示意，本发明实施例对此不作限定，导向件514和滑动件513例如还可以是导柱和导套等，只要能够实现两个结构相对滑动即可。
由于滑动件513垂直于导向方向，滑动件513和接触件52固定在注胶支架512上，因此，注胶支架512可以沿垂直于导向方向作往复运动，从而带动安装在其上的胶瓶515和注胶头511沿垂直于导向方向作往复运动，注胶头511与基板2之间的距离保持一致。
进一步的，为了限制滑动件513脱离导向件514，滑动件513远离基台2的一端设置有限位件513a。
示例的，注胶支架512可以选用如图6所示的注胶支架512。
参考图6所示，注胶支架512具有承托部512a和周向固定部512b，当胶瓶515固定于注胶支架512上时，承托部512a起到向上支撑胶瓶515的作用，周向固定部512b起到使胶瓶515始终保持竖直状态的作用，避免其左右或前后摆动，影响涂胶位置的准确性。
这里，注胶支架512固定胶瓶515的具体固定方式请参阅相关技术，本发明实施例对此不做赘述。
进一步的，参考图2c所示，由于接触件52在移动的过程中与基板2相接触，基板2会受到一定的摩擦力，从而容易对基板2造成的损伤，因此，为了减小这种损伤，接触件52具体包括：滚轮支架521和设置在滚轮支架521一端的滚轮522，滚轮支架521的另一端设置于注胶支架512上，滚轮522用于与所述基板2接触，并沿着基板2的表面滚动。滚轮522与基板2表面滚动接触，产生滚动摩擦力，相比于滑动摩擦力，大大减小了基板受到的摩擦力，从而减小接触件52对基板2的损伤。
为了进一步减小接触件52在移动的过程中对基板2损伤，滚轮522可以选用弹性滚轮。
进一步的，参考图2c所示，涂胶装置01还包括：气管9和通过气管9与胶瓶515连接的气动控制件(图2c中未示意出)；其中，气动控制件用于控制胶瓶515的出胶量。这样使得胶瓶515的出胶快而且均匀，出胶量的大小也可以任意调节。
进一步的，注胶头511的材质可以为金属。金属材质的注胶头相对于一次性的塑料注胶头，与胶瓶的瓶口固定的更加牢固、且自重更大，在涂胶过程中不会左右摆动，使得涂胶位置更加准确。
示例的，注胶头511可以选用铝合金注胶头。
进一步的，为了实现快速的换胶作业和减少换胶次数，胶瓶515可以选择订做的并可批量生产的胶桶，该胶桶结构简单，容量大，可以节省大量更换胶瓶515的时间，且减少了灌胶工序，从而进一步提高工作效率。
参考图1所示，本发明实施例提供的上述涂胶装置还包括设置于基台1上用于对基板2进行定位的定位机构7。
具体的，定位机构7包括相对设置的第一定位件71和第二定位件72；其中，第一定位件71用于与基板2接触，第二定位件72用于与第一定位件71配合夹紧基板2。
作为一种可实施的实施例，示例的，参考图1所示，涂胶装置在台面11上设置有基板底座8，基板2放置在基板底座8上，第一定位件71和第二定位件72相对设置于基板底座8的两侧，第一定位件71设置于基板底座8上或台面11上，第二定位件72设置于台面11上。
此处需要说明的是，第一定位件71可以设置于台面11上或设置于基板底座8上，在图1中仅以第一定位件71设置在基板底座8上为例进行示意，只要使得第一定位件71与第二定位件72配合固定住基板2即可。
如图7所示，第二定位件72包括：气缸721，气缸支架722、气压杆723、用于与基板2接触的定位接触件724、第二导向条725、用于沿第二导向条725作往复运动的第二滑块726、定位件底座727。
其中，气缸支架722包括垂直于台面11的第一支撑板722a和平行于台面11的第二支撑板722b，第一支撑板722a的侧面固定在定位件底座727的侧面上，第一支撑板722a远离台面11的一端固定连接第二支撑板722b的一端，第二支撑板722b和定位组件底座727位于第一支撑板722a的同一侧；气缸721设置于第二支撑板722b远离台面11的一面上。
定位接触件724包括活动设置于定位机构底座727上的第三支撑板724a和垂直于第三支撑板724a的第四支撑板724b，第三支撑板724a位于第二支撑板722b和定位件底座727之间，第四支撑板724b靠近台面11的一端与第三支撑板724a远离第一支撑板722a的一端连接在一起。
第二导向条725固定在第二支撑板722b靠近台面11的一面，且垂直于第一支撑板722a；第二滑块726固定在第三支撑板724a背离台面11的一面。
气压杆723的一端连接气缸721，气压杆723的另一端固定连接第四支撑板724b，气缸721控制气压杆723沿垂直于第四支撑板724b板面的方向伸出和收回。
根据上述结构可知，当气压杆723伸出时，推动定位接触件724向靠近基板2的方向移动，使得定位接触件724与第一定位件71配合夹紧基板2，从而将基板2固定在基板底座8上，对基板2进行定位后，能够使得该涂胶装置在向基板2涂胶的过程中，基板2不会因为滚轮54在其表面滚动而产生位置偏移，使得涂胶位置更加准确。
进一步的，参考图7所示，由于基板2在被定位的过程中与定位接触件724相接触，会受到一定的挤压力，因此，为了保护基板2在被定位时不被损坏，定位接触件724上还可以设置由弹性材料(例如橡胶、海绵等)制成的基板接触件728。
需要说明的是，上述升降控制件42、驱动机构、气动控制件、气缸721均连接在配电控制箱6上。
这里，配电控制箱6对上述升降控制件42、驱动机构、气动控制件、气缸721的驱动过程请参阅相关技术，本发明实施例对此不做赘述。
进一步的，为了操作方便和安全，可以在台面11上设置两个控制键(例如为按钮)，一个作为气动按钮，另一个作为电动按钮，其中，气动按钮用于控制升降控制件42、气动控制件、气缸721，电动按钮用于控制驱动机构。
这样一来，涂胶装置01就可以由电动运转配合气动运转进行涂胶，从而可以稳定、快速，准确地对基板2进行涂胶。
进一步的，参考图1所示，本发明实施例提供的上述涂胶装置可以设置多套定位机构7，其中，在X方向上设置至少一套定位机构7和在Y方向上设置至少一套上述定位机构7。这样使得，该涂胶装置在向基板2涂胶的过程中不会在X方向和Y方向产生位移，使得涂胶位置更加准确。
具体的，参考图1所示，基板底座8包括两个相对的基板支撑板81，基板支撑板81设置在台面11上、且垂直于导轨32。基板支撑板81用于支撑基板2；
进一步的，为了使两个基板支撑板81固定的更加牢固，在两个基板支撑板81之间设置有横梁82。
两个基板支撑板81中的至少一者的两端分别设置有第一定位件71和与第一定位件71配合的第二定位件72；
例如图1所示，两个基板支撑板81的两端分别设置有第一定位件71和第二定位件72，可以从X方向固定基板2，使其在涂胶过程中不会产生X方向的位移。
两个基板支撑板81中的一者的板面外侧设置有至少一个第一定位件71，两个基板支撑板81中的另一者的板面外侧设置有对应于第一定位件71的第二定位件72；
例如图1所示，两个基板支撑板81的两侧分别设置有第一定位件71和第二定位件72，可以从Y方向固定基板2，使其在涂胶过程中不会产生Y方向的位移。
需要说明的是，参考图1所示，基板支撑板81的两端分别指的是基板支撑板81靠近导向机构3的一端和远离导向机构3的一端；
两个基板支撑板81的板面外侧指的是两个基板支撑板81远离彼此的一面的两侧。
下面结合图1将上述涂胶装置的整体工作步骤和工作原理概括如下：
步骤S1，将基板2放置在基板底座8上，通过定位机构7将基板2固定在基板底座8上；
步骤S2，通过升降控制件42将打胶机构5落到基板2的表面上方，并使得滚轮54与基板2的表面相接触；
步骤S3，导向机构3通过连接机构4带动打胶机构5在Y方向上移动；打胶机构5在Y方向上移动的过程中，滚轮54在基板2的表面滚动，使得打胶机构5随着基板2表面的起伏而上下运动，在此过程中，打胶机构5将胶液涂覆在基板2的表面；
步骤S4，通过升降控制件42将打胶机构5升高，以使得滚轮54离开基板2的表面。
本发明实施例另一方面还提供了一种涂胶***，该***包括上述涂胶装置。
进一步的，参考图1和图8所示，本发明实施例提供的涂胶***还包括：设置在基板2远离基台1一面上的遮挡板10；遮挡板10露出基板2上待涂胶的区域。
具体的，参考图4和图8所示，遮挡板10具有与待涂胶的基板2相配合的形状，包括对应匹配的弧面等。
如图9所示，将遮挡板10盖合在待涂胶的基板2上，露出基板2上待涂胶的区域，打胶机构5沿着遮挡板10的边缘10a，将胶液涂覆在基板2上，使涂胶位置更加准确。
需要说明的是，图9中示意出的遮挡板10的状态，是前述图8中A-A方向的剖面结构状态，被遮挡板10所盖合的基板2在图9中的状态，即也是对应于图8中的A-A方向的剖面结构状态。
当涂胶装置01向基板2涂胶完成后，可以在基板2表面涂覆有胶液的区域沿着遮挡板10的边缘10a粘贴胶条11，这样使得胶条11与涂覆有胶液的区域对位准确，安装得更快更准，进一步提高了工作效率。
可以理解的是，当遮挡板10盖合在待涂胶的基板2上时，上述涂胶装置01对基板2进行涂胶的过程中，滚轮54与遮挡板10的表面相接触，即滚轮54在遮挡板10的表面滚动。
在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (14)
1.一种涂胶装置，所述涂胶装置包括基台，待涂胶的基板放置于所述基台上；其特征在于，所述涂胶装置还包括：均设置于所述基台上方的导向机构、打胶机构和连接机构；
所述打胶机构滑动连接于所述连接机构，所述连接机构被配置为带动所述打胶机构沿着所述导向机构的导向方向滑动；
其中，所述打胶机构包括注胶头；
所述打胶机构沿着所述导向方向滑动的过程中，所述注胶头与所述基板表面之间保持预设距离。
2.根据权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，所述打胶机构还包括：注胶件和接触件；其中，
所述接触件设置于所述注胶件上，所述注胶件与所述连接机构滑动连接；所述注胶头设置在所述注胶件上；
所述接触件用于与所述基板接触，所述接触件被配置为使所述注胶头与所述基板之间的距离保持一致。
3.根据权利要求2所述的涂胶装置，其特征在于，所述注胶件包括：注胶支架和设置于所述注胶支架上的滑动件；其中，
所述接触件设置于所述注胶支架上，所述滑动件垂直于所述导向方向，所述连接机构上设置有与所述滑动件配合的导向件。
4.根据权利要求3所述的涂胶装置，其特征在于，所述接触件包括：滚轮支架和设置在所述滚轮支架一端的滚轮，所述滚轮支架的另一端设置于所述注胶支架上，所述滚轮用于与所述基板接触，并沿着所述基板的表面滚动。
5.根据权利要求3所述的涂胶装置，其特征在于，所述滑动件远离所述基台的一端设置有限位件，所述限位件用于限制所述滑动件脱离所述导向件。
6.根据权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，所述导向机构包括：设置在所述基台上的支撑架、设置在所述支撑架上的导轨，所述连接机构设置于所述导轨上；
其中，所述导轨的延伸方向为所述导向方向。
7.根据权利要求6所述的涂胶装置，其特征在于，所述连接机构包括：移动件；
其中，所述移动件与所述导轨滑动连接；
所述打胶机构滑动连接在所述移动件上。
8.根据权利要求7所述的涂胶装置，其特征在于，所述移动件包括：第一连接件和与所述第一连接件滑动连接的第二连接件；其中，所述第一连接件与所述导轨滑动连接，所述第二连接件与所述打胶机构滑动连接。
9.根据权利要求8所述的涂胶装置，其特征在于，所述连接机构还包括：设置于所述第一连接件上的升降控制件，所述升降控制件被配置为带动所述第二连接件沿垂直于所述导向方向作往复运动；其中，所述升降控制件的输出端与所述第二连接件固定连接。
10.根据权利要求9所述的涂胶装置，其特征在于，所述升降控制件包括：升降件和第三连接件；
其中，所述升降件固定在所述第一连接件上，所述升降件的驱动端与所述第三连接件固定连接；
所述第三连接件与所述第二连接件固定连接。
11.根据权利要求1所述的涂胶装置，其特征在于，所述涂胶装置还包括：设置于所述基台上用于对所述基板进行定位的定位机构。
12.根据权利要求11所述的涂胶装置，其特征在于，所述定位机构包括：相对设置的第一定位件和第二定位件；其中，所述第一定位件用于与所述基板接触，所述第二定位件用于与所述第一定位件配合夹紧所述基板。
13.一种涂胶***，其特征在于，包括：如权利要求1～12任一项所述的涂胶装置。
14.根据权利要求13所述的涂胶***，其特征在于，所述涂胶***还包括：设置在所述基板远离所述基台一面上的遮挡板；所述遮挡板露出所述基板上待涂胶的区域。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811174400.9A CN108993833A (zh) | 2018-10-09 | 2018-10-09 | 一种涂胶装置及涂胶*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811174400.9A CN108993833A (zh) | 2018-10-09 | 2018-10-09 | 一种涂胶装置及涂胶*** |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108993833A true CN108993833A (zh) | 2018-12-14 |
Family
ID=64589283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811174400.9A Pending CN108993833A (zh) | 2018-10-09 | 2018-10-09 | 一种涂胶装置及涂胶*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108993833A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113083601A (zh) * | 2021-04-09 | 2021-07-09 | 钱宇航 | 一种大型曲面液晶显示屏生产加工*** |
| CN114454501A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-05-10 | 固德威电源科技(广德)有限公司 | 光伏组件防水胶条安装设备 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201223848Y (zh) * | 2008-07-04 | 2009-04-22 | 张红波 | 薄层层析板恒压涂布器 |
| CN201644319U (zh) * | 2010-02-03 | 2010-11-24 | 吕立华 | 台式自动点胶机 |
| US20140174348A1 (en) * | 2012-12-26 | 2014-06-26 | Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. | Glue coating device |
| CN203899856U (zh) * | 2014-01-27 | 2014-10-29 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 涂胶导向组件 |
| CN206952243U (zh) * | 2017-07-19 | 2018-02-02 | 深圳市鹏元晟实业有限公司 | 一种兼具点胶机和铣床功能的设备 |
| CN207401668U (zh) * | 2017-10-19 | 2018-05-25 | 鹰潭市永威光电仪器有限公司 | 一种定位型点胶机 |
| CN209222519U (zh) * | 2018-10-09 | 2019-08-09 | 广东汉能薄膜太阳能有限公司 | 一种涂胶装置及涂胶*** |
-
2018
- 2018-10-09 CN CN201811174400.9A patent/CN108993833A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201223848Y (zh) * | 2008-07-04 | 2009-04-22 | 张红波 | 薄层层析板恒压涂布器 |
| CN201644319U (zh) * | 2010-02-03 | 2010-11-24 | 吕立华 | 台式自动点胶机 |
| US20140174348A1 (en) * | 2012-12-26 | 2014-06-26 | Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. | Glue coating device |
| CN203899856U (zh) * | 2014-01-27 | 2014-10-29 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 涂胶导向组件 |
| CN206952243U (zh) * | 2017-07-19 | 2018-02-02 | 深圳市鹏元晟实业有限公司 | 一种兼具点胶机和铣床功能的设备 |
| CN207401668U (zh) * | 2017-10-19 | 2018-05-25 | 鹰潭市永威光电仪器有限公司 | 一种定位型点胶机 |
| CN209222519U (zh) * | 2018-10-09 | 2019-08-09 | 广东汉能薄膜太阳能有限公司 | 一种涂胶装置及涂胶*** |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113083601A (zh) * | 2021-04-09 | 2021-07-09 | 钱宇航 | 一种大型曲面液晶显示屏生产加工*** |
| CN114454501A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-05-10 | 固德威电源科技(广德)有限公司 | 光伏组件防水胶条安装设备 |
| CN114454501B (zh) * | 2021-12-31 | 2024-01-12 | 固德威电源科技(广德)有限公司 | 光伏组件防水胶条安装设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108502288B (zh) | 一种视觉贴膜机 | |
| CN108993833A (zh) | 一种涂胶装置及涂胶*** | |
| CN111433126A (zh) | 贴膜设备 | |
| CN209646878U (zh) | 一种轨道式视觉引导点胶设备 | |
| WO2017054311A1 (zh) | 泡棉粘贴机及其加工工艺 | |
| CN109786850A (zh) | 包胶组件和全自动锂电池贴胶机 | |
| CN109353579A (zh) | 一种显示屏贴膜设备 | |
| CN105345440A (zh) | 铝型材边框角码自动安装机 | |
| CN109291614B (zh) | 一种涂布复合设备 | |
| CN103987200A (zh) | 剥离式补强板假贴机 | |
| CN109818049A (zh) | 贴胶组件和锂电池装配设备 | |
| CN204726716U (zh) | 一种多工位贴膜机 | |
| CN106708276A (zh) | 组装粘贴机及其粘贴机构 | |
| CN214918369U (zh) | 擦胶装置 | |
| CN109850303A (zh) | 一种用于计算机硬件的可控制贴标装置 | |
| CN209222519U (zh) | 一种涂胶装置及涂胶*** | |
| CN109533779B (zh) | 一种***式履带堆高机 | |
| CN217989889U (zh) | 一种点胶机上料装置 | |
| CN113856989B (zh) | 一种显示屏的ic和fpc绑定后智能点胶设备 | |
| CN216302822U (zh) | 一种料带移送机构及贴胶装置 | |
| CN213996441U (zh) | 一种印刷纸盒涂胶设备 | |
| CN115846251A (zh) | 擦拭机构、擦拭装置及注液设备 | |
| CN109823645B (zh) | 一种自动贴海绵设备 | |
| CN211190754U (zh) | 一种用于布料后整理的分体式涂层机 | |
| CN208494782U (zh) | 一种dvd激光头的点胶装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20210111 Address after: 101400 Yanqi Street, Yanqi Economic Development Zone, Huairou District, Beijing Applicant after: Beijing Huihong Technology Co.,Ltd. Address before: 517000 High-tech Five Road of Heyuan High-tech Development Zone, Guangdong Province Applicant before: GUANG DONG HANERGY THIN-FILM SOLAR Co.,Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20211028 Address after: No.31 Yanqi street, Yanqi Economic Development Zone, Huairou District, Beijing Applicant after: Dongjun new energy Co.,Ltd. Address before: 101400 Yanqi Street, Yanqi Economic Development Zone, Huairou District, Beijing Applicant before: Beijing Huihong Technology Co.,Ltd. |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20181214 |