CN108992843A - 基于3d摄像机的运动器材及控制方法 - Google Patents

基于3d摄像机的运动器材及控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于3D摄像机的运动器材及控制方法，所述运动器材包括一传动装置，所述运动器材为跑步机、踏步机或动感单车，所述运动器材包括一3D摄像机以及一处理器，所述3D摄像机用于获取正在使用运动器材的用户的3D影像，所述处理器用于根据3D影像获取目标数据，所述处理器还用于根据目标数据控制所述传动装置的传动强度。本发明的基于3D摄像机的运动器材及控制方法能够实时的获取用户的运动信息，并根据运动信息控制运动器材，为用户提供方便且能够指导用户采用更加标准的姿势。

Description

基于3D摄像机的运动器材及控制方法
技术领域
本发明涉及一种基于3D摄像机的运动器材及控制方法。
背景技术
跑步机是家庭及健身房常备的健身器材，而且是当今家庭健身器材中最简单的一种，是家庭健身器的最佳选择。1965年北欧芬兰唐特力诞生了全球第一台家用的跑步机，设计师根据传速带的原理改变而成。
电动跑步机是健身房及家庭较高档的器材，它通过电机带动跑带使人以不同的速度被动地跑步或走动。由于被动地形成跑和走，从动作外形上看，几乎与普通在地面上跑或走一样，但从人体用力上看，在电动跑步机上跑、走比普通跑、走省去了一个蹬伸动作。正是这一点使每一个在电动跑步机上走跑的人感到十分轻松自如，可使人比普通跑步多跑1/3左右的路程，能量消耗也比普通走、跑为多。
现有的跑步机存在使用不方便且功能单一的缺陷。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中运动器材使用不方便且功能单一的缺陷，提供一种能够实时的获取用户的运动信息，并根据运动信息控制运动器材，为用户提供方便且能够指导用户采用更加标准的姿势的基于3D摄像机的运动器材及控制方法。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：
一种基于3D摄像机的运动器材，所述运动器材包括一传动装置，其特点在于，所述运动器材为跑步机、踏步机或动感单车，所述运动器材包括一3D摄像机以及一处理器，所述3D摄像机用于获取正在使用运动器材的用户的3D影像，所述处理器用于根据3D影像获取目标数据，所述处理器还用于根据目标数据控制所述传动装置的传动强度。
较佳地，所述运动器材为跑步机，所述3D摄像机设于所述跑步机的前端，所述3D摄像机的拍摄方向与用户的跑步方向相对，
所述3D摄像机用于获取若干连续的正在使用运动器材的用户的3D影像；
所述处理器用于获取每一3D影像距离3D摄像机最近的峰值点；
所述处理器还用于获取峰值点在预设区域中的目标3D影像所对应的时刻，并根据目标3D影像的时刻获取用户的运动频率；
所述处理器用于根据运动频率控制所述跑步机传送带的传送速度。
较佳地，所述运动器材为跑步机，所述跑步机的传送带两侧分别设有3D摄像机，
两个3D摄像机用于分别获取同一时刻的3D影像；
所述处理器用于将同一时刻的两个3D影像拼接以获取一3D腿部模型；
所述处理器还用于将所述3D腿部模型与预设3D模型对比，并根据差异输出提示信息。
较佳地，所述处理器用于识别3D腿部模型的足尖并获取足尖的运动高度，根据3D腿部模型的足尖运动高度与预设3D模型的足尖运动高度对比获取高度的差异值，所述提示信息为语音播报所述差异值。
较佳地，传送带两侧的3D摄像机分别为第一摄像机和第二摄像机，所述第一摄像机的高度与第二摄像机的高度差为预设值，
所述处理器用于将第一摄像机获取的3D影像在垂直地面方向上移动预设值的距离后与第一摄像机获取的3D影像拼接以获取3D腿部模型，其中，第一摄像机和第二摄像机获取的3D影像的初始位置处于同一高度。
本实施例还提供一种运动器材的控制方法，其特点在于，所述运动器材包括一传动装置，其特征在于，所述运动器材为跑步机、踏步机或动感单车，所述运动器材包括一3D摄像机以及一处理器，所述控制方法包括：
所述3D摄像机获取正在使用运动器材的用户的3D影像；
所述处理器根据3D影像获取目标数据；
所述处理器根据目标数据控制所述传动装置的传动强度。
较佳地，所述运动器材为跑步机，所述3D摄像机设于所述跑步机的前端，所述3D摄像机的拍摄方向与用户的跑步方向相对，所述控制方法包括：
所述3D摄像机获取若干连续的正在使用运动器材的用户的3D影像；
所述处理器获取每一3D影像距离3D摄像机最近的峰值点；
所述处理器获取峰值点在预设区域中的目标3D影像所对应的时刻，并根据目标3D影像的时刻获取用户的运动频率；
所述处理器根据运动频率控制所述跑步机传送带的传送速度。
较佳地，所述运动器材为跑步机，所述跑步机的传送带两侧分别设有3D摄像机，所述控制方法包括：
两个3D摄像机分别获取同一时刻的3D影像；
所述处理器将同一时刻的两个3D影像拼接以获取一3D腿部模型；
所述处理器将所述3D腿部模型与预设3D模型对比；
所述处理器根据差异输出提示信息。
较佳地，所述控制方法包括：
所述处理器识别3D腿部模型的足尖并获取足尖的运动高度；
所述处理器根据3D腿部模型的足尖运动高度与预设3D模型的足尖运动高度对比获取高度的差异值，所述提示信息为语音播报所述差异值。
较佳地，传送带两侧的3D摄像机分别为第一摄像机和第二摄像机，所述第一摄像机的高度与第二摄像机的高度差为预设值，所述控制方法包括：
所述处理器将第一摄像机获取的3D影像在垂直地面方向上移动预设值的距离后与第一摄像机获取的3D影像拼接以获取3D腿部模型，其中，第一摄像机和第二摄像机获取的3D影像的初始位置处于同一高度。
在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。
本发明的积极进步效果在于：本发明的基于3D摄像机的运动器材及控制方法能够实时的获取用户的运动信息，并根据运动信息控制运动器材，为用户提供方便且能够指导用户采用更加标准的姿势。
附图说明
图1为本发明实施例1运动器材的结构示意图。
图2为本发明实施例1控制方法的流程图。
具体实施方式
下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
实施例1
参见图1，本实施例提供一种基于3D摄像机的运动器材，本实施例中，所述运动器材为跑步机，所述运动器材还可以是踏步机或动感单车。
所述运动器材包括一传动装置，所述传动装置包括跑步机传送带。
所述运动器材包括三个3D摄像机以及一处理器。
所述3D摄像机用于获取正在使用运动器材的用户的3D影像。
所述处理器用于根据3D影像获取目标数据，所述处理器还用于根据目标数据控制所述传动装置的传动强度。
所述3个3D摄像机中，一个3D摄像机设于所述跑步机的前端，前端3D摄像机11的拍摄方向与用户的跑步方向相对，
所述前端3D摄像机用于获取若干连续的正在使用运动器材的用户的3D影像；
所述处理器用于获取每一3D影像距离前端3D摄像机最近的峰值点；
所述处理器还用于获取峰值点在预设区域中的目标3D影像所对应的时刻，并根据目标3D影像的时刻获取用户的运动频率；
所述处理器用于根据运动频率控制所述跑步机传送带的传送速度。
利用本实施例的运动器材，通过3D摄像机能够检测出用户的跑步频率，从而能够自动控制传送带的速度，为用户带来方便。
所述3个3D摄像机中，除前端3D摄像机以外，所述跑步机的传送带两侧分别设有3D摄像机，
两个3D摄像机用于分别获取同一时刻的3D影像；
所述处理器用于将同一时刻的两个3D影像拼接以获取一3D腿部模型；
所述处理器还用于将所述3D腿部模型与预设3D模型对比，并根据差异输出提示信息。
具体来说，所述处理器用于识别3D腿部模型的足尖并获取足尖的运动高度，根据3D腿部模型的足尖运动高度与预设3D模型的足尖运动高度对比获取高度的差异值，所述提示信息为语音播报所述差异值。
进一步地，传送带两侧的3D摄像机分别为第一摄像机12和第二摄像机13，所述第一摄像机的高度与第二摄像机的高度差为预设值，
所述处理器用于将第一摄像机获取的3D影像在垂直地面方向上移动预设值的距离后与第一摄像机获取的3D影像拼接以获取3D腿部模型，其中，第一摄像机和第二摄像机获取的3D影像的初始位置处于同一高度。
第一摄像机的高度大于第二摄像机，因此在处理影像时，将第一摄像机的3D影像太高所述预设值，能够快速获取3D模型。
本实施例能够快速生成3D模型，而且能够降低两个相对3D摄像机的相互干扰，使获取的影像更加清晰。
参见图2，利用上述运动器材，本实施例还提供一种运动器材的控制方法，包括：
步骤100、前端3D摄像机获取若干连续的正在使用运动器材的用户的3D影像；
步骤101、所述处理器获取每一3D影像距离3D摄像机最近的峰值点；
步骤102、所述处理器获取峰值点在预设区域中的目标3D影像所对应的时刻，并根据目标3D影像的时刻获取用户的运动频率；
步骤103、所述处理器根据运动频率控制所述跑步机传送带的传送速度。
本实施例中，步骤102和步骤103的处理器根据3D影像获取目标数据并根据目标数据控制所述传动装置的传动强度。
步骤104、第一摄像机和第二摄像机分别获取同一时刻的3D影像。
步骤105、所述处理器将同一时刻的两个3D影像拼接以获取一3D腿部模型；
步骤106、所述处理器将所述3D腿部模型与预设3D模型对比。
步骤107、所述处理器根据差异输出提示信息。
在步骤106中，具体的步骤为：所述处理器识别3D腿部模型的足尖并获取足尖的运动高度。
所述处理器根据3D腿部模型的足尖运动高度与预设3D模型的足尖运动高度对比获取高度的差异值。
步骤107中所述提示信息为语音播报所述差异值。
具体地，步骤105中的3D腿部模型具体通过以下方式获取：
所述处理器将第一摄像机获取的3D影像在垂直地面方向上移动预设值的距离后与第一摄像机获取的3D影像拼接以获取3D腿部模型，其中，第一摄像机和第二摄像机获取的3D影像的初始位置处于同一高度。
步骤100和步骤104可以同时进行。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于3D摄像机的运动器材，所述运动器材包括一传动装置，其特征在于，所述运动器材为跑步机、踏步机或动感单车，所述运动器材包括一3D摄像机以及一处理器，所述3D摄像机用于获取正在使用运动器材的用户的3D影像，所述处理器用于根据3D影像获取目标数据，所述处理器还用于根据目标数据控制所述传动装置的传动强度。
2.如权利要求1所述的基于3D摄像机的运动器材，其特征在于，所述运动器材为跑步机，所述3D摄像机设于所述跑步机的前端，所述3D摄像机的拍摄方向与用户的跑步方向相对，
所述3D摄像机用于获取若干连续的正在使用运动器材的用户的3D影像；
所述处理器用于获取每一3D影像距离3D摄像机最近的峰值点；
所述处理器还用于获取峰值点在预设区域中的目标3D影像所对应的时刻，并根据目标3D影像的时刻获取用户的运动频率；
所述处理器用于根据运动频率控制所述跑步机传送带的传送速度。
3.如权利要求1所述的基于3D摄像机的运动器材，其特征在于，所述运动器材为跑步机，所述跑步机的传送带两侧分别设有3D摄像机，
两个3D摄像机用于分别获取同一时刻的3D影像；
所述处理器用于将同一时刻的两个3D影像拼接以获取一3D腿部模型；
所述处理器还用于将所述3D腿部模型与预设3D模型对比，并根据差异输出提示信息。
4.如权利要求3所述的基于3D摄像机的运动器材，其特征在于，所述处理器用于识别3D腿部模型的足尖并获取足尖的运动高度，根据3D腿部模型的足尖运动高度与预设3D模型的足尖运动高度对比获取高度的差异值，所述提示信息为语音播报所述差异值。
5.如权利要求3所述的基于3D摄像机的运动器材，其特征在于，传送带两侧的3D摄像机分别为第一摄像机和第二摄像机，所述第一摄像机的高度与第二摄像机的高度差为预设值，
所述处理器用于将第一摄像机获取的3D影像在垂直地面方向上移动预设值的距离后与第一摄像机获取的3D影像拼接以获取3D腿部模型，其中，第一摄像机和第二摄像机获取的3D影像的初始位置处于同一高度。
6.一种运动器材的控制方法，其特征在于，所述运动器材包括一传动装置，其特征在于，所述运动器材为跑步机、踏步机或动感单车，所述运动器材包括一3D摄像机以及一处理器，所述控制方法包括：
所述3D摄像机获取正在使用运动器材的用户的3D影像；
所述处理器根据3D影像获取目标数据；
所述处理器根据目标数据控制所述传动装置的传动强度。
7.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述运动器材为跑步机，所述3D摄像机设于所述跑步机的前端，所述3D摄像机的拍摄方向与用户的跑步方向相对，所述控制方法包括：
所述3D摄像机获取若干连续的正在使用运动器材的用户的3D影像；
所述处理器获取每一3D影像距离3D摄像机最近的峰值点；
所述处理器获取峰值点在预设区域中的目标3D影像所对应的时刻，并根据目标3D影像的时刻获取用户的运动频率；
所述处理器根据运动频率控制所述跑步机传送带的传送速度。
8.如权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述运动器材为跑步机，所述跑步机的传送带两侧分别设有3D摄像机，所述控制方法包括：
两个3D摄像机分别获取同一时刻的3D影像；
所述处理器将同一时刻的两个3D影像拼接以获取一3D腿部模型；
所述处理器将所述3D腿部模型与预设3D模型对比；
所述处理器根据差异输出提示信息。
9.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
所述处理器识别3D腿部模型的足尖并获取足尖的运动高度；
所述处理器根据3D腿部模型的足尖运动高度与预设3D模型的足尖运动高度对比获取高度的差异值，所述提示信息为语音播报所述差异值。
10.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，传送带两侧的3D摄像机分别为第一摄像机和第二摄像机，所述第一摄像机的高度与第二摄像机的高度差为预设值，所述控制方法包括：
所述处理器将第一摄像机获取的3D影像在垂直地面方向上移动预设值的距离后与第一摄像机获取的3D影像拼接以获取3D腿部模型，其中，第一摄像机和第二摄像机获取的3D影像的初始位置处于同一高度。
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