CN108992787A - 一种恒定光强输出的光疗仪、恒定光强输出方法和*** - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种恒定光强输出的光疗仪、恒定光强输出方法和***，其中所述光疗仪在照射头外壳的光源出射端上设置有测距传感器，用于检测照射头与被照射面之间的距离；还设置有一图像拍摄单元，用于采集用户和被照射面信息。本发明通过测距传感器对照射头和被照射面进行实时检测，或采用在确定距离下精细调节光强输出大小，实现精准调节。另外本发明还能根据患部信息自动调取历史理疗参数并进行多个部位自动照射理疗，并实现了个性化自动照射理疗，具有极高的便利性和应用前景。

Description

一种恒定光强输出的光疗仪、恒定光强输出方法和***

技术领域

本发明涉及光学医疗设备领域，尤其涉及一种恒定光强输出的光疗仪、恒定光强输出方法和***。

背景技术

光疗仪作为理疗辅助仪器，其广泛应用于医疗卫生领域。常规的创面光疗仪器存在以下几点缺陷：一、由于照射距离为人工操作调整，导致被照射部位实际接收到的理疗光光强与设定的目标光强差异性可能较大，无法保持理疗效果的持续稳定性；二、照射光强度靠人工设置，在设置不精准时容易使得被照射面上由因于光功率密度偏大而导致温度上升甚至烫伤情况，或者因光功率密度偏小导致理疗效果变差或不明显的问题；三、无法个性化记录不同用户的理疗参数，使得每次光照理疗时都必须重新调节参数，使操作步骤繁琐。

因而，现有技术还有待于改进和提高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种恒定光强输出的光疗仪、恒定光强输出方法和***，旨在解决现有技术中光疗仪无法个性化记录不同用户的理疗参数，其操作繁琐且容易光强输出不稳定，影响使用效果的问题。

本发明的技术方案包括：

一种恒定光强输出的光疗仪，包括基座和照射头，所述照射头包括外壳以及设置在外壳内部的光源组件，其中，在所述外壳的光源出射端上设置有测距传感器，所述测距传感器用于检测照射头与被照射面之间的距离；所述外壳连接有一可伸缩移动的遮光装置，所述遮光装置用于调整照射头中光源出射的发散角；所述遮光装置上设置有一图像拍摄单元。

所述恒定光强输出的光疗仪，其中，所述基座上纵向设置有一支撑杆，所述支撑杆的顶端绞接有一横向悬臂。

所述恒定光强输出的光疗仪，其中，所述基座上纵向设置有一支撑杆，所述支撑杆的顶端铰接有一T字型滑轨，在所述T字型滑轨的中间延伸端铰接有一横向悬臂。

所述恒定光强输出的光疗仪，其中，所述外壳的非光源出射端连接于所述横向悬臂，所述横向悬臂用于调节照射头与被照射面在横向上的距离。

所述恒定光强输出的光疗仪，其中，所述遮光装置包括滑盖、滑盖前壳以及连接在滑盖上的风琴伸缩罩；其中，所述滑盖滑动设置在照射头的外壳上方，所述风琴伸缩罩的一端与所述外壳的光源出射端连接，另一端与所述滑盖前壳连接。

所述恒定光强输出的光疗仪，其中，所述滑盖前壳还连接有一前端遮光罩。

所述恒定光强输出的光疗仪，其中，所述基座上设置有与支撑杆连接的驱动装置，通过驱动装置带动支撑杆纵向伸缩，从而调节照射头与被照射面在纵向上的距离。

所述恒定光强输出的光疗仪，其中，所述图象拍摄单元设置在所述遮光装置的滑盖前壳上。

一种恒定光强输出方法，其应用于如上所述恒定光强输出的光疗仪，其包括：

预先采集并存储需光疗照射用户的用户信息和理疗信息，在对被照射面进行照射时，通过预先采集的理疗信息确定目标光强等级和照射时间；所述理疗信息包括被照射面的编号与图像、目标光强等级、照射时间以及照射距离；

实时检测并调节照射头到被照射面的距离，来改变当前距离下对应的光强大小，直至与目标光强等级一致；或在固定照射距离时，实时检测并调节照射头光源的电流，来改变当前电流下的光强大小，直至与目标光强等级一致；

在对被照射面完成预先采集的照射时间后，自动进行下一被照射面的操作，直至完成所有被照射面的照射。

一种恒定光强输出***，其包括如上所述任一项所述恒定光强输出的光疗仪，还包括：

处理器，用于实现各指令；

存储装置，用于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行以下步骤：

预先采集并存储需光疗照射用户的用户信息和理疗信息，在对被照射面进行照射时，通过预先采集的理疗信息确定目标光强等级和照射时间；所述理疗信息包括被照射面的编号与图像、目标光强等级、照射时间以及照射距离；

实时检测并调节照射头到被照射面的距离，来改变当前距离下对应的光强大小，直至与目标光强等级一致；或在固定照射距离时，实时检测并调节照射头光源的电流，来改变当前电流下的光强大小，直至与目标光强等级一致；

在对被照射面完成预先采集的照射时间后，自动进行下一被照射面的操作，直至完成所有被照射面的照射。

有益效果：本发明采用测距传感器对照射头与被照射面间的距离进行实时检测，或采用在确定距离下精细调节光强输出大小，实现精准调节，使理疗光强与设定的目标光强一致，解决了被照射面实际接收到的理疗光光强与设定的目标光强差异性可能较大，会导致不同患者理疗时形成较大的差异，无法保持理疗效果的持续稳定性的问题，避免了光强过大导致烫伤或过小导致理疗效果变差或不明显的问题。另外本发明还能根据患部信息自动调取历史理疗参数并进行多个部位自动照射理疗，采用驱动装置实现了患者多个部位之间照射头的自动对准和位置调节，并实现了自动照射理疗，大大节省了医护人员的时间和人力投入，提升了使用的便利性。

附图说明

图1为本发明实施例中所述照射头的结构示意图。

图2为本发明实施例中所述遮光装置的结构示意图。

图3为本发明实施例中所述前端遮光罩的结构示意图。

图4为本发明实施例中所述光疗仪照射头使用时的组装图。

图5为本发明一实施例中的光疗仪结构示意图。

图6为本发明另一实施例中的光疗仪结构示意图。

图7为本发明所述恒定光强输出方法的实施例流程图。

图8为本发明所述恒定光强输出方法步骤二中第一方案的流程图。

图9为本发明所述恒定光强输出方法步骤二中第二方案的流程图。

其中：1为外壳、2为光源组件，3为测距传感器、4为温度传感器、5为出光口、6为滑盖、7为滑盖前壳、8为风琴伸缩罩、9为遮光罩、10为基座、11为显示屏、12为支撑架、13为横向悬臂、14为T字型滑轨

具体实施方式

以下对本发明技术方案的具体操作和实现过程进行说明。

如图1-6所示，本发明提供一种恒定光强输出的光疗仪，其可以通过自动调节照射距离或输出的电流大小，来智能调节光疗仪的光强并使其稳定输出，同时还可以个性化记录不同用户的理疗信息。具体地，所述光疗仪包括一基座10和照射头。其中基座10上可以设置有显示屏11、操作按钮、主机等结构，基座10底部还可以设置移动脚轮，方便移动使用。如图1所示，所述照射头包括外壳1以及设置在外壳1内部的光源组件2，其中光源组件2最少包括一光源，如LED光源。在所述外壳1的光源出射端上设置有测距传感器3，所述测距传感器3用于检测照射头与被照射面之间的距离。需要说明的是，所述外壳1的光源出射端指的是，光源射到外壳1的那一个面。在本发明中，通过测距传感器3可以实时检测照射头与被照射面之间的距离，并进行调节，以保证每个单位时间内被照射面所接收到的光强是一样的。

本发明中所述测距传感器3优选为激光测距传感器组件，其测量精准度高，受干扰因素小。所述测距传感器3与被照射面之间的路径在一定的立体角范围内无遮挡，从而保证可以有效进行距离的实时测量。

另外，请参见图2，所述外壳1连接有一可伸缩移动的遮光装置，所述遮光装置用于调整照射头中光源出射光的发散角，可以有效减少光源出射光的发散，使其出射光集中在被照射面上。所述遮光装置上设置有一图像拍摄单元，优选的，所述图像拍摄单元可以为摄像头。设置图像拍摄单元的目的在于可以随时记录当前被照射面的照射情况，方便下次使用时自动识别并调取出之前被照射面的照射数据。为了使拍摄视线不被阻挡，所述图象拍摄单元优选设置在所述遮光装置的滑盖前壳7上。

具体地，所述遮光装置包括滑盖6、滑盖前壳7以及连接在滑盖6上的风琴伸缩罩8。所述风琴伸缩罩8为褶皱状，可以伸缩折叠，从而可以有效调节光源出射光的发散角。优选的，所述遮光装置与照射头的外壳1为一体式遮光结构，即所述遮光装置中的风琴伸缩罩8与所述照射头的外壳1是固定设置的。

所述滑盖可以（通过滑动组件如滑轨等）滑动设置在照射头的外壳1上方，所述风琴伸缩罩8的一端与所述外壳1的光源出射端连接，另一端与所述滑盖前壳7连接。具体地，所述风琴伸缩罩8是由可柔性伸缩和自动折叠的硅胶（或硅橡胶等材料）所制成的侧壁遮光套，其固定在所述滑盖前壳7的内壁中。而所述滑盖前壳7的外壁套接有可快速拆卸和安装的前端遮光罩9，如图3所示，其可以实现对射出光斑尺寸的调节，可以使光源更加集中。所述前端遮光罩9可重复清洗和消毒，也可实现单人独立配备单人使用，避免了不同患者使用可能导致交叉污染的问题。使用时，可以将照射头单独使用；也可以如图4，是将照射头和遮光装置、前端遮光罩9等组合使用。

在本发明中，所述基座10上纵向设置有支撑杆，其和照射头的连接有两种方式。第一种技术方案是，如图5，在所述支撑杆的顶端绞接一横向悬臂13，所述横向悬臂13用于调节照射头与被照射面在横向上的距离。通过将照射头固定在横向悬臂13上，其可以由支撑杆带动上下移动，实现上下双向调节。第二种技术方案是，如图6，在所述支撑杆的顶端铰接一T字型滑轨14，在所述T字型滑轨14的中间延伸端铰接有一横向悬臂13，通过将照射头固定在横向悬臂13上，而横向悬臂13可以在T字型滑轨14的“一”轨道上左右移动，在其“丨”轨道上前后移动，或由支撑杆带动上下移动，实现六向调节。更具体地，在所述照射头中，其外壳1的非光源出射端（即光源射出的反向那一个面）上连接所述横向悬臂13。

进一步地，所述基座10上设置有与支撑杆连接的驱动装置，通过驱动装置带动支撑杆纵向伸缩，从而调节照射头与被照射面在纵向上的距离。更进一步地，所述的驱动装置可以是手动滑动控制的机械装置、电机、电动推杆或是电机驱动下的机械装置。

优选的，本发明中所述驱动装置可以包括与照射头通过直接或间接连接能带动照射头纵向或横向运动的纵向电机和横向电机。所述纵向电机（比如电动推杆）可以带动照射头沿纵向上下伸缩运动，所述横向电机可以带动照射头在水平面内（即横向面内）前后、左右运动。

所述光源组件2中的出射光源优选为LED光源，进一步地，所述出射光源为大功率芯片集成LED模组光源，其为一至数千个的LED芯片排列组合，焊接在支架上成为一个模组，焊接方式为正装或倒装，发光芯片为单电极或双电极芯片，支架材料是铜、铝、银、硅、陶瓷或复合材料。所述LED光源还可以是单芯片封装的非集成芯片LED。

较佳的，所述光疗仪还至少包括有用于显示理疗参数和控制参数的显示屏11（显示屏11可以设置在基座10上）、进行参数调节和控制的人机交互按键、供电单元、智能控制单元等结构。其中，所述显示屏11优选为液晶显示屏11，其上方设置显示有理疗时间、光强大小、输出方式、红光或蓝光光源输出选择键、开始理疗按键、停止理疗按键、检测到的被照射面温度数值显示值、检测到的被照射面距离理疗头前端面实时距离值等参数调节按键。而所述智能控制单元控制所述照射头中出射光源的发光强度、发光模式、发光时间以及到被照射面的距离等。

较佳实施例中，如图1所示，在所述外壳1的光源出射端上还设置有温度传感器。所述温度传感器能够实时监测被照射面的温度并及时反馈到智能控制单元，智能控制单元可以分析判断温度传感器所测得的温度值是否是安全数值，如果超过了默认设置的温度（比如40℃），智能控制单元就下达降低光强的命令，这样就能够将被照射面上的光强值控制在合理的安全的范围内，达到防止烫伤的目的。

另外，本发明还提供一种恒定光强输出方法，其应用于所述恒定光强输出的光疗仪，具体包括以下步骤：

步骤一是：预先采集并存储需光疗照射用户的用户信息和理疗信息，在对被照射面进行照射时，通过预先采集的理疗信息确定目标光强等级和照射时间；所述理疗信息包括被照射面的编号与图像、目标光强等级、照射时间以及照射距离。

步骤二是：实时检测并调节照射头到被照射面的距离，来改变当前距离下对应的光强大小，直至与目标光强等级一致；或在固定照射距离时，实时检测并调节照射头光源的电流，来改变当前电流下的光强大小，直至与目标光强等级一致。

步骤三是：在对被照射面完成预先采集的照射时间后，自动进行下一被照射面的操作，直至完成所有被照射面的照射。

如图7所示，其为本发明所述恒定光强输出方法的实施例中具体流程图，其中上述步骤一具体为S101-S104；步骤二具体为S105-S106；步骤三具体为S107：

S101:开始被照射面的恒定光强调节，即进入调节操作步骤。

S102:当前用户信息已储存。如果已储存，则直接调取存储在数据库中的用户信息。如果未储存，则收集当前用户信息，例如通过输入身份证号、医保***、就诊卡等，收集该用户信息。

S103:当前用户信息所对应的理疗信息已存储。理疗信息至少包括该用户之前理疗时被照射面的照射光强等级和照射时间等数据。如果已储存，则直接调取该理疗信息。如果未储存，则收集该用户所对应的理疗信息。

S104:获取理疗信息中的目标光强数据，即获取需要达到的光强等级（光强大小），其目的在于使每次被照射面所接收的照射光强值大小一致。

S105:调节当前照射距离或调节当前电流大小，从而改变光强。可以通过两种方式来改变光强值，一种是通过调节距离，一种是在固定距离情况下调节电流大小。这些都需要测距传感器的精准测量，目前市面上的光疗仪并不具有上述结构和功能。

S106:当前光强与目标光强等级一致。如果一致，则继续照射直到到达预设的照射时间，后可结束本被照射面的操作。如果不一致，则重新进行调节，直至一致，并继续照射直到到达预设的照射时间，结束本次操作。

S107:再次判断是否还有被照射面需要进行恒定光强调节操作。如果有，则对需要进行操作的被照射面进行步骤S101-S106的重复操作。如果没有，则结束所有操作。

下面对上述恒定光强输出方法进一步阐述：

对于步骤一而言，所述用户信息可以包括用户的姓名、身份证号、面部编号与图像；所述理疗信息可以包括被照射面的编号与图像、理疗日期、理疗时间、目标光强等级（即光强大小）、照射距离、理疗次数等，并建立数据库，方便调取用户以往的理疗情况，这样可以不用每次都对不同用户设定不同的光强、理疗时间、理疗距离等参数，可以实现特定理疗参数的快速精准调取。

对于步骤二而言，其包括两种技术方案，即方案一是通过调节距离来调节光强大小（因为在默认光强档位下，每个距离对应的光强大小是固定的），方案二是在距离不变的情况下，通过改变电流的大小来调节光强大小。

请参见图8，上述步骤二中的方案一包括以下步骤：

A1：根据预设理疗信息中的光强数据，设定第一光强值（即目标光强），并根据第一光强值取得对应的第一距离值。所述步骤A1具体包括：开机启动仪器，设定理疗光强数值即目标光强等级大小，将所设定的理疗光强数值大小赋值为第一光强值；从预先存储的数据库中搜索并调取与第一光强值对应的距离值，并将所述距离值赋值为第一距离值（仪器显示屏11上显示的值默认为最大档位光强且为在默认距离下测得的数值，所述默认距离即为第一距离值）。

B1：驱动照射头运动，通过测距传感器3检测当前位置下照射头与被照射面之间的第二距离值。换言之，第二距离值为实时运动时变化的距离值。

C1：将所述第二距离值与所述第一距离值进行比较，取得二者的第一差异值，并判断第一差异值是否小于预设的误差范围，是则结束运动，并按预设的照射时间进行照射，否则重新驱动照射头运动，再实时检测其距离差异是否小于预设范围。即根据第一差异值，驱动照射头运动，并实时检测照射头与被照射面之间的第二距离值，直到所述第一差异值处于预设的误差范围内（如误差范围为±5mm）。具体包括：获取第一距离差异值，并将所述第一距离差异值与默认的距离公差值进行比较；当第一距离差异值大于默认距离公差值时，驱动装置驱动照射头朝减小第一距离差值的方向运动；直到第一距离差异值等于默认距离公差值；当第一距离差异值小于默认距离公差值时，驱动装置驱动照射头朝增大第一距离差值的方向运动；直到第一距离差异值等于默认距离公差值，则执行步骤D1。

D1：获取理疗信息中的预设照射时间，并且照射头继续进行照射。所述预设照射时间是指上一次光照理疗时存储的照射时间，采用上一次存储的照射时间时长进行本次照射，可以确保每次照射的理疗效果一致。当本次照射为首次照射理疗时，所述预设照射时间可以是人工手动输出的照射时长。

E1：然后判断当前照射时间（当前照射时间指的是当前时间内照射头所进行的照射时间）是否已经与预设照射时间相同，是则进入步骤F1，否则继续进行照射，直到达到预设照射时间，再进入步骤F1。

F1：结束操作。

如图9所示，上述步骤二中的方案二包括以下步骤：

A2：输入当前被照射面所需的第一光强值；并调取预先存储的（存储在本地数据库中）第一光强值对应的第一距离值和第一光强输出比例因子。

B2：通过测距传感器3检测当前位置下照射头与被照射面之间的第二距离值；调取与第二距离值对应的第二光强值，以及与第二光强值对应的第二光强输出比例因子。其中光强输出比例因子影响电流大小，这里所述第二光强输出比例因子是实时变化的，换言之，可以通过调节光强输出比例因子来调节电流大小，进而调节光强大小。

C2：计算第二光强输出比例因子与第一光强输出比例因子之间的第二差异值；并判断第二差异值是否处于预设的误差范围（例如误差为±5mw/cm²）内，是则执行步骤D2。否则重新调节第二光强输出比例因子的大小，直至第二差异值处于预设的误差范围，再执行步骤D2。

D2：获取理疗信息中的预设照射时间，并且照射头继续进行照射。所述预设照射时间可以是上一次存储的照射时间，采用上一次存储的照射时间时长进行本次照射，可以确保每次照射的理疗效果一致。当本次照射为首次照射理疗时，所述预设照射时间可以是人工手动输出的照射时长。

E2：然后判断当前照射时间是否已经与预设照射时间相同，是则进入步骤F2，否则继续进行照射，直到达到预设照射时间，再进入步骤F2。

F2：结束操作。

以下通过举例对上述步骤二中的两种方案进行说明：

假设用户的被照射面距离理疗仪器20cm远，在光疗仪的显示屏11上设定目标光强值为60mw/cm²。而在机器默认档位（假设对应的供电电流大小为2A）输出且距离为20cm时，到达被照射面的实际光强值可能是30mw/cm²，为了确保到达被照射面上的实际光强值为60mw/cm²，就有两种方案：

1）方案一：仪器（指光疗仪，下同）自动驱动电动推杆工作，带动照射头运动，并通过测距传感器3的实时检测距离，使得照射头与被照射面之间的距离减小到15cm，而在默认光强档位下15cm处的光强值正好是60mw/cm²±5mw/cm²，这样就实现了照射头自动调节与被照射面之间的距离，以使得输出到被照射面上的光强值在误差范围内与预先设定的目标光强值相同；

需要说明的是，仪器已经预先储存了在默认光强档位下照射头距离被照射面0-35cm范围内不同距离所对应的光强值大小，例如：15cm对应的光强值大小为60mw/cm²±5mw/cm²，这样在显示屏11设定好不同的目标光强值后，仪器就可以根据测距传感器3检测到的照射头与被照射面之间的不同距离，来自动调节距离，以使得对应距离下的光强值大小与目标光强值一致。

2）方案二：仪器的照射头与被照射面之间的距离不变，仪器自动调节给光源（如LED等，以下均以LED为例进行说明，其不作为限定）供电的电流大小，从而来调节光强值大小（在一定的电流范围内，LED的光强值大小与供电电流大小成正比），比如，将LED的供电电流大小由2A增加到4A，使得在距离被照射面20cm处的光强值正好就是60mw/cm²±5mw/cm²，实现通过照射头自动调节光强值的大小，以使输出到被照射面的光强值大小与目标光强值一致。

需要说明的是，仪器已经提前储存了在不同供电电流下照射头距离被照射面0-35cm范围内不同距离对应的光强值大小，例如：在20cm距离处，设定供电电流为4A时对应光强为60mw/cm²±5mw/cm²，这样就可以根据测距传感器3检测到的照射头与用户之间的不同距离，来自动调节LED光源的供电电流大小，以使得对应距离下的光强值大小与目标光强值一致。

改变LED供电电流大小的具体方法有自动调节电位器的方法、自动调节PWM值等方法。以下着重介绍自动调节PWM值的方法：假设用的LED的供电电源为最大输出为4A并可进行PWM调节的恒流源，该恒流源输出的电流维持在4A，通过调节PWM值，使电流处于脉冲工作模式，平均在0-4A之间调节大小。半导体集成芯片LED光源由恒流源进行供电，输出强度与电流源的输出电流大小有关。单片机通过输出不同占空比的PWM波，可以调节恒流源电流输出。加载在LED光源上的电流的有效加载时间的长短，即调节加载电流的占空比，等效来讲相当于是改变了加载在LED光源上的平均电流的大小，进而来实现对LED光源输出的控制。上文所说的光强输出比例因子其实就是指的的PWM系数，也即占空比，即通过调节PWM系数可以改变平均电流大小，从而改变光强值大小。

对于步骤三而言，其可以实现自动对不同照射面的位置进行识别并移动，自动完成照射。

在本实施例中，其可以个性化记录不同用户的理疗信息，在使用时减少了重复设置的麻烦，同时可以自动移动到需照射的部位，减少人工操作。具体地，可以按照事先存储的用户多个患部的图像和信息特征，即预先采集用户信息及理疗信息，从而实现不同患部的自动照射理疗。比如，在第一次理疗时，同时采集用户的身份证、面部图像等用户信息，并对被照射面进行拍照等操作，记录理疗信息。在进行第二次照射理疗前，输入用户信息后，可快速调出用户的登记信息以及第一次理疗的信息，并给出是否延续第一次理疗时设定的参数、以及是否自动进行多个部位的照射理疗的建议。若回答是，则自动调取上一次理疗时每个部位设定过的理疗时间、光强、理疗距离等参数作为本次理疗的参数，且当完成第一个伤口的照射理疗后，主控单元可以自动控制照射头横向或纵向运动到第二个伤口上方，并自动启动照射理疗。

下面通过举例对上述恒定光强输出方法的具体实施过程进行说明：首次照射理疗前，采集并保存用户信息及理疗信息：例如将用户的姓名、身份证号等基本信息进行输入和保存，并对用户进行面部和患部拍照、存储、编号登记。假设有3个伤口部位，则图像拍摄单元对3个伤口部位分别拍照后，会自动保存到数据库中，并分别命名为伤口1、伤口2、伤口3等类似编号进行保存并更新存储库。

假设第一次三个伤口的照射条件分别为：伤口1：照射时间1--10min、照射距离15cm、光强等级5级；伤口2：照射时间2--15min、照射距离15cm、光强等级5级；伤口3：照射时间3--20min、照射距离15cm、光强等级4级。在第一次理疗时会同时将上述理疗信息进行保存。

在第二次照射前，输入用户信息，例如输入用户姓名或身份证号（或直接扫描身份证、医保卡、就诊卡），即可快速调出用户登记的用户信息以及第一次理疗时的理疗信息，并给出是否延续第一次理疗时设定的参数以及是否自动进行多个部位的照射理疗的建议，若回答是，则自动调取上一次理疗时伤口时设定过的理疗时间、理疗距离、光强等参数作为本次理疗的参数。

当用户躺在限定的理疗床上确定的位置后，仪器的图像摄影单元自动扫描被照射面，当识别到与第一次理疗存储的伤口图片信息比对为完全一致的信息时，主控单元会自动控制驱动装置（如横向电机、纵向电机）使其带动照射头，移动到用户伤口1上方且使得理疗距离与第一次理疗时的一致，然后启动照射理疗伤口1，到达理疗时间10min后，仪器自动关闭光源输出；再按照第一次照射理疗时对用户伤口2的坐标定位，主控单元会自动控制横向电机、纵向电机带动照射头，移动到用户伤口2上方且使得理疗距离和光强等级、理疗时间与第一次理疗时的一致，然后启动照射理疗伤口2，到达理疗时间15min后，仪器自动关闭光源输出；接着按照第一次照射理疗时对用户伤口3的坐标定位，主控单元会自动控制横向电机、纵向电机带动照射头，移动到用户伤口3上方且使得理疗距离和光强等级、理疗时间与第一次理疗时的一致，并调节光强等级为4级，然后启动照射理疗伤口3，到达理疗时间20min后，仪器自动关闭光源输出。3个伤口全部照射完毕后，主控单元控制会自动控制横向电机、纵向电机带动照射头移动到默认待机位置，结束理疗。

而对具有褥疮、瘘道等具有凹陷的非平面特征的伤口，理疗前图像拍摄单元会对其进行拍照并存储图像，在对非平面特征伤口进行照射理疗时，可以通过测距传感器3来对非平面特征伤口上不同点到照射头的距离进行自动检测，同时主控单元会控制驱动装置，如横向和纵向电机，带动照射头横向或纵向运动，确保非平面特征伤口上不同点在照射过程中与照射头的距离均相同。换言之，可以通过对非平面特征伤口不同点的测距，来实现同等光强点状扫描式理疗，避免了非平面特征伤口上不同位置光照不均的问题。

假设用户由于长期卧床得了臀部褥疮，计划采用光疗仪进行照射理疗。褥疮通常具有表面孔洞特征，其区域内不同点到皮肤表面的距离是不一样的，当然到照射头出光口的距离也不一样。褥疮作为非平面特征伤口，其纵切面通常呈近似V型形状，为确保理疗光的均匀性较好，照射头发出光的光斑直径应限定在比较小的直径范围内。比如假设在距离照射头出光口15cm处的平面上，光斑直径大概1cm，且假设默认最佳理疗距离为15cm，默认单个皮损处照射时间为10min；另外假设需进行照射理疗的非平面特征伤口最大外径为8cm，其最深处距离皮肤表面为4cm，最大外径为左右方向且0-1cm段投影下的平均深度为1cm、1-2cm段投影下的平均深度为1.5cm、2-3cm段投影下的平均深度为2cm、3-4cm段投影下的平均深度为2.5cm、4-5cm段投影下的平均深度为3.5cm、5-6cm段投影下的平均深度为3.5cm、6-7cm段投影下的平均深度为2.5cm、7-8cm段投影下的平均深度为1.5cm。

因此在照射0-1cm段对应部位时，主控单元在测距传感器3的实时检测下，控制横向电机和纵向电机运动，使得照射光斑正好覆盖在0-1cm段正上方，并确保照射头出光口到0-1cm段皮损中心点的距离为15cm，在完成10min照射后，仪器会自动关闭光源输出，并控制横向电机带动照射头向右横向移动1cm，进入到1-2cm段对应部位的照射，然后控制纵向电机带动照射头向下纵向移动0.5cm，以确保在1-2cm段皮损中心点到照射头出光口的距离为15cm，然后自动启动第二个皮损处的照射理疗。在左右横向移动完成该行上区间段伤口的照射理疗后，仪器会控制横向电机带动照射头向后向或向前向移动1cm，进行第二行对应区间段伤口的照射理疗。依此类推，完成本次被照射面（最大外径8cm）的所有区间段照射。

然后根据预先存储的理疗信息，确定下一被照射面的位置，通过纵向电机控制支撑杆上下运动和/或横向电机控制横向悬臂在T字型滑轨上的前后左右移动，将照射头移动至下一被照射面。例如，前述用户褥疮的下一被照射面在上一被照射面的左前方，如左方4cm、前方5cm处，其伤口最大外径为4cm，其最深处距离皮肤表面为2cm。则通过纵向电机控制支撑杆向上移动2cm，通过横向电机控制横向悬臂在T字型滑轨的“一”轨道上向左移动4cm，在“丨”轨道上向前移动5cm，到达第二被照射面，开启第二个被照射面的理疗。同样地，先确定需进行照射理疗的伤口最大外径以及最深处距离皮肤表面的距离，并将其最大外径每1cm划分为一单元段，并确定每一单元段的投影下的平均深度，再依照前述方法对其进行照射理疗。直到完成所有被照射面的照射。

每一个皮损处都会事先建模，通过横向扫面线确定其位置。在完成某一横向扫描线上所有皮损处的照射理疗后，主控单元控制横向电机向下一个横向扫描线的起始点处移动直到到达其正上方，从而进行下一个横向扫描线位置对应皮损处的照射理疗。在各个横向扫描线位置对应各不同皮损处，其照射头到皮损中心点的距离均为15cm，光强度和照射时间均为默认相同。

另外，本发明还提供一种恒定光强输出***，其包括如上所述恒定光强输出的光疗仪，还包括：处理器（如可以为上述主控单元），用于实现各指令；存储装置，用于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行以下步骤：预先采集并存储需光疗照射用户的用户信息和理疗信息，在对被照射面进行照射时，通过预先采集的理疗信息确定目标光强等级和照射时间；所述理疗信息包括被照射面的编号与图像、目标光强等级、照射时间以及照射距离；实时检测并调节照射头到被照射面的距离，来改变当前距离下对应的光强大小，直至与目标光强等级一致；或在固定照射距离时，实时检测并调节照射头光源的电流，来改变当前电流下的光强大小，直至与目标光强等级一致；在对被照射面完成预先采集的照射时间后，自动进行下一被照射面的操作，直至完成所有被照射面的照射。

上述恒定光强输出***的各个模块在前述方法中已经详细说明，在此不再赘述。

综上所述，本发明采用测距传感器对照射头和被照射面进行实时检测，或采用在确定距离下精细调节光强输出大小，实现精准调节，使理疗光强与设定的目标光强的一致，解决了被照射面实际接收到的理疗光光强与设定的目标光强差异性可能较大，会导致不同患者理疗时形成较大的差异，无法保持理疗效果的持续稳定性的问题，避免了光强过大导致烫伤或过小导致理疗效果变差或不明显的问题。另外本发明还能根据患部信息自动调取历史理疗参数并进行多个部位自动照射理疗，采用纵向和横向电机实现了患者多个部位之间照射头的自动对准和位置调节，并实现了自动照射理疗，大大节省了医护人员的时间和人力投入，提升了使用的便利性。

在本发明所提供的实施例中，应当理解的是，所揭露的***和方法，可以通过其他的方式出现，例如，以上所述的实施例仅仅是适宜性的，所述模块单元的划分仅仅是逻辑功能划分。

应当理解的是，上述针对具体实施例的描述较为详细，并不能因此而认为是对本发明专利保护范围的限制，本发明的专利保护范围应以所附权利要求为准。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种恒定光强输出的光疗仪，包括基座和照射头，所述照射头包括外壳以及设置在外壳内部的光源组件，其特征在于，在所述外壳的光源出射端上设置有测距传感器，所述测距传感器用于检测照射头与被照射面之间的距离；

所述外壳连接有一可伸缩移动的遮光装置，所述遮光装置用于调整照射头中光源出射光的发散角；所述遮光装置上设置有一图像拍摄单元。

2.根据权利要求1所述恒定光强输出的光疗仪，其特征在于，所述基座上纵向设置有一支撑杆，所述支撑杆的顶端绞接有一横向悬臂。

3.根据权利要求1所述恒定光强输出的光疗仪，其特征在于，所述基座上纵向设置有一支撑杆，所述支撑杆的顶端铰接有一T字型滑轨，在所述T字型滑轨的中间延伸端铰接有一横向悬臂。

4.根据权利要求2或3所述恒定光强输出的光疗仪，其特征在于，所述外壳的非光源出射端连接于所述横向悬臂，所述横向悬臂用于调节照射头与被照射面在横向上的距离。

5.根据权利要求1所述恒定光强输出的光疗仪，其特征在于，所述遮光装置包括滑盖、滑盖前壳以及连接在滑盖上的风琴伸缩罩；其中，所述滑盖滑动设置在照射头的外壳上方，所述风琴伸缩罩的一端与所述外壳的光源出射端连接，另一端与所述滑盖前壳连接。

6.根据权利要求5所述恒定光强输出的光疗仪，其特征在于，所述滑盖前壳还连接有一前端遮光罩。

7.根据权利要求2或3所述恒定光强输出的光疗仪，其特征在于，所述基座上设置有与支撑杆连接的驱动装置，通过驱动装置带动支撑杆纵向伸缩，从而调节照射头与被照射面在纵向上的距离。

8.根据权利要求1所述恒定光强输出的光疗仪，其特征在于，所述图象拍摄单元设置在所述遮光装置的滑盖前壳上。

9.一种恒定光强输出方法，其特征在于，应用于如权利要求1-3、5-6、8任一项所述恒定光强输出的光疗仪，其包括：

预先采集并存储需光疗照射用户的用户信息和理疗信息，在对被照射面进行照射时，通过预先采集的理疗信息确定目标光强等级和照射时间；所述理疗信息包括被照射面的编号与图像、目标光强等级、照射时间以及照射距离；

实时检测并调节照射头到被照射面的距离，来改变当前距离下对应的光强大小，直至与目标光强等级一致；或在固定照射距离时，实时检测并调节照射头光源的电流，来改变当前电流下的光强大小，直至与目标光强等级一致；

在对被照射面完成预先采集的照射时间后，自动进行下一被照射面的操作，直至完成所有被照射面的照射。

10.一种恒定光强输出***，其特征在于，包括权利要求1-3、5-6、8任一项所述恒定光强输出的光疗仪，还包括：

处理器，用于实现各指令；

存储装置，用于存储多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行以下步骤：

预先采集并存储需光疗照射用户的用户信息和理疗信息，在对被照射面进行照射时，通过预先采集的理疗信息确定目标光强等级和照射时间；所述理疗信息包括被照射面的编号与图像、目标光强等级、照射时间以及照射距离；

实时检测并调节照射头到被照射面的距离，来改变当前距离下对应的光强大小，直至与目标光强等级一致；或在固定照射距离时，实时检测并调节照射头光源的电流，来改变当前电流下的光强大小，直至与目标光强等级一致；

在对被照射面完成预先采集的照射时间后，自动进行下一被照射面的操作，直至完成所有被照射面的照射。