CN108988200A - 一种跟斗滑车及架空线路上挂取跟斗滑车的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种跟斗滑车及架空线路上挂取跟斗滑车的方法，包括挂钩、设于挂钩下端的定滑轮以及设于挂钩上部并与挂钩外侧滑动连接的闭合锁片；所述挂钩包括固定连接的呈“L”型结构的下钩体和呈倒“L”型的上钩体；所述上钩体和下钩体相互配合形成一开口和容纳导线的沟槽；所述下钩体朝向开口的一侧设置为弧形；所述闭合锁片整体呈倒“凹”型结构，滑动连接于所述挂钩顶部外侧壁，可上下移动打开或封闭所述挂钩的开口；所述闭合锁片的顶部固定连接一挂环。

Description

一种跟斗滑车及架空线路上挂取跟斗滑车的方法

技术领域

本发明涉及工程机械领域和输电线路异物清除技术领域，具体涉及一种跟斗滑车及架空线路上挂取跟斗滑车的方法。

背景技术

架空输电线路是电力***的重要组成部分之一，承担着电力输送的重要功能，主要由导线、架空地线、绝缘子串、杆塔、接地装置等部分组成。其任意组成部分出现问题，都将会直接影响到输电线路的安全稳定运行。然而输电线路架设在野外，长年经受自然条件和四周环境的影响，因此时常会发生雷害、鸟害、污闪、冰闪和外力破坏等事故。

近年来，随着建筑的快速增长，架空线路附近的施工点随之增加，外力破坏导致导线断股、散股的现象屡见不鲜，为确保线路安全稳定运行，应及时对受损导线进行修补。在导线修补工作中，地面作业人员需要将跟斗滑车沿导线滑至导线损伤处，再将绝缘软梯吊起在导线上挂好，导线修补工才能沿着绝缘软梯进入线路，进行修补工作。由于架空线路所处环境不同，不是所有的线路通道下方都能行走（如河流、湖泊、树林、小型建筑物等）。此时需要采用另一种作业方法，即在塔身附近悬挂软梯头，在横担上留有控制绳，等作业人员进入梯头后，滑至修补处进行修补。无论哪种方法，工作人员都不能很快到达作业点，前者受环境因素影响，后者则会消耗工作人员大量的体力，均存在弊端。那么如何使跟头滑车第一时间到达损伤处，就成为了需要解决的问题。

在220kV及以下的输电线路中，通常采用单根导线或双***导线的连接方式。由于导线的规格所限，作业人员无法通过走线的方式到达损伤处，这就需要借助梯头来进行修补工作。如若将剃头挂在导线上，则需要通过跟斗滑车与绝缘绳相配合。通常导线上挂跟斗滑车是由一名作业人员登上与损伤处相邻一基杆塔的横担处，用绝缘滑车和绝缘绳将所需的跟斗滑车与绝缘操作杆传递至塔上，最后塔上作业人员使用绝缘操作杆，将带有绝缘绳的跟斗滑车挑挂到需修补相的导线上。整个过程的难点就在于绝缘操作杆的挑挂，为了保证安全，绝缘操作杆的长度往往大于最小安全距离规定，在挑挂起跟斗滑车后，会给操作带来极大的不便，再加上作业现场在室外，容易受风的影响，从而使得整个挑挂过程更为艰难。常规跟斗滑车挂取存在三大弊端：1.常规跟斗滑车较重，挂取不方便。2.无封口，容易从导线脱出。3.挂取作业较繁琐，费时费力。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明旨在提供一种架空线路上无人机挂取跟斗滑车的方法，该方法中的跟斗滑车自身重量较轻，在作业过程中具有较好的灵活性，受到拉力后不易从导线上脱出，确保梯头能顺利拉上导线，同时利用该方法挂取跟斗滑车省时省力且不受线路通道环境影响。

本发明的技术方案如下：

一种跟斗滑车，包括挂钩、设于挂钩下端的定滑轮以及设于挂钩上部并与挂钩外侧滑动连接的闭合锁片；所述挂钩包括固定连接的呈“L”型结构的下钩体和呈倒“L”型的上钩体；所述下钩体和上钩体相互配合形成一开口和容纳导线的沟槽；所述下钩体朝向开口的一侧设置为弧形；所述闭合锁片整体呈倒“凹”型结构，滑动连接于所述挂钩顶部外侧壁，可上下移动进而实现打开或封闭所述挂钩的开口；所述闭合锁片的顶部固定连接一挂环。

其中，所述挂钩的沟槽内设置有传动辊；一辊轴穿过所述传动辊后固定连接在所述下钩体和上钩体竖直方向的内侧壁上。

其中，所述下钩体竖直方向的外侧壁上设置有若干水平限位柱；所述上钩体竖直方向的外侧壁上也同样设置有若干水平限位柱；所述闭合锁片竖直方向设置的两端部外侧壁上均设置有容纳水平限位柱上下移动的条形通孔。

其中，所述闭合锁片靠近开口处的端部向外延伸有一弧形的锁止端，与所述下钩体弧形一侧相互贴合，进而打开或封闭开口。

其中，所述上钩体靠近开口的竖直方向侧壁上设置有从上至下贯穿侧壁的长孔；所述下钩体竖直方向的侧壁上设置有若干水平限位柱；所述闭合锁片靠近开口处的端部穿过所述长孔后可沿着长孔上下滑动；所述闭合锁片远离开口处的端部上设置有容纳水平限位柱上下移动的条形通孔；所述下钩体朝向开口的弧形一侧上设置有一内凹的卡槽；所述闭合锁片靠近开口处的端部可沿着长孔下移***卡槽内。

其中，所述跟斗滑车采用铝及铝合金材料制成。

一种架空线路上挂取跟斗滑车的方法，一绳索穿过跟斗滑车顶部的挂环，通过所述绳索将跟斗滑车连接至无人机上，利用携带拍摄***及导航***的无人机的牵引力，按照预设的线路，通过人工操作无人机，将跟斗滑车挂上架空线路的导线。

其中，所述跟斗滑车采用上述的跟斗滑车。

本发明具有如下有益效果：

1、本发明中利用无人机挂取跟斗滑车，操作流程简便，工作量少时间较固定，通常只需二十分钟左右，操作流程简便，不存在安全风险，使得跟斗滑车的挂取不受线路通道环境的影响。

2、本发明对常规的跟斗滑车进行了改进，在跟斗滑车上增加了闭合锁片，能够在挂取的过程中实现跟斗滑车的自动闭合，防止跟斗滑车受到拉力后从导线中脱出，确保梯头能顺利拉上导线；采用轻质且高强度的材料制成跟斗滑车，在作业过程中具有较好的灵活性。

附图说明

图1为本发明实施例1跟斗滑车中开口打开的正视图；

图2为本发明实施例2跟斗滑车中开口闭合的正视图；

图3为本发明实施例1和实施例2中跟斗滑车的左视图。

1、挂钩；11、下钩体；12、上钩体；121、卡槽；13、开口；14、沟槽；15、水平限位柱；16、长孔；2、定滑轮；3、闭合锁片；31、端部；32、条形通孔；33、锁止端；4、挂环；5、传动辊；51、辊轴。

具体实施方式

实施例1

参见图1和图3，一种跟斗滑车，包括挂钩1、设于挂钩1下端的定滑轮2以及设于挂钩1上部并与挂钩1外侧滑动连接的闭合锁片3；所述定滑轮2用于连接软梯；所述挂钩1包括固定连接的呈“L”型结构的下钩体11和呈倒“L”型的上钩体12；所述下钩体11和上钩体12相互配合形成一开口13和容纳导线的沟槽14；所述下钩体11竖直方向的侧壁上设置有若干水平限位柱15；所述上钩体12竖直方向的侧壁上也同样设置有若干水平限位柱15；所述闭合锁片3整体呈倒“凹”型结构，滑动连接于所述挂钩1顶部外侧壁；所述闭合锁片3包括两个竖直方向设置的端部31，两端部31分别与下钩体11和上钩体12竖直方向的侧壁靠近，两端部31的外侧壁上均设置有容纳水平限位柱15上下移动的条形通孔32，进而实现闭合锁片3与挂钩1之间的滑动连接，闭合锁片3可在竖直方向上演着条形通孔32上下移动；所述下钩体11朝向开口13的一侧设置为弧形；所述闭合锁片3靠近开口13处的端部31向外延伸有一弧形的锁止端33；闭合锁片3下移时，锁止端33能够与所述下钩体11弧形一侧相互贴合，进而封闭开口13；闭合锁片3上移时，锁止端33与所述下钩体11弧形一侧相互远离，进而打开开口13。

其中，所述闭合锁片3的顶部固定连接一挂环4；所述挂环4用于连接绳索后与无人机连接；所述挂钩1顶部的沟槽14内设置有传动辊5；一辊轴51穿过所述传动辊5后固定连接在所述下钩体11和上钩体12竖直方向的内侧壁上；所述传动辊5可围绕辊轴51转动；当挂钩1挂于导线之上时，挂钩1的沟槽14内的传动辊5与导线滚动连接，导线与传动辊5之间的摩擦系数较小，从而使得挂钩1在导线上的滑动更加顺畅，并且对导线的磨损也较小，防止在跟斗滑车滑动过程中对导线造成损伤。

实施例2

参见图2和图3，一种跟斗滑车，包括挂钩1、设于挂钩1下端的定滑轮2以及设于挂钩1上部并与挂钩1外侧滑动连接的闭合锁片3；所述定滑轮2用于连接软梯；所述挂钩1包括固定连接的呈“L”型结构的下钩体11和呈倒“L”型的上钩体12；所述下钩体11和上钩体12相互配合形成一开口13和容纳导线的沟槽14；所述下钩体11朝向开口13的一侧设置为弧形；所述上钩体12靠近开口13一侧的竖直方向侧壁上设置有从上至下贯穿侧壁的长孔16；所述下钩体11远离开口13一侧的竖直方向侧壁上设置有若干水平限位柱15；所述闭合锁片3整体呈倒“凹”型结构，滑动连接于所述挂钩1顶部外侧壁；所述下钩体11朝向开口13的弧形一侧上设置有一内凹的卡槽121；所述闭合锁片3包括两个竖直方向设置的端部31，远离开口13的一端部31上设置有容纳水平限位柱15上下移动的条形通孔32，靠近开口13的一端部31插进长孔16内，插进长孔16内的端部31长度大于长孔16的长度，可穿过长孔16后***卡槽121内，进而封闭开口13。

其中，所述闭合锁片3的顶部固定连接一挂环4；所述挂环4用于连接绳索后与无人机连接；所述挂钩1顶部的沟槽14内设置有传动辊5；一辊轴51穿过所述传动辊5后固定连接在所述下钩体11和上钩体12竖直方向的侧壁上；所述传动辊5可围绕辊轴51转动；当挂钩1挂于导线之上时，挂钩1的沟槽14内的传动辊5与导线滚动连接，导线与传动辊5之间的摩擦系数较小，从而使得挂钩1在导线上的滑动更加顺畅，并且对导线的磨损也较小，防止在跟斗滑车滑动过程中对导线造成损伤。

以上实施例的跟斗滑车采用铝及铝合金材料制成，实现跟斗滑车自身减重的目的，在作业过程中具有较好的灵活性。

本发明的工作原理：

挂跟斗滑车的过程如下：首先，将一有弹性的绳索穿过挂环4固定后，挂在无人机上，连接无人机和跟斗滑车；将软梯连接至定滑轮2上，人工操作无人机起飞，此时由于无人机向上的牵引力作用，闭合锁片3沿着挂钩1竖直方向的两侧壁上滑，由于水平限位柱15与条形通孔32的卡合，闭合锁片3不会与挂钩1分离，且能够使得挂钩1的开口13在操作过程中始终处打开状态；其次，根据无人机拍摄***实时传输的画面找到导线上需要修补的地方，操作无人机调整高度和方向，使得导线能够通过挂钩1的开口13进入沟槽14内，此时，松开绳索，失去无人机的牵引后，闭合锁片3由于自身重力的作用沿着挂钩1竖直方向的两侧壁下移，弧形的锁止端33能够与所述下钩体11弧形的一侧相互贴合（闭合锁片3靠近开口13的一端部31向下移动***卡槽121内），开口13封闭；最终，将跟斗滑车挂在架空线路的导线上，作业人员将软梯的一边固定在一固定物上，通过攀爬软梯的另一边进而登上软梯进行高处修补导线的作业。

取跟斗滑车的过程如下：在软梯上操作的工作人员将穿过挂环4的绳索套在无人机上，重新连接无人机和跟斗滑车，然后工作人员下软梯，操作无人机向上拉动闭合锁片3，由于无人机的牵引力的作用，闭合锁片3沿着挂钩1竖直方向的两侧壁上滑，弧形的锁止端33与所述下钩体11弧形的一侧分离（闭合锁片3靠近开口13的一端部31向上移动脱离卡槽121），开口13打开，从而导线从挂钩1的开口13内脱出，使跟斗滑车与导线分开，取下跟斗滑车。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种跟斗滑车，其特征在于：包括挂钩（1）、设于挂钩（1）下端的定滑轮（2）以及设于挂钩（1）上部并与挂钩（1）外侧滑动连接的闭合锁片（3）；所述挂钩（1）包括固定连接的呈“L”型结构的下钩体（11）和呈倒“L”型的上钩体（12）；所述下钩体（11）和上钩体（12）相互配合形成一开口（13）和容纳导线的沟槽（14）；所述下钩体（11）朝向开口（13）的一侧设置为弧形；所述闭合锁片（3）整体呈倒“凹”型结构，滑动连接于所述挂钩（1）顶部外侧壁，可上下移动进而实现打开或封闭所述挂钩（1）的开口（13）；所述闭合锁片（3）的顶部固定连接一挂环（4）。

2.根据权利要求1所述的跟斗滑车，其特征在于：所述挂钩（1）的沟槽（14）内设置有传动辊（5）；一辊轴（51）穿过所述传动辊（5）后固定连接在所述下钩体（11）和上钩体（12）竖直方向的内侧壁上。

3.根据权利要求2所述的跟斗滑车，其特征在于：所述下钩体（11）竖直方向的外侧壁上设置有若干水平限位柱（15）；所述上钩体（12）竖直方向的外侧壁上也同样设置有若干水平限位柱（15）；所述闭合锁片（3）竖直方向设置的两端部（31）外侧壁上均设置有容纳水平限位柱（15）上下移动的条形通孔（32）。

4.根据权利要求3所述的跟斗滑车，其特征在于：所述闭合锁片（3）靠近开口（13）处的端部（31）向外延伸有一弧形的锁止端（33），与所述下钩体（11）弧形一侧相互贴合，进而打开或封闭开口（13）。

5.根据权利要求2所述的跟斗滑车，其特征在于：所述上钩体（12）靠近开口（13）的竖直方向侧壁上设置有从上至下贯穿侧壁的长孔（16）；所述下钩体（11）竖直方向的侧壁上设置有若干水平限位柱（15）；所述闭合锁片（3）靠近开口（13）处的端部（31）穿过所述长孔（16）后可沿着长孔（16）上下滑动；所述闭合锁片（3）远离开口（13）处的端部（31）上设置有容纳水平限位柱（15）上下移动的条形通孔（32）；所述下钩体（11）朝向开口（13）的弧形一侧上设置有一内凹的卡槽（121）；所述闭合锁片（3）靠近开口（13）处的端部（31）可沿着长孔（16）下移***卡槽（121）内。

6.根据权利要求1所述的跟斗滑车，其特征在于：所述跟斗滑车采用铝及铝合金材料制成。

7.一种架空线路上挂取跟斗滑车的方法，其特征在于：一绳索穿过跟斗滑车顶部的挂环（4），通过所述绳索将跟斗滑车连接至无人机上，利用携带拍摄***及导航***的无人机的牵引力，按照预设的线路，通过人工操作无人机，将跟斗滑车挂上架空线路的导线。

8.一种如权利要求7架空线路上挂取跟斗滑车的方法，其特征在于：所述跟斗滑车采用权利要求1-6的跟斗滑车。