CN108986620A - 一种针灸的穴位定位模型 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种针灸的穴位定位模型，其结构包括支架、仿真手臂、触动传感器、按压传感器、导套、起针停留装置、针灸针、起针制动装置、控制器，所述仿真手臂设在支架内，所述支架顶部中间连接有导套，所述导套内部设有起针停留装置、起针制动装置，所述起针停留装置设在导套顶部，所述针灸针贯穿导套，所述仿真手臂内部安装有触动传感器和个按压传感器，所述触动传感器位于针灸针的正下方，所述按压传感器分别设在触动传感器的两侧并位于仿真手臂的内壁贴合，本发明的有益效果是：该模型能够对起针步骤和停留时间进行训练加强，增加起针动作的习惯，从而减少实战中起针出血的状态。

Description

一种针灸的穴位定位模型
技术领域
本发明涉及医学领域，具体地说是一种针灸的穴位定位模型。
背景技术
中医中有针灸的疗法，通过对人体特定部位进行刺激从而达到治疗疾病的目的，用于治疗多种疾病。
目前在针灸中，起针的时候很重要，拔针的时候，指头放在那，慢慢的***，出毛孔的时候，稍停一下，停个三、四秒，再慢慢出来，这样一滴血都没有，但现有的设备没有练习起针的设备，无法对针灸时的起针进行锻炼，容易造成针灸时穴位准，但拔针快造成出血的现象，对于晕血的患者造成伤害。
发明内容
本发明的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种针灸的穴位定位模型。
本发明采用如下技术方案来实现：一种针灸的穴位定位模型，其结构包括支架、仿真手臂、触动传感器、按压传感器、导套、起针停留装置、针灸针、起针制动装置、控制器，所述仿真手臂设在支架内，所述支架顶部中间连接有导套，所述导套内部设有起针停留装置、起针制动装置，所述起针停留装置设在导套顶部，所述针灸针贯穿导套，所述仿真手臂内部安装有触动传感器和个按压传感器，所述触动传感器位于针灸针的正下方，所述按压传感器分别设在触动传感器的两侧并位于仿真手臂的内壁贴合，所述控制器安装在支架上，所述控制器分别与触动传感器、按压传感器通过电连接；所述针灸针的外表面设有齿条，所述齿条顶部设有触杆，所述触杆与针灸针垂直连接，所述触杆与起针停留装置活动连接，所述齿条与设在侧面的起针制动装置相配合。
作为优化，所述起针停留装置由触动装置、电磁装置、导轨、插杆组成，所述触动装置与设在下方的电磁装置活动连接，所述电磁装置侧面设有插杆，所述插杆底部设有滑槽，所述插杆通过滑槽与导轨滑动连接，所述插杆靠近齿条的一端为尖锐状。
作为优化，所述触动装置由铰接杆、铰链轴、弹簧、动触片、静触片、电机电源、转盘、电机、推杆组成，所述电机与转盘通过轴连接，所述转盘侧面连接有推杆，所述电机分别与静触片、电机电源电连接，所述静触片、电机电源设在导套内，所述静触片顶部设有动触片，所述动触片与电机电源电连接，所述动触片设在铰接杆右端，所述铰接杆中间通过铰链轴安装在导套内顶部，所述铰接杆左端与触杆相接触，所述铰接杆右端通过弹簧与导套顶面相连接。
作为优化，所述电磁装置由第一电源、第二电源、电磁铁组成，所述第一电源、第二电源分别与电磁铁通过电连接。
作为优化，所述第一电源与第二电源结构一致，所述第二电源还包括有复位弹簧、开关杆、限位杆，所述开关杆安装在第二电源顶部，所述开关杆的两侧分别设有复位弹簧、限位杆。
作为优化，所述起针制动装置由棘爪、定位杆、基座、气缸组成，所述气缸水平放置，所述气缸右端固定连接在导套内侧，所述气缸左端与基座相连接，所述基座上安装有棘爪，所述棘爪侧面设有固定在基座上的定位杆，所述气缸通过空气压缩机与控制器电连接。
作为优化，所述推杆设有4根，均匀分布在转盘外侧。
作为优化，所述针灸针没下针时，铰接杆位于触杆的下方，所述针灸针拔针出毛孔的时候，与铰接杆相接触。
作为优化，所述第一电源与第二电源接通电磁铁的电流方向相反。
作为优化，所述插杆为永磁铁制成。
作为优化，所述静触片安装在弹力座上，所述弹力座固定在导套内。
作为优化，所述棘爪通过扭力弹簧与基座相连接。
有益效果
本发明用于针灸医者练习起针用，将针灸针刺入仿真手臂中的穴位，针灸针头接触到触动传感器能够在控制器上亮起红灯，起针时，医者需要指头放在穴位两侧，通过按压传感器能够感应到是否按压，并将信号传递给控制器，按压后控制器便会驱动气缸收缩，使棘爪离开齿条，若没有按压便不会驱动气缸，棘爪与齿条的配合使针灸针无法进行拔针，拔针到出毛孔的时候，触杆从下往上移动到刚好将铰接杆右端下压，触片、静触片接触电机通电带动转盘旋转，推杆在旋转时会拨动第二电源的开关杆，电磁铁通电，使电磁铁与插杆的磁极相同产生相斥，插杆便向中间移动***齿条中，对针灸针进行夹持，使针灸针停留， 3-4秒后转盘的推杆旋转到第一电源上方时，拨动第一电源的开关接通电磁铁改变磁极方向，电磁铁与插杆的磁极相反产生相吸，插杆向电磁铁移动，松开对针灸针的夹持，针灸针可持续进行拔针，完成拔针的训练，触杆向上移动离开与铰接杆的接触，通过弹簧的作用使动触片向上离开静触片，电机断电停止运转。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该模型能够对起针步骤和停留时间进行训练加强，增加起针动作的习惯，从而减少实战中起针出血的状态。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种针灸的穴位定位模型的结构示意图。
图2为本发明导套内部结构放大图。
图3为本发明起针停留装置的结构示意图。
图4为本发明第二电源的放大结构示意图。
图5为本发明起针制动装置的结构示意图。
图6为本发明起针停留装置被触动时的结构示意图。
图7为本发明起针停留装置被触动时3-4秒后的结构示意图。
图中：支架1、仿真手臂2、触动传感器3、按压传感器4、导套5、起针停留装置6、针灸针7、起针制动装置 8、控制器9、齿条70、触杆71、触动装置a、电磁装置b、导轨c、插杆d、铰接杆a1、铰链轴a2、弹簧a3、动触片 a4、静触片a5、弹力座a51、电机电源a6、转盘a7、电机 a8、推杆a9、第一电源b1、第二电源b2、电磁铁b3、复位弹簧b20、开关杆b21、限位杆b22、棘爪80、定位杆 81、基座82、气缸83。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供一种针灸的穴位定位模型技术方案：其结构包括支架1、仿真手臂2、触动传感器3、按压传感器4、导套5、起针停留装置6、针灸针7、起针制动装置8、控制器9，所述仿真手臂2设在支架1内，所述支架1顶部中间连接有导套5，所述导套5内部设有起针停留装置6、起针制动装置8，所述起针停留装置6设在导套5 顶部，所述针灸针7贯穿导套5，所述仿真手臂2内部安装有触动传感器3和2个按压传感器4，所述触动传感器3位于针灸针7的正下方，所述按压传感器4分别设在触动传感器3的两侧并位于仿真手臂2的内壁贴合，所述控制器9安装在支架1上，所述控制器9分别与触动传感器3、按压传感器4通过电连接；所述针灸针7的外表面设有齿条70，所述齿条70顶部设有触杆71，所述触杆71与针灸针7垂直连接，所述触杆71与起针停留装置6活动连接，所述齿条70 与设在侧面的起针制动装置8相配合。
所述起针停留装置6由触动装置a、电磁装置b、导轨c、插杆d组成，所述触动装置a与设在下方的电磁装置b活动连接，所述电磁装置b侧面设有插杆d，所述插杆d底部设有滑槽，所述插杆d通过滑槽与导轨c滑动连接，所述插杆 d靠近齿条70的一端为尖锐状，导轨c能够支撑插杆d水平移动。
所述触动装置a由铰接杆a1、铰链轴a2、弹簧a3、动触片a4、静触片a5、电机电源a6、转盘a7、电机a8、推杆a9组成，所述电机a8与转盘a7通过轴连接，所述转盘a7 侧面连接有推杆a9，所述电机a8分别与静触片a5、电机电源a6电连接，所述静触片a5、电机电源a6设在导套5内，所述静触片a5顶部设有动触片a4，所述动触片a4与电机电源a6电连接，所述动触片a4设在铰接杆a1右端，所述铰接杆a1中间通过铰链轴a2安装在导套5内顶部，所述铰接杆a1左端与触杆71相接触，所述铰接杆a1右端通过弹簧 a3与导套5顶面相连接。
所述电磁装置b由第一电源b1、第二电源b2、电磁铁 b3组成，所述第一电源b1、第二电源b2分别与电磁铁b3 通过电连接。
所述第一电源b1与第二电源b2结构一致，所述第二电源b2还包括有复位弹簧b20、开关杆b21、限位杆b22，所述开关杆b21安装在第二电源b2顶部，所述开关杆b21的两侧分别设有复位弹簧b20、限位杆b22，复位弹簧b20能够在开关杆b21没有外力的情况下对开关杆b21进行复位即关闭电源，限位杆b22能够对开关杆b21向右移动的距离进行限定，保持限位杆b22能够与推杆a9接触到。
所述起针制动装置8由棘爪80、定位杆81、基座82、气缸83组成，所述气缸83水平放置，所述气缸83右端固定连接在导套5内侧，所述气缸83左端与基座82相连接，所述基座82上安装有棘爪80，所述棘爪80侧面设有固定在基座82上的定位杆81，所述气缸83通过空气压缩机与控制器9电连接。
所述推杆a9设有4根，均匀分布在转盘a7外侧，使电机a8启动关闭时总有1根推杆a9位于第二电源b2的开关杆b21右侧。
所述针灸针7没下针时，铰接杆a1位于触杆71的下方，所述针灸针7拔针出毛孔的时候刚好与铰接杆a1相接触，从而启动起针停留装置6对针灸针7进行夹持。
所述第一电源b1与第二电源b2接通电磁铁b3的电流方向相反，能够改变电磁铁b3的磁极方向。
所述插杆d为永磁铁制成，与电磁铁b3配合能够进行相斥相吸的运动。
所述静触片a5安装在弹力座a51上，所述弹力座a51 固定在导套5内，当针灸针7被起针停留装置6松开后持续向上拔出时，静触片a5会被铰接杆a1下压具有一定的下降空间，防止卡住针灸针7的触杆71。
所述棘爪80通过扭力弹簧与基座82相连接，使棘爪80 保持有向上的力，防止棘爪80下垂。
用于针灸医者练习起针用，将针灸针7刺入仿真手臂2 中的穴位，针灸针7头接触到触动传感器3能够在控制器 9上亮起红灯，起针时，医者需要指头放在穴位两侧，通过按压传感器4能够感应到是否按压，并将信号传递给控制器9，按压后控制器9便会驱动气缸83收缩，使棘爪80 离开齿条70，若没有按压便不会驱动气缸83，棘爪80与齿条70的配合使针灸针7无法进行拔针，拔针到出毛孔的时候，触杆71从下往上移动到刚好将铰接杆a1右端下压，触片a4、静触片a5接触电机a8通电带动转盘a7旋转，推杆a9在旋转时会拨动第二电源b2的开关杆b21，电磁铁b3通电，使电磁铁b3与插杆d的磁极相同产生相斥，插杆d便向中间移动***齿条70中，对针灸针7进行夹持，使针灸针7停留，3-4秒后转盘a7的推杆a9旋转到第一电源b1上方时，拨动第一电源b1的开关接通电磁铁b3 改变磁极方向，电磁铁b3与插杆d的磁极相反产生相吸，插杆d向电磁铁b3移动，松开对针灸针7的夹持，针灸针 7可持续进行拔针，完成拔针的训练，触杆71向上移动离开与铰接杆a1的接触，通过弹簧a3的作用使动触片a4 向上离开静触片a5，电机a8断电停止运转。
本发明相对现有技术获得的技术进步是：该模型能够对起针步骤和停留时间进行训练加强，增加起针动作的习惯，从而减少实战中起针出血的状态。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种针灸的穴位定位模型，其结构包括支架(1)、仿真手臂(2)、触动传感器(3)、按压传感器(4)、导套(5)、起针停留装置(6)、针灸针(7)、起针制动装置(8)、控制器(9)，其特征在于：
所述仿真手臂(2)设在支架(1)内，所述支架(1)顶部中间连接有导套(5)，所述导套(5)内部设有起针停留装置(6)、起针制动装置(8)，所述起针停留装置(6)设在导套(5)顶部，所述针灸针(7)贯穿导套(5)，所述仿真手臂(2)内部安装有触动传感器(3)和2个按压传感器(4)，所述触动传感器(3)位于针灸针(7)的正下方，所述按压传感器(4)分别设在触动传感器(3)的两侧并位于仿真手臂(2)的内壁贴合，所述控制器(9)安装在支架(1)上，所述控制器(9)分别与触动传感器(3)、按压传感器(4)通过电连接；
所述针灸针(7)的外表面设有齿条(70)，所述齿条(70)顶部设有触杆(71)，所述触杆(71)与针灸针(7)垂直连接，所述触杆(71)与起针停留装置(6)活动连接，所述齿条(70)与设在侧面的起针制动装置(8)相配合。
2.根据权利要求1所述的一种针灸的穴位定位模型，其特征在于：所述起针停留装置(6)由触动装置(a)、电磁装置(b)、导轨(c)、插杆(d)组成，所述触动装置(a)与设在下方的电磁装置(b)活动连接，所述电磁装置(b)侧面设有插杆(d)，所述插杆(d)底部设有滑槽，所述插杆(d)通过滑槽与导轨(c)滑动连接，所述插杆(d)靠近齿条(70)的一端为尖锐状。
3.根据权利要求2所述的一种针灸的穴位定位模型，其特征在于：所述触动装置(a)由铰接杆(a1)、铰链轴(a2)、弹簧(a3)、动触片(a4)、静触片(a5)、电机电源(a6)、转盘(a7)、电机(a8)、推杆(a9)组成，所述电机(a8)与转盘(a7)通过轴连接，所述转盘(a7)侧面连接有推杆(a9)，所述电机(a8)分别与静触片(a5)、电机电源(a6)电连接，所述静触片(a5)、电机电源(a6)固定在导套(5)内，所述静触片(a5)顶部设有动触片(a4)，所述动触片(a4)与电机电源(a6)电连接，所述动触片(a4)设在铰接杆(a1)右端，所述铰接杆(a1)中间通过铰链轴(a2)安装在导套(5)内顶部，所述铰接杆(a1)左端与触杆(71)相接触，所述铰接杆(a1)右端通过弹簧(a3)与导套(5)顶面相连接。
4.根据权利要求2所述的一种针灸的穴位定位模型，其特征在于：所述电磁装置(b)由第一电源(b1)、第二电源(b2)、电磁铁(b3)组成，所述第一电源(b1)、第二电源(b2)分别与电磁铁(b3)通过电连接。
5.根据权利要求4所述的一种针灸的穴位定位模型，其特征在于：所述第一电源(b1)与第二电源(b2)结构一致，所述第二电源(b2)还包括有复位弹簧(b20)、开关杆(b21)、限位杆(b22)，所述开关杆(b21)安装在第二电源(b2)顶部，所述开关杆(b21)的两侧分别设有复位弹簧(b20)、限位杆(b22)。
6.根据权利要求1所述的一种针灸的穴位定位模型，其特征在于：所述起针制动装置(8)由棘爪(80)、定位杆(81)、基座(82)、气缸(83)组成，所述气缸(83)水平放置，所述气缸(83)右端固定连接在导套(5)内侧，所述气缸(83)左端与基座(82)相连接，所述基座(82)上安装有棘爪(80)，所述棘爪(80)侧面设有固定在基座(82)上的定位杆(81)。
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